CN107208793B - 用于运行自动变速器设备的方法以及相应的自动变速器设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于运行自动变速器设备(1)的方法，该自动变速器设备具有驻车锁止装置(2)，其中该驻车锁止装置(2)具有液压设备(3)以及紧急解锁设备(12)，该液压设备具有液压缸(4)和布置在液压缸中的、能够借助于锁设备(7)在至少两个位置上被固定的液压活塞(5)，其中该液压活塞(5)与驻车锁止装置(2)的切换轴(6)作用连接并且能够借助于液压阀(9)设定液压缸(4)中的压力，其中所述切换轴(6)能够借助于液压设备(3)在运行位置范围内移位。本发明提出，在操纵紧急解锁设备(12)时，切换轴(6)被移位至位于运行位置范围之外的位置上；检查紧急解锁设备(12)的运行状态，在此，如果在确定时间段上借助于位置传感器确定了切换轴(6)的位于运行位置范围之外的位置，和/或如果借助于位置传感器探测到切换轴(6)所经过的行程超出限值，则认定操纵了紧急解锁设备(12)。

Description

用于运行自动变速器设备的方法以及相应的自动变速器设备
技术领域
本发明涉及一种用于运行自动变速器设备的方法，该自动变速器设备具有驻车锁止装置，其中该驻车锁止装置具有液压设备以及紧急解锁设备，该液压设备具有液压缸和布置在液压缸中的、能够借助于锁设备在至少两个位置上被固定的液压活塞，其中该液压活塞与驻车锁止装置的切换轴作用连接并且能够借助于液压阀设定液压缸中的压力，其中所述切换轴能够借助于液压设备在运行位置范围内移位。本发明还涉及一种自动变速器设备。
背景技术
自动变速器设备例如配属于机动车并且因此优选位于机动车的动力设备以及至少一个传动轴之间。自动变速器设备用于在机动车的行驶运行中设定然后在动力设备与至少一个传动轴之间存在的不同的传动比。自动变速器设备在此提供多个挡位，其优选具有彼此不同的传动比。例如，这些挡位中的多个被设定为前进挡，至少一个挡位被设定为倒车挡。
自动变速器根据运行状态、例如根据尤其是动力设备的扭矩和/或转速来设定传动比。动力设备在此优选是内燃机或者尤其是包括内燃机以及电机的混合动力驱动设备。
优选通过所谓的“线控换挡”操控使自动变速器设备起作用。也就是说，在换挡杆和自动变速器设备之间存在的仅是电子通信和/或光通信，而非机械通信和/或液压通信。借助于换挡杆，机动车驾驶员可以通过移动换挡杆至确定位置来设定所期望的行驶速度等级。例如，可以将换挡杆设置在驻车挡“P”、倒车挡“R”、空挡“N”以及前进挡“D”。如所述那样，换挡杆的位置被电子地和/或光学地——尤其是仅以该方式——传递给自动变速器设备。
为了在换挡杆的驻车挡上可靠固定机动车，即防止机动车滑移，自动变速器设备具有驻车锁止装置。该驻车锁止装置具有液压设备，该液压设备具有液压缸和液压活塞。液压活塞可移位地布置在液压缸中。液压缸或液压活塞分配有锁设备，借助于该锁设备能够将液压活塞相应固定在液压缸内的至少两个位置中的一个位置上。
在使用液压阀的情况下能够设定液压缸中存在的压力。液压活塞在液压缸内的位置在此取决于该压力——只要液压活塞未借助于锁设备被固定。通过液压阀因而能够设定、尤其是能够控制式地和/或调节式地设定液压活塞在液压缸内的位置。优选的是，借助于液压设备使切换轴只能够在运行位置范围内移位。
利用液压阀能够因此使液压活塞仅在如下位置上移位：这些位置对应于切换轴在运行位置范围内的位置。液压活塞与为驻车锁止装置配置的切换轴作用连接。通过切换轴来激活驻车锁止装置或者对其去激活——这取决于切换轴或液压活塞在液压缸中的位置。在运行位置范围内因此存在第一位置，切换轴在该位置上这样布置，使得驻车锁止装置被去激活；而同样在运行位置范围内存在第二位置，在该位置时，驻车锁止装置被激活。
在激活驻车锁止装置时，自动变速器设备被锁死，从而阻止了从自动变速器设备的输入轴至输出轴和/或从输出轴至输入轴的扭矩传递。优选的是，在激活驻车锁止装置时，至少锁死输出轴。输入轴优选与动力设备作用连接或者能够与之作用连接，而输出轴则与机动车的至少一个传动轴作用连接或能够与之作用连接。
锁设备在此例如用于将液压活塞或切换轴固定在第一位置上或第二位置上。在锁设备激活时，液压活塞和切换轴因而这样被固定，使得液压活塞和切换轴不能够从当前所在位置、尤其是不能够从第一位置和/或第二位置离开。借助于锁设备也就可靠地保持了驻车锁止装置的当前的运行状态，从而不会发生机动车的意外滑移运动和/或在机动车行驶时自动变速器设备的意外锁死。
如果发生了自动变速器设备、尤其是驻车锁止装置的故障，则会出现的情况是，机动车虽然原则上能够行驶，但是驻车锁止装置却不允许机动车的行驶运行。由于这个原因，对机动车驾驶员提供了借助于紧急解锁设备对驻车锁止装置去激活的可行方案。紧急解锁设备使得能够例如手动地使切换轴移位。但在已知的自动变速器设备中却不能够识别出是否已经借助于紧急解锁设备对驻车锁止装置去激活。
发明内容
因此本发明任务是提出一种用于运行自动变速器设备的方法，该方法相比于现有技术具有优势，尤其是能够识别是否使用了紧急解锁设备对驻车锁止装置去激活。
在此提出：在操纵/致动紧急解锁设备时，切换轴被移位至位于运行位置范围之外的位置上；检查紧急解锁设备的运行状态，在此，如果在确定的时间段上借助于位置传感器确定了切换轴的位于运行位置范围之外的位置，和/或如果借助于位置传感器探测到切换轴所经过的行程超出限值，则认定操纵了紧急解锁设备。在借助于紧急解锁设备使切换轴到达的位置中，驻车锁止装置优选被去激活，自动变速器设备也就不(再)被锁死。
紧急解锁设备因而被这样设计，即在致动紧急解锁设备时，切换轴被这样移位，使其随后位于运行位置范围之外。可以设计为，在使切换轴移位时，液压活塞也被移位。但特别优选的是，借助于紧急解锁设备能够与液压活塞无关地使切换轴移位。对紧急解锁设备的操纵造成切换轴不位于能够借助于液压设备设定的位置上。
因此本发明提供了一种尤其简单且优良的解决方案：借助于位置传感器确定切换轴的位置；如果切换轴的当前位置位于运行位置范围之外，则认定操纵了紧急解锁设备。因此能够以简单的方式方法检查且确定紧急解锁设备的运行状态。紧急解锁设备的运行状态在此说明了是否操纵了紧急解锁设备来对驻车锁止装置去激活，或者没有致动紧急解锁设备。
替代或附加地，可以借助于位置传感器探测切换轴所经过的行程，在此，尤其仅考虑在某一方向上所经过的行程。如果所探测的行程超出了限值，则可以同样推断出切换轴的位置位于运行位置范围之外，且进而推断出已经操纵了紧急解锁设备来对驻车锁止装置去激活。在此可以这样选择限值，使得在超出限值时，位置必定位于运行位置范围之外。例如，该限值相当于运行位置范围的大小，即限定运行位置范围的临界点之间的差值。
此外可以规定，借助于位置传感器探测切换轴的移位行程，尤其是在确定的时间段上的移位行程。如果所探测到的行程超出了确定的限值，尤其是借助于位置传感器探测到的切换轴的位置至少与如下位置偏离所述限值，在该位置中驻车锁止装置被激活，则认定操纵了紧急解锁设备——尤其是当同时也符合了上面所述的条件时。
此外还可以在另一变型方案中检查：锁设备在确定的时间段上是否已经使液压活塞固定在所述位置中的一个位置上。在此情况下优选的是，只有当满足了该条件，才认定操纵了紧急解锁设备。总而言之，虽然借助于锁设备固定了液压活塞，但仍确定切换轴是否已经移位，即是否改变了其位置，尤其是超出了运行位置范围。
另一种可被用作上述变型方案的替代方案或补充方案的变型方案是，检查液压阀的实际电流。在该范围内，确定液压阀的理论电流与实际电流之间的偏差，尤其是在确定的时间段期间的偏差。例如，确定理论电流与实际电流在确定时间段期间内的最大偏差。如果该偏差或该最大偏差未超出限值，即小于该限值，则也可以断定：不是通过液压设备、而是借助于紧急解锁设备使切换轴移位。
特别优选的是，如果满足了所述条件中的至少一个、优选多个、尤其是全部条件，则认定操纵了紧急解锁设备。由此避免了错误认定操纵了紧急解锁设备。
本发明的另一实施方案提出，在如下情况下开始对运行状态的检查：在自动变速器设备上设定了驻车挡；和/或借助于位置传感器确定切换轴的位于运行位置范围以内的位置；和/或激活了锁设备以用于固定液压活塞；和/或液压阀的理论电流等于实际电流。在此还是满足了上述条件中的一个条件就足以开始运行状态的检查。但特别优选的是必须满足上述条件中的多个条件、尤其是全部条件。尤其是必须满足那个或那些在检查期间对其数值加以查问的条件。
本发明的一特别优选的实施方案提出，在如下情况下开始对运行状态的检查：在自动变速器设备上设定了与驻车挡不同的行驶挡位。因此即使在驻车锁止装置可能被去激活的情况下，也能够因为满足了该所述条件而使用上面所述方法来检查紧急解锁设备的运行状态。
在本发明的一改进方案中提出，监控包括液压缸和/或液压阀的液压设备的运行状态。液压设备至少具有液压缸。其额外还可以具有液压阀。在此提出，监控液压设备功能是否正常。该运行状态因而反映了，是否确保了液压设备的正常运行或者液压设备是否存在故障。
本发明的另一优选实施方案提出，监控锁设备的运行状态。作为对液压设备运行状态监控的替代或补充，还可以就此监控锁设备的运行状态。优选独立于液压设备运行锁设备，尤其是基于不同的作用原理。即液压设备能够以液压方式工作，而锁设备则电动和/或机械方式工作。
在本发明的另一实施方案中提出，在如下情况下停止对紧急解锁设备的运行状态的检查：液压设备的运行状态和/或锁设备的运行状态表明存在故障。如果满足了这些条件中的至少一个条件，则就不能够再可靠地评估开头所述的用于检查紧急解锁设备运行状态的条件。因为这个原因，所以一旦液压设备和锁设备的运行状态之一或两个运行状态表明存在故障，就应禁止检查紧急解锁设备的运行状态。
最后，在本发明的另一实施方案中可以提出，作为锁设备使用的是电磁的锁设备。前面已经指出了锁设备优选基于与液压设备不同的作用原理。特别优选的是将锁设备设计为电磁的锁设备，从而其也就在使用至少一个电磁铁的情况下在液压缸内固定液压活塞。
本发明还涉及一种自动变速器设备，尤其是用于执行上面所述方法，具有驻车锁止装置，其中该驻车锁止装置具有液压设备和紧急解锁设备，液压设备包括液压缸和布置在液压缸中的、能够借助于锁设备在至少两个位置上被固定的液压活塞，其中液压活塞与驻车锁止装置的切换轴作用连接并且能够借助于液压阀设定液压缸中的压力，并且其中切换轴能够借助于液压设备在运行位置范围内移位。
自动变速器设备被设计为，在操纵紧急解锁设备时使切换轴移位至位于运行位置范围之外的位置上。在此规定，检查紧急解锁设备的运行状态，其中，如果在确定的时间段上借助于位置传感器确定了切换轴的位于运行位置范围之外的位置，则认定操纵了紧急解锁设备。
对于自动变速器设备的这类操作方式或这类实施方案的优点，上面已经加以指出。无论是自动变速器设备还是所述方法都能够根据上面的实施方式改进。
附图说明
下面借助附图中所示实施例详述本发明，但并不对本发明加以限制。在此：
图1示出了具有驻车锁止装置的自动变速器设备的概略示意图。
具体实施方式
图1示出了自动变速器设备1的概略示意图，该自动变速器设备例如配属于机动车。在此条件下，自动变速器设备1可以设置在机动车的动力设备与机动车的至少一个传动轴之间的作用连接中。自动变速器设备1具有驻车锁止装置2，其具有液压设备3。液压设备具有液压缸4和布置在液压缸中的液压活塞5。液压活塞5与驻车锁止装置2的切换轴6作用连接，尤其是直接紧固在该切换轴上。
借助液压设备3可以因此使切换轴6优选在运行位置范围内移位。此外，驻车锁止装置2具有锁设备7，该锁设备例如具有多个电磁单元8。利用电磁单元8能够使切换轴6和/或液压活塞5固定在运行位置范围内的确定的位置上。液压缸4与液压阀9液压连接。尤其是液压缸4通过液压阀9以液压方式与液压压力源液压连接。也就是说，借助于液压阀9能够设定在液压缸4中的压力并因而使液压活塞5能够在液压缸4中移位。
在此处所示的概略示意图中，液压缸4仅连接在一个液压阀9上。当然也可以设置使得多个液压阀9或一个液压阀系统与液压活塞4液压连接，这在此优选在液压活塞5的彼此相对置的侧上实现，从而液压活塞5能够选择性地从一侧或从另一侧被加载液压压力并能够因此移位。
借助于液压设备3通过切换轴6操控驻车锁止装置。在第一位置上，驻车锁止装置2被规定用于释放自动变速器设备1，而在第二位置上，驻车锁止装置2锁止自动变速器设备1，从而输入轴10与输出轴11之间的作用连接因此断开。尤其是输出轴11能够借助于驻车锁止装置2被完全固定，从而防止机动车滑移/溜车。
在此提出，能够借助于紧急解锁设备12(在此仅示意性示出)使切换轴6移位。紧急解锁设备12的作用是，当由于液压设备3和/或锁设备7的原因而不再能够实现解锁时，例如由于控制器操控液压设备3和锁设备7使驻车锁止装置2持续激活，则紧急解锁设备对驻车锁止装置2去激活，即实现自动变速器设备1的解锁。借助于紧急解锁设备12能够这样使切换轴6移位，使得该切换轴位于运行位置范围外。
在此提出，检查紧急解锁设备12的运行状态。在此，如果——尤其是在确定的时间段上——借助于在此未示出的位置传感器确定了切换轴6的位于运行位置范围外的位置，则认定操纵了紧急解锁设备12。还可以提出，借助于位置传感器探测切换轴6的移位行程——尤其是在所述时间段上的移位行程。如果所探测到的行程超出了确定的限值，尤其是借助于位置传感器探测到的切换轴6的位置至少以如下位置偏离所述限值，在该位置中驻车锁止装置被激活，则认定操纵了紧急解锁设备12——尤其是当该位置额外还处于运行位置范围之外时。
此外可以检查：锁设备7在确定的时间段上是否已经使液压活塞5固定在所述位置中的一个位置上。替代或附加地可以检查：在确定的时间段上液压阀9的理论电流与实际电流之间的偏差是否小于确定的限值。例如必须是满足了所述条件中的多个条件、尤其是全部条件，由此认定操纵了紧急解锁设备12。
以这种方式能够可靠识别出，是否借助于紧急解锁设备12释放了自动变速器设备1。

Claims (8)

1.一种用于运行自动变速器设备(1)的方法，该自动变速器设备具有驻车锁止装置(2)，其中该驻车锁止装置(2)具有液压设备(3)以及紧急解锁设备(12)，该液压设备具有液压缸(4)和布置在液压缸中的、能够借助于锁设备(7)在至少两个位置上被固定的液压活塞(5)，其中该液压活塞(5)与驻车锁止装置(2)的切换轴(6)作用连接并且能够借助于液压阀(9)设定液压缸(4)中的压力，其中所述切换轴(6)能够借助于液压设备(3)在运行位置范围内移位，其特征在于，在操纵紧急解锁设备(12)时，切换轴(6)被移位至位于运行位置范围之外的位置上；检查紧急解锁设备(12)的运行状态，如果在确定的时间段上借助于位置传感器确定了切换轴(6)的位于运行位置范围之外的位置和/或如果借助于位置传感器探测到切换轴(6)所经过的行程超出限值，则认定操纵了紧急解锁设备(12)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
如果
-在自动变速器设备(1)上设定了驻车位置；和/或
-借助于位置传感器确定切换轴(6)的位于运行位置范围以内的位置；和/或
-激活了锁设备(7)以用于固定液压活塞(5)；和/或
-液压阀(9)的理论电流等于实际电流，
则开始对运行状态的检查。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，如果在自动变速器设备(1)上设定了与驻车挡不同的挡位，则开始对运行状态的检查。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，一旦起动了内燃机和/或建立了用于内燃机点火的电压供给，则开始对运行状态的检查。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，监控具有液压缸(4)和/或液压阀(9)的液压设备(3)的运行状态，和/或监控锁设备(7)的运行状态。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，如果液压设备(3)的运行状态和/或锁设备(7)的运行状态表明存在故障，则停止对紧急解锁设备(12)的运行状态的检查。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，作为锁设备(7)使用的是电磁的锁设备。
8.一种自动变速器设备(1)，所述自动变速器设备用于执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法，所述自动变速器设备具有驻车锁止装置(2)，其中该驻车锁止装置(2)具有液压设备(3)和紧急解锁设备(12)，液压设备具有液压缸(4)和布置在液压缸中的、能够借助于锁设备(7)在至少两个位置上被固定的液压活塞(5)，其中液压活塞(5)与驻车锁止装置(2)的切换轴(6)作用连接并且能够借助于液压阀(9)设定液压缸(4)中的压力，切换轴(6)能够借助于液压设备(3)在运行位置范围内移位，其特征在于，自动变速器设备(1)被设计用于在操纵紧急解锁设备(12)时使切换轴(6)被移位至位于运行位置范围之外的位置上，规定检查紧急解锁设备(12)的运行状态，其中，如果在确定的时间段上借助于位置传感器确定了切换轴(6)的位于运行位置范围之外的位置和/或如果借助于位置传感器探测到的、切换轴(6)所经过的行程超出了限值，则认定操纵了紧急解锁设备(12)。
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