JPH04282071A - 流体機械伝動装置の自動伝動比制御装置の手動取消し方式 - Google Patents

流体機械伝動装置の自動伝動比制御装置の手動取消し方式

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JPH04282071A
JPH04282071A JP3289552A JP28955291A JPH04282071A JP H04282071 A JPH04282071 A JP H04282071A JP 3289552 A JP3289552 A JP 3289552A JP 28955291 A JP28955291 A JP 28955291A JP H04282071 A JPH04282071 A JP H04282071A
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vehicle
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William E Yurko
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General Electric Co
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
この発明は流体機械式伝動装置、更に具体的に云えば自
動伝動比制御装置を持つ無限可変速の流体機械式伝動装
置に関する。
【０００１】
【発明の背景】今日の戦車に使われている様な従来の流
体機械式の伝動装置は、オペレ―タが要請する速度で車
輌を推進させる為に、伝動装置の静圧ポンプ／モ―タ駆
動装置にある流体圧モ―タの変位（行程）を調節自在に
変える様に作用する自動（電子式）伝動比制御装置を備
えている。この為、オペレ―タはポンプの行程、即ち伝
動比を直接的に制御出来ない。停電した場合、又は自動
伝動比制御装置が故障した場合、機関は働き続けている
のに、車輌は動かなくなる。
【０００２】従って、この発明の目的は、車輌の電気機
械式の伝動装置に対する電気的／電子式制御装置の故障
があっても、車輌が動ける様にする方法と装置を提供す
ることである。
【０００３】別の目的は、上に述べた性格であって、伝
動装置の静圧形駆動装置にあるポンプの行程のオペレ―
タによる直接的な制御が出来る様に、流体機械式伝動装
置にある自動伝動比制御装置を手動で取消す装置を提供
することである。
【０００４】別の目的は、上に述べた性格であって、ポ
ンプの行程の自動から手動制御への切換えが、敏速且つ
安全に出来る様にする手動取消し（ｏｖｅｒｒｉｄｅ）
装置を提供することである。
【０００５】別の目的は、上に述べた性格であって、自
動伝動比制御装置の界面を乱さずに、流体機械式伝動装
置で容易に実施することが出来る様な手動取消し装置を
提供することである。
【０００６】別の目的は、上に述べた性格であって、オ
ペレ―タ制御装置の界面か簡単で使うのに便利である様
な手動取消し装置を提供することである。
【０００７】この発明のその他の目的は、一部分は明ら
かであろうし、又一部分は以下の説明から明らかになろ
う。
【０００８】
【発明の要約】この発明では、流体機械式伝動装置の自
動又は電子式伝動比制御装置の伝動比をオペレ―タが制
御出来る様にし、こうしてこの制御装置が故障した場合
でも、車輌が動ける様にする手動取消し装置を提供する
。この目的の為、装置は、手動で作動される普通の範囲
選択器と、通常は自動伝動比制御装置によって駆動され
、伝動装置の静圧形駆動装置の流体圧モ―タの変位を調
節して、オペレ―タが要請した車輌速度を充たす行程位
置にする普通のレシオ・ア―ム（ｒａｔｉｏ　ａｒｍ　
）との間にリンク機構を含む。通常の推進モ―ドでは、
リンク機構は空動きであって、範囲選択器の手動による
切換え運動と、自動伝動比制御装置によるレシオ・ア―
ムの行程運動とが独立に出来る様にする。自動伝動比制
御装置が不作動であって、自己回復推進モ―ドが発動さ
れた場合、この自動伝動比制御装置を取消す為、自己回
復機構を作動して、リンク機構の性格を、範囲選択器の
切換え運動をレシオ・ア―ムの行程運動へ変換すること
が出来るものに変える。その結果、オペレ―タによる範
囲選択器の切換え運動に応答して、車輌の推進が手動で
制御出来る様にされる。
【０００９】この発明の重要な特徴として、自己回復機
構は、レシオ・ア―ムを行程ゼロ位置、即ちゼロの静圧
出力へ移動すると共に、リンク機構を介して、レシオ・
ア―ムの行程ゼロ位置を範囲選択器の中立位置を基準と
する様にする。この為、範囲選択器が中立位置から一方
の方向に遠ざかる向きに切換え運動をすると、レシオ・
ア―ムは正の行程で働いて、順方向の車輌の推進力を発
生し、中立位置から反対方向に遠ざかる様に切換え運動
をすると、レシオ・ア―ムは負の行程に働いて、逆方向
の車輌の推進力を発生する。機関と伝動装置の離脱及び
範囲選択器の中立位置と云う条件がオペレ―タによって
充たされるまで、推進モ―ドの切換えを防止するインタ
―ロックも設ける。
【００１０】従って、この発明は、以下詳しく述べる様
な構造の特徴、要素の組合せ、部品の配置並びにそれら
の作用によって構成されており、この発明の範囲は特許
請求の範囲に示されている。
【００１１】この発明の性質及び目的が十分理解される
様に、次に図面について詳しく説明する。
【００１２】
【詳しい説明】この発明の手動取消し装置を、戦車の様
な軌道敷設車輌又はスキッド操縦車輌に対する流体機械
式舵取伝動装置に用いた場合が図１に示されている。こ
の様な伝動装置の例が米国特許第３，８１５，６９８号
及び同第４，３４５，４８８号に記載されている。こう
云う種類の流体機械式舵取伝動装置は１対の静圧形駆動
装置を利用しており、その各々が流体圧ポンプ及び流体
圧モ―タを流体圧ル―プ回路に接続して構成されている
。各々の装置のポンプが車輌の機関の機械的な出力によ
って並列に駆動され、夫々のモ―タを介して圧力流体を
圧送して、夫々の静圧出力を発生する。こう云う静圧出
力が、この後、組合せ歯車装置で機関の機械的な出力と
組合されて、車輌の左側及び右側軌道を駆動する別々の
流体機械式の出力を発生する。流体圧ポンプの変位、即
ち、行程を変えることにより、静圧出力の速度を無限に
変えることが出来る。典型的には、伝動装置の第１の又
は最低の速度範囲は静圧形駆動装置の静圧出力だけによ
って駆動される組合せの順方向及び逆方向推進範囲であ
る。流体圧ポンプを行程ゼロ（ゼロの変位）から一方の
方向、例えば正の方向に変えると、順方向の車輌の推進
力が発生され、行程ゼロから負の方向に行程を変えると
、車輌が逆方向に推進される。更に高い速度範囲に於け
る推進は、静圧出力を、機関によって駆動される速度域
切換え歯車パックの機械的な出力と重畳することにより
又は組合せることによって達成される。各々の範囲内で
の速度の変更は、流体圧ポンプの行程を一様に変えて、
それに対応して静圧出力速度を変えることによって達成
される。各々の範囲内での舵取は、ポンプの行程を差別
的に、典型的には大きさが同じく反対向きに変えて、車
輌の左側及び右側軌道の速度に対応する差を発生するこ
とによって行なわれる。
【００１３】前に述べた様に、今日の流体機械式の伝動
装置は、オペレ―タが要求する速度で車輌を推進するの
に必要な性能及び燃料効率の点で最適の伝動比を設定す
る為の電子式制御装置を利用している。即ち、図１に見
られる様に、自動伝動比制御装置１０が、典型的にはス
テップ・モ―タ（図に示してない）を介して、レシオ・
ア―ム１２を前後に直線的に並進させる。レシオ・ア―
ムの長さの中点にクロスア―ム１４が枢着されており、
その１端が行程リンク１８によって左側の静圧形駆動装
置１６に接続され、その他端が行程リンク２２によって
右側の静圧形駆動装置２０に接続されている。従って、
制御装置がリンク２４を介してレシオ・ア―ムを前後に
駆動すると、静圧形駆動装置１６，２０の流体圧ポンプ
の行程が一様に変化して、可変速度の直線推進力を発生
する。舵取操作を実施するには、クロスア―ム１４をレ
シオ・ア―ム１２との長さの中点での接続部１５の周り
に手動舵取制御装置２６によって旋回させて、静圧形駆
動装置の行程を同じ大きさで反対向きに変える。
【００１４】手動で切換え可能な範囲選択てこ２８が、
図の２８で示す様に、範囲選択ア―ム３０に機械的に接
続されていて、オペレ―タが伝動装置の種々の動作範囲
又はモ―ドへ位置ぎめ出来る様にしている。範囲選択て
こは、３１で示す様に、切離し選択器３２にも機械的に
接続され、全体を３３で示したパイロット弁の位置を手
動で制御する。このパイロット弁が、車輌の機関を流体
機械式の伝動装置と係合させる主クラッチ３４に対する
優先流体圧力ＰＰの印加を制御する。
【００１５】てこ２８の典型的な切換えパタ―ンが図２
に示されている。図示の様に、範囲選択てこが、垂直方
向に揃った逆方向Ｒ、中立係合Ｎ（Ｅ）、順方向Ｆ及び
牽引開始ＴＳの各範囲の位置へ切換えて、伝動装置をそ
れに応じて条件づける。範囲選択てこがこの様に揃った
各範囲の位置の通路内に位置ぎめされている間、切離し
選択器３２はその角度方向の向きが「係合」位置にあっ
て、パイロット弁３３のスプ―ル３６を十分下向きに引
張り、配管３８の優先圧力流体を配管４０及びクラッチ
３４に伝達し、こうして車輌の機関を流体機械式の伝動
装置と係合させる。範囲選択てこが中立係合位置Ｎ（Ｅ
）から右向きに中立離脱位置Ｎ（Ｄ）まで、そしてその
先の機関始動位置Ｓまで切換えられる。範囲選択てこが
中立離脱位置及び始動位置にある間、切離し選択器３２
を図１に示す「離脱」位置へ切換える。その結果、スプ
―ル３２は上向きに位置が変わって配管３８を閉塞し、
こうして優先流体圧力をクラッチ３４から取り去り、機
関及び伝動装置を離脱させる。順方向範囲の位置から、
範囲選択てこを左に低範囲保持位置ＬＲＨへ切換え、伝
動装置を低の又は第１の推進範囲へ固定する。てこ２８
は、牽引開始範囲の位置から右へ、そしてその後下向き
に牽引位置Ｔへ切換える。中立係合位置から中立離脱位
置への切換えの場合と同じく、範囲選択てこが右向きに
移動すると、切離し選択器は「係合」位置から「離脱」
位置へ切換えられる。この為、てこの右向きの横方向の
移動だけが切離し選択器に伝達され、てこの垂直方向の
動きは範囲選択ア―ム３０だけに伝達される。
【００１６】この発明の手動取消し装置を上に述べた様
な種類の流体機械的の伝動装置に用いる為、レシオ・ア
―ム１２及び範囲選択ア―ム３０が、図３及び４にも示
されているが、１対のリンク４２，４４によって相互接
続される。リンク４２にある細長い溝孔４２ａに、レシ
オ・ア―ムに設けたピン１２ａを係合させることにより
、リンク４２の１端がレシオ・ア―ムの自由端に枢着さ
れる。リンク４４がリンク４２の他端に４４ａの所で枢
着されると共に、範囲選択ア―ム３０の自由端に３０ａ
の所で枢着される。図３に見られる様に、リンク４２及
び４４の自由な関節運動を許せば、レシオ・ア―ムの行
程運動と範囲選択ア―ムの切換え運動は互いに独立して
いる。然し、リンクの関節運動を制御すれば、範囲選択
ア―ムはレシオ・ア―ムに駆動接続され、範囲選択ア―
ムの手動切換え運動がレシオ・ア―ムの行程運動に変換
される。この様にする為、リンク４２はその両端の中間
の適当な位置に柱４６を担持している。この柱が、範囲
選択ア―ム及びレシオ・ア―ムの動きに応答するリンク
の関節運動の間、自由に動ける（矢印４６ａ）限り、こ
れらのア―ムは、図３に示す様に、空動きで互いに接続
されている。柱４６の位置が固定されると、位置１′及
び２′の間での範囲選択ア―ム３０の切換え運動により
、リンク４２の両端が固定枢軸点としての柱の周りに回
転し、こうして図４に示す様に、位置１及び２の間で、
レシオ・ア―ム１２に行程運動を伝達する。柱４６の動
きが拘束されていない時、伝動装置は通常の推進モ―ド
に条件づけられ、この時の推進力は自動伝動比制御装置
１０によって制御される。逆に、柱の位置が固定される
時、伝動装置は自己回復推進モ―ドに条件づけられ、推
進力は範囲選択ア―ム３０を介して、範囲選択てこ２８
によって手動で制御される。
【００１７】これらの推進モ―ドの間の安全で滑かな変
換が出来る様にすると共に、車輌の速度並びに方向に対
する便利な手動制御が出来る様にする為、この発明の手
動取消し装置は、オペレ―タが範囲選択てこを正しく操
作する様に保証する流体圧回路を持っている。即ち、図
１に見られる様に、この流体圧回路は全体を４８で示す
自己回復機構、ソレノイド作動の自己回復弁５０、自己
回復中継弁５２、切離し信号中継弁５４及びシャトル弁
５６を含み、これらは全て流体配管によって相互接続さ
れている。自動伝動比制御装置１０によって制御される
通常の推進モ―ドが利用出来ると仮定すると、弁５０は
、作動ソレノイド５０ａの電気的な付勢により、図示の
位置に保たれる。中継弁５２に対する流体配管５８、第
１範囲のブレ―キ中継弁６２に対する配管６０、及びそ
れから分岐して自己回復機構に至る配管６４は、何れも
５１の所で逃げ、その為圧力がかゝらない。範囲選択て
こ２８が中立離脱位置Ｎ（Ｄ）にある間、弁位置は図１
に示す通りである。即ち、スプ―ル３６が配管４０から
クラッチ３４への優先流体圧力を閉塞し、信号中継弁５
４のスプ―ル６６は圧縮ばね６８によって下側の位置へ
偏圧され、中継弁５２のスプ―ル７０は圧縮ばね７２に
よって上側の位置に偏圧される。
【００１８】範囲選択てこ２８を中立離脱位置Ｎ（Ｄ）
から中立係合位置Ｎ（Ｅ）へ切換えると（図２）、スプ
―ル３６が切離し選択器３２によって下に引張られ、配
管４０が優先流体圧力を受取って、クラッチ３４を係合
させ、機関の機械的な出力を伝動装置に接続する。更に
、配管４０の優先圧力が信号中継弁５４及び配管７４を
介して中継弁５２のスプ―ル７０の上端に伝達され、そ
れを下向きに駆動して、配管５８をソレノイド弁５０か
ら閉塞すると共に、配管６０，６４を５３の所で逃がす
。容易に判る様に、これによって自己回復モ―ドは実効
的に排除される。範囲選択てこ２８を中立係合位置Ｎ（
Ｅ）から順方向Ｆ又は逆方向Ｒの位置へ切換えることに
より、自動伝動比制御装置１０によって定められた車輌
の速度で、通常モ―ドの推進力が発生される。
【００１９】自動伝動比制御装置が働かなくなる様な停
電又は制御装置自体の故障があった場合、通常モ―ドの
推進力が制御出来なくなり、車輌の動きを再び回復する
為には、自己回復推進モ―ドへの変換が必要である。こ
の変換を行なう為、オペレ―タは範囲選択てこを中立離
脱Ｎ（Ｄ）位置へ切換え、車輌を停止しなければならな
い。範囲選択てこが中立離脱位置になるまで、優先圧力
がパイロット弁３２を介して中継弁５２のスプ―ル７０
を位置ぎめして、流体圧配管５８を閉塞し、この為停電
によって弁５０のソレノイド５０ａが脱勢されて、ばね
５０ｂの偏圧によって優先圧力を配管５８に送出す左側
の位置に復帰することが出来る様になっても、優先圧力
ＰＰを配管６０，６４に伝達することが出来ない。従っ
て、伝動装置が中立になり、クラッチ３４が離脱して、
乗員の怪我及び機関／伝動装置の損傷を防止するまで、
自己回復モ―ドへの変換が阻止されることが判る。
【００２０】範囲選択てこ２８が中立離脱位置にあり、
車輌の機関が運転されていて優先流体圧力を発生する様
に流体圧ポンプ（図に示してない）を駆動する時、弁の
スプ―ルは図１に示す位置にある。ソレノイド弁５０は
、停電の為又はソレノイド付勢回路が手作業で開路され
る為に、左側の位置にあり、優先圧力を第１範囲のブレ
―キ中継弁６２及び自己回復機構４８へ送出す。配管７
６も加圧されて切離し信号中継弁５４のスプ―ル６６を
上向きに駆動し、配管４０を閉塞する。これによって、
ソレノイド弁５０を通じて配管５８が加圧されている限
り、伝動装置は自己回復推進モ―ドに固定される。 優先圧力が中継弁６２に加えられたことにより、第１範
囲のブレ―キが係合し、こうして伝動装置を第１の又は
最低の推進範囲に条件づける。通常の推進モ―ドでは、
自動伝動比制御装置１０が第１範囲のブレ―キを直接的
に制御すると共に、他の速度域切換えブレ―キ及びクラ
ッチを制御することが理解されよう。
【００２１】図１に見られる様に、自己回復機構４８が
、ハウジング８２内に取付けられていて、圧縮ばね８４
によって一番外側の位置へ偏圧された向い合う１対の流
体圧ピストン７８，８０を持っている。ピストンがハウ
ジングの開口８６と向い合い、その中にリンク４２が担
持する柱４６が入込む。通常の推進モ―ドでは、柱は、
範囲選択ア―ム３０の切換え運動及びレシオ・ア―ム１
２の行程運動に応答して、この開口内で自由に移動する
。優先圧力がソレノイド弁によって配管６４並びにそれ
から分岐した配管６４ａ，６４ｂに送出されると、ピス
トン８０は、ハウジング・ストッパ８２ａによって定め
られた基準位置まで、柱４６に向って内向きに駆動され
る。それと同時に、ピストン７８が内向きに駆動され、
柱４６を基準位置にあるピストン８０の面に押付ける。 この為、柱は、伝動装置が自己回復モ―ドに固定されて
いる間、予定の一定位置でピストンの間にピン止めされ
る。範囲選択てこ２８が中立離脱位置にある時、ピスト
ン８０の基準位置が適当な位置であることにより、ピス
トン７８によって柱４６がピストン８０に当てゝ位置ぎ
めされることは、レシオ・ア―ムが、自動伝動比制御装
置が故障した時にどこにあっても、その位置からレシオ
・ア―ム１２を行程ゼロ位置へ並進させるのに有効であ
る。この為、範囲選択ア―ム３０及びレシオ・ア―ムが
、レシオ・ア―ムの行程ゼロ位置を基準とした範囲選択
ア―ム３０の中立位置で、互いに駆動接続される。 行程ゼロでは、静圧形駆動装置１６，２０の静圧出力も
ゼロである。
【００２２】自己回復モ―ドで車輌の推進力を発生する
為、範囲選択てこ２８を中立離脱位置Ｎ（Ｄ）から中立
係合位置Ｎ（Ｅ）へと左向きに切換える（図２）。切離
し選択器３２を「係合」の角度位置へ回転し、パイロッ
ト弁のスプ―ルを下向きに引張って、優先圧力を配管４
０に伝達し、こうして主クラッチ３４を係合させる。中
立離脱位置及び中立係合位置の間でのてこの切換え運動
が、範囲選択ア―ム３０に切換え運動を伝達しないと前
に述べたことを思い出されたい。然し、中立係合位置か
ら順方向Ｆ及び逆方向Ｒ位置に向っての範囲選択てこ３
０の切換え運動が、範囲選択ア―ムに直接的に伝達され
る。この為、順方向の車輌の推進力は、中立係合位置及
び順方向範囲の位置の間で範囲選択てこを動かすことに
よって手動で制御され、レシオ・ア―ム１２が正の向き
の行程運動をすると共に、静圧形駆動装置から順方向の
推進出力が発生される。この時、範囲選択てこを中立係
合位置及び逆方向範囲の位置の間で動かして、レシオ・
ア―ムの負の行程変化を発生すると共に逆方向の静圧出
力を発生することにより、逆方向の車輌の推進力が発生
される。車輌の舵取は、クロスア―ム１４を手動で回転
することにより、通常の推進モ―ドと同じ様に行なわれ
る。
【００２３】通常の推進モ―ドに戻すには、オペレ―タ
は最初に範囲選択てこを中立離脱位置へ切換え、弁５０
のソレノイド５０ａの付勢を回復しなければならない。 この時、弁は図１に示す位置になり、柱４６及び第１範
囲のブレ―キが解放される。中立係合位置へ切換えた時
、通常の推進モ―ドに固定され、自動伝動比制御装置１
０の制御による車輌の推進を開始することが出来る。
【００２４】車輌を牽引する場合の装置の損傷を防止す
る安全措置として、範囲選択てこを図２に示す牽引位置
Ｔへ切換えた時、優先圧力ＰＰを弁９０によって配管８
８に送出す。配管８８が加圧されると、シャトル弁５６
が下向きに駆動されて、中継弁５２のスプ―ル７０を一
番下側の位置へ進める。配管５８が閉塞されて配管６０
から優先圧力を取去り、この配管はこの時５３で逃がさ
れる。従って、弁５０が引続いて優先圧力を配管５８に
送出し続けても、自己回復モ―ドにはならない。その後
、第１範囲のブレ―キを解放して、伝動装置を損傷せず
に、車輌を牽引することが出来る様にする。
【００２５】この発明を流体機械式の伝動装置に用いた
場合を説明したが、この発明は自動伝動比制御装置を備
えた静圧式伝動装置にも同じ様に用いることが出来るこ
とが理解されよう。更に、レシオ・ア―ム及び範囲選択
ア―ムの間のリンク結合は、こゝで説明した２つの枢着
リンクによる以外の形で実施することが出来る。
【００２６】以上の詳しい説明から明らかになった目的
を含めて、明細書の冒頭で述べた目的が効率よく達成さ
れたことが理解されよう。この発明の範囲内で、こゝに
述べた構造に種々の変更を加えることが出来るから、詳
しく述べたことは、例であって、この発明を制約するも
のと解してはならない。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動伝動比制御装置を備えた流体機械式の伝動
装置に用いた場合のこの発明による手動取消し装置の略
図。
【図２】図１に示す手動の範囲選択てこの典型的な切換
えパタ―ンを示す図。
【図３】自動伝動比制御装置によって制御される通常の
推進モ―ドの間の、図１に示した範囲選択ア―ム及びレ
シオ・ア―ムの間を接続するリンク機構の関節運動を示
す拡大図。
【図４】オペレ―タによって制御される自己回復（手動
取消し）推進モ―ドの間の関節運動を示す同じリンク機
構の拡大図。
【符号の説明】 １０　　自動伝動比制御装置 １２　　レシオ・アーム １６，２０　　静圧形駆動装置 ２８　　範囲選択てこ ３０　　範囲選択アーム ４２，４４　　リンク ４６　　柱 ４８　　自己回復機構

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　無限可変速の車輌推進出力を達成する
    様に少なくとも１つの静圧形駆動装置の行程を変える自
    動伝動比制御装置を持つ伝動装置で、該自動伝動比制御
    装置の代りに伝動比を手動で制御する手動取消し装置に
    於て、通常は静圧駆動装置の行程を変える様に自動伝動
    比制御装置によって駆動されるレシオ・ア―ムと、中立
    状態から順方向及び逆方向動作範囲へ伝動装置を切換え
    る為に、中間の中立位置を介して順方向及び逆方向位置
    の間で手動で切換え可能な範囲選択器と、前記レシオ・
    ア―ムを前記範囲選択器と結合し、通常の車輌推進モ―
    ドの間、前記自動伝動比制御装置が作用している間、前
    記レシオ・ア―ム及び範囲選択器が通常は独立に移動出
    来る様にする手段と、手動取消し車輌推進モ―ドに変換
    された時、前記範囲選択器を前記結合する手段を介して
    前記レシオ・ア―ムに駆動接続して、該範囲選択器の手
    動切換え運動が前記レシオ・ア―ムの静圧形駆動装置の
    行程運動に変換されて、車輌を推進する為の手動で制御
    された可変速静圧出力を発生する様に作用する自己回復
    機構とを有する手動取消し装置。
  2. 【請求項２】　　前記自己回復機構が、前記レシオ・ア
    ―ムを自動的に、前記中立位置にある時の範囲選択器を
    基準とする様に前記結合する手段によって定められた静
    圧形駆動装置の行程ゼロ位置へ移動する手段を含む請求
    項１記載の手動取消し装置。
  3. 【請求項３】　　前記結合する手段が、前記レシオ・ア
    ―ム及び前記範囲選択器と枢着された少なくとも１つの
    リンクを含み、前記リンクは、前記通常の車輌推進モ―
    ドの間、前記範囲選択器及び前記レシオ・ア―ムの運動
    に応答して自由に関節運動をし、前記自己回復機構は、
    前記手動取消し車輌推進モ―ドの間、前記範囲選択器を
    レシオ・ア―ムに駆動接続する様に、前記リンクに作用
    してその関節運動を制御する請求項１記載の手動取消し
    装置。
  4. 【請求項４】　　前記自己回復機構が、前記範囲選択器
    が中立位置にある間、前記リンクに作用して、前記レシ
    オ・ア―ムを行程ゼロ位置へ移動する手段を含み、この
    為、前記中立位置及び順方向位置の間での前記範囲選択
    器の切換え運動が、可変速順方向車輌推進力を発生する
    様に前記レシオ・ア―ムの行程運動を行なわせ、前記中
    立位置及び逆方向位置の間での前記範囲選択器の切換え
    運動が、可変速逆方向車輌推進力を発生する様に前記レ
    シオ・ア―ムの行程運動を行なわせる請求項３記載の手
    動取消し装置。
  5. 【請求項５】　　前記結合する手段が、１端で互いに枢
    着されると共に、他端で前記範囲選択器及びレシオ・ア
    ―ムに夫々枢着された第１及び第２のリンクを含み、該
    第２のリンクは前記１端及び他端の中間に柱を担持し、
    前記自己回復機構は、前記柱と係合して、前記レシオ・
    ア―ムを前記行程ゼロ位置へ移動すると共に前記柱を基
    準位置に保持し、前記第２のリンクは該基準位置の周り
    に旋回して前記範囲選択器の切換え運動を前記レシオ・
    ア―ムの行程運動に変換する請求項４記載の手動取消し
    装置。
  6. 【請求項６】　　前記範囲選択器が前記中立位置に手動
    で切換えられるまで、前記自己回復機構の作用を禁止す
    る手段を有する請求項４記載の手動取消し装置。
  7. 【請求項７】　　前記自己回復機構を作動する流体圧回
    路を含む請求項５記載の手動取消し装置。
  8. 【請求項８】　　前記流体圧回路が、前記自己回復機構
    に流体圧力を送出す第１の弁を含み、こうして前記手段
    によって前記柱を前記基準位置へ移動させると共に、手
    動取消し推進モ―ドの間、前記柱を該位置に保持する請
    求項７記載の手動取消し装置。
  9. 【請求項９】　　前記流体圧回路が、前記範囲選択器が
    中立位置へ手動で切換えられるまで、前記自己回復機構
    からの流体圧力を阻止する弁手段を含む請求項８記載の
    手動取消し装置。
  10. 【請求項１０】　　前記自己回復機構が、前記第１の弁
    から送出される流体圧力によって、互いに接近する向き
    に推進させられる向い合った１対の流体圧シリンダを持
    ち、前記柱を前記基準位置へ移動すると共に、該シリン
    ダが係合状態にクランプされている時、前記柱を該位置
    に保持する請求項９記載の手動取消し装置。
  11. 【請求項１１】　　前記弁手段が、車輌の機関を伝動装
    置に接続するクラッチを係合させる流体圧力を選択的に
    送出す第２の弁、第３の弁、及び前記第１の弁からの流
    体圧力を自己回復機構に連通させる流体配管に接続され
    た第４の弁を含み、前記第３の弁は前記第２の弁からの
    流体圧力を第４の弁に中継して、前記通常の推進モ―ド
    の間、前記流体配管を閉塞し、前記第４の弁は前記第１
    の弁からの流体圧力を第３の弁に中継して、前記手動取
    消し推進モ―ドの間、前記第２の弁からの流体圧力を閉
    塞してロックする様にした請求項９記載の手動取消し装
    置。
  12. 【請求項１２】　　前記第３及び第４の弁が通常は、前
    記第２の弁が前記クラッチに対する流体圧力を閉塞する
    位置にある間だけ、通常の推進モ―ド及び手動取消し推
    進モ―ドの間での切換えが出来る様な位置にばねで偏圧
    されている請求項１１記載の手動取消し装置。
  13. 【請求項１３】　　前記範囲選択器を前記順方向位置、
    中立位置及び逆方向位置の間で切換えると共に、前記第
    ２の弁をクラッチ係合位置及びクラッチ離脱位置の間で
    切換える車輌オペレ―タてこを有する請求項１２記載の
    手動取消し装置。
  14. 【請求項１４】　　前記第１の弁がソレノイド及びばね
    を含み、該ソレノイドは電気的に付勢されている間、前
    記第１の弁を逃がし位置に保持し、前記ばねは、前記ソ
    レノイドが電気的に脱勢されている間、前記第１の弁を
    流体圧力を送出す位置へ偏圧している請求項１３記載の
    手動取消し装置。
  15. 【請求項１５】　　前記流体配管に接続された第６の弁
    を有し、該第６の弁は前記第１の弁から送出された流体
    圧力を中継して、順方向及び逆方向低速範囲で前記伝動
    装置を係合させる請求項１４記載の手動取消し装置。
  16. 【請求項１６】　　前記範囲選択器を手動で切換えるこ
    とが出来る牽引位置を有し、第７の弁が、前記範囲選択
    器が該牽引位置に切換えられたことに応答して、前記第
    ５の弁に流体圧力を送出して、前記第１の弁から自己回
    復機構及び第６の弁への流体圧力を閉塞し、こうして車
    輌の安全な牽引が出来る様に位置ぎめされる請求項１５
    記載の手動取消し装置。
  17. 【請求項１７】　　無限可変速の車輌推進を行なう様に
    少なくとも１つの静圧形駆動装置の行程運動を行なわせ
    る自動伝動比制御装置を持つ伝動装置を備えた車輌で、
    前記制御装置の代りに車輌の推進を手動で制御する方法
    に於て、通常の車輌推進モ―ドの間、通常は前記制御装
    置によって駆動されて、静圧形駆動装置の行程を変える
    レシオ・ア―ムを設け、通常の推進モ―ドの間、車輌の
    推進方向のオペレ―タの選択に合せて、中間の中立位置
    を介して順方向位置及び逆方向位置の間で手動で切換え
    可能な範囲選択器を設け、手動取消し車輌推進モ―ドへ
    切換える準備として、前記範囲選択器を中立位置へ切換
    え、自己回復機構を作動してレシオ・ア―ムを行程ゼロ
    位置へ行程運動させると共に、レシオ・ア―ム及び範囲
    選択器を駆動接続し、範囲選択器を中立及び順方向位置
    の間で切換えて、車輌の可変速の順方向の静圧による推
    進を手動で制御し、範囲選択器を中立及び逆方向位置の
    間で切換えて、車輌の可変速の逆方向の静圧による推進
    を手動で制御する工程を含む方法。
  18. 【請求項１８】　　範囲選択器が中立位置に切換えられ
    るまで、自己回復機構を作動させる工程を禁止する工程
    を含む請求項１７記載の方法。
  19. 【請求項１９】　　範囲選択器が中立位置に切換えられ
    、且つ伝動装置のクラッチを車輌の機関から切離すまで
    、通常の車輌推進モ―ド及び手動取消し車輌推進モ―ド
    の何れでも、伝動装置をロックする工程を含む請求項１
    ８記載の方法。
  20. 【請求項２０】　　前記自己回復機構を作動する工程と
    同時に、前記伝動装置を順方向及び逆方向低速範囲で係
    合させ、範囲選択器を牽引位置へ切換え、前記自己回復
    機構を不作動にすると同時に伝動装置を順方向及び逆方
    向低速範囲から離脱させ、こうして車輌の安全な牽引が
    出来る様にする工程を含む請求項１９記載の方法。
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