JPH0428415A - ルーパ位置制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は鋼板の連続プロセス処理設備に設置され鋼板
を一時的に貯蔵するためのルーパ位置制御方法に関する
ものである。

〔従来の技術〕

第２図は、例えば特願昭６２−１１００４４号に示され
た冷間圧延鋼板に対して焼鈍、鍍金等の連続プロセス処
理を行うための従来の連続プロセス処理設備を示す構成
図であり、図において、１２はプロセスラインの入側セ
クション、１３は中央セクション、１４は出側セク゛ジ
ョン、２１はプロセスラインを移送される鋼板を示す、
４は入側セクション１２と中央セクション１３との間に
配された入側ルーパ、８は中央セクション１３と出側セ
クション１４との間に配された出側ルーパである。

入側セクション１２において、１はコイル状の鋼板２１
を払い出す一対のペイオフリール、２は先行する綱板２
１の後端と後行する鋼板２１の先端とを接合するための
溶接機、３は入側セクション１２の鋼板２１の通板速度
を決めるプライドルロールである。

中央セクション１３において、５．７は中央セクション
１３の通板速度を決めるプライドルロール、６はプロセ
ス処理部である。

出側セクション１４において、９は出側セクション１４
の通板速度を決めるプライドルロー・ル、１０は綱板２
１を切断する切断機、１１は処理を終了した鋼板２１を
巻き取るテンションリールである。

第３図は」−記プライドルロール３及び入側ルーバ４伺
近の詳細な構成を示す構成図であり、図において、入側
ルーバ４は複数の固定側ローラ４ａと複数の移動側ロー
　ラ４ｂとを有し、各ローラ４ａ、４ｈ間に鋼板２１を
架は渡した状態で網板２１を貯蔵するように成されてい
る。２２は移動側ローラ４ｂが取（］けられ矢印で示す
ように図の」口上方向に移動可能に設けられたルーバキ
ャリッジ、２３はルーバキャリッジ２２を下方向に付勢
するルーバ用モータである。

２７は一対のプライドルロール３をそれぞれ駆動する一
対のモータ、２４はルーバキャリッジ２２の位置を検出
する位１検出器、２５はルーバキャリッジ２２の目標位
置を設定する位置設定器、２８は位置検出器２４の検出
値と位置設定器２５の設定値との偏差をｊでめる減１つ
１−器、２Ｇは上、記録差に応じてモータ２７の速度を
制御する速度制御２置である。

次に動作について説明する。

中央セクション１３においては、製品の品質確保、生産
性向」二等の目的から鋼板２１の通板をＷめることなく
、常に一定速度で運転することが望ましい。し、かじ入
側セクション１２では鋼板２１の端部処理、次通板鋼板
２１との溶接等を行うために各コイル毎に通板を停止し
なげればならない。

また、出側セクション１４においても網板２１の切断、
テンションリール１１の切替え等を行・うために通板停
止、あるいは低速運転（通常は中央セクション１３の通
板速度より低い速度）の必要がある。この中央セクショ
ン１３と入側、出側セクション１２．１４との速度差を
吸収することが入側、出側ルーパ４，８の役割である。

先ず、入側ルーバ４においては、第２図に示すように、
中央セクタ３ン１３が一定速度で運転中に、入側セクシ
ョン１２が処理のために減速２停止すると、中央セクシ
ョン１３の鋼板２１に引張られてルーバキャリッジ２２
が上昇し、ルーバ内にためられていた鋼板２１を払い出
しながら、中央セクシ５ン１３の速度を一定に保つ、こ
の時ルーバキャリッジ２２にはルーバ用のモータ２３に
より下向きに力が加えられており、ルーバ内の鋼板２１
には一定の張力がかけられているい入側の処理が完了す
ると、入側セクション１２は中央セクション１３より速
い速度で運転を開始する。ルーバキャリッジ２２にはモ
ータ２３により下向きに力が加えられているので、綱板
２１をルーバ内にため込みながらルーバキャリッジ２２
は下がってゆく、このルーバキャリッジ２２の位置を位
置検出器２４で検出し、この検出値と位置設定器２５で
設定された設定値とが一致すると、速度制御装置２６に
より入側のプライドルロール３用のモータ２７の速度を
中央セクション１３の速度に同期させる。入側速度が中
央セクション１３の速度に同期すると、ルーバキャリッ
ジ２２は゛一定位置を保つ。

次に出側ルーバ８においては、出側セクション１４が減
速、停止した時に中央セクション１３より送りこまれる
鋼板２１をため込むため、この出側ルーパ８に設けられ
たルーバキャリッジが下がってゆく。すなわちルーバキ
ャリッジの動作方向が入側ルーバ４のルーバキャリッジ
２２の動作方向とは逆になるだけで、原理は入側ルーバ
４と同様である。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の鋼板の連続プロセス処理設備におけるルーバ位置
制御は以上のように行われていたので、中央セクション
１３は入側、出側の処理状態に関係なく定速度で運転さ
れるため、入側、出側の処理が通常の処理時間より長く
かがった場合は、入側、出側ルーパ４，８が機械的に極
限位置に達し、このため中央セクション１３を非常停止
しなければならない等の課題があった。

この発明は上記のような課題を解消するためになされた
もので、入側、出側の処理状態を監視することにより、
処理が異常な場合は自動的に中央セクションの速度を調
整し、ルーパの極限位置到達を防ぐようにしたルーパ位
置制御方法を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係るルーパ位置制御方法は、入側。

出側においてそれぞれ基準処理時間と実処理時間との差
である処理残り時間を監視すると共に、ルーパ位置及び
中央セクションの速度からルーパの残り許容ため込み（
又は払い出し）時間を演算し、この演算された時間と上
記処理残り時間とを比較し、その比較出力に応じて中央
セクションの速度（すなわちルーパの移動速度）を自動
的に調整するようにしたものである。

〔作　用〕

この発明におけるルーパ位置制御方法は、中央セクショ
ンの速度（すなわちルーパの移動速度）を入側、出側の
処理状態とルーパの現在の許容量とに応じて自動的に調
整するので、入側、出側の処理に時間がかかった時ルー
パが機械的極限位置に到達し、中央セクションが非常停
止することを防ぐことができる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図においては、第２図及び第３図と同一部分には同一符
号を付して説明を省略する。

３１は入側切断機、３２は溶接機、３３は入側処理監視
装置であり、入側処理（鋼板の端部の切断処理及び先行
鋼板２１と後行鋼板２１との溶接処理等）の処理状態（
処理残り時間）を監視する。

３４は中央セクション１３の速度を検出する中央セクシ
ョン速度計測装置、３５は演算装置であり、中央セクシ
ョン速度計測装置３４で検出された中央セクション１３
の速度と位置検出器２４で検出されたルーパキャリッジ
２２の位置とに基づいて入側ルーパ４の残り許容ため込
み時間を演算する。

３６は比較器であり、入側処理監視装置３３で得られた
処理残り時間と演算装置３５で得られた残り許容ため込
み時間とを比較する。３７は中央セクション速度調整装
置であり、比較器３６の比較出力に応じて中央セクショ
ン１３の速度を調整する。

次に動作について説明する。

この実施例の特徴は、入側処理の残り時間（基準処理時
間と実処理時間との差）とルーパの残り許容ため込み時
間とを比較し、入側処理の残り時間が大きければ中央セ
クション速度調整装置３７で中央セクション１３の速度
を低くしてルーパの移動速度を低くし、ルーパの残り許
容ため込み時間を入側処理残り時間より長くすることに
ある。

まず、入側処理状態の監視は、入側停止→鋼板２１の端
部切断処理→鋼板２１の端部の溶接機への通板→溶接開
始→溶接完了→入側運転再開までの各ステップの基準処
理時間を記憶しておき、各ステップの実処理時間を計測
することにより処理の残り時間を演算する（これらの処
理は入側処理監視装置３３で行われる）。

Ｔ、＝　Ｔ、−Σｔｉ ＴＩ　＝入側処理残り時間 Ｔ、：入側停止から入側運転再開までの基準処理時間 Ｌ８　：各ステップでの現在の実処理時間（ｌはステッ
プ数） 次に演算装置３５において、ルーパ４の残す許容ため込
み時間を次式により演算する。

Ｔ２　：ルーバの残り許容ため込み時間Ｌ１　：ルーバ
の機械的極限までの距離Ｌ２　ニルーパの現在位置 ■、：、：速度 ■、：人側遠側 速度：ルーパのストランド数 ここで、Ｌ、、Ｎはルーパの機械構成により決まる固定
値であり、Ｖ、は通常、入側処理は停止状態により行わ
れるので■４＝０である。また、Ｌ、は位置検出°器２
４、Ｖ、は中央セクション速度計測装置３４でそれぞれ
計測される。このＴ。

とＴ２を比較器３６で比較し、Ｔ　＋　＞　Ｔ　ｚであ
れば中央セクタづン速度調整装置３７により′ｒｌ　≦
Ｔ２となるまで中央セクション１３の速度を下げてゆく
。

以上によれば、基準処理時間に達するまでの処理残り時
間とルーバの残り許容ため込み時間とを常に照らし合わ
せ、処理残り時間が残り許容ため込み時間を下回ってい
る間は中央セクション１３の速度は一定に保たれるが、
処理残り時間に対して残り許容ため込み時間が少なくな
ると、直ちに中央セクション１３の速度が下げられる制
御が行われるので、常に処理残り時間に見合った残り許
容ため込み時間が確保される。

なお、」１記実施例では入側ルーバ４について説明した
が、出側ルーバ８についても、ルーバキャリッジ２２の
動作方向が逆になるだけで、出側処理残り時間及び出側
ルーバ８の残り許容ため込み時間とを検出して比較する
ことにより、」二連と全く同様の制御が行われる。

〔発明の効果〕

以上のよ・うにこの発明によれば、入側セクション及び
出側セクションの処理完了までの残り時間ヲ監視してル
ーバの残り許容ため込み時間と比較し、この比較結果に
応じて中央セクション速度を制御するように構成したの
で４、」−記入側セクション及び出側セクションの処理
が通常より時間がかかった場合でもルーバが機械的極限
に到達ｊ７て中央セクションが非常停止することがなく
、中央セクションのプロセス処理の品質確保が可能とな
る等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるルーバ位置制御方法
を示す構成図、第２図は従来の鋼板の連続プロセス処理
設備を示す構成図、第３図は同設備の要部の構成図であ
る。 ４は入側ルーバ、８は出側ルーバ、１２は入側セクショ
ン、１３は中央セクション、１４は出側セクション、２
１は鋼板、２２はルーバキャリッジ、２４は位置検出器
、３３は入側処理監視装置、３４は中央セクション速度
計測装置、３５は演算装置、３６は比較器、３７は中央
セクション速度調整装置。 なお、 図中、 同一符号は同一、 又は相当部分を 示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 入側セクション及び出側セクションについてそれぞれ基
   準処理時間と実処理時間との差による処理残り時間を求
   めると共に、入側ルーパと出側ルーパとの間の中央セク
   ションにおける通板速度と上記各ルーパのルーパキャリ
   ッジの位置とから各ルーパの残り許容ため込み時間をそ
   れぞれ演算し、上記入側セクション及び出側セクション
   についてそれぞれ上記処理残り時間と残り許容ため込み
   時間とを比較し、上記入側セクション及び出側セクショ
   ンにおける各比較結果に応じて上記中央セクションにお
   ける通板速度を制御するようにしたルーパ位置制御方法
   。