JPH0428507B2 - - Google Patents

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JPH0428507B2
JPH0428507B2 JP58017478A JP1747883A JPH0428507B2 JP H0428507 B2 JPH0428507 B2 JP H0428507B2 JP 58017478 A JP58017478 A JP 58017478A JP 1747883 A JP1747883 A JP 1747883A JP H0428507 B2 JPH0428507 B2 JP H0428507B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
joint
signal
slave
master
manipulator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP58017478A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JPS59146770A (ja
Inventor
Masanori Suzuki
Masuo Kasai
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
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Publication of JPS59146770A publication Critical patent/JPS59146770A/ja
Publication of JPH0428507B2 publication Critical patent/JPH0428507B2/ja
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JPS59146770A JPS59146770A (ja) 1984-08-22
JPH0428507B2 true JPH0428507B2 (enrdf_load_html_response) 1992-05-14

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