JPH04283155A - 車両用ブレーキシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、制動時における車体の
減速度をブレーキ操作量に応じた大きさに制御する制動
効果制御が可能な車両用ブレーキシステムに関するもの
であり、特にそれの使い勝手を向上させる技術に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】上記車両用ブレーキシステムの一例とし
て次のようにものが既に知られている。これは、本出願
人の特開昭６３−２０２５６号公報に記載されているよ
うに、（ａ）　ブレーキペダル等のブレーキ操作部材と
、（ｂ）　摩擦ブレーキ，排気ブレーキ，空力ブレーキ
等、車両を制動するブレーキと、（ｃ）　制動時におけ
る車体の減速度を検出する減速度検出手段と、（ｄ）　
マスタシリンダ等を含み、ブレーキ操作部材の操作力に
見合った大きさの制動力を発生させるようにブレーキの
制動力を機械的に制御する機械式制動力制御装置と、（
ｅ）　ブレーキ操作力またはブレーキ操作ストロークで
あるブレーキ操作量に見合った大きさの減速度を発生さ
せるようにブレーキの制動力を電気的に制御する電気式
制動力制御装置と、（ｆ）　電気式制動力制御装置が正
常であれば電気式制動力制御装置、異常であれば機械式
制動力制御装置を選択し、選択した制動力制御装置を作
動させる制御装置選択・作動手段とを含む電気・マニュ
アル二系統ブレーキシステムである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本出願人によるその後
の研究により上記電気・マニュアル二系統ブレーキシス
テムには改良の余地があることが判明した。このシステ
ムにおいては、電気式制御力制御装置が正常である限り
、車両の走行状態とは無関係に、ブレーキ操作量に応じ
た大きさの減速度（車体中心の車体前後中心線方向にお
ける減速度）を発生させる制動効果制御が行われるので
あるが、例えば、大舵角で旋回する場合や、車両の前輪
および後輪がバランス良く滑りながら旋回するいわゆる
４輪ドリフト走行を行う場合など、車輪の横すべりがや
や大きい場合には制動効果制御を行うことが適当でなく
、このような場合には制動効果制御を解除することが望
ましいと判明したのである。

【０００４】車輪の横すべりが大きい場合には、車輪の
スリップ角に応じて車輪に発生する力のうち車輪の進行
方向における成分が車両制動力として作用し、ブレーキ
操作なしでも車体に減速度が発生する。このような状況
下でブレーキ操作に応じた制動効果制御が行われると、
ブレーキによる制動力が運転者の期待する大きさまで上
がらない。そのため、車輪の横すべりが大きい場合には
制動効果制御を行うことが適当でないのである。

【０００５】本発明は、制動効果制御が可能な車両用ブ
レーキシステムにおいて、制動効果制御が適当な時期に
限って行われるようにすることにより車両用ブレーキシ
ステムの使い勝手を向上させることを課題として為され
たものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そして、本発明の要旨は
、前記車両用ブレーキシステムを、前記ブレーキ操作部
材，ブレーキおよび減速度検出手段と、車両の車輪の横
すべりが小さい状態では、減速度検出手段により検出さ
れた減速度に基づき、ブレーキ操作量に応じた大きさの
減速度を発生させるようにブレーキを制御する一方、横
すべりが大きい状態では、ブレーキ操作量に応じた大き
さの制動力を発生させるようにブレーキを制御するブレ
ーキ制御装置とを含むものとしたことにある。

【０００７】

【作用】以上のように構成された車両用ブレーキシステ
ムにおいては、車輪の横すべりが小さい状態では、ブレ
ーキ操作量に応じた大きさの減速度を発生させる制動効
果制御が行われる一方、横すべりが大きい状態では、ブ
レーキ操作量に応じた大きさの制動力を発生させるべく
ブレーキが制御される。

【０００８】

【発明の効果】そのため、本発明に従えば、制動効果制
御が適当な時期に限って行われることとなり、車両用ブ
レーキシステムの使い勝手が向上するという効果が得ら
れる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例である４輪車両用電
気・マニュアル二系統式のブレーキシステムを図面に基
づいて詳細に説明する。

【００１０】図２において１０はマスタシリンダであり
、このマスタシリンダ１０にブレーキ操作部材としての
ブレーキペダル１４が連結されている。マスタシリンダ
１０はブレーキペダル１４の踏込みに応じて加圧室に液
圧を発生させる。加圧室に発生した液圧は液通路１６，
１８，２０および２２を経て左右前輪の摩擦式のブレー
キ２４のホイールシリンダ３０に伝達されるとともに、
液通路３２および３４を経て左右後輪のブレーキ２４の
ホイールシリンダ３０に伝達される。液通路３２にはプ
ロポーショニングバルブ４２が設けられている。以上は
通常のマニュアルブレーキシステムと同様である。

【００１１】液通路２０，３２と液通路２２，３４との
間に電磁方向切換弁５０が設けられている。この電磁方
向切換弁５０には液通路５８によって電気制御液圧源６
０が接続されている。

【００１２】電気制御液圧源６０は、リザーバ７０，ポ
ンプ７２，アキュムレータ７４および４個のアクチュエ
ータ８０を備えている。アキュムレータ７４には圧力セ
ンサ８２が取り付けられ、これの出力信号に基づいて、
コンピュータを主体とするコントローラ９０が電動モー
タ９２を制御することにより、アキュムレータ７４には
一定液圧範囲のブレーキ液が蓄えられるようになってい
る。アクチュエータ８０は本出願人の特願平２−１８２
９３８号明細書に記載されているように、励磁電流に基
づく磁気的な駆動力と液圧に基づく流体反力との相対的
な関係に基づき、スプールを移動させてブレーキ液の流
れの方向を切り換えて液圧を制御するスプール式電磁圧
力制御弁である。

【００１３】前記液通路１６と１８との間には電磁方向
切換弁１１６が接続されている。この電磁方向切換弁１
１６には液吸収器１１８が接続されている。液吸収器１
１８は液圧に比例した量のブレーキ液を圧力下に吸収す
るものである。

【００１４】前記コントローラ９０にはブレーキペダル
１４の踏力を検出する踏力センサ１２０，車体の走行速
度である車速を検出する車速センサ１２２，車体の前後
減速度を検出する減速度センサ１２４および各ホイール
シリンダ３０の液圧を検出する圧力センサ１２６が接続
されている。さらに、車体の横加速度を検出する横加速
度センサ１３０および車両の操舵角を検出する操舵角セ
ンサ１３２も接続されている。また、コントローラ９０
のコンピュータのＲＯＭには、図１のフローチャートで
表される制動力制御ルーチンを始め、種々のプログラム
が格納されている。

【００１５】コントローラ９０は電磁方向切換弁５０，
１１６を制御する。具体的には、アキュムレータ７４に
正常な高さの液圧が蓄えられており、かつ、踏力センサ
１２０が正常であり、かつ、４個のアクチュエータ８０
全部が正常である状態（以下、単に電気制御液圧源６０
が正常である状態という）では、ホイールシリンダ３０
をマスタシリンダ１０から遮断して電気制御液圧源６０
に連通させるとともに、マスタシリンダ１０を液吸収器
１１８に連通させ、そうでない状態では、ホイールシリ
ンダ３０を電気制御液圧源６０から遮断してマスタシリ
ンダ１０に連通させるとともに、マスタシリンダ１０を
液吸収器１１８から遮断するように制御するのである。 以下、本ブレーキシステムの作動を電気制御液圧源６０
が正常である場合についてのみ説明し、そうでない場合
についての説明は省略する。

【００１６】電磁方向切換弁５０，１１６はコントロー
ラ９０の電源が投入されていない状態では、ホイールシ
リンダ３０を電気制御液圧源６０から遮断してマスタシ
リンダ１０に連通させるとともに、マスタシリンダ１０
を液吸収器１１８から遮断する状態にある。そのため、
コントローラ９０は、それに電源が投入されれば、今回
電気制御液圧源６０は正常であると仮定されているから
、電磁方向切換弁５０，１１６を励磁して、マスタシリ
ンダ１０の液圧ではなく電気制御液圧源６０の液圧がホ
イールシリンダ３０に伝達される状態とする。

【００１７】この状態でブレーキペダル１４が踏み込ま
れれば、マスタシリンダ１０に液圧が発生する。この際
、ブレーキペダル１４の踏込みに応じてマスタシリンダ
１０からブレーキ液が排出されて液吸収器１１８に蓄え
られ、その結果、ブレーキペダル１４の操作フィーリン
グが適度に柔らかいものとなる。マスタシリンダ１０に
発生した液圧はホイールシリンダ３０には伝達されず、
コントローラ９０が図１の制動力制御ルーチンを繰り返
し実行することにより各アクチュエータ８０に発生した
液圧がホイールシリンダ３０に伝達される。以下、制動
力制御ルーチンが実行される様子を説明する。

【００１８】まず、ステップＳ１（以下、単に、Ｓ１で
表す。他のステップについても同じ）において、踏力セ
ンサ１２０からブレーキペダル１４の踏力が読み込まれ
、その後、Ｓ２〜５において、減速度センサ１２４，車
速センサ１２２，横加速度センサ１３０および操舵角セ
ンサ１３２からそれぞれ減速度，車速，横加速度および
操舵角が読み込まれる。続いて、Ｓ６において、車速，
横加速度および操舵角に基づき、車両の旋回時に車輪の
横すべりが大きくなったか否かが判定される。すなわち
、本出願人の特願平２−９０９６７号明細書に詳細に記
載されているように、車速に対する横加速度の増大率が
基準値以下となり、かつ、操舵角に対する横加速度の増
大率が基準値以下となったか否かが判定され、そうであ
れば車輪の横すべりが大きくなったと判定されるのであ
る。

【００１９】Ｓ６において、車輪の横すべりが大きくな
いと判定されたと仮定すれば、Ｓ７において、電磁方向
切換弁５０，１１６に励磁信号が出され、続いて、Ｓ８
において、前記踏力および減速度に基づき、踏力に見合
った大きさの減速度を発生させるようにブレーキ２４を
制御するのに適当な目標制動力（前記制動効果制御を行
うのに適当な目標制動力）が算出され、その後、Ｓ９に
おいて、その目標制動力が実現されるように各アクチュ
エータ８０の励磁電流が制御される。各アクチュエータ
８０により制御された液圧は各電磁方向切換弁５０を経
て各ホイールシリンダ３０に伝達され、ホイールシリン
ダ３０によりブレーキ２４が作用させられて、車両が減
速させられる。以上で本ルーチンの一回の実行が終了す
る。

【００２０】これに対して、Ｓ６において、車輪の横す
べりが大きくなったと判定されたと仮定すれば、Ｓ９に
おいて、電磁方向切換弁５０，１１６に消磁信号が出さ
れ、これにより、ホイールシリンダ３０が電気制御液圧
源６０から遮断されてマスタシリンダ１０に連通させら
れるとともに、マスタシリンダ１０が液吸収器１１８か
ら遮断される。ホイールシリンダ３０の液圧がマスタシ
リンダ１０によって制御される状態、すなわち、ブレー
キペダル１４の踏力に応じた大きさの制動力がマニュア
ル操作によってブレーキ２４に発生させられる状態にな
るのである。その後、Ｓ１０において、各アクチュエー
タ８０が非作用位置に復帰させられる。以上で本ルーチ
ンの一回の実行が終了する。

【００２１】したがって、本実施例においては、車輪の
横すべりが大きい状態では、ブレーキペダル１４の踏力
に見合った大きさの減速度を発生させる制動効果制御が
解除されてマニュアルブレーキ制御に移行させられるた
め、ブレーキ圧が運転者の期待する大きさより小さくな
ることが防止され、ブレーキシステムの使い勝手が向上
するという効果が得られる。

【００２２】以上の説明から明らかなように、本実施例
においては、コントローラ９０のコンピュータの、図１
のＳ２を実行する部分が減速度センサ１２４と共同して
減速度検出手段を構成し、コンピュータの、同図のＳ１
，３〜１１を実行する部分が、マスタシリンダ１０，プ
ロポーショニングバルブ４２，電気制御液圧源６０，踏
力センサ１２０，車速センサ１２２，横加速度センサ１
３０および操舵角センサ１３２と共同してブレーキ制御
装置１５０を構成しているのである。

【００２３】なお、上記実施例においては、車輪の横す
べりが大きい状態では、マスタシリンダ１０によりブレ
ーキ２４が作動させられることによりブレーキペダル１
４の踏力に応じた大きさの制動力が発生させられるよう
になっていた。マスタシリンダ１０によりブレーキ２４
の制動力が機械的に制御されるようになっていたのであ
る。しかし、このようにすることは本発明を実施する上
で不可欠ではなく、例えば、電気制御液圧源６０により
ブレーキ２４の制動力を電気的に制御するようにしても
よい。

【００２４】また、上記実施例においては、車速と横加
速度と操舵角とから車輪の横すべりが大きいか否かが判
定されるようになっていたが、例えば、横加速度，操舵
角および車体のヨーレイトのいずれかの絶対値が基準値
を超えたか否かを判定し、そうであれば車輪の横すべり
が大きいと判定してもよい。

【００２５】以上、本発明の一実施例を図面に基づいて
詳細に説明したが、この他にも当業者の知識に基づいて
種々の変形，改良を施した態様で本発明を実施すること
が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である４輪車両用電気・マニ
ュアル二系統式のブレーキシステムのコンピュータのＲ
ＯＭに格納されているプログラムのうち本発明に関連の
深いものを取り出して示すフローチャートである。

【図２】前記ブレーキシステムを示す系統図である。

【符号の説明】

１０　　マスタシリンダ １４　　ブレーキペダル ２４　　ブレーキ ６０　　電気制御液圧源 ９０　　コントローラ １２０　　踏力センサ １２２　　車速センサ １２４　　減速度センサ １３０　　横加速度センサ １３２　　操舵角センサ １５０　　ブレーキ制御装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ブレーキ操作部材と、車両を制動する
   ブレーキと、制動時における車体の減速度を検出する減
   速度検出手段と、車両の車輪の横すべりが小さい状態で
   は、前記減速度検出手段により検出された減速度に基づ
   き、ブレーキ操作量に応じた大きさの減速度を発生させ
   るように前記ブレーキを制御する一方、横すべりが大き
   い状態では、ブレーキ操作量に応じた大きさの制動力を
   発生させるようにブレーキを制御するブレーキ制御装置
   とを含むことを特徴とする車両用ブレーキシステム。