JPH04286218A - エコーキャンセル装置 - Google Patents

エコーキャンセル装置

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JPH04286218A
JPH04286218A JP3073757A JP7375791A JPH04286218A JP H04286218 A JPH04286218 A JP H04286218A JP 3073757 A JP3073757 A JP 3073757A JP 7375791 A JP7375791 A JP 7375791A JP H04286218 A JPH04286218 A JP H04286218A
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菅　　谷　　　史　　昭
Yotaro Hachitsuka
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B3/00—Line transmission systems
    • H04B3/02—Details
    • H04B3/20—Reducing echo effects or singing; Opening or closing transmitting path; Conditioning for transmission in one direction or the other
    • H04B3/23—Reducing echo effects or singing; Opening or closing transmitting path; Conditioning for transmission in one direction or the other using a replica of transmitted signal in the time domain, e.g. echo cancellers
    • H04B3/237—Reducing echo effects or singing; Opening or closing transmitting path; Conditioning for transmission in one direction or the other using a replica of transmitted signal in the time domain, e.g. echo cancellers using two adaptive filters, e.g. for near end and for end echo cancelling

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、遠距離電話回線等の回
線エコーやＴＶ会議システムの音響信号等に含まれるエ
コーを安定に消去することができるエコーキャンセル方
式に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ここでは、電話回線におけるエコーキャ
ンセラ装置を中心に従来技術について説明する。図１は
、従来のエコーキャンセラ装置を用いた電話回線の基本
構成図を示したものである。エコーキャンセラ装置の入
力信号はアナログ・ディジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器）
でディジタル変換された信号とし、装置内ではディジタ
ル信号処理することを前提として説明する。
【０００３】電話回線では、通常、回線構成上図１に示
すように２線４線変換器を用いており、遠端話者の音声
信号の一部が２線４線変換器を介してエコーとして相手
側回線に漏れ込み、遠端話者に伝送されてしまう。この
時、衛星回線のように回線遅延時間が大きいと、このエ
コーが通話品質を劣下させてしまい通話がしにくくなる
。これを解決するために、最近では図１のごとくエコー
キャンセラ装置を導入しエコーを消去する方法が用いら
れている。図１において、遠端話者の音声信号は、キャ
ンセラ装置１の受信入力端子２（Ｒｉｎ）　、受信出力
端子３（Ｒｏｕｔ）、２線４線変換器４からなるエコー
パスを経て送信入力端子５（Ｓｉｎ）　に回線エコーと
して回り込み伝送される。この回線エコーを消去するた
め、送信入力端子５の入力信号から疑似エコー発生器６
で得られた疑似エコーを減算器７を介して差し引き、送
信出力端子８（Ｓｏｕｔ）より残留エコーとして出力す
る。また、残留エコーは、疑似エコー発生器６に入力さ
れ下記のエコーパス推定のために使われている。ここで
、エコーキャンセラ装置１の受信出力端子３（Ｒｏｕｔ
）から送信入力端子５（Ｓｉｎ）に回線エコーとして回
り込み伝送されるまでに通過した２線４線変換器４を含
めた回線をエコーパスとして表現する。
【０００４】通常の疑似エコー発生器６では、前記エコ
ーパスの伝送特性をＦＩＲ型ディジタル・フィルタで近
似して、その伝送系のインパルス応答を与えるフィルタ
係数を残留エコーレベルが最小となるように適応制御し
て（伝送系のインパルス応答を推定していることになる
）、それを用いて疑似エコーを発生させている。疑似エ
コー発生器６におけるサンプル毎のフィルタ係数更新の
ための適応制御アルゴリズムとしては、計算時間の制限
から現状では計算量の少ないＬＭＳ（Ｌｅａｓｔ　　Ｍ
ｅａｎ　　Ｓｑｕａｒｅ）法や学習同定法と呼ばれる方
法等が使用されている。以後の説明では、前記のＦＩＲ
型モデルによる疑似エコー発生器６と適応制御アルゴリ
ズムとして学習同定法を用いたエコーキャンセラ装置を
例にとり説明する。
【０００５】
【従来の方式の問題点】ここで、従来のエコーキャンセ
ラ装置の動作と問題点を明らかにする。
【０００６】図２は従来のエコーキャンセラ装置１の基
本構成を示した図で、上記の疑似エコー発生器６、上記
の減算器７、下記のダブルトーク検出器１３及び低レベ
ル信号検出器１４とから構成される。疑似エコー発生器
６はＦＩＲ型適応ディジタル・フィルタで構成されてお
り、端子２を介して得られたタップ数分の受信入力信号
系列を記憶するＸレジスタ９、フィルタ係数を記憶する
Ｈレジスタ１０、Ｘレジスタ内の受信入力信号とＨレジ
スター１０に格納しているフィルタ係数とからＦＩＲフ
ィルタ出力である疑似エコーを生成するための積和回路
１１、フィルタ係数の適応制御のためにフィルタ係数修
正量を計算し、前サンプル時点のフィルタ係数を格納し
ているＨレジスタ１０の内容に加算することによりフィ
ルタ係数を更新する係数制御回路１２とからなっている
。係数制御回路１２におけるＨレジスタ１０のフィルタ
係数修正量の計算には、残留エコーとＸレジスタ９内の
受信入力信号系列とを用いる。ダブルトーク検出器１３
では、下記のダブルトークを検出して制御信号を係数制
御回路１２に送出する。低レベル信号検出器１４では、
受信入力端子２を介して入力された受信信号系列から低
レベル信号を検出して制御信号を係数制御回路１２に送
出する。
【０００７】Ｘレジスタ９は、フィルタのタップ数をＮ
とすると、Ｎ個のシフトレジスタからなり、その内容を
Ｘ０　、Ｘ１　、Ｘ２　、・・・、ＸＮ−１　とし、現
サンプリング時点ｔでの入力信号をｘ［ｔ］とすると、
レジスタに格納されている信号は、 となる。次のサンプリング時点ｔ＋１ではとなり、レジ
スタの中身を順番にシフトする。
【０００８】Ｈレジスタ１０は、フィルタ係数を格納し
たタップ係数個のレジスタからなり、その内容をＨ０　
、Ｈ１　、Ｈ２　、・・・、ＨＮ−１　と表し、係数制
御回路１２を介してレジスタ内容が更新される。
【０００９】積和回路１１では、本回路を介して、Ｘレ
ジスタ９に格納されている受信入力信号系列と、Ｈレジ
スタ１０に格納されているフィルタ係数から積和演算を
行いフィルタ出力である疑似エコーを生成する。
【００１０】ここで、係数制御回路１２におけるフィル
タ係数の更新アルゴリズムについて以下具体的に説明す
る。サンプリング時点ｔにおけるＦＩＲフィルタのＸレ
ジスタ９の内容を（１）式で表す。
【数１】
【００１１】また、サンプリング時点ｔにおけるＨレジ
スタ１０の内容を（２）式で表す。
【数２】
【００１２】この時、疑似エコー発生器６からの疑似エ
コーとしてのＦＩＲフィルタ出力ｙ［ｔ］は（３）式で
与えられる。
【数３】
【００１３】以後、これを（４）式と表す。
【数４】
【００１４】残留エコーは、送信入力端子５（Ｓｉｎ）
　の送信入力信号をｅ［ｔ］とすると（５）式で与えら
れる。
【数５】
【００１５】ここで、残留エコーｅｒ［ｔ］の電力が常
に最小となるように係数制御回路１２においてＨレジス
タ１０のフィルタ係数を更新すればエコーを消去するこ
とができる。
【００１６】係数制御回路１２における学習同定法を用
いたフィルタ係数の適応制御アルゴリズムは、フィルタ
係数修正量ΔＨｔを（６）式で表すと、（７）式で与え
られる。（６）式内のｇはステップゲインで、０＜ｇ＜
２の領域内で、フィルタ係数が収束することが知られて
いる。
【数６】
【数７】
【００１７】図３は、従来型エコーキャンセラ装置１の
係数制御回路１２の一実施例を示している。学習同定法
を使ったフィルタ係数の適応制御回路を示しており（６
）式及び（７）式を実現した回路である。端子１２０を
介してＸレジスタ９に格納されている受信入力信号系列
が入力され、端子１２１を介して残留エコーが入力され
る。乗算器１５１では、残留エコーと受信入力信号系列
との乗算処理が行われる。ステップゲイン選択器１５３
では端子１２２を介して入力されるダブルトーク検出器
及び端子１２３を介して入力される低レベル信号検出器
からの制御信号を使ってステップゲインを選択し乗算器
１５２に出力する。乗算器１５２では、ステップゲイン
選択器１５３で選択されたステップゲインと乗算器１５
１の出力信号の乗算を行う。一方、端子１２０を介して
Ｘレジスタから得られた受信入力信号系列から電力計算
器１５０において電力を求める。除算器１５４では、乗
算器１５２の出力信号を電力計算器１５０の出力の電力
で除算する正規化処理を行う。その出力を（６）式のフ
ィルタ係数修正量として、端子１２５を介して入力され
るＨレジスタ１０に格納されている現在のフィルタ係数
Ｈｔとレジスタ加算器１５５を介して加算し、端子１２
４を介して更新後のフィルタ係数Ｈｔ＋１としてＨレジ
スタに格納する。レジスタ制御器１５６では、端子１２
２を介して入力されるダブルトーク検出器及び端子１２
３を介して入力される低レベル信号検出器からの制御信
号を使って、レジスタ加算器１５５のレジスタ更新停止
処理の制御を行う。
【００１８】以下、図２を基に従来方式の問題点につい
て詳細に説明する。
【００１９】上記のフィルタ係数更新アルゴリズムにお
いては、残留エコーは（５）式のごとく単に回線エコー
と疑似エコーとの差だけから構成される必要があるが、
送信入力端子５（Ｓｉｎ）　の送信入力において大きい
回線雑音がエコーに加わると残留エコーに雑音が混在す
ることになり、（６）式のフィルタ係数修正量ΔＨｔを
誤った方向に修正してしまう。この修正量がＨレジスタ
１０の内容に加算されるので、誤ったフィルタ係数とし
てＨレジスタが更新され、疑似エコーが回線エコーとず
れてしまうことになる。以後、誤修正によってＨレジス
タ１０に格納されているフィルタ係数で表されるエコー
パス推定特性が真のエコーパス特性から大幅にずれるこ
とをＨレジスタの発散と呼ぶ。
【００２０】Ｈレジスタの発散は、送信入力端子５（Ｓ
ｉｎ）　に大きな回線雑音が加わった場合の他に、近端
話者の音声が加わった場合にも発生する。即ち、遠端話
者が話している最中に近端話者が話すと（以後ダブルト
ークと呼ぶ）、端子５の送信入力信号のなかに近端話者
の音声信号も加わることとなり、回線雑音の場合と同様
にフィルタ係数の誤修正によりＨレジスタ１０を発散さ
せてしまう。このため、一般には近端話者が話中である
ことをいち早くダブルトーク検出器１３を使って検出し
て、係数制御回路１２におけるフィルタ係数更新処理を
止めるか、あるいはフィルタ係数修正量の計算における
ステップゲインｇを小さくするかのいずれかの処理を行
うことが必要となる。
【００２１】ダブルトーク検出器１３に使用するダブル
トーク検出方式の一実施例を以下に示す。
【００２２】（ダブルトーク検出方式）受信入力端子２
（Ｒｉｎ）　の受信入力信号ｘの平均電力をＸａｖ、送
信入力端子５（Ｓｉｎ）　の送信入力信号ｅの平均電力
をＥａｖ、ダブルトーク検出マージンをＬｍ（ｄＢ）と
し、送信入力信号と受信入力信号を比較して（８）式が
成り立つ時、ダブルトークと判定する。
【数８】
【００２３】ダブルト−ク検出器１３では、上記の通り
受信入力信号ｘ、送信入力信号ｅ各々からの平均電力Ｘ
ａｖ及び平均電力Ｅａｖをもとめ（８）式を計算するこ
とによりダブルト−ク判定を行い、（８）式が成り立つ
時には、係数制御回路１２へダブルトーク検出信号を送
出して、フィルタ係数更新停止処理またはステップゲイ
ンｇの減少処理を行う。
【００２４】また、端子２（Ｒｉｎ）　より低レベル音
声信号が入力され、これと同時に端子５（Ｓｉｎ）　よ
り大きな回線雑音が加わるとフィルタ係数推定誤差が大
きくなる。そのため、低レベル信号検出器１４では、受
信入力信号の平均電力を計算し、スレショルド以下の時
、ダブルトーク検出時と同様に、低レベル信号検出信号
を係数制御回路１２へ送出し、フィルタ係数更新停止処
理またはステップゲインｇの減少処理を行う。
【００２５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ダブル
ト−クや低レベル信号を検出して適応制御を停止、再開
する従来のエコーキャンセラ装置では、次のような問題
がある。
【００２６】１）ダブルトーク検出器１３がダブルトー
クと判定する時点以前に、小さい信号ながらすでに近端
話者の音声が存在しており、実際にはダブルトーク状態
になっているのが現状である。その時、ステップゲイン
が大きいとフィルタ係数を誤った方向に既に修正してし
まっており、キャンセル特性の劣化が発生した状態で適
応制御が停止されることになる。従って、頻繁にダブル
トークが発生すると、ダブルトーク時のみならず、ダブ
ルトークが終った状態でも消去特性が劣化しておりエコ
ーが消えない状況が発生する。
【００２７】２）ダブルトーク検出器１３を用いても上
記の通り正確にダブルトークの開始及び終了を検出する
ことが困難なため、ダブルトーク時の送信入力端子５（
Ｓｉｎ）　における近端話者音声信号や回線雑音の影響
によりＨレジスタが発散しないよう、ステップゲインを
予め小さく設定せざるを得ない。したがって、適応制御
の際のエコーパス推定の収束性が不完全となり最大キャ
ンセル能力を発揮することができない。
【００２８】３）ダブルトークや受信入力信号のレベル
が低い状態等で、フィルタ係数の適応制御を停止してい
る間に回線切り替え等によりエコーパスの特性が変化す
ると、エコーパスの推定がずれてしまう。その後、状態
が変化し適応制御を再開しても、残留エコーが急激に増
大してしまう。これを防ぐためには、状態の変化ととも
にエコーパスを高速かつ正確に推定する必要があるが、
従来の方式では２）と同様の理由により高速な収束がで
きないため消去特性の劣化が避けられない。
【００２９】４）受信入力レベルと送信入力レベルとの
比較によりダブルトークを検出する方法だけでは、２線
４線変換器４のエコーリターンロス特性が悪くエコー量
が大きい場合、（８）式を満足し真の回線エコーか近端
話者によるダブルトークかの正しい判別ができない。従
って、ダブルトークの誤検出が発生してエコー量が大き
いにもかかわらず適応制御を停止してしまい、エコー消
去量が不十分な状態が継続する。
【００３０】５）ダブルトークの判定だけで適応制御の
停止、再開をする従来の方式では、遅延の大きな衛星回
線を使った電話やＴＶ会議の際に頻繁に発生するダブル
トークによりフィルタ係数の最適な更新が進まず、エコ
ー消去能力が低下した状態が続き易い。
【００３１】６）端子２（Ｒｉｎ）　の受信入力レベル
が低くかつ端子５（Ｓｉｎ）　の送信入力に回線雑音が
ある場合、フィルタ係数適応制御におけるステップゲイ
ンが大きいと、フィルタ係数の推定誤差が大きくなり正
確なエコーパス推定ができず低レベルエコーが残留する
。また、低レベル信号検出器１４を使い適応制御を停止
する方式においても、低レベルエコーが残留する。
【００３２】従って、ダブルトークや低レベル信号状態
においても優れたエコー消去能力有するエコーキャンセ
ラ装置はこれまでなかった。
【００３３】本発明はこの点を改善し、ダブルトークや
低レベル信号状態でも優れたエコー消去能力を有するエ
コーキャンセル方式を提供することを目的とする。
【００３４】
【課題を解決するための手段】上記の問題を解決するた
めに、本発明によるエコーキャンセラ装置は、エコーパ
スを推定してエコーの消去を行う際に、少なくとも１つ
以上の主疑似エコー発生器と少なくとも１つ以上の副疑
似エコー発生器とを用意して、並列、平行及びこれらの
複合型に配置して、必要に応じてこれらのＨレジスタ内
の対応したフィルタ係数を各々加算し、新たなエコーパ
ス推定のためのフィルタ係数として主疑似エコー発生器
に設定し、副疑似エコー発生器のフィルタ係数をリセッ
トあるいは特定の初期値に設定した後、再び動作させる
。更に、この構成において、主疑似エコー発生器では比
較的小さいステップゲインを、副疑似エコー発生器では
逆に大きいステップゲインを各々設定し、更に各々の残
留エコー、受信入力信号レベル及び送信入力レベル等に
よって、前記のフィルタ係数の加算処理やフィルタ係数
のリセット処理の制御、ステップゲイン制御及びフィル
タ係数更新の制御等を行なわせることを特徴としており
、ダブルトーク時や回線のエコーリターンロスが非常に
小さい場合、回線雑音が大きい場合、あるいは受信入力
レベルが小さい場合等にも安定にエコー消去を行わせる
ことができるエコーキャンセラ装置を提供する。
【００３５】
【実施例】以下に本発明によるエコーキャンセラ装置の
構成及びその動作について６つの実施例を挙げ詳細に説
明する。
【００３６】
【実施例１】図４は、本発明のエコーキャンセラ装置２
０の一実施例で、その基本構成として２個の疑似エコー
発生器を図に示す通り並列に配置した構成例である。２
個の疑似エコー発生器を、各々主疑似エコー発生器２１
及び副疑似エコー発生器２２と呼び、それらの構成は図
２の疑似エコー発生器６と基本的に同一とする。図５、
図６は、各々本発明によるエコーキャンセラ装置２０の
主疑似エコー発生器２１及び副疑似エコー発生器２２の
構成例である。主疑似エコー発生器２１では、図５に示
す通り主Ｘレジスタ２１０の内容と主Ｈレジスタ２１１
の内容とを用いて主積和回路２１２により主疑似エコー
を発生する。副疑似エコー発生器２２では、図６に示す
通り副Ｘレジスタ２２０と副Ｈレジスタ２２１とを用い
て副積和回路２２２により副疑似エコーを発生する。主
減算器２５を介して主疑似エコー発生器２１の出力と端
子５（Ｓｉｎ）　を介して入力された送信入力信号との
差をとった残留エコーをエコーキャンセラ装置２０の送
信出力信号とし、端子８（Ｓｏｕｔ）を介して出力する
。更に、その残留エコーから副疑似エコー発生器２２の
出力を副減算器２６を介して差し引き残留エコーを求め
る。ここで、主減算器２５の出力である残留エコーを主
残留エコーと呼びｅ１と表し、副減算器２６の出力であ
る残留エコーを副残留エコーと呼びｅ２と表す。更に、
主及び副疑似エコー発生器２１、２２の収束状態を判定
し、Ｈレジスタ処理をするための収束比較制御器２４と
、収束比較制御器２４の出力にもとづき副疑似エコー発
生器２２内の副Ｈレジスタ２２１のフィルタ係数値を主
疑似エコー発生器２１内の主Ｈレジスタ２１１の対応し
たフィルタ係数に各々加算処理するためのレジスタ加算
器２３とを新たに設けている。主疑似エコー発生器２１
内のフィルタ係数は、主係数制御回路２１３において主
Ｘレジスタ２１０内の受信入力信号系列と主残留エコー
とを用いて前記と同様の適応制御アルゴリズムにより更
新され、主Ｈレジスタ２１１に格納される。また、副疑
似エコー発生器２１内のフィルタ係数も同様に、副係数
制御回路２２３において副Ｘレジスタ２２０内の受信入
力信号系列と副残留エコーとを用いて前記と同様の適応
制御アルゴリズムにより更新され、副Ｈレジスタ２２１
に格納される。
【００３７】ここで、疑似エコー発生器の並列な配置と
は、エコーから第一の減算器を介して第一の疑似エコー
発生器で求めた第一の疑似エコーを差し引き第一の残留
エコーを求め、更にこの第一の残留エコーから第２の減
算器を介して第２の疑似エコー発生器で求めた第２の疑
似エコーを差し引き第２の疑似エコーを求める構成に疑
似エコー発生器を配置することと定義する。
【００３８】図５及び図６の主及び副疑似エコー発生器
２１、２２は、各々主及び副Ｘレジスタ２１０、２２０
、主及び副Ｈレジスタ２１１、２２１、主及び副積和回
路２１２、２２２、主及び副係数制御回路２１３、２２
３とから構成される。主及び副Ｘレジスタ２１０、２２
０は、Ｘレジスタ９と同一構成で、また、主及び副積和
回路２１２、２２２は積和回路１１と同一構成とする。 主Ｈレジスタ２１１はＨレジスタ１０にレジスタ加算器
２３への出力端子２１７及びレジスタ加算器からの入力
端子２１８を追加した構成となっている。副Ｈレジスタ
２２１はＨレジスタ１０にレジスタ加算器への出力端子
２２７を追加した構成となっている。
【００３９】図７に主係数制御回路２１３の構成例を示
す。収束比較制御器２４からの制御信号を端子２１４を
介して入力し、ステップゲイン選択器２１３３において
ステップゲインを選択し、レジスタ制御器２１３６にお
いてレジスタ加算器２１３５の制御を行う点を除いて係
数制御回路１２と同一の構成となっている。副係数制御
回路２２３は主係数制御回路２１３と同一構成であるの
で説明を省略する。
【００４０】以後の説明では、ダブルトークや低レベル
信号を検出して、フィルタ係数の更新停止、ステップゲ
イン選択処理及びＨレジスタ処理を行うためのダブルト
ーク検出器１３及び低レベル信号検出器１４を有した場
合についてその動作を説明する。
【００４１】本発明において、主疑似エコー発生器２１
内の主係数制御回路２１３におけるステップゲインはダ
ブルトーク検出器１３の検出感度を考慮してダブルトー
ク継続時間内に主疑似エコー発生器２１内の主Ｈレジス
タ２１１が発散しない程度に小さな値とする。一方、副
疑似エコー発生器２２内の副係数制御回路２２３のステ
ップゲインは理論上の最大値あるいは主係数制御回路２
１３内のステップゲインと等しいかあるいは大きい値と
する。
【００４２】本発明において、主疑似エコー発生器２１
を介して得られる主残留エコーｅ１のレベルと副疑似エ
コー発生器２２を介して得られる副残留エコーｅ２のレ
ベルとを収束比較制御器２４において比較し、３通りの
レベル状態に応じて下記の処理を行う場合について説明
する。各々のレベル状態を、Ｈレジスタ加算モード、Ｈ
レジスタ加算禁止モード及びＨレジスタ独立動作モード
と呼び以下順に説明する。
【００４３】（Ｈレジスタ加算モード）判定条件（１） ｅ１の電力のｎサンプル平均をＡｖｅ（ｅ１）、ｅ２の
電力のｎサンプル平均をＡｖｅ（ｅ２）とし、ｍ１回連
続して（１４）式を満たす時、処理（１）を行う。
【数９】
【００４４】処理（１） 収束比較制御回路２４からＨレジスタ加算処理のための
制御信号をレジスタ加算器２３へ送出し下記のＨレジス
タ加算処理を行った後、Ｈレジスタリセット処理のため
の制御信号を副疑似エコー発生器２２へ出力し、その後
、再び主及び副疑似エコー発生器２１、２２を動作させ
る。
【００４５】ここで、主及び副疑似エコー発生器２１、
２２の動作を行った後、Ｈレジスタ加算処理及びＨレジ
スタリセット処理を行っても良い。
【００４６】（Ｈレジスタ加算処理）主及び副疑似エコ
ー発生器２１、２２において、時刻ｔにおける主Ｈレジ
スタ２１０の内容Ｈｍｔを（２）式と同様に（９）式で
表し、時刻ｔにおける副Ｈレジスタ２２１の内容Ｈｓｔ
を同様に（１０）式で表し、次の処理を行う。
【数１０】
【００４７】主Ｈレジスタ２１１の内容Ｈｍｔと副Ｈレ
ジスタ２２１の内容Ｈｓｔとを各々レジスタ加算器２３
にて加算処理して、即ち主及び副疑似エコー発生回路２
１、２２の対応したＨレジスタに格納されているフィル
タ係数をレジスタ加算器２３を介して互いに加算し、そ
の結果を新たな主疑似エコー発生器２１のフィルタ係数
として主疑似エコー発生器２１内の主Ｈレジスタ２１１
にＨｍｔ＋１として格納する。
【００４８】また、加算処理に際して係数を乗算した後
、加算しても良い。
【００４９】即ち、（１２）式の処理を行う。
【数１１】
【００５０】（Ｈレジスタリセット処理）副疑似エコー
発生器２２の副Ｈレジスタ２２１をリセットする。
【００５１】ここで、リセット値としては副Ｈレジスタ
２２１の内容を零にしても良いし、１より小さい係数を
副Ｈレジスタ２２１の内容に乗算し（１３）式の処理を
行い、またはあらかじめ決められた初期値を設定するこ
ともできる。
【数１２】
【００５２】以後、Ｈレジスタ加算処理とＨレジスタリ
セット処理を合わせてＨレジスタ処理と呼ぶことにする
。
【００５３】（レジスタ加算禁止モード）判定条件（２
） ｍ２回連続して（１５）式の条件を満たす時、処理（２
）を行う。
【数１３】
【００５４】処理（２） 収束比較制御器２４から上記のＨレジスタ加算処理禁止
のための制御信号を出力し、その後、Ｈレジスタリセッ
ト処理のための制御信号を出力し、再び主及び副疑似エ
コー発生器２１、２２を動作させる。
【００５５】また、ダブルト−ク検出器１３のないエコ
ーキャンセラ装置の場合には、このレベル領域をダブル
ト−クと判断して収束比較制御器２４からＨレジスタ加
算処理を禁止するＨレジスタ加算禁止信号、主係数制御
回路２１３のフィルタ係数更新を停止するフィルタ係数
更新禁止信号または主係数制御回路２１３の小さなステ
ップゲインを選択するためのステップゲイン選択信号を
送信することも可能である。
【００５６】（レジスタ独立動作モード）判定条件（３
） ｍ３回連続して（１６）式の条件を満たす時、処理（３
）を行う。
【数１４】
【００５７】処理（３） 主及び副疑似エコー発生器２１、２２の適応制御を独立
に継続する。
【００５８】尚、収束比較制御回路２４における前記３
通りのモードにおけるレベル判定の方法としては、特定
の時間間隔でレベル判定を行う場合と、特定の時間間隔
内でサンプル毎にレベル判定を行い、判定結果の連続性
を用いる場合のいずれでも良い。
【００５９】ここで、判定条件（１）、（２）、（３）
においては、電力の代わりにｅ１及びｅ２の平均振幅を
用いても良い。
【００６０】更に、判定結果の連続回数はモード状態遷
移により可変とすることもでき、上記各モード間の状態
遷移に応じて、収束比較制御器２４からＨレジスタ処理
や主及び副係数制御回路２１３、２２３のステップゲイ
ン選択値の変更やフィルタ係数更新停止再開制御を行っ
てもよい。
【００６１】更に、主及び副疑似エコー発生器２１、２
２内に各々独立にＸレジスタ２１０、２２０を設けたが
、共に受信入力信号を記憶していることから主Ｘレジス
タ２１０を主及び副疑似エコー発生回路２１、２２で共
用することとし、副Ｘレジスタ２２０を省略してもよい
。
【００６２】更に、ダブルトーク検出器１３や低レベル
信号検出器１４を備えたエコーキャンセラ装置では、ダ
ブルトーク検出信号を収束比較制御回路２４に送信して
、収束比較制御器２４からＨレジスタ加算処理を禁止す
るＨレジスタ加算禁止信号、主係数制御回路２１３のフ
ィルタ係数更新を停止するフィルタ係数更新禁止信号ま
たは主係数制御回路２１３のステップゲインを選択する
ためのステップゲイン選択信号を送信することも可能で
ある。
【００６３】ここで、ダブルトーク状態でない場合、ダ
ブルトーク状態の場合及びその他の状態に分けて本発明
によるエコーキャンセラ装置の動作と効果をより具体的
に説明する。
【００６４】（１）　ダブルトーク状態でない場合図４
において、副疑似エコー発生回路２２のステップゲイン
が主疑似エコー発生器２１のそれより大きいため、エコ
ーパスの推定ずれがあると副残留エコーｅ２の方が主残
留エコーｅ１よりも急速に小さくなり、判定条件（１）
を満たし、処理（１）が行われる。
【００６５】これにより（１１）式の関係が保たれ、主
疑似エコー発生器２１のエコーパス推定が改善されるこ
とになる。
【数１５】
【００６６】ここで、更にエコーパス推定がずれていれ
ば、再び副残留エコーが主残留エコーより小さくなり、
収束比較制御器２４の判別結果に従い、上記と同様の処
理（１）を繰り返すことになり、主疑似エコー発生器２
１内のＨレジスタ２１１のフィルタ係数が最終的に正確
なエコーパス推定を与え、主残留エコーは収束し小さく
なる。
【００６７】即ち、副疑似エコー発生器２２内の係数制
御回路２２３のステップゲインは十分に大きいので、ダ
ブルトークでなければ短時間内で判定条件（１）をみた
し、Ｈレジスタ加算処理が行われるので、主疑似エコー
発生器２１の主係数制御回路２１３のステップゲインが
小さいにも係わらず等価的に学習同定法の最大適応制御
速度で主残留エコーを減少させることができる。
【００６８】また、エコーリターンロスが小さい時、ダ
ブルトーク検出器１３が回線エコーを近端話者の音声信
号と誤判断し、係数制御回路１２でのフィルタ係数の適
応制御を中止しエコーが十分キャンセルされない場合が
従来方式では発生するが、本方式ではダプルトーク検出
器１３がダブルトークとみなしても、判定条件（１）が
成立するとダブルトークの誤判断とみなし、前記の如く
処理（１）を行うことができ、ダブルトーク検出器１３
により大きい回線エコーをダブルトークと誤判断するこ
とによる適応制御の停止は発生せず、エコーリタ−ンロ
スに依存しない安定なエコー消去が行われる。ところで
、真のダブルトーク時には、副疑似エコー発生器による
エコー消去特性が劣化することから判定条件（１）を満
足しないので、通常のダブルトーク時の処理が行われる
。
【００６９】更に、本発明によれば、従来の装置で対応
できなかった低レベル信号に対して安定に動作すること
が可能となる。つまり、受信入力信号レベルが低くなり
、送信入力端子の回線雑音が大きいとＨレジスタが発散
しやすいため、従来装置では低レベル受信入力信号を検
出して常時適応制御を停止していたが、本発明を用いれ
ば一例として、次の処理を行い対応することができる。
【００７０】低レベル検出器１４により低レベル受信信
号を判定し、この時、主疑似エコー発生器２１の係数制
御回路２１３のステップゲインを０あるいは非常に小さ
い値とし、副疑似エコー発生器２２の係数制御回路２２
３のステップゲインを小さな値に設定し、副疑似エコー
発生器２２のエコー消去特性が良い場合には、処理（１
）を実施するものである。
【００７１】（２）ダブルトーク状態の場合遠端話者と
近端話者が同時に話すと、これらの音声によりダブルト
ーク状態が発生する。この時、従来方式においてステッ
プゲインの大きい適応制御を行うと、前述の通り近端話
者の音声信号が疑似エコー発生器６内のＨレジスタ１０
に格納されているフィルタ係数を発散させてしまい、疑
似エコー発生器６のエコー消去特性が大幅に劣化するが
、本発明のごとく主疑似エコー発生器２１のステップゲ
インをダブルトーク時でも発散せず、エコー消去量がほ
とんど劣化しない程度に十分に小さな値に設定しておく
ことによって、主疑似エコー発生器２１の主係数制御回
路２１３による適応制御を安定に行わせることができ、
主疑似エコー発生器２１のエコー消去特性の劣化を防げ
る。
【００７２】一方、副疑似エコー発生器２２では、ダブ
ルトーク検出器１３がダブルトークを検出する以前から
ステップゲインが大きいため、検出時点で既に副Ｈレジ
スタ２２が発散状態となっており、副エコー消去特性は
急激に劣化して判定条件（２）が満足されＨレジスタ加
算禁止モードとなる。この為、Ｈレジスタ加算処理をせ
ず、主疑似エコー発生器２１はそのまま通常動作を行う
と共に、処理（２）のごとく副疑似エコー発生器２２の
副Ｈレジスタ２２１をリセットする。
【００７３】更に、ダブルトーク検出器１３がダブルト
ークと見なした場合には、上記の通り主疑似エコー発生
器２１の主係数制御回路２１３におけるステップゲイン
を０にして主Ｈレジスタ２１１の内容を固定できる。
【００７４】これらの処理により主疑似エコー発生器２
１はほぼダブルトーク前のフィルタ係数を維持し、安定
したキャンセリング能力を保つことができる。
【００７５】（３）その他の場合 通常状態あるいは近端話者の音声レベルの低いダブルト
ーク状態の場合、副疑似エコー発生器２２によるエコー
消去特性の改善が小さくなり、判定条件（３）を満足し
レジスタ独立動作モードとなる。従って、処理（３）が
行われ、Ｈレジスタ加算処理は行われず、主及び副係数
制御回路２１３、２２３において通常の適応制御を各々
独立に行う。
【００７６】ここで、一般的に頻度は少ないもののダブ
ルトーク状態が長時間に渡って連続した場合や短いダブ
ルトーク状態が頻繁に発生した場合には、判定条件２及
びダブルトーク検出とにより、主疑似エコー発生器２１
の係数制御回路２１３のステップゲインを０として適応
制御を完全に停止してもよい。
【００７７】また、通常、主疑似エコー発生器２１の主
係数制御回路２１３ステップゲインは短時間では主Ｈレ
ジスタ２１１が発散しないほど十分に小さいことから、
明かにダブルトークであるとダブルトーク検出器１３で
確実に判定した後、適応制御を停止することができ、不
用な適応制御を除去できる。
【００７８】また、ダブルトークにより副疑似エコー発
生器２２の副Ｈレジスタ２２１が大きく発散した場合、
ダブルトーク終了後の副Ｈレジスタ２２１の収束を速め
るために、（１７）式の判定条件を加え、副疑似エコー
発生器２２の係数制御回路２２３のステップゲインを本
処理以前の値よりも小さな値とし、副Ｈレジスタ２２１
を零または初期値にリセットしても良い。
【数１７】
【００７９】これらによりダブルトーク時、低レベル信
号時及び通常状態共に、より正確なエコーパス推定と早
い収束が可能となる。更に、前記の説明のごとく従来の
エコーキャンセラ装置ではエコーリターンロスが小さい
時、回線エコーを近端話者の音声信号と誤判断し、フィ
ルタ係数の適応制御を中止することからエコーが十分消
去されない場合が発生するが、本方式ではこのような誤
判断による適応制御の停止は発生せず、安定なエコー消
去が行われ、遠端及び近端の音声によるダブルトーク時
にも優れたエコー消去特性を維持できる。
【００８０】本発明では、ＦＩＲ型のディジタル・フィ
ルタを用いた場合を例にとり説明したが、ＩＩＲ型、混
合型のディジタル・フィルタ構成あるいはエコーパスを
推定可能な他のフィルタモデルにも適用可能である。ま
た、副疑似エコー発生器２２の副係数制御回路２２３に
おいて伝送帯域内で平坦でないスペクトラム構造を持っ
た有色入力信号に対して、より高速に収束する適応制御
アルゴリズムを学習同定法の代わりに使えば、フィルタ
係数の適応制御アルゴリズムの高速収束能力を十分にい
かした高性能なエコーキャンセラ装置を実現することも
できる。
【００８１】また、本発明によれば、少ないビット数を
有する複数の疑似エコー発生器を複数配置しても、大き
なエコー消去量を得ることができる。即ち、疑似エコー
１個当りのエコー消去量は使用する演算器の演算精度で
決まるが、並列に疑似エコー発生器を並べ、残留エコー
をエコー入力として順次消去する構成とすることで、１
個当りのエコーキャンセラ装置の消去すべきエコーのダ
イナミックレンジを狭めることができる。そのため、少
ない演算ビット数を有する演算器を複数並べて、全体と
してエコー消去のための高精度な演算が可能となるので
、等価的に大きなエコー消去特性を示すエコーキャンセ
ラ装置を実現することができる。
【００８２】また、本発明において、主疑似エコー発生
器２１のステップゲインを小さくしエコーパス特性の平
均的な特性を推定していることから、トーンや白色雑音
等の信号を使ってエコーパス特性をあらかじめ測定する
ことが可能ならば、これを主疑似エコー発生器にプリセ
ットすることで通話開始時からエコーを消去できる。同
様に、大まかなエコーパス特性が予め既知の場合には、
これを主疑似エコー発生器にプリセットすることで通話
開始時からエコーを消去できる。
【００８３】また、　　多チャンネル構成のエコーキャ
ンセラ装置で、各チャネル間でエコーパス特性を共用し
て使用するエコーキャンセラ装置においても、主疑似エ
コー発生器内の主Ｈレジスタの内容、副疑似エコー発生
器内の副Ｈレジスタの内容及び制御情報を共用すること
により本発明が使用できる。
【００８４】また、安全性の高い多重構成のエコーキャ
ンセラ装置においても、各装置間でエコーパス特性を格
納している主疑似エコー発生器内の主Ｈレジスタの内容
、副疑似エコー発生器内の副Ｈレジスタの内容及び制御
情報を共用することにより本発明が使用できる。
【００８５】また、通話を終了して再開するまでエコー
パス特性の余り変化しない場合には、通話終了時のエコ
ーパスを推定したフィルタ係数を本発明による主疑似エ
コー発生器２１内の主Ｈレジスタ２１１または新たにレ
ジスタを設け保存し、通話再開後、主Ｈレジスタ２１１
を保存した値のままとし、または、新たに設けたレジス
タの値を主Ｈレジスタ２１１にセットし適応制御動作を
開始しても良い。
【００８６】また、ダブルトーク検出器１３において、
端子５（Ｓｉｎ）の替わりに端子８を介して出力される
主残留エコーを用いても良い。
【００８７】
【実施例２】実施例１では本発明による並列配置型エコ
ーキャンセラ装置の一実施例として、主及び副疑似エコ
ー発生器各１個ずつを用いた場合について詳細に説明し
たが、主及び副疑似エコー発生器を２つ以上並列に配置
することにより、より安定なエコーキャンセラ装置を実
現することができる。
【００８８】図８に、主疑似エコー発生器１個と副疑似
エコー発生器２個を有する構成の本発明によるエコーキ
ャンセラ装置４０の一実施例を示す。主疑似エコー発生
器４２１、副疑似エコー発生器４２２、４２３、主減算
器４３１、副減算器４３２、４３３及びレジスタ制御回
路４１からなる。ここで、レジスタ制御回路４１は、収
束比較制御器２４及びレジスタ加算器２３の機能を合わ
せ持っている。
【００８９】Ｈレジスタ処理を行うための判定条件信号
としては、実施例１で説明したように主及び副残留エコ
ーを使用する。判定条件としては実施例１で説明したよ
うに主及び副各々の残留エコーレベルを比較し、副残留
エコーが小さいときに制御信号を送出しＨレジスタ処理
を行う。
【００９０】更に、ダブルトーク検出器１３または低レ
ベル信号検出器１４を備えた構成にすることも可能であ
る。実施例の詳細は実施例１と殆ど同様なことから省略
する。
【００９１】
【実施例３】実施例１及び２では、各々図４及び図８の
通り主及び副疑似エコー発生器を並列に並べた構成につ
いてその詳細な実施例を説明したが、疑似エコー発生器
を平行、あるいは並列と平行配置を組み合わせた構成と
した場合にも安定なエコーキャンセラ装置を実現するこ
とができる。
【００９２】ここで、疑似エコー発生器の平行な配置と
は、エコーから第一の減算器を介して第一の疑似エコー
発生器で求めた第一の疑似エコーを差し引き第一の残留
エコーを求め、同時に、同一のエコーから第二の減算器
を介して第二の疑似エコー発生器で求めた第二の疑似エ
コーを差し引き第二の残留エコーを求める構成に疑似エ
コー発生器を配置することと定義する。
【００９３】図９は、主及び副疑似エコー発生器複数個
を平行に配置した場合の本発明によるエコーキャンセラ
装置５０の一実施例である。主及び副疑似エコー発生器
５２１、５２２、主及び副減算器５３１、５３２及びレ
ジスタ制御回路５１からなる。レジスタ制御回路５１は
、収束比較制御器２４及びレジスタ加算器２３の機能を
合わせ持っている。
【００９４】Ｈレジスタ処理を行うための判定条件信号
としては、実施例１で説明したように主及び副残留エコ
ーを使用する。判定条件としては実施例１で説明したよ
うに主及び副各々の残留エコーレベルを比較し、副残留
エコーが小さいときに制御信号を送出しＨレジスタ処理
を行う。Ｈレジスタ処理の一実施例としては、（１２）
式においてｒ１を０、ｒ２を１、かつｒ３を０に設定し
、即ち、Ｈレジスタ加算処理としては副疑似エコー発生
器５５２の副Ｈレジスタの内容を主疑似エコー発生器５
２１の主Ｈレジスタへ加算せず単に移すＨレジスタ移植
処理を行う。
【００９５】ここで、主及び副疑似エコー発生器５２１
、５２２のステップゲインは実施例（１）と同様で、主
疑似エコー発生器５２１のステップゲインはダブルトー
ク時でもＨレジスタが発散しない程度に小さく、副疑似
エコー発生器５２２のステップゲインは収束を速くする
ために大きくしている。判定結果によりＨレジスタ処理
を行い、主及び副疑似エコー発生器５２１、５２２とも
に適応制御動作を継続する。
【００９６】更に、ダブルトーク検出器１３または低レ
ベル信号検出器１４を備えた構成にすることも可能であ
る。実施例の詳細は実施例１とほとんど同様なことから
省略する。
【００９７】ここで、本構成の場合にはＨレジスタ移植
処理をＨレジスタ処理に含めるものとする。
【００９８】
【実施例４】図１０は、主及び副疑似エコー発生器複数
個を並列及び平行に組み合わせて配置した場合の本発明
によるエコーキャンセラ装置６０の一実施例である。主
疑似エコー発生器６２１、副疑似エコー発生器６２２、
６２３、６２４、主減算器６３１、副減算器６３２、６
３３、６３４、レジスタ制御回路６１から構成されてい
る。レジスタ制御回路６１は、収束比較制御器２４及び
レジスタ加算器２３の機能を合わせ持っている。また、
Ｈレジスタ処理を行うための判定条件信号として必要な
残留エコー信号は、実施例１で説明したように主及び副
各々の残留エコーを用いる。更に、ダブルトーク検出器
１３及び低レベル信号検出器１４を備えた構成にするこ
とも可能である。
【００９９】動作の一実施例は次の通りである。
【０１００】平行に配置された主疑似エコー発生器６２
１と副疑似エコー発生器６２２の間で実施例３と同様に
Ｈレジスタ移植処理が行われる。また、平行に配置され
た副疑似エコー発生器６２３と副疑似エコー発生器６２
４の間でも同様のＨレジスタ移植処理が行われる。更に
、主疑似エコー発生器６２１と副疑似エコー発生器６２
３との間では実施例１と同様のＨレジスタ処理を行う。
【０１０１】実施例の詳細は実施例１と殆ど同様なこと
から省略する。
【０１０２】
【実施例５】これまでの実施例として疑似エコー発生器
の遅延時間推定が比較的短い場合について詳細に説明し
たが、会議通信等エコーパス遅延時間が非常に長い場合
についても本発明は適用でき、複数個の主疑似エコー発
生器と複数個の副疑似エコー発生器とから構成し、エコ
ーパスの遅延をカバーするために各主及び副疑似エコー
発生器に各々対応した固定遅延を挿入しても良い。主疑
似エコー発生器では主疑似エコーに共通の主残留エコー
または各々に対応した残留エコーを基に個々のフィルタ
係数の適応制御を行い、副疑似エコー発生器では主残留
エコーから更に各々の固定遅延器に対応した主残留エコ
ーから独立に副疑似エコーを発生し副残留エコーを求め
、各々の副残留エコーを基にフィルタ係数の適応制御を
行う。ここで、同一固定遅延を持った対応した主及び副
疑似エコー発生器間で前記の説明のごとく必要に応じて
Ｈレジスタ処理をした後、再び各々通常の動作をさせる
ことにより、遅延時間の長いエコーを効率的に消去する
ことができる。ここで、対応した副疑似エコー発生器か
ら主疑似エコー発生器へのＨレジスタ処理は、副疑似エ
コー発生器のエコー消去特性が改善されたとみなされた
時点で固定遅延に対応した回路で各々独立に行えば良い
。また、Ｈレジスタ処理を行うための判定条件信号とし
ては、実施例１で説明したように主及び副各々の残留エ
コーを用いる。また、ダブルトーク検出器１３及び低レ
ベル信号検出器１４を備えた構成にすることも可能であ
る。
【０１０３】図１１は本発明によるエコーキャンセラ装
置７０の一実施例であり、主疑似エコー発生器７３１、
７３２に共通の主残留エコーを各々の適応制御に使用し
た場合の一例である。
【０１０４】主疑似エコー発生器７２１、７２２、副疑
似エコー発生器７２３、７２４、主減算器７３１、７３
２、副減算器７３３、７３４、固定遅延器７４１、固定
遅延器７４２からなる。レジスタ制御回路７１は、収束
比較制御器２４及びレジスタ加算器２３の機能を合わせ
持っている。
【０１０５】また、固定遅延に対応した疑似エコー発生
器毎に実施例２から４を各々適用しても良い。
【０１０６】実施例の詳細は実施例１と殆ど同様なこと
から省略する。
【０１０７】
【実施例６】受信入力信号とエコーを各々帯域分割フィ
ルタ等により複数の信号に分割する変換処理をした後、
各々の変換された信号についてエコー消去する方式にお
いて、変換信号各々に対応する主及び復疑似エコー発生
器を各１個以上を備え、状況に応じて本発明によるＨレ
ジスタ処理を行うことによりエコーキャンセラ装置を構
成することも可能である。
【０１０８】図１２は本発明による周波数分割型のエコ
ーキャンセラ装置８０の一実施例であり、周波数帯域を
２つに分割するフィルタ処理により受信入力信号及びエ
コーを２帯域分割し、各々の周波数成分に対して主及び
復疑似エコー発生器を１個備える。高域主疑似エコー発
生器８２１、低域主疑似エコー発生器８２２、高域副疑
似エコー発生器８２３、低域副疑似エコー発生器８２４
、減算器８３１、８３２、８３３、８３４、高域通過フ
ィルタ８４１、低域通過フィルタ８４２、合成器８５か
らなる。レジスタ制御回路８１は、収束比較制御器２４
及びレジスタ加算器２３の機能を合わせ持っている。
【０１０９】また、周波数分割された帯域毎に実施例２
から５を各々適用しても良い。実施例の詳細は実施例１
と殆ど同様なことから省略する。
【０１１０】
【発明の効果】以上から明らかなように、本発明は次の
ような効果を有している。
【０１１１】（１）主及び副の２つ以上の疑似エコー発
生器を有し、残留エコーとダブルトーク検出器及び低レ
ベル信号検出器等の付加的回路からの出力情報とを使っ
て、主疑似エコー発生器内のＨレジスタに副疑似エコー
発生器内のＨレジスタの対応したフィルタ係数を各々加
算あるいは移植し、更に副疑似エコー発生器内のＨレジ
スタを特定の値にリセットし動作させるレジスタ制御処
理により、主疑似エコー発生器のエコーパス推定を高速
且つ高精度に行い、主疑似エコー発生器によるエコーキ
ャンセル特性の大幅な改善とダブルトーク状態でも安定
なエコーキャンセル動作を行わせることができる。
【０１１２】（２）従来のパワー検出に基づいたダブル
トーク検出器による制御を必ずしも必要とせず、ダブル
トーク状態でも残留エコーの消去特性を調べることによ
り安定な動作が可能である。また、ダブルトーク検出器
１３を用いた場合には収束比較制御器２４により適格な
制御が可能となり、非常に高性能なエコーキャンセラ装
置を実現できる。
【０１１３】（３）ダブルトーク時にフィルタ係数の適
応制御を停止した後、ダブルトークが解消し適応制御を
再開した際に、エコーパス推定のずれが生じていても、
高速な収束が可能であるためエコーを急速にキャンセル
し小さく抑えることができる。また、頻繁にダブルトー
クが発生した場合にも、安定なキャンセリング能力を保
つエコーキャンセラ装置が実現できる。
【０１１４】（４）従来と異なり２線４線変換器のエコ
ーリターンロスが小さいことにより発生した大きい回線
エコーを近端話者の音声とみなしダブルトーク状態と誤
検出し、フィルタ係数の適応制御を停止するような誤動
作がなく、常に高いエコーキャンセル特性を保持できる
。
【０１１５】（５）副疑似エコー発生器のステップゲイ
ンを大きく設定できることから、エコーパスが回線接続
している間に変化しエコーパス推定にずれが生じた際に
も、副疑似エコー発生器に於けるエコー消去特性を調べ
、上述のごとくＨレジスタ間のフィルタ係数の加算ある
いは移植処理を行うことにより主疑似エコー発生器の正
確なエコーパス推定を高速に行ないエコー量を急激に低
減できる。
【０１１６】（６）従来方式では低レベルの受信入力信
号に対して回線雑音の影響によるＨレジスタ発散が生じ
ないようにフィルタ係数の適応制御を停止するため、エ
コー消去特性が劣化し低レベルエコーを生じるが、本発
明では主疑似エコー発生器のＨレジスタの発散はなく安
定な制御が可能である。しかも副疑似エコー発生器にお
けるフィルタ係数の適応制御動作を継続することができ
、低レベル音声のエコーに対しても高い消去特性を維持
できる。
【０１１７】（７）あまり高くない演算精度を有する疑
似エコー発生器を用いても大きなエコー消去量を得るこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来のエコーキャンセラ装置１を用いた電話回
線の基本構成図である。
【図２】従来のエコーキャンセラ装置１の基本構成図で
ある。
【図３】従来のエコーキャンセラ装置１の係数制御回路
１２の構成例である。
【図４】本発明によるエコーキャンセラ装置２０の構成
例である。
【図５】本発明によるエコーキャンセラ装置２０の主疑
似エコー発生器２１の構成例である。
【図６】本発明によるエコーキャンセラ装置２０の副疑
似エコー発生器２２の構成例である。
【図７】本発明による主係数制御回路２１３の構成例で
ある。
【図８】主疑似エコー発生器１個と副疑似エコー発生器
２個を有する構成の本発明によるエコーキャンセラ装置
４０の構成例である。
【図９】主及び副疑似エコー発生器複数個を平行に配置
した場合の本発明によるエコーキャンセラ装置５０の構
成例である。
【図１０】主及び副疑似エコー発生器複数個を並列また
は平行に組み合わせて配置した場合の本発明によるエコ
ーキャンセラ装置６０の構成例である。
【図１１】遅延量の大きい場合の本発明によるエコーキ
ャンセラ装置７０の構成例である。
【図１２】周波数分割型のエコーキャンセラ装置８０の
構成例である。
【符号の説明】
１　　従来型エコーキャンセラ装置 ２　　エコーキャンセラ装置の受信入力端子（Ｒｉｎ）
３　　エコーキャンセラ装置の受信出力端子（Ｒｏｕｔ
）４　　２線４線変換器 ５　　エコーキャンセラ装置の送信入力端子（Ｓｉｎ）
６　　疑似エコー発生器 ７　　減算器 ８　　エコーキャンセラ装置の送信出力端子（Ｓｏｕｔ
）９　　Ｘレジスタ １０　　Ｈレジスタ １１　　積和回路 １２　　係数制御回路 １２０　　Ｘレジスタ入力端子 １２１　　残留エコー入力端子 １２２　　ダブルトーク検出信号入力端子１２３　　低
レベル信号検出信号入力端子１２４　　Ｈレジスタ出力
端子 １２５　　Ｈレジスタ入力端子 １３　　ダブルトーク検出器 １４　　低レベル信号検出器 １５０　　電力計算器 １５１　　乗算器 １５２　　乗算器 １５３　　ステップゲイン選択器 １５４　　除算器 １５５　　レジスタ加算器 １５６　　レジスタ制御器 ２０　　本発明による実施例１のエコーキャンセラ装置
２１　　主疑似エコー発生器 ２１０　　主疑似エコー発生器２１内主Ｘレジスタ２１
１　　主疑似エコー発生器２１内主Ｈレジスタ２１２　
　主疑似エコー発生器２１内主積和回路２１３　　主疑
似エコー発生器２１内主係数制御回路２１３０　　電力
計算器 ２１３１　　乗算器 ２１３２　　乗算器 ２１３３　　ステップゲイン選択器 ２１３４　　除算器 ２１３５　　レジスタ加算器 ２１３６　　レジスタ制御器 ２１３７　　Ｘレジスタ入力端子 ２１３８　　Ｈレジスタ出力端子 ２１３９　　Ｈレジスタ入力端子 ２１４　　制御信号入力端子 ２１５　　疑似エコー出力端子 ２１６　　残留エコー入力端子 ２１７　　レジスタ加算器出力端子 ２１８　　レジスタ加算器入力端子 ２１９　　受信信号入力端子 ２２　　副疑似エコー発生器 ２２０　　副疑似エコー発生器２２内副Ｘレジスタ２２
１　　副疑似エコー発生器２２内副Ｈレジスタ２２２　
　副疑似エコー発生器２２内副積和回路２２３　　副疑
似エコー発生器２２内副係数制御回路２２３７　　Ｘレ
ジスタ入力端子 ２２３８　　Ｈレジスタ出力端子 ２２３９　　Ｈレジスタ入力端子 ２２４　　制御信号入力端子 ２２５　　疑似エコー出力端子 ２２６　　残留エコー入力端子 ２２７　　レジスタ加算器出力端子 ２２９　　受信信号入力端子 ２３　　レジスタ加算器 ２４　　収束比較制御器 ２５　　主減算器 ２６　　副減算器 ４０　　本発明による実施例２のエコーキャンセラ装置
４１　　レジスタ制御回路 ４２１　　主疑似エコー発生器 ４２２　　副疑似エコー発生器 ４２３　　副疑似エコー発生器 ４３１　　主減算器 ４３２　　副減算器 ４３３　　副減算器 ５０　　本発明による実施例３のエコーキャンセラ装置
５１　　レジスタ制御回路 ５２１　　主疑似エコー発生器 ５２２　　副疑似エコー発生器 ５３１　　主減算器 ５３２　　副減算器 ６０　　本発明による実施例４のエコーキャンセラ装置
６１　　レジスタ制御回路 ６２１　　主疑似エコー発生器 ６２２　　副疑似エコー発生器 ６２３　　副疑似エコー発生器 ６２４　　副疑似エコー発生器 ６３１　　主減算器 ６３２　　副減算器 ６３３　　副減算器 ６３４　　副減算器 ７０　　本発明による実施例５のエコーキャンセラ装置
７１　　レジスタ制御回路 ７２１　　主疑似エコー発生器 ７２２　　主疑似エコー発生器 ７２３　　副疑似エコー発生器 ７２４　　副疑似エコー発生器 ７３１　　主減算器 ７３２　　主減算器 ７３３　　副減算器 ７３４　　副減算器 ７４１　　固定遅延器 ７４２　　固定遅延器 ８０　　本発明による実施例６のエコーキャンセラ装置
８１　　レジスタ制御回路 ８２１　　高域主疑似エコー発生器 ８２２　　低域主疑似エコー発生器 ８２３　　高域副疑似エコー発生器 ８２４　　低域副疑似エコー発生器 ８３１　　減算器 ８３２　　減算器 ８３３　　減算器 ８３４　　減算器 ８４１　　高域通過フィルタ ８４２　　低域通過フィルタ ８５　　合成器
【数１６】

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　送信回路に挿入される減算器と、受信
    信号と残留エコーの関係に従って、前記減算器にエコー
    信号を供給する疑似エコー発生手段を有するエコーキャ
    ンセル方式において、主疑似エコー発生手段と副疑似エ
    コー発生手段を具備し、主疑似エコー発生手段は信号中
    のエコーに対応する主疑似エコーを提供し、副疑似エコ
    ー発生手段は前記減算器の出力である主残留エコーより
    副疑似エコーを引いた副残留エコーを提供し、前記主疑
    似エコーと副疑似エコーを比較する制御器を設け、該制
    御器の出力により、前記各疑似エコー発生手段の内部状
    態を制御することを特徴とするエコーキャンセル方式。
  2. 【請求項２】　　ダブルトーク検出手段からの検出情報
    を、前記制御器の出力とともに、主、副各疑似エコー発
    生手段内部の各値を制御する手段の制御情報として用い
    る、ことを特徴とする請求項１記載のエコーキャンセル
    方式。
  3. 【請求項３】　　低レベル信号検出手段からの検出情報
    を、前記制御器の出力とともに、主、副各疑似エコー発
    生手段内部の各値を制御する手段の制御情報として用い
    る、ことを特徴とする請求項１記載のエコーキャンセル
    方式。
  4. 【請求項４】　　前記主疑似エコー発生手段及び副疑似
    エコー発生手段の少なくとも一方が複数個設けられ、少
    なくとも一つの主疑似エコー発生手段、または副疑似エ
    コー発生手段が、予め測定されたエコーパスの特性に従
    ってプリセットされることを特徴とする請求項１記載の
    エコーキャンセル方式。
  5. 【請求項５】　　前記主疑似エコー発生手段及び副疑似
    エコー発生手段の少なくとも一方が複数個設けられ、少
    なくとも一つの主疑似エコー発生手段、または副疑似エ
    コー発生手段が、既知のエコーパスの特性に従ってプリ
    セットされるエコーキャンセル方式。
  6. 【請求項６】　　請求項１記載の方式によるエコーキャ
    ンセラを複数の回線に時分割的に適用することを特徴と
    するエコーキャンセル方式。
  7. 【請求項７】請求項１記載の方式によるエコーキャンセ
    ラを信号の成分毎に適用することを特徴とするエコーキ
    ャンセル方式。
  8. 【請求項８】送信回路に挿入される減算器と、受信信号
    と残留エコーの関係に従って、前記減算器にエコー信号
    を供給する疑似エコー発生手段を有するエコーキャンセ
    ル方式において、主疑似エコー発生手段と副疑似エコー
    発生手段を具備し、主疑似エコー発生手段は、信号中の
    エコーに対応する主疑似エコーを提供し、副疑似エコー
    発生手段は、前記と同一の信号中のエコーに対応する副
    疑似エコーを提供し、前記主疑似エコーと副疑似エコー
    を比較する制御器を設け、該制御器の出力により、前記
    各疑似エコー発生手段の内部状態を制御することを特徴
    とするエコーキャンセル方式。
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