JPH04133879A

JPH04133879A - 装軌車両のゴム履帯

Info

Publication number: JPH04133879A
Application number: JP25476690A
Authority: JP
Inventors: Kensuke Fukushima; 健介福島
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1990-09-25
Filing date: 1990-09-25
Publication date: 1992-05-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は装軌車両のゴム履帯に係り、特には牽引力を必
要とするブルドーザや油圧掘削機等の建設機械に適した
ゴム履帯に関する。

〔従来の技術〕

従来からブルドーザ等の装軌車両においては、誘導輪と
起動輪との間に設けたトラックフレームの上下に、それ
ぞれ複数個の上転輪および下転輪を設け、これら各転動
輪に履帯を巻装して起動輪に伝達された動力により車両
が走行するようになっているが、近年は振動や騒音の発
生防止用として鉄製のシューに換えて一体のゴム履帯が
使用されている。

第１図はゴム履帯を装着した装軌車両の走行装置の正面
図であり、１は誘導輪、２は起動輪、３はトラックフレ
ーム、４は上転輪、５は下転輪、１０はゴム履帯であり
、１１はラグである。第８図は従来のゴム履帯５０の斜
視図であり、環状に一体に成型されている。第９図は第
１図のＳ−５断面図であり、駆動輪の噛合係合部１３と
下転輪の転動レール面１４とを有する芯金１２の下側に
は、帯状方向の強度部材として複数本のワイヤ１５が配
設されている。芯金１２およびワイヤ１５にはゴム１６
か一体に加硫成型され、ゴム履帯５０を形成している。

ワイヤ１５はゴムｆｆ帯５０の内部に環状に埋設されて
いる。

従って、走行中の振動及び騒音はゴムの緩衝ならびに吸
音効果により、極めて低いという大きな効果を発揮して
いる。

〔発明か解決しようとする課題〕

しかしながら、上記構造によるとゴム履帯は環状一体成
型であるため以下のような問題点がある。

（１）履帯着脱時には、誘導輪を第１図の点線Ａに示す
ように起動輪側に移動する必要がある。そして、その移
動量は鉄製シューの履帯着脱時に比べて多く必要であり
、そのために、ゴム履帯専用の誘導輪用の油圧シリンダ
が必要である。また、装着時にゴム履帯をクレーンで吊
り下げた場合、ゴム履帯を装着時の形状に保持する組立
用の治具が必要になるなど、車体や組立用の専用部品が
必要となり、組立にも多大の工数を要する。

（２）ゴム履帯運搬時には揚種が大きく、運搬費用が高
く、ストックする場所も多く必要である。

（３）第１図に示す接地長りの異なるゴム履帯を必要と
する場合、新たにゴム履帯を製作しなければならず、不
経済である。

（４）作業中誤って鋭利な岩石や、鉄骨形鋼なとの上を
走行し、強度部材のワイヤもろともゴム履帯が切断する
ことがあるが、そのような場合、ゴム履帯全体を交換し
なければならず、不経済である。

本発明は上記の問題点に着目してなされたもので、着脱
が容易で、運搬時やストンク時の揚種が小さく、履帯長
さの変更や、修理が経済的に行える装軌車両のゴム履帯
を提供することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的達成のため、本発明に係る装軌車両のゴム履帯
の第１の発明においては、帯状方向へ並列等間隔に配置
した、駆動輪の噛合係合部と、転動輪の転動レール面と
を有する芯金と、帯状方向の強度部材のワイヤとを埋設
した装軌車両のゴム履帯において、前記ゴム履帯が帯状
の連であり、前記連の両端に突出し、互いに係合する前
記芯金に固着した軸支えと、前記軸支えを軸着する軸と
を具備せることを特徴としており、第２の発明では、前
記軸支えのポスの中心が、隣接する前記芯金の中央であ
り、かつ、前記ワイヤの中心付近であることを特徴とし
ている。

〔作用〕

上記構成によれば、ゴム履帯を帯状の連にして、連の両
端に互いに係合する軸支えを固着し、前記軸支えを軸着
する軸を設けた。そのため、車体にゴム履帯を装着する
場合、従来の鉄製シューの履帯装着と同様に各転動輪に
帯状の履帯を巻き付けた後、軸支えを係合させ、軸によ
って履帯を環状に連結することができる。また、軸支え
の軸中心をワイヤの中心にしたため、ゴム履帯は起動輪
とのかみ合いも正常に、無理無く屈曲することができる
。

〔実施例〕

以下に、本発明に係る装軌車両のゴム履帯の実施例につ
いて図面を参照して詳述する。

第２図は本発明のゴム履帯の第１実施例を示し、ｌ連の
ゴム履帯を展開した斜視図であり、ゴム履帯］０の両端
には互いに係合する軸支え２０．３０が固着されている
。第３図は連結部の斜視図であり、第４図は連結部の平
面図、第５図は正面図である。帯状ゴム履帯の断面構成
は、第９図に示す従来の断面構成と同一であるので、説
明は省略する。軸支え２０．３０はそれぞれゴム履帯１
０の両端部の芯金１２に溶着しており、軸穴２１を有す
る軸支え２０のポス２２の巾は、軸穴３１を有する軸支
え３０の二股のポス３２の間に挟入される寸法となって
いる。軸穴２１．３１には軸４０が嵌入され、軸支え３
０のポス３２にはポルト４］で軸４０を固着するねじ３
３が設けられている。

ゴム履帯の車体への装着は、鉄製シューの履帯装着と同
様に各転動輪に帯状のゴム履帯１０を巻き付け、軸支え
２０のポス２２を軸支え３０のポス３２に挟入し、軸４
０を嵌入して軸支え２０を軸着し、軸４０をポス３２に
ポルト４１により固着して帯状の履帯を環状に連結する
。

走行中の連結部の屈折は軸４０を中心として行われる。

軸穴２１．３１の中心は第５図に示すように、隣接する
芯金１２の中央にあり、かつ、はぼワイヤの中心線Ｃ−
Ｃ上にある。ゴム履帯が屈曲する場合、ワイヤは長手方
向に伸縮しないから、屈曲はワイヤの中心を基準として
行われる。従って、屈折する軸の中心をワイヤ中心上に
することにより、ゴム履帯の屈曲は、噛合係合部の関係
位置が狂う事なく円滑に行われる。

第６図は本発明のゴム履帯の第２実施例を示す斜視図で
あり、連を３連にして、ｘ、ｙ、ｚの３箇所で環状に連
結しているが、連の数は任意に選択できる。従って、ワ
イヤもろとも履帯が切断しても、その部分だけ交換する
ことができる。また、第１図に示す接地長しの異なる履
帯が必要な場合には、必要な長さのゴム履帯の連を増減
することにより、所要のゴム履帯を構成することかでき
る。

第７図は本発明のゴム履帯の第３実施例を示すもので、
軸支え２０．３０を芯金１２にボルト２３により固着し
たものである。

〔発明の効果〕

以上詳述したごとく、本発明はゴム履帯を帯状の連にし
て、両端に軸支えを固着して互いに係合させ、軸により
連結し環状に形成するようにしたため、以下のごとき効
果を奏する。

（１）履帯着脱時には、鉄製シューの履帯と同様の操作
で着脱できるため、誘導輪を余分に起動輪側に移動する
必要がなく、従って専用の油圧シリンダは不要である。

また、組立用の治具も必要なく、組立工数も少なくてす
む。

（２）場慣が小さく、運搬やストンク時にも経済的であ
る。

（３）第２実施例によれば、接地長の異なるゴム履帯を
必要とする場合は、必要な長さのゴム履帯の連を増減す
ることにより、所要のゴム履帯を構成することができ、
経済的である。

（４）ゴム履帯が切断した場合は、部分的に交換が可能
であり、経済的である。

（５）連結軸の中心をワイヤの中心線上にしだため、履
帯屈曲時に円滑な運動が出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は装軌車両の走行装置の正面図、第２図は本発明
のゴム履帯の第１突施例の帯状に展開した斜視図、第３
図は連結部の構成図、第４図は連結部の平面図、第５図
は連結部の正面図、第６図はゴム履帯の第２実施例の全
体斜視図、第７図は第３実施例の連結部の斜視図、第８
図は従来のゴム履帯の全体斜視図、第９図は第１図のＳ
−５断面図である。１０・・・ゴム履帯　　　　１２・・・芯金１５・・・
ワイヤ２０．３０・・・軸支え２１．３１・・・軸穴２２．３２・・・ボス３３・・・ねじ　　　　　４０・・・軸２３．４１　・
・・ボルト

Claims

【特許請求の範囲】

（１）帯状方向へ並列等間隔に配置した、駆動輪の噛合
係合部と、転動輪の転動レール面とを有する芯金と、帯
状方向の強度部材のワイヤとを埋設した装軌車両のゴム
履帯において、前記ゴム履帯が帯状の連であり、前記連
の両端に突出し、互いに係合する前記芯金に固着した軸
支えと、前記軸支えを軸着する軸とを具備せることを特
徴とする装軌車両のゴム履帯。
（２）前記軸支えのボスの中心が、隣接する前記芯金の
中央であり、かつ、実質的に前記ワイヤの中心線上であ
ることを特徴とする請求項（１）記載の装軌車両のゴム
履帯。