CN108692013A - Etrs控制体系结构的冗余危险降低方法 - Google Patents

Etrs控制体系结构的冗余危险降低方法 Download PDF

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Abstract

一种用于ETRS控制体系结构的冗余危险降低方法，包括：启用ETRS致动器模块执行换挡位命令，并向ETRS致动器模块发送换挡位命令。然后，执行换挡位命令后禁用ETRS致动器模块。

Description

ETRS控制体系结构的冗余危险降低方法
技术领域
本发明总体上涉及用于电子变速器范围选择(ETRS)控制体系结构的冗余危险减轻方法。
背景技术
本介绍总体呈现了本公开的背景。就本介绍对其描述的程度而言，当前署名的发明人的工作，以及在申请之时可以不另外作为现有技术的该描述的各方面，既不明确地也不隐含地被认作针对本公开的现有技术。
通常的自动变速器包括被用来向变速器内的部件提供冷却和润滑并对多个转矩传递设备进行致动的液压控制系统。这些转矩传递设备可以是，例如，布置有齿轮组或者布置在变矩器中的摩擦离合器和制动器。常规的液压控制系统通常包括主泵，其向阀体内的多个阀和螺线管提供诸如油之类的受压流体。主泵由车辆的发动机驱动。
阀和螺线管可操作以指引受压液压流体通过液压流体回路流到各种子系统，包括润滑子系统、冷却器子系统、变矩器离合器控制子系统以及换挡致动器子系统，该换挡致动子系统包括接合转矩传递设备的致动器。输送到换挡致动器的受压液压流体被用来使转矩传递设备接合或脱离，以获得不同的传动比。
变速器通常在包括非驻车驾驶模式和驻车模式的多个操作模式下操作。非驻车驾驶模式一般包括前进传动比或速度比(即驾驶模式)、至少一个倒退传动比或速度比(即倒退模式)以及空挡模式。通常通过接合被换挡拉索或其它机械连接件连接到变速器的变速杆或其它驾驶员接口设备来实现各种驾驶模式的选择。
或者，可以由也称为“线控换挡”系统的电子变速器范围选择(ETRS)系统来控制驾驶模式的选择。在ETRS系统中，通过在驾驶员接口设备与变速器之间传送的电子信号来实现驾驶模式的选择。ETRS系统减少了机械部件，增加了仪表板空间，增强了式样选项，并且消除了换挡拉索与变速器范围选择杆不对准的可能性。新型推进系统体系结构可能不再依赖于离合器，因此，可能不再包含液压控制系统。
这些控制系统必须满足特定故障操作模式下对于新型变速器和车辆设计的特定安全要求。因此，需要有适用于ETRS控制体系结构的危险降低策略。例如，单个元件故障不应导致系统从指令的驻车状态转入意外非驻车状态，否则这可能会导致危险情况。
发明内容
一个或多个示例性实施例通过为ETRS控制体系结构提供冗余危险降低方法来解决上述问题。更具体地，示例性实施例涉及用于ETRS控制体系结构的冗余危险降低方法。示例性实施例的另一方面包括向ETRS致动器模块发送换挡位命令。另一方面包括在执行换挡位命令之后禁用ETRS致动器模块。
还有其他方面，其中，启用还包括从主控制器向ETRS致动器模块发送启用信号以响应驾驶员的换挡输入。另一方面，其中，ETRS致动器模块包括与致动器电机通信的致动器控制器。
示例性实施例的另一方面，其中，致动器控制器和致动器电机都与电源继电器通信。示例性实施例的另一方面，其中，启用还包括利用所述主控制器控制所述电源继电器的激活以向所述ETRS致动器模块提供电力。
示例性实施例的又一方面，其中，H桥电路在致动器控制器和致动器电机之间进行通信以调节对致动器电机的供电。另一方面，其中H桥电路在所述主控制器和所述致动器电机之间进行通信，以调节对所述致动器电机的供电。根据所述示例性实施例的又一方面，其中，启用还包括响应于驾驶员的换挡命令，从所述致动器电机控制器向所述H桥发送启用信号。根据所述示例性实施例的又一方面，其中，启用还包括响应于驾驶员的换挡命令，从所述主控制器向所述H桥发送启用信号。
附图说明
参考附图，根据下文所述的描述将更好地理解所述示例性实施例，其中：
图1是根据所述示例性实施例的各方面的用于ETRS控制体系结构的危险减轻策略的框图的图示；
图2是根据所述示例性实施例的各方面的用于ETRS控制体系结构的附加危险减轻策略的框图的图示；以及
图3是根据示例性实施例的用于ETRS控制体系结构的冗余危险减轻方法的算法的图示。
具体实施方式
以下描述在性质上仅仅是举例说明，并不打算限制本发明的公开内容、应用或用途。
图1提供了根据所述示例性实施例的各方面的用于ETRS控制体系结构的危险减轻策略的框图10的图示。所述ETRS控制体系结构10包括主要由致动器电机控制器14和致动器电机16组成的ETRS致动器模块12。所述致动器电机控制器14控制所述致动器电机16的性能，例如，启动/停止、前进/倒退、快/慢速度和可变转矩。可以理解的是，所述致动器电机控制器14可以驻留在所述致动器模块12中、可以集成在另一个模块中、或者是作为独立的部件并且仍然可操作以实现其预期目的。
所述致动器电机16负责驱动机构以启动所述ETRS的换挡盒(未示出)的换挡，而驱动单元18负责驱动构造在变速器(未示出)中的机械连接和设备，使得期望的转矩、加速度和方向转换到车轮。
主控制器20通过双向通信线路(22，24)与所述ETRS致动器模块12，更具体地说是所述电机致动器控制器14通信，所述双向通信线路能够传送和接收各种信号，包括但不限于启用/禁用、传感器数据、指令、命令、电源和诊断代码。所述主控制器20还可以与一个或多个专用控制器(例如，所述电机致动器控制器)集成，根据所述示例性实施例的各方面，其可操作以控制特定功能或多个功能。
H桥电路26设置在所述致动器电机控制器14与所述致动器电机16之间，并且可操作地响应于从所述致动器电机控制器14接收的指令双向地向所述致动器电机16传递命令电流。所述H桥电路26可以被集成到所述致动器电机控制器14或所述主控制器20中。根据示例性实施例，所述H桥电路26包括使能线28，所述使能线28可以利用所述从致动器电机控制器14或所述主控制器20接收的适当信号来打开或关闭。在一个示例性实施例中，所述H桥电路26在所述致动器电机控制器14与所述致动器电机16之间进行通信以调节所述致动器电机16的电力。
相应地，启用ETRS位置换挡还需要响应于驾驶员的换挡命令，从所述致动器电机控制器14向所述H桥26发送启用信号。在另一个实施例中，所述H桥电路26在所述主控制器20和所述致动器电机16之间进行通信，以调节对所述致动器电机16的电力。在这种情况下，启用ETRS位置换挡将需要响应于驾驶员的换挡命令，从所述主控制器20向所述H桥26发送启用信号。
图2是根据示例性实施例的各方面的用于ETRS控制体系结构的可替换的危险减轻策略的框图的图示。在这种情况下，所述ETRS控制体系结构包括通过信号线34与所述主控制器20的电源输出单元32(例如，电流控制输出(CCO))通信的电源继电器30(例如，12伏继电器)，并且被配置为响应于来自所述主控制器20的启用信号而向所述致动器电机控制器14和所述致动器电机16传送电源电压36。
类似地，所述电源继电器30被配置为在所述致动器电机控制器14和所述致动器电机16响应于驾驶员命令已经执行位置换挡之后的任何时间由所述主控制器20禁用所述电源继电器30。例如，在从驾驶员处接收到非驻车(OOP)命令之后，所述主控制器20使得所述电源继电器30能够向所述致动器电机控制器14和所述致动器电机16供电。在执行所述OOP换挡之后，所述主控制器20停用所述电源继电器30以防止所述致动器控制模块12的意外移位。根据示例性实施例的各方面，所述电源输出单元32还被配置为提供诊断以监视所述电源继电器30。
参考图3，提供了根据示例性实施例的用于ETRS控制体系结构的冗余危险减轻方法的算法100的图示。在框110处，所述方法开始于使用来自所述主控制器20的信号来启用所述ETRS致动器模块12以执行OOP换挡。如上所述，所述主控制器20可以通过控制到所述ETRS致动器模块12的电力或通过控制H桥电路的所述使能线28来执行启用。
接下来，在框120处，所述方法继续响应于驾驶员命令向被启用的所述致动器模块12，更特别是所述致动器电机控制器14，发送位置换挡命令。此外，换挡命令可以是通过所述主控制器20向所述致动器电机控制器14和/或启用所述H桥电路发送换挡命令，以使得动力能够被传递至所述致动器电机16。或者，所述主控制器20可以被配置成控制所述电源继电器30以将电力连接到所述ETRS致动器模块12。
在框130处，所述方法继续在已经执行了换挡位命令之后禁用所述ETRS模块20。以此方式，根据示例性实施例的各方面，所述ETRS致动器模块12无意执行换挡操作的可能性被消除并且主要受控于所述主控制器。
本发明的描述在本质上仅仅是示范性的，并且不脱离本发明要旨的变型都预期属于本发明的范围内。这些变型并不被认为脱离本发明的精神和范围。

Claims (9)

1.一种用于ETRS控制体系结构的冗余危险减轻方法，包括：
启用ETRS致动器模块执行换挡位命令；
向所述ETRS致动器模块发送换挡位命令；以及
执行所述换挡位命令后禁用所述ETRS致动器模块。
2.如权利要求1所述的方法，其中，启用还包括响应于驾驶员的换挡命令，从主控制器向所述ETRS致动器模块发送启用信号。
3.如权利要求2所述的方法，其中，所述ETRS致动器模块包括与致动器电机通信的致动器电机控制器。
4.如权利要求3所述的方法，其中，所述致动器电机控制器和所述致动器电机都与电源继电器通信。
5.如权利要求4所述的方法，其中，启用还包括利用所述主控制器控制所述电源继电器的激活以向所述ETRS致动器模块提供电力。
6.如权利要求3所述的方法，其中，H桥电路在所述致动器电机控制器和所述致动器电机之间进行通信，以调节对所述致动器电机的电力。
7.如权利要求3所述的方法，其中，H桥电路在所述主控制器和所述致动器电机之间通信，以调节对所述致动器电机的电力。
8.根据权利要求6所述的方法，其中，启用还包括响应于驾驶员的换挡输入，从所述致动器电机控制器向所述H桥发送启用信号。
9.根据权利要求7所述的方法，其中，启用还包括响应于驾驶员的换挡命令，从所述主控制器向所述H桥发送启用信号。
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