JPH04285351A - 変位装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、インナーフォーカスズ
ームレンズのレンズ駆動装置やフロッピーディスクドラ
イブのキャリッジ駆動装置等に用いられる、リードスク
リュー方式の変位装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、被駆動部材を直線的に移動して微
小位置決めを行うリードスクリュー方式の変位装置は、
図３に示す様に、ネジ逃げのみを有する構成となってい
た。ここで、１はステッピングモーター、２はホルダー
、３はモータ軸受、４はピボット軸受、８は雄ネジ部、
１０はメスネジを示す。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、駆動回路に異常等が発生してモータが暴走等
すると、被駆動部材であるメスネジ１０がネジ山から脱
線してしまい、その結果として、■モータを逆回転させ
ても復帰しない■メスネジ１０がスクリューネジのホル
ダーに突き当って喰い付いてしまい、やはり、モータを
逆回転させても復帰しないといった問題が発生していた
。

【０００４】特に、駆動モータにステッピングモータを
使用した場合には、メスネジがホルダーに突き当った際
の喰い付きトルクとしては、モーターのプルアウトトル
クが相当し、復帰させる為の脱出トルクとしてはモータ
のプルイントルクが相当するが、ステッピングモーター
の特性上同じ印加電圧においては、プルアウトトルク＞
プルイントルクの関係にある為、喰い付きが発生した際
には一時的に印加電圧を高くして、プルアウトトルク＜
プルイントルクの関係にする為の復帰回路が必要であっ
た。

【０００５】また、喰い付きの発生を検知する為の検知
手段も上記回路に合わせて必要であった為、駆動回路の
構成が非常に複雑になっていた。

【０００６】よって本発明の目的は、上述の点に鑑み、
簡易な構成に拘らずメスネジの喰い付きを防止した変位
装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る変位装置は
、モータ出力軸端に切削加工された送りネジ部のモータ
端側及び先端側にネジ逃げ部を有し、前記ネジ逃げ部に
は、スラスト方向へは移動が規制された緊定ワッシャー
と、前記ネジ逃げ部に嵌合しスラスト方向へは移動自在
な大ワッシャーと、前記緊定ワッシャーと前記大ワッシ
ャーの間に設けられて常に前記大ワッシャーを雄ネジの
切り始め端に突き当てせしめるコイルスプリングとを有
したものである。

【０００８】

【作用】本発明によれば、雄ネジ両端部にネジ逃げ部を
設け、緊定ワッシャー，コイルスプリング，大ワッシャ
ーを設けることにより、モータが暴走してメスネジが脱
線した際にも、常にメスネジは雄ネジの切り始め端にバ
ネ負勢されている為、モータを逆回転することにより容
易に復帰することが可能となる。

【０００９】

【実施例】図１および図２は本発明の一実施例を示す。 ここで、図１はメスネジ１０が脱線した状態を示してい
る。図２は本実施例による通常の使用状態を示している
。

【００１０】図１において、１はステッピングモータ、
２はモーター及びリードスクリュー全体を保持している
ホルダー、３はモーター側軸受、４は先端側ピボット軸
受、５は緊定ワッシャー、６はコイルスプリング、７は
大ワッシャー、８は雄ネジ部、９はネジ逃げ部、１０は
メスネジ、１１はメスネジに設けられた大ワッシャーと
の嵌合部、１２は大ワッシャー７に設けられたメスネジ
との嵌合部である。

【００１１】先に述べた様に、図１はメスネジ１０が使
用領域外まで移動し、雄ネジ部８から脱線した状態を示
しているが、この状態においてメスネジ１０は、コイル
スプリング６’および大ワッシャー７’により雄ネジ部
８の切り始め端に負勢されている。

【００１２】また、メスネジ１０は大ワッシャー７’と
の嵌合部を有している。メスネジ１０が雄ネジ８から脱
線してもコイルスプリング６’により大ワッシャー７’
に嵌合・負勢されている為、雄ネジ部８とメスネジ１０
の同軸度は、くずれることがない。

【００１３】従って、モーターが正回転をし続けて脱線
した場合にも、モーターを逆回転すれば、メスネジ１０
は雄ネジ部８の切り始めに喰い付くことなく、容易に復
帰することができる。

【００１４】

【発明の効果】以上説明したとおり本発明によれば、ボ
ールスクリューネジ両端にネジ逃げ部を設け、緊定ワッ
シャーと大ワッシャーとの間にコイルスプリングを設け
た構成とすることにより、複雑な保護回路無しに、メス
ネジの喰い付き防止，復帰が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるメスネジ脱線状態を
示す図である。

【図２】本発明の一実施例における通常状態を示す図で
ある。

【図３】従来例を示す図である。

【符号の説明】

１　　ステッピングモーター ２　　ホルダー ３　　モーター軸受 ４　　ピボット軸受 ５　　緊定ワッシャー ６　　コイルスプリング ７　　大ワッシャー ８　　雄ネジ部 ９　　雄ネジ部端のネジ逃げ部 １０　　メスネジ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　モータ出力軸端に切削加工された送り
   ネジ部のモータ端側及び先端側にネジ逃げ部を有し、前
   記ネジ逃げ部には、スラスト方向へは移動が規制された
   緊定ワッシャーと、前記ネジ逃げ部に嵌合しスラスト方
   向へは移動自在な大ワッシャーと、前記緊定ワッシャー
   と前記大ワッシャーの間に設けられて常に前記大ワッシ
   ャーを雄ネジの切り始め端に突き当てせしめるコイルス
   プリングとを有したことを特徴とする変位装置。
2. 【請求項２】　　請求項１において、前記大ワッシャ−
   には、駆動部材であるメスネジとの嵌合部分を有したこ
   とを特徴とする変位装置。