JPH04289807A - ビデオカメラのズームレンズ移動装置 - Google Patents
ビデオカメラのズームレンズ移動装置Info
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- JPH04289807A JPH04289807A JP3078564A JP7856491A JPH04289807A JP H04289807 A JPH04289807 A JP H04289807A JP 3078564 A JP3078564 A JP 3078564A JP 7856491 A JP7856491 A JP 7856491A JP H04289807 A JPH04289807 A JP H04289807A
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 22
- KLDZYURQCUYZBL-UHFFFAOYSA-N 2-[3-[(2-hydroxyphenyl)methylideneamino]propyliminomethyl]phenol Chemical compound OC1=CC=CC=C1C=NCCCN=CC1=CC=CC=C1O KLDZYURQCUYZBL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 11
- 201000001098 delayed sleep phase syndrome Diseases 0.000 description 11
- 208000033921 delayed sleep phase type circadian rhythm sleep disease Diseases 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
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- Lens Barrels (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、特に、インナーフォ
ーカスレンズを用いたビデオカメラに好適なビデオカメ
ラのズームレンズ移動装置に関する。
ーカスレンズを用いたビデオカメラに好適なビデオカメ
ラのズームレンズ移動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のビデオカメラのズームレンズ移動
装置は、図５に示すように構成されている。図５におい
て、５１Ａ及び５１Ｂはズームアップ／ダウンスイッチ
である。ズームアップ／ダウンスイッチ５１Ａ及び５１
Ｂの出力がコントローラ５２に供給される。コントロー
ラ５２で、ズームアップ／ダウンスイッチ５１Ａ及び５
１Ｂからの入力に応じて、ズーム速度設定データＤＳＰ
Ｄ 及び方向設定信号ＤＴＥＬＥ及びＤＷＩＤＥが形成
される。ズーム速度設定データＤＳＰＤ がＤ／Ａコン
バータ５３を介してズームドライバ５４に供給される。 ズーム速度設定データＤＳＰＤ 及び方向設定信号ＤＴ
ＥＬＥ及びＤＷＩＤＥがズームドライバ５４に供給され
る。ズームドライバ５４の出力がズームモータ５５に供
給される。
装置は、図５に示すように構成されている。図５におい
て、５１Ａ及び５１Ｂはズームアップ／ダウンスイッチ
である。ズームアップ／ダウンスイッチ５１Ａ及び５１
Ｂの出力がコントローラ５２に供給される。コントロー
ラ５２で、ズームアップ／ダウンスイッチ５１Ａ及び５
１Ｂからの入力に応じて、ズーム速度設定データＤＳＰ
Ｄ 及び方向設定信号ＤＴＥＬＥ及びＤＷＩＤＥが形成
される。ズーム速度設定データＤＳＰＤ がＤ／Ａコン
バータ５３を介してズームドライバ５４に供給される。 ズーム速度設定データＤＳＰＤ 及び方向設定信号ＤＴ
ＥＬＥ及びＤＷＩＤＥがズームドライバ５４に供給され
る。ズームドライバ５４の出力がズームモータ５５に供
給される。
【０００３】ズームアップ／ダウンスイッチ５１Ａ又は
５１Ｂが押されると、ズーム速度設定データＤＳＰＤ
が出力されると共に、ズームアップスイッチ５１Ａが押
されたかズームダウンスイッチ５１Ｂが押されたかに応
じて、方向設定信号ＤＴＥＬＥ又はＤＷＩＤＥがコント
ローラ５２から出力される。これにより、ズームアップ
／ダウンスイッチ５１Ａ又は５１Ｂが押されている間、
ズームモータ５５が設定された方向に、所定の速度で回
転される。 そして、ズームレンズ（図示せず）が移動される。
５１Ｂが押されると、ズーム速度設定データＤＳＰＤ
が出力されると共に、ズームアップスイッチ５１Ａが押
されたかズームダウンスイッチ５１Ｂが押されたかに応
じて、方向設定信号ＤＴＥＬＥ又はＤＷＩＤＥがコント
ローラ５２から出力される。これにより、ズームアップ
／ダウンスイッチ５１Ａ又は５１Ｂが押されている間、
ズームモータ５５が設定された方向に、所定の速度で回
転される。 そして、ズームレンズ（図示せず）が移動される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前玉が固定で、内部の
フォーカスレンズを移動させてピント合わせをするよう
にしたインナーフォーカスレンズを用いたビデオカメラ
が知られている。インナーフォーカスレンズの場合には
、ズームレンズを直接動かせない。このため、ズームレ
ンズの移動速度を自在に設定できることが要求される。 ところが、上述の従来の従来のズームレンズ駆動装置で
は、ズームレンズの移動速度が一定であり、ズームレン
ズの移動速度を自在に設定できない。
フォーカスレンズを移動させてピント合わせをするよう
にしたインナーフォーカスレンズを用いたビデオカメラ
が知られている。インナーフォーカスレンズの場合には
、ズームレンズを直接動かせない。このため、ズームレ
ンズの移動速度を自在に設定できることが要求される。 ところが、上述の従来の従来のズームレンズ駆動装置で
は、ズームレンズの移動速度が一定であり、ズームレン
ズの移動速度を自在に設定できない。
【０００５】また、上述の従来のズーム駆動装置では、
ズームレンズの移動速度がＤ／Ａコンバータ５３を介し
てズームドライバ５４に与えられるズーム速度設定デー
タＤＳＰＤ をより設定される。ところが、従来のズー
ム駆動装置では、ズームモータ５５の速度（或いズーム
レンズの移動速度）が検出されていないので、ズームモ
ータ５５の設定速度と、実際のズームモータの回転速度
との間に誤差が生じる。特に、温度変動が生じると、ズ
ームモータ５５の設定速度に誤差が生じる。
ズームレンズの移動速度がＤ／Ａコンバータ５３を介し
てズームドライバ５４に与えられるズーム速度設定デー
タＤＳＰＤ をより設定される。ところが、従来のズー
ム駆動装置では、ズームモータ５５の速度（或いズーム
レンズの移動速度）が検出されていないので、ズームモ
ータ５５の設定速度と、実際のズームモータの回転速度
との間に誤差が生じる。特に、温度変動が生じると、ズ
ームモータ５５の設定速度に誤差が生じる。
【０００６】更に、ズームレンズを高速（例えばＴＥＬ
Ｅ端からＷＩＤＥ端まで３秒）で移動させたいという要
望が強い。ところが、インナーフォーカスレンズを用い
たビデオカメラでは、ズームレンズの移動量に応じて、
フォースカレンズを移動させるトラッキング制御が必要
であるため、ズームレンズを高速で移動させることが困
難である。つまり、インナーフォーカスレンズでは、ト
ラッキング制御を行うため、ズームレンズがＴＥＬＥ端
に近づくと、フォーカスレンズを大きく動かさなければ
ならない。したがって、ズームモータを一定速度で動か
していった場合、ズームレンズがＴＥＬＥ端に近づいた
ら、フォーカスレンズを高速で送らなければならない。 ところが、フォーカスモータの駆動力には限界があり、
フォーカスモータをこのように高速で送るのは困難であ
る。特に、ズームレンズをＷＩＤＥ端からＴＥＬＥ端ま
で３秒で送る高速移動モードでは、フォーカスモータの
動きが追従できない。
Ｅ端からＷＩＤＥ端まで３秒）で移動させたいという要
望が強い。ところが、インナーフォーカスレンズを用い
たビデオカメラでは、ズームレンズの移動量に応じて、
フォースカレンズを移動させるトラッキング制御が必要
であるため、ズームレンズを高速で移動させることが困
難である。つまり、インナーフォーカスレンズでは、ト
ラッキング制御を行うため、ズームレンズがＴＥＬＥ端
に近づくと、フォーカスレンズを大きく動かさなければ
ならない。したがって、ズームモータを一定速度で動か
していった場合、ズームレンズがＴＥＬＥ端に近づいた
ら、フォーカスレンズを高速で送らなければならない。 ところが、フォーカスモータの駆動力には限界があり、
フォーカスモータをこのように高速で送るのは困難であ
る。特に、ズームレンズをＷＩＤＥ端からＴＥＬＥ端ま
で３秒で送る高速移動モードでは、フォーカスモータの
動きが追従できない。
【０００７】したがって、この発明の目的は、ズームレ
ンズの移動速度を可変できるビデオカメラのズームレン
ズ移動装置を提供することにある。
ンズの移動速度を可変できるビデオカメラのズームレン
ズ移動装置を提供することにある。
【０００８】この発明の他の目的は、温度特性に優れ、
ズームレンズを所定の速度で送れるズームレンズ移動装
置を提供することにある。
ズームレンズを所定の速度で送れるズームレンズ移動装
置を提供することにある。
【０００９】この発明の更に他の目的は、インナーフォ
ーカスレンズを用いた場合に、トラッキング制御が容易
に行え、ズームレンズを高速移動させることができるズ
ームレンズ移動装置を提供することにある。
ーカスレンズを用いた場合に、トラッキング制御が容易
に行え、ズームレンズを高速移動させることができるズ
ームレンズ移動装置を提供することにある。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、ズームレ
ンズの移動速度を検出し、ズームレンズの移動速度と基
準移動速度とを比較して速度エラー量を求め、速度エラ
ー量に応じてズームレンズの移動速度を制御するように
したビデオカメラのズームレンズ移動装置である。
ンズの移動速度を検出し、ズームレンズの移動速度と基
準移動速度とを比較して速度エラー量を求め、速度エラ
ー量に応じてズームレンズの移動速度を制御するように
したビデオカメラのズームレンズ移動装置である。
【００１１】この発明は、基準移動速度を変化させ、ズ
ームレンズの移動速度を変化させるようにしたビデオカ
メラのズームレンズ移動装置である。
ームレンズの移動速度を変化させるようにしたビデオカ
メラのズームレンズ移動装置である。
【００１２】
【作用】ズームレンズの移動速度を検出して、ズームレ
ンズの移動速度が所定値となるように制御しているので
、温度変動に係わらず、ズームレンズの移動速度を所定
値に制御できる。
ンズの移動速度が所定値となるように制御しているので
、温度変動に係わらず、ズームレンズの移動速度を所定
値に制御できる。
【００１３】ズームレンズの位置に応じて基準データを
変化させることで、ＴＥＬＥ端に近づいたらズームレン
ズの移動速度を遅くできる。このため、ズームレンズを
高速で動かしても、フォーカスレンズの位置を追従させ
ることができる。
変化させることで、ＴＥＬＥ端に近づいたらズームレン
ズの移動速度を遅くできる。このため、ズームレンズを
高速で動かしても、フォーカスレンズの位置を追従させ
ることができる。
【００１４】
【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して説明する。図１は、この発明の一実施例を示すも
のである。図１において、１及び２はズームアップ／ダ
ウンスイッチ、３及び４はズーム速度設定スイッチであ
る。
照して説明する。図１は、この発明の一実施例を示すも
のである。図１において、１及び２はズームアップ／ダ
ウンスイッチ、３及び４はズーム速度設定スイッチであ
る。
【００１５】ズーム速度設定スイッチ３の端子３Ｈ、３
Ｍ、３Ｌには、設定電圧ＶＨ 、ＶＭ 、ＶＬ が夫々
印加される。ズーム速度設定スイッチ４の端子４Ｈ、４
Ｍ、４Ｌには、設定電圧−ＶＨ 、−ＶＭ 、−ＶＭ
が夫々印加される。設定電圧ＶＨ 、ＶＭ 、ＶＬ の
関係は、｜ＶＬ ｜＜｜ＶＭ ｜＜｜ＶＨ ｜ とされる。
Ｍ、３Ｌには、設定電圧ＶＨ 、ＶＭ 、ＶＬ が夫々
印加される。ズーム速度設定スイッチ４の端子４Ｈ、４
Ｍ、４Ｌには、設定電圧−ＶＨ 、−ＶＭ 、−ＶＭ
が夫々印加される。設定電圧ＶＨ 、ＶＭ 、ＶＬ の
関係は、｜ＶＬ ｜＜｜ＶＭ ｜＜｜ＶＨ ｜ とされる。
【００１６】高速移動モードの時には、ズーム速度設定
スイッチ３が端子３Ｈ側に設定され、ズーム速度設定ス
イッチ４が端子４Ｈ側に設定される。この状態でズーム
アップスイッチ１が押されると、Ａ／Ｄコンバータ５に
設定電圧ＶＨが与えられる。ズームダウンスイッチ２が
押されると、Ａ／Ｄコンバータ５に設定電圧−ＶＨ が
与えられる。
スイッチ３が端子３Ｈ側に設定され、ズーム速度設定ス
イッチ４が端子４Ｈ側に設定される。この状態でズーム
アップスイッチ１が押されると、Ａ／Ｄコンバータ５に
設定電圧ＶＨが与えられる。ズームダウンスイッチ２が
押されると、Ａ／Ｄコンバータ５に設定電圧−ＶＨ が
与えられる。
【００１７】中速移動モードの時には、ズーム速度設定
スイッチ３が端子３Ｍ側に設定され、ズーム速度設定ス
イッチ４が端子４Ｍ側に設定される。この状態でズーム
アップスイッチ１が押されると、Ａ／Ｄコンバータ５に
設定電圧ＶＭが与えられる。ズームダウンスイッチ２が
押されると、Ａ／Ｄコンバータ５に設定電圧−ＶＭ が
与えられる。
スイッチ３が端子３Ｍ側に設定され、ズーム速度設定ス
イッチ４が端子４Ｍ側に設定される。この状態でズーム
アップスイッチ１が押されると、Ａ／Ｄコンバータ５に
設定電圧ＶＭが与えられる。ズームダウンスイッチ２が
押されると、Ａ／Ｄコンバータ５に設定電圧−ＶＭ が
与えられる。
【００１８】低速移動モードの時には、ズーム速度設定
スイッチ３が端子３Ｌ側に設定され、ズーム速度設定ス
イッチ４が端子４Ｌ側に設定される。この状態でズーム
アップスイッチ１が押されると、Ａ／Ｄコンバータ５に
設定電圧ＶＬが与えられる。ズームダウンスイッチ２が
押されると、Ａ／Ｄコンバータ５に設定電圧−ＶＬ が
与えられる。
スイッチ３が端子３Ｌ側に設定され、ズーム速度設定ス
イッチ４が端子４Ｌ側に設定される。この状態でズーム
アップスイッチ１が押されると、Ａ／Ｄコンバータ５に
設定電圧ＶＬが与えられる。ズームダウンスイッチ２が
押されると、Ａ／Ｄコンバータ５に設定電圧−ＶＬ が
与えられる。
【００１９】高速移動モードでは、ズームレンズがＴＥ
ＬＥ端からＷＩＤＥ端まで例えば３秒で移動される。中
速移動モードでは、ズームレンズがＴＥＬＥ端からＷＩ
ＤＥ端まで例えば６秒で移動される。低速移動モードで
は、ズームレンズがＴＥＬＥ端からＷＩＤＥ端まで例え
ば１２秒で移動される。
ＬＥ端からＷＩＤＥ端まで例えば３秒で移動される。中
速移動モードでは、ズームレンズがＴＥＬＥ端からＷＩ
ＤＥ端まで例えば６秒で移動される。低速移動モードで
は、ズームレンズがＴＥＬＥ端からＷＩＤＥ端まで例え
ば１２秒で移動される。
【００２０】６はコントローラである。コントローラ６
は、例えば８ビットのＡ／Ｄコンバータ１１及び１２を
備えたマイクロコンピュータで構成される。図１では、
コントローラ６の動作の理解を容易とするために、コン
トローラ６の動作に基づいた機能ブロックが示されてい
る。
は、例えば８ビットのＡ／Ｄコンバータ１１及び１２を
備えたマイクロコンピュータで構成される。図１では、
コントローラ６の動作の理解を容易とするために、コン
トローラ６の動作に基づいた機能ブロックが示されてい
る。
【００２１】コントローラ６は、ズームアップ／ダウン
スイッチ１及び２からの入力に基づいて、ズームモータ
９を回転させるためのズーム速度設定データＤＳＰＤ
及び方向設定信号ＤＴＥＬＥ、ＤＷＩＤＥを発生する。 このズーム速度設定データＤＳＰＤ がＤ／Ａコンバー
タ７を介してズームドライバ８に供給される。また、こ
の方向設定信号ＤＴＥＬＥ及びＤＷＩＤＥがコントロー
ラ６から、ズームドライバ８に供給される。
スイッチ１及び２からの入力に基づいて、ズームモータ
９を回転させるためのズーム速度設定データＤＳＰＤ
及び方向設定信号ＤＴＥＬＥ、ＤＷＩＤＥを発生する。 このズーム速度設定データＤＳＰＤ がＤ／Ａコンバー
タ７を介してズームドライバ８に供給される。また、こ
の方向設定信号ＤＴＥＬＥ及びＤＷＩＤＥがコントロー
ラ６から、ズームドライバ８に供給される。
【００２２】ズームドライバ８の出力がズームモータ９
に供給される。ズームドライバ８の出力により、ズーム
モータ９が回転される。ズームモータ１２を回転させる
と、ズームレンズ（図示せず）が移動される。
に供給される。ズームドライバ８の出力により、ズーム
モータ９が回転される。ズームモータ１２を回転させる
と、ズームレンズ（図示せず）が移動される。
【００２３】ズームレンズの位置がポテンショメータ１
０により検出される。ポテンショメータ１０の検出出力
がコントローラ６に供給される。ここで、インナーフォ
ーカスレンズの場合には、ズームレンズの位置の検出精
度として、１２ビット以上の精度が必要とされる。とこ
ろが、コントローラ６内には、８ビットのＡ／Ｄコンバ
ータ１１及び１２が配設されており、１２ヒット精度の
検出出力をコントローラ６内のＡ／Ｄコンバータから直
接得られない。
０により検出される。ポテンショメータ１０の検出出力
がコントローラ６に供給される。ここで、インナーフォ
ーカスレンズの場合には、ズームレンズの位置の検出精
度として、１２ビット以上の精度が必要とされる。とこ
ろが、コントローラ６内には、８ビットのＡ／Ｄコンバ
ータ１１及び１２が配設されており、１２ヒット精度の
検出出力をコントローラ６内のＡ／Ｄコンバータから直
接得られない。
【００２４】そこで、この発明の一実施例では、８ビッ
トでディジタル化し、下位４ビットに「０」を付加して
１２ビットとしたポテンショメータ１０の検出出力と、
実際のポテンショメータ１０検出出力との誤差を求め、
この誤差から下位４ビット分のデータを求め、８ビット
でディジタル化したポテンショメータ１０の検出出力と
、このようにして求められた下位４ビット分のデータと
を加算して、１２ビット相当のポテンショメータ１０の
検出出力を得るようにしている。
トでディジタル化し、下位４ビットに「０」を付加して
１２ビットとしたポテンショメータ１０の検出出力と、
実際のポテンショメータ１０検出出力との誤差を求め、
この誤差から下位４ビット分のデータを求め、８ビット
でディジタル化したポテンショメータ１０の検出出力と
、このようにして求められた下位４ビット分のデータと
を加算して、１２ビット相当のポテンショメータ１０の
検出出力を得るようにしている。
【００２５】つまり、ポテンショメータ１０の検出出力
がコントローラ６内のＡ／Ｄコンバータ１１に供給され
る。Ａ／Ｄコンバータ１１で、ポテンショメータ１０の
検出出力が８ビットでディジタル化される。この８ビッ
トのディジタルデータがポート１３の上位８ビットに設
定される。
がコントローラ６内のＡ／Ｄコンバータ１１に供給され
る。Ａ／Ｄコンバータ１１で、ポテンショメータ１０の
検出出力が８ビットでディジタル化される。この８ビッ
トのディジタルデータがポート１３の上位８ビットに設
定される。
【００２６】ポート１３の下位４ビットには、「０００
０」のデータが設定される。このように、Ａ／Ｄコンバ
ータ１０からの８ビットの出力データに、４ビットの「
００００」のデータを付加して１２ビットとされたデー
タが、ポート１３から１２ビットのＡ／Ｄコンバータ１
４に供給される。Ａ／Ｄコンバータ１４で、この１２ビ
ットのデータがディジタル化される。Ａ／Ｄコンバータ
１４の出力が演算増幅器１５の一方の入力端に供給され
る。
０」のデータが設定される。このように、Ａ／Ｄコンバ
ータ１０からの８ビットの出力データに、４ビットの「
００００」のデータを付加して１２ビットとされたデー
タが、ポート１３から１２ビットのＡ／Ｄコンバータ１
４に供給される。Ａ／Ｄコンバータ１４で、この１２ビ
ットのデータがディジタル化される。Ａ／Ｄコンバータ
１４の出力が演算増幅器１５の一方の入力端に供給され
る。
【００２７】演算増幅器１５の他方の入力端には、ポテ
ンショメータ１０の検出出力が供給される。演算増幅器
１５のゲインは、１６に設定される。演算増幅器１５で
、下位４ビットが「００００」とされた１２ビットのポ
テンョメータ１０の検出出力と、実際のポテンョメータ
１０の検出出力とが比較される。すなわち、演算増幅器
１５からは、下位４ビット分に相当する誤差分の出力が
得られる。この演算増幅器１５の出力がコントローラ６
内のＡ／Ｄコンバータ１２に供給される。
ンショメータ１０の検出出力が供給される。演算増幅器
１５のゲインは、１６に設定される。演算増幅器１５で
、下位４ビットが「００００」とされた１２ビットのポ
テンョメータ１０の検出出力と、実際のポテンョメータ
１０の検出出力とが比較される。すなわち、演算増幅器
１５からは、下位４ビット分に相当する誤差分の出力が
得られる。この演算増幅器１５の出力がコントローラ６
内のＡ／Ｄコンバータ１２に供給される。
【００２８】Ａ／Ｄコンバータ１２で、下位４ビット分
のデータが得られる。この下位４ビット分のポテンョメ
ータ１０の検出データが加算手段１６に供給される。加
算手段１６には、Ａ／Ｄコンバータ１１から、８ビット
のポテンョメータ１０の検出データが供給される。加算
手段１６で、８ビットのポテンョメータ１０の検出デー
タと下位４ビット分のポテンョメータ１０の検出データ
とが加算され、１２ビットのポテンョメータ１０の検出
データが得られる。このようにして得られるポテンショ
メータ１０の検出データを用いて、ズームレンズの移動
速度が検出され、この移動速度と基準データとが比較さ
れ、ズームモータ１２の回転速度が制御される。
のデータが得られる。この下位４ビット分のポテンョメ
ータ１０の検出データが加算手段１６に供給される。加
算手段１６には、Ａ／Ｄコンバータ１１から、８ビット
のポテンョメータ１０の検出データが供給される。加算
手段１６で、８ビットのポテンョメータ１０の検出デー
タと下位４ビット分のポテンョメータ１０の検出データ
とが加算され、１２ビットのポテンョメータ１０の検出
データが得られる。このようにして得られるポテンショ
メータ１０の検出データを用いて、ズームレンズの移動
速度が検出され、この移動速度と基準データとが比較さ
れ、ズームモータ１２の回転速度が制御される。
【００２９】つまり、加算手段１６からは、１Ｖ（Ｖは
垂直同期）毎に１２ビットのポテンショメータ１０の検
出データが得られる。加算手段１６から得られるポテン
ショメータ１０の検出データが減算手段１７に供給され
ると共に、遅延手段１８を介して減算手段１７に供給さ
れる。減算手段１７で、現在のポテンショメータ１０の
検出データと、１Ｖ前のポテンショメータ１０の検出デ
ータとが減算され、１Ｖ間のポテンショメータ１０の移
動量データが求められる。この１Ｖ間でのポテンショメ
ータ１０の移動量データが速度及び方向設定手段２１に
供給される。
垂直同期）毎に１２ビットのポテンショメータ１０の検
出データが得られる。加算手段１６から得られるポテン
ショメータ１０の検出データが減算手段１７に供給され
ると共に、遅延手段１８を介して減算手段１７に供給さ
れる。減算手段１７で、現在のポテンショメータ１０の
検出データと、１Ｖ前のポテンショメータ１０の検出デ
ータとが減算され、１Ｖ間のポテンショメータ１０の移
動量データが求められる。この１Ｖ間でのポテンショメ
ータ１０の移動量データが速度及び方向設定手段２１に
供給される。
【００３０】スイッチ３及び４の設定速度と、ズームア
ップ／ダウンスイッチ１及び２の操作に応じた電圧がＡ
／Ｄコンバータ５に供給される。このＡ／Ｄコンバータ
５の出力が基準データ設定手段２０に供給される。また
、現在のポテンショメータ１０の検出データが加算手段
１６から基準データ設定手段２０に供給される。基準デ
ータ設定手段２０で、設定速度及びポテンショメータ１
０の現在の位置に応じて、基準データが求められる。 この基準データが速度及び方向設定手段２１に供給され
る。
ップ／ダウンスイッチ１及び２の操作に応じた電圧がＡ
／Ｄコンバータ５に供給される。このＡ／Ｄコンバータ
５の出力が基準データ設定手段２０に供給される。また
、現在のポテンショメータ１０の検出データが加算手段
１６から基準データ設定手段２０に供給される。基準デ
ータ設定手段２０で、設定速度及びポテンショメータ１
０の現在の位置に応じて、基準データが求められる。 この基準データが速度及び方向設定手段２１に供給され
る。
【００３１】速度及び方向設定手段２１で、基準データ
設定手段２０からの基準データと減算手段１７からの１
Ｖ間でのポテンショメータの移動データとから、速度設
定データＤＳＰＤ が求められる。この速度設定データ
ＤＳＰＤ に応じて、ズームモータ９の回転速度が設定
される。
設定手段２０からの基準データと減算手段１７からの１
Ｖ間でのポテンショメータの移動データとから、速度設
定データＤＳＰＤ が求められる。この速度設定データ
ＤＳＰＤ に応じて、ズームモータ９の回転速度が設定
される。
【００３２】このズーム速度設定データＤＳＰＤ の求
め方の一例について説明する。基準データ設定手段２０
では、基準データＤＲ として、４Ｖ間のポテンショメ
ータ１０の目標移動量データが設定される。この基準デ
ータＤＲ は、１２ビットのデータとされる。
め方の一例について説明する。基準データ設定手段２０
では、基準データＤＲ として、４Ｖ間のポテンショメ
ータ１０の目標移動量データが設定される。この基準デ
ータＤＲ は、１２ビットのデータとされる。
【００３３】この基準データＤＲ は、例えばズームレ
ンズをＴＥＬＥ端からＷＩＤＥ端までＴ秒間で移動させ
るとすると、データのビット数を１２ビット、１Ｖを６
０秒とすると、 ＤＲ ＝２１２／（Ｔ×６０）×４ として求められる。
ンズをＴＥＬＥ端からＷＩＤＥ端までＴ秒間で移動させ
るとすると、データのビット数を１２ビット、１Ｖを６
０秒とすると、 ＤＲ ＝２１２／（Ｔ×６０）×４ として求められる。
【００３４】ところで、インナーフォーカスレンズの場
合には、ズームレンズの移動量に応じて、フォーカスレ
ンズの位置を動かしていくトラッキング制御が必要であ
る。つまり、図２は、ズームレンズの位置とフォーカス
レンズの位置との関係を示すものである。図２において
、横軸がズームレンズの位置、縦軸が合焦位置となるフ
ォーカスレンズの位置を示すものである。図２に示すよ
う、例えばズームレンズをＷＩＤＥ側からＴＥＬＥ側に
動かしていくとする。この場合、ズームレンズが位置ｌ
Ａ よりＷＩＤＥ側にある時には、ズームレンズを動か
した時にフォーカスレンズを動かさなければならない距
離はあまり大きくない。ズームレンズが位置ｌＡ を過
ぎると、フォーカスレンズをそれまでとは反対方向に大
きく動かさなければならなくなる。したがって、ズーム
モータを一定速度で動かしていった場合、ズームレンズ
が位置ｌＡ を過ぎたら、フォーカスモータを高速で回
転させなければならない。ところが、フォーカスモータ
の駆動力には限界があり、フォーカスモータをこのよう
に高速で送るのは困難である。特に、ズームレンズをＷ
ＩＤＥ端からＴＥＬＥ端まで３秒で送る高速移動モード
では、フォーカスモータの動きが追従できない。
合には、ズームレンズの移動量に応じて、フォーカスレ
ンズの位置を動かしていくトラッキング制御が必要であ
る。つまり、図２は、ズームレンズの位置とフォーカス
レンズの位置との関係を示すものである。図２において
、横軸がズームレンズの位置、縦軸が合焦位置となるフ
ォーカスレンズの位置を示すものである。図２に示すよ
う、例えばズームレンズをＷＩＤＥ側からＴＥＬＥ側に
動かしていくとする。この場合、ズームレンズが位置ｌ
Ａ よりＷＩＤＥ側にある時には、ズームレンズを動か
した時にフォーカスレンズを動かさなければならない距
離はあまり大きくない。ズームレンズが位置ｌＡ を過
ぎると、フォーカスレンズをそれまでとは反対方向に大
きく動かさなければならなくなる。したがって、ズーム
モータを一定速度で動かしていった場合、ズームレンズ
が位置ｌＡ を過ぎたら、フォーカスモータを高速で回
転させなければならない。ところが、フォーカスモータ
の駆動力には限界があり、フォーカスモータをこのよう
に高速で送るのは困難である。特に、ズームレンズをＷ
ＩＤＥ端からＴＥＬＥ端まで３秒で送る高速移動モード
では、フォーカスモータの動きが追従できない。
【００３５】そこで、高速移動モードの時には、この基
準データＤＲ がズームレンズの位置に応じて変更され
る。つまり、加算手段１６から得られるポテンショメー
タ１０の位置データが基準データ設定手段２０に供給さ
れる。図２に示すようなズームレンズとフォーカスレン
ズとのトラッキングカーブから、ズームレンズの位置に
対する基準データＤＲ の設定値の関数が予め求められ
る。この関数に従って、基準データＤＲ の設定値が変
更される。これにより、高速移動モードの時には、ＴＥ
ＬＥ端に近づくと、ズームレンズの移動速度が徐々に下
げられる。
準データＤＲ がズームレンズの位置に応じて変更され
る。つまり、加算手段１６から得られるポテンショメー
タ１０の位置データが基準データ設定手段２０に供給さ
れる。図２に示すようなズームレンズとフォーカスレン
ズとのトラッキングカーブから、ズームレンズの位置に
対する基準データＤＲ の設定値の関数が予め求められ
る。この関数に従って、基準データＤＲ の設定値が変
更される。これにより、高速移動モードの時には、ＴＥ
ＬＥ端に近づくと、ズームレンズの移動速度が徐々に下
げられる。
【００３６】減算手段１７からは、１Ｖ毎に移動量デー
タが得られる。この移動量データのうち、４Ｖ間離れた
データが加算される。これにより、４Ｖの間の移動量デ
ータＤｄｉｓｔが求められる。
タが得られる。この移動量データのうち、４Ｖ間離れた
データが加算される。これにより、４Ｖの間の移動量デ
ータＤｄｉｓｔが求められる。
【００３７】基準データＤＲ と移動量データＤｄｉｓ
ｔとの差が求められる。 Ｅｓｐ＝ＤＲ −Ｄｄｉｓｔ
ｔとの差が求められる。 Ｅｓｐ＝ＤＲ −Ｄｄｉｓｔ
【００３８】基準データＤＲ は、４Ｖの間の移動量デ
ータであるから、この基準データＤＲ と移動量データ
Ｄｄｉｓｔとの差が速度エラー値Ｅｓｐとなる。
ータであるから、この基準データＤＲ と移動量データ
Ｄｄｉｓｔとの差が速度エラー値Ｅｓｐとなる。
【００３９】このエラー値Ｅｓｐが０以下なら、設定速
度よりズームレンズの移動速度が速い。エラー値Ｅｓｐ
が０以上なら、設定速度よりズームレンズの移動速度が
遅い。エラー値Ｅｓｐが０なら、設定速度とズームレン
ズの移動速度とは等しい。したがって、エラー値Ｅｓｐ
が０以下ならズームモータ９の回転速度を遅くし、エラ
ー値Ｅｓｐが０以上ならズームモータ９の回転速度を速
くし、エラー値Ｅｓｐを０に追い込むような制御を行え
ば良い。
度よりズームレンズの移動速度が速い。エラー値Ｅｓｐ
が０以上なら、設定速度よりズームレンズの移動速度が
遅い。エラー値Ｅｓｐが０なら、設定速度とズームレン
ズの移動速度とは等しい。したがって、エラー値Ｅｓｐ
が０以下ならズームモータ９の回転速度を遅くし、エラ
ー値Ｅｓｐが０以上ならズームモータ９の回転速度を速
くし、エラー値Ｅｓｐを０に追い込むような制御を行え
ば良い。
【００４０】また、エラー値Ｅｓｐの積分値ΣＥｓｐが
求められる。ズームレンズが設定速度で移動し続けてい
れば、エラー値の積分値ΣＥｓｐは０に等しくなる。こ
のエラー値の積分値ΣＥｓｐが０になるような制御を行
えば、長時間でみた場合のズームレンズの移動速度を設
定速度に制御できる。
求められる。ズームレンズが設定速度で移動し続けてい
れば、エラー値の積分値ΣＥｓｐは０に等しくなる。こ
のエラー値の積分値ΣＥｓｐが０になるような制御を行
えば、長時間でみた場合のズームレンズの移動速度を設
定速度に制御できる。
【００４１】そこで、ズーム速度設定データＤＳＰＤ
が以下のように求められる。 ＤＳＰＤ ＝Ｄ０ ＋ｋ（ＤＲ −Ｄｄｉｓｔ）＋ΣＥ
ｓｐ
が以下のように求められる。 ＤＳＰＤ ＝Ｄ０ ＋ｋ（ＤＲ −Ｄｄｉｓｔ）＋ΣＥ
ｓｐ
【００４２】なお、Ｄ０ は初期値で、初期値Ｄ０
はサーボがかかった時の平衡電圧が望ましい。ｋは所
定の重み係数である。
はサーボがかかった時の平衡電圧が望ましい。ｋは所
定の重み係数である。
【００４３】ところで、インナーフォーカスレンズの場
合には、フランジバック調整等で、フォーカスレンズを
超低速で送る必要がある。この一実施例では、ズームレ
ンズを高速移動可能としたため（ＴＥＬＥ端からＷＩＤ
Ｅ端まで例えば３秒）、ズームモータ９をＤＣモータと
した場合、フォーカスレンズを超低速で送るのが困難で
ある。
合には、フランジバック調整等で、フォーカスレンズを
超低速で送る必要がある。この一実施例では、ズームレ
ンズを高速移動可能としたため（ＴＥＬＥ端からＷＩＤ
Ｅ端まで例えば３秒）、ズームモータ９をＤＣモータと
した場合、フォーカスレンズを超低速で送るのが困難で
ある。
【００４４】そこで、この発明の一実施例では、フォー
カスレンズを超低速で移動させる時には、ズームモータ
９がパルス駆動される。すなわち、フォーカスレンズを
、ＴＥＬＥ側に超低速で移動させる時には、図３Ｂ及び
図３Ｃに示すように、に示すように、１Ｖ間に（図３Ａ
は垂直同期信号を示す）、方向設定信号ＤＴＥＬＥが間
欠的に出力され、方向設定信号ＤＷＩＤＥがローレベル
とされる。そして、ブレーキが解除された状態とされる
。このようにすると、フォーカスレンズを、ＴＥＬＥ側
に超低速で移動させることができる。
カスレンズを超低速で移動させる時には、ズームモータ
９がパルス駆動される。すなわち、フォーカスレンズを
、ＴＥＬＥ側に超低速で移動させる時には、図３Ｂ及び
図３Ｃに示すように、に示すように、１Ｖ間に（図３Ａ
は垂直同期信号を示す）、方向設定信号ＤＴＥＬＥが間
欠的に出力され、方向設定信号ＤＷＩＤＥがローレベル
とされる。そして、ブレーキが解除された状態とされる
。このようにすると、フォーカスレンズを、ＴＥＬＥ側
に超低速で移動させることができる。
【００４５】フォーカスレンズを、ＷＩＤＥ側に超低速
で移動させる時には、図４Ｂ及び図４Ｃに示すように、
に示すように、１Ｖ間に（図４Ａは垂直同期信号を示す
）、方向設定信号ＤＴＥＬＥがローレベルとされ、方向
設定信号ＤＷＩＤＥがが間欠的に出力される。そして、
ブレーキが解除された状態とされる。このようにすると
、フォーカスレンズを、ＴＥＬＥ側に超低速で移動させ
ることができる。
で移動させる時には、図４Ｂ及び図４Ｃに示すように、
に示すように、１Ｖ間に（図４Ａは垂直同期信号を示す
）、方向設定信号ＤＴＥＬＥがローレベルとされ、方向
設定信号ＤＷＩＤＥがが間欠的に出力される。そして、
ブレーキが解除された状態とされる。このようにすると
、フォーカスレンズを、ＴＥＬＥ側に超低速で移動させ
ることができる。
【００４６】
【発明の効果】この発明によれば、ズームレンズの移動
速度を検出して、ズームレンズの移動速度が所定値とな
るように制御しているので、温度変動に係わらず、ズー
ムレンズの移動速度を所定値に制御できる。
速度を検出して、ズームレンズの移動速度が所定値とな
るように制御しているので、温度変動に係わらず、ズー
ムレンズの移動速度を所定値に制御できる。
【００４７】また、この発明によれば、ズームレンズの
移動速度を例えば３段階に自在に設定できる。
移動速度を例えば３段階に自在に設定できる。
【００４８】更に、この発明によれば、ズームレンズの
位置に応じて基準データを変更させることで、ＴＥＬＥ
端に近づいたらズームレンズの移動速度を遅くできる。 このため、ズームレンズを高速で動かしても、フォーカ
スレンズの位置を追従させることができる。
位置に応じて基準データを変更させることで、ＴＥＬＥ
端に近づいたらズームレンズの移動速度を遅くできる。 このため、ズームレンズを高速で動かしても、フォーカ
スレンズの位置を追従させることができる。
【図１】この発明の一実施例のブロック図である。
【図２】この発明の一実施例の説明に用いるグラフであ
る。
る。
【図３】この発明の一実施例の説明に用いるタイミング
図である。
図である。
【図４】この発明の一実施例の説明に用いるタイミング
図である。
図である。
【図５】従来のビデオカメラのズームレンズ駆動装置の
一例のブロック図である。
一例のブロック図である。
１，２ ズームアップ／ダウンスイッチ６ コント
ローラ ８ ズームドライバ ９ ズームモータ １０ ポテンョメータ ２０ 基準データ設定手段 ２１ 速度及び方向設定手段
ローラ ８ ズームドライバ ９ ズームモータ １０ ポテンョメータ ２０ 基準データ設定手段 ２１ 速度及び方向設定手段
Claims (2)
- 【請求項１】 ズームレンズの移動速度を検出し、上
記ズームレンズの移動速度と基準移動速度とを比較して
速度エラー量を求め、上記速度エラー量に応じて上記ズ
ームレンズの移動速度を制御するようにしたビデオカメ
ラのズームレンズ移動装置。 - 【請求項２】 上記基準移動速度を変化させ、上記ズ
ームレンズの移動速度を可変するようにした請求項１記
載のビデオカメラのズームレンズ移動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07856491A JP3198521B2 (ja) | 1991-03-18 | 1991-03-18 | ビデオカメラのズームレンズ移動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07856491A JP3198521B2 (ja) | 1991-03-18 | 1991-03-18 | ビデオカメラのズームレンズ移動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04289807A true JPH04289807A (ja) | 1992-10-14 |
| JP3198521B2 JP3198521B2 (ja) | 2001-08-13 |
Family
ID=13665395
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07856491A Expired - Fee Related JP3198521B2 (ja) | 1991-03-18 | 1991-03-18 | ビデオカメラのズームレンズ移動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3198521B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002354869A (ja) * | 2001-05-30 | 2002-12-06 | Mitsuba Corp | アクチュエータ用制御装置 |
| JP2002369581A (ja) * | 2001-06-01 | 2002-12-20 | Mitsuba Corp | アクチュエータの速度制御方法 |
-
1991
- 1991-03-18 JP JP07856491A patent/JP3198521B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002354869A (ja) * | 2001-05-30 | 2002-12-06 | Mitsuba Corp | アクチュエータ用制御装置 |
| JP2002369581A (ja) * | 2001-06-01 | 2002-12-20 | Mitsuba Corp | アクチュエータの速度制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3198521B2 (ja) | 2001-08-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |