JPH08234080A - ビデオカメラのズーム制御方法 - Google Patents
ビデオカメラのズーム制御方法Info
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- JPH08234080A JPH08234080A JP7036575A JP3657595A JPH08234080A JP H08234080 A JPH08234080 A JP H08234080A JP 7036575 A JP7036575 A JP 7036575A JP 3657595 A JP3657595 A JP 3657595A JP H08234080 A JPH08234080 A JP H08234080A
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- speed
- zooming
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- tele
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ズームレンズの移動スピードを常に一定にす
る。 【構成】 ズームスイッチ３０がテレ側やワイド側に投
入されると、カメラマイコン２１からテレ方向ズーム移
動指令ＺT やワイド方向ズーム移動指令ＺW が出力さ
れ、ズームモータ３３には、ズーム移動指令ＺT ，ＺW
に対じたズーム電圧ＶT ，ＶW が入力される。ズームモ
ータ３３はズーム電圧ＤT ，ＤW に対じたトルクで回転
し、この回転によりズーム移動機構３４ひいてはズーム
レンズ１がズーム移動する。ズームレンズ１の位置はズ
ーム位置センサ２により検出され、ズーム位置信号ＺD
がカメラマイコン２１に入力される。カメラマイコン２
１はズーム位置信号ＺD からズームスピードを求め、こ
のズームスピードが基準ズームスピードになる方向にズ
ーム移動指令ＺT ，ＺW を増減する。
る。 【構成】 ズームスイッチ３０がテレ側やワイド側に投
入されると、カメラマイコン２１からテレ方向ズーム移
動指令ＺT やワイド方向ズーム移動指令ＺW が出力さ
れ、ズームモータ３３には、ズーム移動指令ＺT ，ＺW
に対じたズーム電圧ＶT ，ＶW が入力される。ズームモ
ータ３３はズーム電圧ＤT ，ＤW に対じたトルクで回転
し、この回転によりズーム移動機構３４ひいてはズーム
レンズ１がズーム移動する。ズームレンズ１の位置はズ
ーム位置センサ２により検出され、ズーム位置信号ＺD
がカメラマイコン２１に入力される。カメラマイコン２
１はズーム位置信号ＺD からズームスピードを求め、こ
のズームスピードが基準ズームスピードになる方向にズ
ーム移動指令ＺT ，ＺW を増減する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はビデオカメラのズーム制
御方法に関し、ズームレンズを常に一定スピードで移動
させることができるように工夫したものである。
御方法に関し、ズームレンズを常に一定スピードで移動
させることができるように工夫したものである。
【０００２】
【従来の技術】一般にビデオカメラにはズーム機構が搭
載されている。ここで図３を参照して、ビデオカメラに
用いる光学系の中で主流となっているインナーフォーカ
ス型のレンズ系の構成と共に、ズーム機構について説明
する。同図において０１はズームレンズ、０２はアイリ
ス、０３はフォーカスレンズ、０４は撮像素子、０５は
ズームモータ、０６はズーム移動機構である。そしてズ
ームレンズ０１，フォーカスレンズ０３等によりビデオ
カメラの主レンズ系が構成されている。ズームモータ０
５は直流モータであり、このズームモータ０５が回転す
るとズーム移動機構０６が移動してズームレンズ０１の
位置調整がされる。即ち、ワイド指令が出されると例え
ば正極性のズーム電圧がズームモータ０５に供給され、
ズームモータ０５が正転してズームレンズ０１がワイド
方向（図中左方）に移動し、テレ指令が出されると例え
ば負極性のズーム電圧がズームモータ０５に供給され、
ズームモータ０５は反転してズームレンズ０１がテレ方
向（図中右方）に移動する。なお従来ではズーム電圧
は、極性は異なっていても、その値（電圧値）は一定で
あった。
載されている。ここで図３を参照して、ビデオカメラに
用いる光学系の中で主流となっているインナーフォーカ
ス型のレンズ系の構成と共に、ズーム機構について説明
する。同図において０１はズームレンズ、０２はアイリ
ス、０３はフォーカスレンズ、０４は撮像素子、０５は
ズームモータ、０６はズーム移動機構である。そしてズ
ームレンズ０１，フォーカスレンズ０３等によりビデオ
カメラの主レンズ系が構成されている。ズームモータ０
５は直流モータであり、このズームモータ０５が回転す
るとズーム移動機構０６が移動してズームレンズ０１の
位置調整がされる。即ち、ワイド指令が出されると例え
ば正極性のズーム電圧がズームモータ０５に供給され、
ズームモータ０５が正転してズームレンズ０１がワイド
方向（図中左方）に移動し、テレ指令が出されると例え
ば負極性のズーム電圧がズームモータ０５に供給され、
ズームモータ０５は反転してズームレンズ０１がテレ方
向（図中右方）に移動する。なお従来ではズーム電圧
は、極性は異なっていても、その値（電圧値）は一定で
あった。
【０００３】ところでズームモータ０５により、主レン
ズ系のズームレンズ０１のみならず、光学ビューファイ
ンダ系のズーム用レンズも移動させるようにしたビデオ
カメラがある。この種のビデオカメラでは、ズーム系の
機構が複雑である。本願発明者等は、主レンズ系の倍率
は１〜８倍なのに対し、光学ビューファインダ系の倍率
は１〜３倍とし、液晶モニタにより１〜８倍の画像を視
認するタイプのビデオカメラを開発している。このビデ
オカメラでは、主レンズ系と光学ビューファインダ系の
倍率幅が異なるのに同一のズームモータにより、両レン
ズ系のズーム用のレンズを移動させるようにしたので、
ズーム系の機構が複雑になっていた。
ズ系のズームレンズ０１のみならず、光学ビューファイ
ンダ系のズーム用レンズも移動させるようにしたビデオ
カメラがある。この種のビデオカメラでは、ズーム系の
機構が複雑である。本願発明者等は、主レンズ系の倍率
は１〜８倍なのに対し、光学ビューファインダ系の倍率
は１〜３倍とし、液晶モニタにより１〜８倍の画像を視
認するタイプのビデオカメラを開発している。このビデ
オカメラでは、主レンズ系と光学ビューファインダ系の
倍率幅が異なるのに同一のズームモータにより、両レン
ズ系のズーム用のレンズを移動させるようにしたので、
ズーム系の機構が複雑になっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ビデオカメラは、冬の
スキー場のように寒い環境下や、夏の海水浴場のように
暑い環境下でも使用される。このように使用環境温度が
異なると、ズーム電圧は一定であっても、モータ特性や
ズーム移動機構の特性が変化し、ズームのスピード差が
生じることがあった。また、モータ特性やズーム移動機
構の特性により、ズーム電圧が一定であっても、ズーム
レンズ０１の移動方向によってズームスピードが異なっ
たり、同一の移動方向であってもズームレンズ位置が異
なることによりズームスピードが異なることがあった。
ズームスピードが変化すると撮影者に違和感を与えてし
まう。上述した問題は、ズーム系の機構が複雑なビデオ
カメラにおいて、特に生じやすかった。
スキー場のように寒い環境下や、夏の海水浴場のように
暑い環境下でも使用される。このように使用環境温度が
異なると、ズーム電圧は一定であっても、モータ特性や
ズーム移動機構の特性が変化し、ズームのスピード差が
生じることがあった。また、モータ特性やズーム移動機
構の特性により、ズーム電圧が一定であっても、ズーム
レンズ０１の移動方向によってズームスピードが異なっ
たり、同一の移動方向であってもズームレンズ位置が異
なることによりズームスピードが異なることがあった。
ズームスピードが変化すると撮影者に違和感を与えてし
まう。上述した問題は、ズーム系の機構が複雑なビデオ
カメラにおいて、特に生じやすかった。
【０００５】本発明は、上記従来技術に鑑み、常に一定
のズームスピードでズームレンズを移動させることので
きるビデオカメラのズーム制御方法を提供することを目
的とする。
のズームスピードでズームレンズを移動させることので
きるビデオカメラのズーム制御方法を提供することを目
的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明は、ズームスイッチがワイド側またはテレ側に投入さ
れることにより、ワイド方向ズーム移動指令またはテレ
方向ズーム移動指令を出力するカメラマイコンと、両ズ
ーム移動指令の値に応じた電圧極性の異なるズーム電圧
が供給されることにより正転駆動または逆転駆動して、
ズームレンズをワイド側またはテレ側に移動させるズー
ムモータと、ズームレンズの位置を検出してズーム位置
信号を出力するズーム位置センサを有するビデオカメラ
において、前記カメラマイコンは、前記ズーム位置信号
を基にズームレンズのズームスピードを求め、求めたズ
ームスピードがあらかじめ設定した基準ズームスピード
に近づく方向に、前記ズーム移動指令の値を一定時間ご
とに増減することを特徴とする。
明は、ズームスイッチがワイド側またはテレ側に投入さ
れることにより、ワイド方向ズーム移動指令またはテレ
方向ズーム移動指令を出力するカメラマイコンと、両ズ
ーム移動指令の値に応じた電圧極性の異なるズーム電圧
が供給されることにより正転駆動または逆転駆動して、
ズームレンズをワイド側またはテレ側に移動させるズー
ムモータと、ズームレンズの位置を検出してズーム位置
信号を出力するズーム位置センサを有するビデオカメラ
において、前記カメラマイコンは、前記ズーム位置信号
を基にズームレンズのズームスピードを求め、求めたズ
ームスピードがあらかじめ設定した基準ズームスピード
に近づく方向に、前記ズーム移動指令の値を一定時間ご
とに増減することを特徴とする。
【０００７】
【作用】本発明ではズームレンズのズームスピードが基
準ズームスピードになるように、ズームレンズの移動ス
ピードをサーボ制御し、これによりズームレンズの移動
スピードを常に一定に保つ。
準ズームスピードになるように、ズームレンズの移動ス
ピードをサーボ制御し、これによりズームレンズの移動
スピードを常に一定に保つ。
【０００８】
【実施例】以下に本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。
説明する。
【０００９】図１は本発明を適用したビデオカメラの撮
像系を示す。同図に示すようにビデオカメラの鏡胴部に
は、ズームレンズ１，ズーム位置センサ２，アイリス
３，アイリス開度センサ４，フォーカスレンズ５及びフ
ォーカス位置センサ６が備えられている。
像系を示す。同図に示すようにビデオカメラの鏡胴部に
は、ズームレンズ１，ズーム位置センサ２，アイリス
３，アイリス開度センサ４，フォーカスレンズ５及びフ
ォーカス位置センサ６が備えられている。
【００１０】ズームレンズ１，アイリス３及びフォーカ
スレンズ５を通って形成された光学像は撮像素子（ＣＣ
Ｄ）７の受光面に結像される。撮像素子７からは、撮像
信号Ｓが出力される。撮像信号Ｓはサンプルホールド回
路８によりサンプルホールドされ、また必要に応じてＡ
ＧＣ（自動利得調整）回路９によりゲイン調整される。
更に撮像信号ＳはＡ／Ｄ変換器１０によりデジタル信号
に変換されてデジタル信号処理回路１１に送られる。
スレンズ５を通って形成された光学像は撮像素子（ＣＣ
Ｄ）７の受光面に結像される。撮像素子７からは、撮像
信号Ｓが出力される。撮像信号Ｓはサンプルホールド回
路８によりサンプルホールドされ、また必要に応じてＡ
ＧＣ（自動利得調整）回路９によりゲイン調整される。
更に撮像信号ＳはＡ／Ｄ変換器１０によりデジタル信号
に変換されてデジタル信号処理回路１１に送られる。
【００１１】デジタル信号処理回路１１の補間処理部１
２は、撮像信号Ｓを補間処理し、補間処理された撮像信
号Ｓは、色分離部１３により輝度信号Ｙと色合成信号Ｃ
r ，Ｃb に分離される。そして輝度信号処理部１４には
輝度信号Ｙが入力され、色信号処理部１５には、輝度信
号Ｙ及び色合成信号Ｃr ，Ｃb が入力される。
２は、撮像信号Ｓを補間処理し、補間処理された撮像信
号Ｓは、色分離部１３により輝度信号Ｙと色合成信号Ｃ
r ，Ｃb に分離される。そして輝度信号処理部１４には
輝度信号Ｙが入力され、色信号処理部１５には、輝度信
号Ｙ及び色合成信号Ｃr ，Ｃb が入力される。
【００１２】輝度信号処理部１４は、ガンマ補正や輪郭
補正などの処理をして、処理済の輝度信号Ｙを出力す
る。色信号処理部１５は、マトリクス処理，ホワイトバ
ランス制御及びエンコード処理をして色信号Ｃを出力す
る。
補正などの処理をして、処理済の輝度信号Ｙを出力す
る。色信号処理部１５は、マトリクス処理，ホワイトバ
ランス制御及びエンコード処理をして色信号Ｃを出力す
る。
【００１３】デジタル信号処理回路１１から出力される
輝度信号Ｙ及び色信号Ｃは、Ｄ／Ａ変換器１６によりア
ナログ信号に変換されて、ビデオカメラの記録・再生系
に送られる。
輝度信号Ｙ及び色信号Ｃは、Ｄ／Ａ変換器１６によりア
ナログ信号に変換されて、ビデオカメラの記録・再生系
に送られる。
【００１４】ＡＥ用の積算回路２０は、輝度信号Ｙを積
分して輝度積分値ＩＹを求める。この輝度積分値ＩＹは
露光量に対応したものである。カメラマイコン２１は、
輝度積分値ＩＹを、ＣＣＤ７の受光面の面積で除算して
ＡＥ測光値を求め、このＡＥ測光値とあらかじめ設定し
てある目標値との偏差に応じたアイリス制御指令Ｅcを
出力する。偏差が零になると適性露出になる。アイリス
制御指令ＥC はＤ／Ａ変換器２２を介してアイリスドラ
イバ２３に送られ、アイリスドライバ２３によりアイリ
ス３の開度がアイリス制御指令ＥC に応じて調整され
る。アイリス開度はアイリス開度センサ４により検出さ
れ、検出したアイリス開度を示すアイリス開度信号ＥD
はＡ／Ｄ変換器２４を介してカメラマイコン２１に送ら
れる。
分して輝度積分値ＩＹを求める。この輝度積分値ＩＹは
露光量に対応したものである。カメラマイコン２１は、
輝度積分値ＩＹを、ＣＣＤ７の受光面の面積で除算して
ＡＥ測光値を求め、このＡＥ測光値とあらかじめ設定し
てある目標値との偏差に応じたアイリス制御指令Ｅcを
出力する。偏差が零になると適性露出になる。アイリス
制御指令ＥC はＤ／Ａ変換器２２を介してアイリスドラ
イバ２３に送られ、アイリスドライバ２３によりアイリ
ス３の開度がアイリス制御指令ＥC に応じて調整され
る。アイリス開度はアイリス開度センサ４により検出さ
れ、検出したアイリス開度を示すアイリス開度信号ＥD
はＡ／Ｄ変換器２４を介してカメラマイコン２１に送ら
れる。
【００１５】カメラマイコン２１は、アイリス３が全開
となっても露出不足になると判断したときには、ゲイン
アップ指令ＧA をＡＧＣ回路９に送る。ＡＧＣ回路９
は、ゲインアップ指令ＧA に応じたゲインで、撮像信号
Ｓを増幅（ゲインアップ）する。
となっても露出不足になると判断したときには、ゲイン
アップ指令ＧA をＡＧＣ回路９に送る。ＡＧＣ回路９
は、ゲインアップ指令ＧA に応じたゲインで、撮像信号
Ｓを増幅（ゲインアップ）する。
【００１６】またバンドパスフィルタ２５は輝度信号Ｙ
をフィルタリングしてその高周波成分を通し、ＡＦ用の
積算回路２６に送る。積算回路２６は、フィルタリング
された輝度信号Ｙの高周波成分を積分（低域ろ波）して
合焦程度を示す合焦評価値Ｆ(x) を求める。合焦評価値
Ｆ(x) は信号の高周波成分が大きいほど大きくなる。
をフィルタリングしてその高周波成分を通し、ＡＦ用の
積算回路２６に送る。積算回路２６は、フィルタリング
された輝度信号Ｙの高周波成分を積分（低域ろ波）して
合焦程度を示す合焦評価値Ｆ(x) を求める。合焦評価値
Ｆ(x) は信号の高周波成分が大きいほど大きくなる。
【００１７】カメラマイコン２１は、合焦評価値Ｆ(x)
がピークとなる方向にフォーカスレンズ５を移動させる
フォーカス制御指令ＦC を出力する。つまり合焦時には
コントラストが最大となり、したがって高周波成分が最
大になるという関係を利用してフォーカス制御をする。
がピークとなる方向にフォーカスレンズ５を移動させる
フォーカス制御指令ＦC を出力する。つまり合焦時には
コントラストが最大となり、したがって高周波成分が最
大になるという関係を利用してフォーカス制御をする。
【００１８】フォーカス制御指令ＦC はＤ／Ａ変換器２
７を介してフォーカスドライバ２８に送られ、フォーカ
スドライバ２８によりフォーカスレンズ５の位置がフォ
ーカス制御指令ＦC に応じて調整される。フォーカスレ
ンズ５の位置はフォーカス位置センサ６により検出さ
れ、検出位置を示すフォーカス位置信号ＦD はＡ／Ｄ変
換器２９を介してカメラマイコン２１に送られる。
７を介してフォーカスドライバ２８に送られ、フォーカ
スドライバ２８によりフォーカスレンズ５の位置がフォ
ーカス制御指令ＦC に応じて調整される。フォーカスレ
ンズ５の位置はフォーカス位置センサ６により検出さ
れ、検出位置を示すフォーカス位置信号ＦD はＡ／Ｄ変
換器２９を介してカメラマイコン２１に送られる。
【００１９】カメラマイコン２１にはズームスイッチ３
０が接続されており、ズームスイッチ２０がテレ側やワ
イド側に投入されると、カメラマイコン２１はテレ方向
ズーム移動指令ＺT やワイド方向ズーム移動指令ＺW を
出力す。ズーム移動指令ＺT，ＺW はＤ／Ａ変換器３１
を介してズームドライバ３２に送られる。ズームドライ
バ３２は、ワイド方向ズーム移動指令ＺW を受けると、
電圧値がズーム移動指令ＺW の値に対応した正極性のズ
ーム電圧ＶW をズームモータ（直流モータ）３３に送
る。ズームモータ３３はズーム電圧ＶW の値に応じたト
ルクで正転し、ズーム移動機構３４ひいてはズームレン
ズ１がワイド方向に移動する。またズームドライバ３２
は、テレ方向ズーム移動指令ＺT を受けると、電圧値が
ズーム移動指令ＺT の値に対応した負極性のズーム電圧
ＶT をズームモータ３３に送る。ズームモータ３３はズ
ーム電圧ＶT の値に応じたトルクで逆転し、ズーム移動
機構３４ひいてはズームレンズ１がテレ方向に移動す
る。ズームレンズ１の位置はズーム位置センサ２により
検出され、検出位置を示すズーム位置信号ＺD はＡ／Ｄ
変換器３５を介してカメラマイコン２１に送られる。こ
のカメラマイコン２１は、ズーム位置信号ＺD を一定時
間間隔でサンプリングし、今回と前回の位置信号ＺD の
差を求め、この差をズームスピードＺS として求める。
またカメラマイコン２１には基準ズームスピードＺBSが
プリセットされている。
０が接続されており、ズームスイッチ２０がテレ側やワ
イド側に投入されると、カメラマイコン２１はテレ方向
ズーム移動指令ＺT やワイド方向ズーム移動指令ＺW を
出力す。ズーム移動指令ＺT，ＺW はＤ／Ａ変換器３１
を介してズームドライバ３２に送られる。ズームドライ
バ３２は、ワイド方向ズーム移動指令ＺW を受けると、
電圧値がズーム移動指令ＺW の値に対応した正極性のズ
ーム電圧ＶW をズームモータ（直流モータ）３３に送
る。ズームモータ３３はズーム電圧ＶW の値に応じたト
ルクで正転し、ズーム移動機構３４ひいてはズームレン
ズ１がワイド方向に移動する。またズームドライバ３２
は、テレ方向ズーム移動指令ＺT を受けると、電圧値が
ズーム移動指令ＺT の値に対応した負極性のズーム電圧
ＶT をズームモータ３３に送る。ズームモータ３３はズ
ーム電圧ＶT の値に応じたトルクで逆転し、ズーム移動
機構３４ひいてはズームレンズ１がテレ方向に移動す
る。ズームレンズ１の位置はズーム位置センサ２により
検出され、検出位置を示すズーム位置信号ＺD はＡ／Ｄ
変換器３５を介してカメラマイコン２１に送られる。こ
のカメラマイコン２１は、ズーム位置信号ＺD を一定時
間間隔でサンプリングし、今回と前回の位置信号ＺD の
差を求め、この差をズームスピードＺS として求める。
またカメラマイコン２１には基準ズームスピードＺBSが
プリセットされている。
【００２０】ここで、カメラマイコン２１によりズーム
移動指令ＺT ，ＺW を求める手法を、図２を参照して説
明する。なお図２に示すスタートからリターンまでの制
御はあらかじめ設定した一定時間ごとに行なわれ、一定
時間毎に、更新したズーム移動指令ＺT ，ＺW が出力さ
れる。
移動指令ＺT ，ＺW を求める手法を、図２を参照して説
明する。なお図２に示すスタートからリターンまでの制
御はあらかじめ設定した一定時間ごとに行なわれ、一定
時間毎に、更新したズーム移動指令ＺT ，ＺW が出力さ
れる。
【００２１】ステップ１ではズームスイッチ３０がテレ
側に投入されているかワイド側に投入されているか判定
する。テレ側に投入されているときにはステップ２に進
む。
側に投入されているかワイド側に投入されているか判定
する。テレ側に投入されているときにはステップ２に進
む。
【００２２】ステップ２では現在のズームスピードＺS
と基準スピードＺBSとの大きさを比較する。ＺS ＞ＺBS
のときにはステップ３にて現在のテレ方向移動指令ＺT
を一定値だけ減少して更新したテレ方向移動指令ＺT を
求め、ＺS ≦ＺBSのときにはステップ４にて現在のテレ
方向移動指令ＺT を一定値だけ増加して更新したテレ方
向移動指令ＺT を求める。そしてステップ５では更新
（現在値よりも一定値だけ増減した）テレ方向移動指令
ＺT を出力する。
と基準スピードＺBSとの大きさを比較する。ＺS ＞ＺBS
のときにはステップ３にて現在のテレ方向移動指令ＺT
を一定値だけ減少して更新したテレ方向移動指令ＺT を
求め、ＺS ≦ＺBSのときにはステップ４にて現在のテレ
方向移動指令ＺT を一定値だけ増加して更新したテレ方
向移動指令ＺT を求める。そしてステップ５では更新
（現在値よりも一定値だけ増減した）テレ方向移動指令
ＺT を出力する。
【００２３】ステップ１にてワイド側に投入されている
と判定されたときにはステップ６に進む。
と判定されたときにはステップ６に進む。
【００２４】ステップ６では現在のズームスピードＺS
と基準スピードＺBSとの大きさを比較する。ＺS ＞ＺBS
のときにはステップ７にて現在のワイド方向移動指令Ｚ
W を一定値だけ減少して更新したワイド方向移動指令Ｚ
W を求め、ＺS ≦ＺBSのときにはステップ８にて現在の
ワイド方向移動指令ＺW を一定値だけ増加して更新した
ワイド方向移動指令ＺW を求める。そしてステップ９で
は更新（現在値よりも一定値だけ増減した）ワイド方向
移動指令ＺW を出力する。
と基準スピードＺBSとの大きさを比較する。ＺS ＞ＺBS
のときにはステップ７にて現在のワイド方向移動指令Ｚ
W を一定値だけ減少して更新したワイド方向移動指令Ｚ
W を求め、ＺS ≦ＺBSのときにはステップ８にて現在の
ワイド方向移動指令ＺW を一定値だけ増加して更新した
ワイド方向移動指令ＺW を求める。そしてステップ９で
は更新（現在値よりも一定値だけ増減した）ワイド方向
移動指令ＺW を出力する。
【００２５】結局、テレ方向ズーム移動指令ＺT が出力
されているときに、ズームスピードＺS が基準ズームス
ピードＺBSよりも小さいときには、テレ方向ズーム移動
指令ＺT が増加してズーム電圧ＶT が増加し、ズームモ
ータ３３のトルクが増加して、最終的にはズームスピー
ドＺS が基準ズームスピードＺBSに等しくなる。逆にズ
ームスピードＺS が基準ズームスピードＺBSよりも大き
いときにはテレ方向ズーム移動指令ＺT が減少してズー
ム電圧ＶT が減少し、ズームモータ３３のトルクが減少
して、最終的には、ズームスピードＺS が基準ズームス
ピードＺBSに等しくなる。
されているときに、ズームスピードＺS が基準ズームス
ピードＺBSよりも小さいときには、テレ方向ズーム移動
指令ＺT が増加してズーム電圧ＶT が増加し、ズームモ
ータ３３のトルクが増加して、最終的にはズームスピー
ドＺS が基準ズームスピードＺBSに等しくなる。逆にズ
ームスピードＺS が基準ズームスピードＺBSよりも大き
いときにはテレ方向ズーム移動指令ＺT が減少してズー
ム電圧ＶT が減少し、ズームモータ３３のトルクが減少
して、最終的には、ズームスピードＺS が基準ズームス
ピードＺBSに等しくなる。
【００２６】一方、ワイド方向ズーム移動指令ＺW が出
力されているときに、ズームスピードＺS が基準ズーム
スピードＺBSよりも小さいときには、ワイド方向ズーム
と移動指令ＺW が増加してズーム電圧ＶW が増加し、ズ
ームモータ３３のトルクが増加して、最終的にはズーム
スピードＺS が基準ズームスピードＺBSに等しくなる。
逆にズームスピードＺS が基準ズームスピードＺBSより
も大きいときにはワイド方向ズーム移動指令ＺW が減少
してズーム電圧ＶW が減少し、ズームモータ３３のトル
クが減少して、最終的には、ズームスピードＺS が基準
ズームスピードＺBSに等しくなる。
力されているときに、ズームスピードＺS が基準ズーム
スピードＺBSよりも小さいときには、ワイド方向ズーム
と移動指令ＺW が増加してズーム電圧ＶW が増加し、ズ
ームモータ３３のトルクが増加して、最終的にはズーム
スピードＺS が基準ズームスピードＺBSに等しくなる。
逆にズームスピードＺS が基準ズームスピードＺBSより
も大きいときにはワイド方向ズーム移動指令ＺW が減少
してズーム電圧ＶW が減少し、ズームモータ３３のトル
クが減少して、最終的には、ズームスピードＺS が基準
ズームスピードＺBSに等しくなる。
【００２７】したがって温度等による影響によりモータ
特性やズーム移動機構特性が変化しても、ズームレンズ
１のズーム移動スピードは、テレ方向移動のときもワイ
ド方向移動のときも等しく、またズームレンズ１の位置
がどこであってもズーム移動スピードは等しい。かかる
特色は、ズーム移動機構が複雑であっても得られる。
特性やズーム移動機構特性が変化しても、ズームレンズ
１のズーム移動スピードは、テレ方向移動のときもワイ
ド方向移動のときも等しく、またズームレンズ１の位置
がどこであってもズーム移動スピードは等しい。かかる
特色は、ズーム移動機構が複雑であっても得られる。
【００２８】またズームレンズ１が動き始めた初期期間
においても、ズームスピードＺS が迅速に基準ズームス
ピードＺBSに近づくため、テレ方向移動及びワイド方向
移動にかかわらず、初期動作は安定する。
においても、ズームスピードＺS が迅速に基準ズームス
ピードＺBSに近づくため、テレ方向移動及びワイド方向
移動にかかわらず、初期動作は安定する。
【００２９】なお、テレ方向及びワイド方向それぞれに
ついて、高速と低速なズームスピードを設定している場
合においては、高速ズームスピード及び低速ズームスピ
ードに対してそれぞれ本発明方法を適用すればよい。
ついて、高速と低速なズームスピードを設定している場
合においては、高速ズームスピード及び低速ズームスピ
ードに対してそれぞれ本発明方法を適用すればよい。
【００３０】
【発明の効果】以上実施例と共に具体的に説明したよう
に本発明によれば、ズームレンズの移動スピードが一定
になるようにズームレンズの移動をサーボ制御するよう
にしたので、温度変化等によりズームモータやズーム移
動機構の特性が変化しても、ズームスピードを常に一定
にすることができると共に、初期動作が安定する。
に本発明によれば、ズームレンズの移動スピードが一定
になるようにズームレンズの移動をサーボ制御するよう
にしたので、温度変化等によりズームモータやズーム移
動機構の特性が変化しても、ズームスピードを常に一定
にすることができると共に、初期動作が安定する。
【図１】本発明の実施例を示すブロック構成図。
【図２】本発明の動作を示すフロー図。
【図３】ビデオカメラの主レンズ系を示す構成図。
１ ズームレンズ ２ ズーム位置センサ ３ アイリス ４ アイリス開度センサ ５ フォーカスレンズ ６ フォーカ位置センサ ７ 撮像素子 ８ サンプルホールド回路 ９ 自動利得調整回路 １０ Ａ／Ｄ変換器 １１ デジタル信号処理回路 １２ 補間処理部 １３ 色分離部 １４ 輝度信号処理部 １５ 色信号処理部 １６ Ｄ／Ａ変換器 ２０ 積算回路 ２１ カメラマイコン ２２ Ｄ／Ａ変換器 ２３ アイリスドライバ ２４ Ｄ／Ａ変換器 ２５ バンドパスフィルタ ２６ 積算回路 ２７ Ｄ／Ａ変換器 ２８ フォーカスドライバ ２９ Ａ／Ｄ変換器 ３０ ズームスイッチ ３１ Ｄ／Ａ変換器 ３２ ズームドライバ ３３ ズームモータ ３４ ズーム移動機構 ３５ Ａ／Ｄ変換器 Ｓ 撮像信号 ＩＹ 輝度積分値 Ｆ(x) 合焦評価値 ＦC (x) 補正合焦評価値 ＥC アイリス制御指令 ＥD アイリス開度信号 ＦC フォーカス制御指令 ＦD フォーカス位置信号 ＺT ，ＺW ズーム移動指令 ＺD ズーム位置信号 ＺS ズームスピード ＺBS 基準ズームスピード ＶT ，ＶW ズーム電圧
Claims (1)
- 【請求項１】 ズームスイッチがワイド側またはテレ側
に投入されることにより、ワイド方向ズーム移動指令ま
たはテレ方向ズーム移動指令を出力するカメラマイコン
と、 両ズーム移動指令の値に応じた電圧極性の異なるズーム
電圧が供給されることにより正転駆動または逆転駆動し
て、ズームレンズをワイド側またはテレ側に移動させる
ズームモータと、 ズームレンズの位置を検出してズーム位置信号を出力す
るズーム位置センサを有するビデオカメラにおいて、 前記カメラマイコンは、前記ズーム位置信号を基にズー
ムレンズのズームスピードを求め、求めたズームスピー
ドがあらかじめ設定した基準ズームスピードに近づく方
向に、前記ズーム移動指令の値を一定時間ごとに増減す
ることを特徴とするビデオカメラのズーム制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7036575A JPH08234080A (ja) | 1995-02-24 | 1995-02-24 | ビデオカメラのズーム制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7036575A JPH08234080A (ja) | 1995-02-24 | 1995-02-24 | ビデオカメラのズーム制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08234080A true JPH08234080A (ja) | 1996-09-13 |
Family
ID=12473576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7036575A Pending JPH08234080A (ja) | 1995-02-24 | 1995-02-24 | ビデオカメラのズーム制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08234080A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001124977A (ja) * | 1999-10-28 | 2001-05-11 | Canon Inc | 光学装置、光学装置駆動ユニットおよびカメラシステム |
| US7079182B1 (en) | 1999-10-28 | 2006-07-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical apparatus, optical apparatus driving unit and camera system |
-
1995
- 1995-02-24 JP JP7036575A patent/JPH08234080A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001124977A (ja) * | 1999-10-28 | 2001-05-11 | Canon Inc | 光学装置、光学装置駆動ユニットおよびカメラシステム |
| US7079182B1 (en) | 1999-10-28 | 2006-07-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical apparatus, optical apparatus driving unit and camera system |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040506 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040511 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040921 |