JPH0428396A - 洗たく機の運転方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、洗たく機の運転制御に係り、特に布量検出後
の洗たく運転法に関するものである。

〔従来の技術〕

従来から洗たく、すすぎ時に発生する衣類の槽内アンバ
ランス配置防止のために、小刻み攪拌、いわゆるバラン
ス水流は、洗たく、すすぎ攪拌の後半に５秒ないしは３
０秒行ない大きな効果を得ていた。しかし、少量から定
格負荷全てに同じ攪拌反転周期で対応していたものであ
り、目視による布動きの点などを考慮した反転周期であ
ったため、少量負荷に対してはやや布動きが良過ぎて完
全なバランス水流となっていなかった。また定格負荷近
傍に於いては布動きがやや弱く、バランス配置の効果が
低い等の問題があった。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術は、少量から定格負荷をカバーするような
バランス攪拌時限であり、はぼ中負荷に最も効果が発揮
されることになるため、少量あるいは定格負荷時の効果
にやや問題があった。

本発明は、少量から定格負荷を数段階に区切り各々に対
応させたバランス水流を与えることにより、さらに効果
的なアンバランス解消法を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、布量センシングにより洗た
く負荷量を推定し、この情報を基に、洗たく、及びすす
ぎ後に、布量に最適な小刻み攪拌、すなわち、バランス
水流を与えてやるようにしたものである。

〔作用〕

布はぐし攪拌時限は、少量時はより小刻みに、定格負荷
近傍では、少量負荷時よりはやや強く攪拌を行なうよう
にすることによって、衣類全体に攪拌力を与えることが
できるので、バランス効果が高まるように作用し、少量
から定格負荷までに亘り効果的なバランス攪拌を行なう
ことができる。

〔実施例〕

本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

本発明の一実施例を採用した洗たく機は、第１図に示す
ように鋼板製の外枠１内には、吊り棒２及びコイルばね
や弾性ゴム部材からなる防振装置３によって合成樹脂性
の外槽４を吊架する構成となっている。吊り捧２及び防
振装置３は４個設ける。

洗たくするための水を溜める外槽４内には、合成樹脂性
の洗たく槽蓋脱水槽５を回転自在に設ける。

洗たく槽蓋脱水槽５には多数の脱水孔５ａを設け、中央
底部には、パルセータ若しくはアジテータからなる攪拌
翼６を回転自在に設ける。洗い動作及びすすぎ動作時に
は、洗たく槽蓋脱水槽５を静止させ、攪拌翼６を時計方
向及び反時計方向に反転回動させる。また脱水運転時は
、洗たく槽蓋脱水槽５を一方向に回転させる。攪拌翼６
及び、洗たく槽蓋脱水槽５０回転は、駆動装置７により
行なわれる。

駆動装置７はモータ８とこのモータ８の回転を攪拌翼６
若しくは洗たく槽蓋脱水槽５に伝達するためのプーリー
９ａやベルト９ｂからなる伝達手段９と、洗い及びすす
ぎ時に攪拌翼６のみを回転させたりあるいは、脱水時に
洗たく無脱水槽５を回転させたりするクラッチ装置１０
とその切替えを行なうソレノイ１く７ａと排水を司どる
排水装置１２とからなる。駆動装置７は、外槽４の底面
に鋼板製の支持板１５を用いて固定する。外槽４には外
槽４内の水の圧力を水位センサ２６に伝達するチューブ
２７を接続する導入口４ｃが設けである。

外枠上の上部には洗たく物を投入する投入口１９ａとコ
ン１−ローラー等の電気部品を収納する操作箱１９ｂと
を形成した合成樹脂製のトップカバー］９が設けである
。投入口１９ａには、合成樹脂製のフタ２０を設ける。

操作箱１９ｂの」二面には操作パネル２１が取付けてあ
り、操作箱］−９ｂ内には、給水電磁弁２４を設ける。

操作箱］−９ｂに配置した水位センサ２６は外槽４内の
水の圧力を検出することにより、規定水位まで水が溜っ
たかどうか判定する。水位センサ２６は、コア、コイル
、ばね等から構成される。

洗たく、すすぎ、脱水等を制御するコン１ヘロラ部は収
納箱３］内に配置する。

操作パネル２１には、電源スイツチボタン２９及び外部
操作スイッチ類が配置されている。

第２図は、操作パネル２１を示したものである。

以上の構成に於いて一電源スイッチポタン２９を押して
電源スィッチをＯＮＬ、外部操作スイッチの「センサー
（標準）」ボタンを押すと、コントローラーからの信号
で、給水電磁弁２４に通電され、洗たく槽蓋脱水槽５に
通電される。この時、ソレノイド７ａにも通電され脱水
モードとなり、モータ８には、０．５　秒ＯＮ、４秒○
ＦＦで通電され、洗たく無脱水槽５はゆるやかな回転で
一方向に回転し、槽内の洗たく物に均一に給水の水が掛
かるようにしている。

このような動作をさせることにより、槽内の衣類は湿布
と乾布が混在せず、完全湿布状態にて布量を検知するた
め、精度向上が図れる。

又、センシング水位までの給水を水位センサ２６が検知
すると、給水電磁弁２４．ソレノイド７ａへの通電を停
止し、モータ８へ通電し攪拌を行なう。この時クラッチ
装置１０は、脱水動作モートとなっているため、クラッ
チ装置１０を確実に洗い動作モードとするよう、洗たく
無脱水槽を適正位置まで回動させる。これは衣類を傷め
ることのないように、布量検出攪拌より強く、通常の洗
たく攪拌より弱い攪拌水流、すなわち、０．５秒ＯＮ、
０．５秒ＯＦＦを８秒間動作させたあと、布量検出攪拌
を行なう。

布量検出行程は、０．４秒ＯＮ、１秒０　、Ｆ　Ｆの反
転攪拌を行なわせ、攪拌ＯＦＦ時の攪拌翼６が、惰性に
て回転した時のモータ８の逆起電力をモータ８駆動用コ
ンデンサ８ａの端子電圧にて検出し、これを直流矩形波
パルスに変換し、このパルス間の時間ｔ１を測定して布
量を判定するものである。

すなわち、洗たく物が多い場合は、攪拌翼６への抵抗が
太きいため、惰性回転が妨げられ、パルス間の時間ｔ１
は長くなり、洗たく物の量が少ない場合は逆にパルス間
の時間ｔｚは短くなる。

第３図は、モータ８の駆動用コンデンサ８ａの端子電圧
をパルスに変換する回路であり、回路中のＶｌ、Ｖｏの
関係を時間変化とともに表わした図が第４図である。こ
の図は、比較的洗たく負荷が少ない状態を表わしたもの
で、モータ８ＯＦＦ後の１発目のパルスのと２発目のパ
ルス＠の立上り時間幅ｔ１を計測しこれを１０回繰返し
、金側の時間Σ１＋　を予めマイコンに記憶された、洗
たく量とパルス時間幅データとも比較し、負荷量を判定
し、以降の洗たく条件を設定する。

以下、本発明部分について、詳述する。

通常、洗たく、あるいは、すすぎの後半に、小刻みに反
転を繰返すバランス水流時限であるが、これは、負荷量
に対応した最適に時限のあることが実験で確認された。

その例について第５図にて説明する。第５図は、横軸に
洗たく量、縦軸にアンバランス量に左右される外槽４の
脱水起動時のフレ廻り量を表わしたもので、各々１００
回のバラツキで示し、点線部が、従来のほぼ中負荷に合
せたバランス攪拌時の外槽フレ廻り範囲で、実線部が、
本発明による、洗たく負荷量対応のバランス時限の例で
ある。０．５〜２ｋｇ、　２〜３．５は、３．５〜５ｋ
ｇ　と、おおむね負荷量を３段階に切り分けして、各々
実験上の最適なバランス時限としである。すなわち、少
量の場合は、０．３秒０ＮＯ２２秒ＯＦＦ　の如く、極
く小刻みに、定格に近い場合は０．５秒ＯＮ、０．４秒
ＯＦＦとやや時間を長めにしたバランス水流としたもの
である。

このような背景から、洗たく初期に行なう布量センシン
グ情報な基にして、バランス時限を複数設定し、最適な
組合せにより、発生アンバランスを最少限に抑えようと
するものである。

〔発明の効果〕

本発明によれば、少量から定格負荷に亘り、最適なバラ
ンス水流を与えることができるため、過大アンバランス
の発生が起こりにくくなるため、安全スイッチ動作率が
著しく低減し、全自動サイクル停止の頻度が著しく低下
する。また、アンバランスは、脱水定常時の過大な振動
の要因でもあり本発明によってこれらにも大きな効果を
発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１−図は全自動洗たく機の断面図、第２図は操作パネ
ル図、第３図は負荷量検知の一実施例の回路図、第４図
は第３図で検知した出力図、第５図は一実施例のフレ廻
りの低減例を示す図である。 ６・・攪拌翼、７ａ・・・ソレノイド、８・・モータ、
８ａ・・コンデンサ、１０・・・クラッチ装置、２１・
・操作パネル、２４・・給水電磁弁。 第１図 第？ 図 ＄３閏 ＄４層 ノＵ−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、洗たく初期に行なわれる布量センシングの情報によ
   り洗たく条件を設定する洗たく機において、洗たく、す
   すぎ攪拌の後半に、通常洗たく、すすぎ攪拌より反転時
   限の短い攪拌を、布量に対応して、複数の時限から自動
   的に選択設定するよう制御したことを特徴とする洗たく
   機の運転方法。 ２、請求項第１項において、布量に対応した反転時限の
   短い攪拌は、定格負荷対応と、少量負荷対応とでは、後
   者のほうを短くしたことを特徴とする洗たく機の運転方
   法。