JPH0428068A - 磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、磁気ディスク装置に関し、特に浮動ヘッドの
ロードアンロードに関するものである。

〔従来の技術］ 従来、磁気ディスク装置の起動・停止は、コンタクト・
スタート・ストップ（Ｃ３Ｓ）方式が用いられてきた。

これは、磁気ディスクと浮動ヘッドスライダが接触した
状態で磁気ディスク装置の起動・停止を行う方式で、磁
気ディスク装置が停止している状態で浮動ヘッドスライ
ダと磁気ディスクが吸着することを避けるために、磁気
ディスり面上に平滑度の低い領域を、内周側または外周
側に設ける必要がある。このため、記憶容量の減少、及
びＣ５Ｓを行う際に摩擦・摩耗に係わる粉塵の発生は避
けられない問題となっている。磁気ディスク装置の高記
録密度化、高速アクセス化。

高転送レート化に伴い、浮動ヘッドスライダの低浮上化
が進められており、先に述べた粉塵によるヘッドクラッ
シュの確率が高まっている。

また、小型の磁気ディスク装置ではラップトツブコンピ
ュータ等に搭載されるため、消費電力を抑えるために、
一定時間入力がない場合磁気ディスク装置を止める傾向
にあり、対Ｃ８Ｓ性がさらに求められてきている。また
、対衝撃性も要求され、Ｃ３Ｓ方式では強い衝撃が加わ
った場合、磁気ディスク、浮動へッドスライダ、ヘッド
等に損傷を与える危険性がある。

以上の問題を解決する一手段として、浮動ヘッドスライ
ダと磁気ディスクを接触させないで磁気ディスク装置の
起動・停止を行う浮動ヘッドスライダロードアンロード
装置を備えた磁気ディスク装置が開発されてきている。

第５図、第６図にその例を示す。

第５図は、ランプロード方式と呼ばれるもので、アンロ
ードされている時は、空間上に固定されたランプ５０上
に浮動ヘッドスライダ支持体４が支えられている。ロー
ドする時は、ランプ５ｏに沿って浮動ヘッドスライダ支
持体４を移動させ、アンロードする時は、その逆のシー
ケンスを行うことによってロードアンロードを実現して
いる。

また第６図は、ＤＣモータ６１とスチールベルト６２に
よって、スチールベルト６２を固定したロードアンロー
ドアーム６３を介して浮動ヘッドスライダ支持体支持ア
ーム６０を上下させることにより、浮動ヘッドスライダ
３のロードアンロードを実現している。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の浮動ヘッドスライダロードアンロード装置を備え
た磁気ディスク装置では、浮動ヘッドスライダをロード
アンロードする場合、あらかじめ決められた速度プロフ
ァイルに従って行われている。

一方、磁気ディスクには、ディスク回転に同期した軸方
向の面振れ（アキシャルランナウト）と半径方向の振れ
（ラジアルランナウト）、及びディスク回転に同期しな
い振れ（ノンリピータプルランナウト）が存在している
。

ここでディスク回転に同期させないでロードアンロード
を行う場合、ロードアンロードが行われる場所は、磁気
ディスク面のどの位置になるかは一意的に決まらない。

また、ディスク回転に同期してロードアンロードする場
合においても、ロードアンロードが行われる場所は、磁
気ディスク面のほぼ同じ位置であるが、その位置におけ
る磁気ディスク形状は、磁気ディスクの個体差や、磁気
ディスクの固定方法によって異なる。

このため、浮動ヘッドスライダをロードアンロードする
スピード、磁気ディスクの位置及びロードアンロード時
の浮動ヘッドスライダの姿勢によっては、磁気ディスク
と接触してしまうという問題点があった。

本発明の目的は、この問題点を解決し、ロードアンロー
ド時に浮動ヘッドスライダと磁気ディスクが接触せず、
ヘッドクラッシュや磁気ディスクに損傷を与える可能性
の少ない信顛性のある浮動ヘッドスライダロードアンロ
ード装置を備える磁気ディスク装置を従供することにあ
る。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、磁気ディスクと、前記磁気ディスクを回転さ
せるスピンドルモータと、浮動ヘッドスライダと、ピボ
ットを具備するフレキシャとロードスプリングで構成さ
れる前記浮動へ・７１′スライダを支持する浮動ヘッド
スライダ支持体とを存する磁気ディスク装置において、 磁気ディスク装置起動時に前記浮動ヘッドスライダを磁
気ディスク面上にロードし、前記ディスク装置停止時に
前記浮動ヘッドスライダを磁気ディスク面上からアンロ
ードする浮動ヘッドスライダロードアンロード装置と、 前記浮動ヘッドスライダ支持体のピボットに対向するロ
ードスプリング面上に形成された圧力検出素子と、 前記圧力検出素子により検出された圧力信号によって、
磁気ディスクの周方向の位置を検出する位置信号発生装
置と、 前記位置信号発生装置より得られる位置信号に従って、
あらかじめ決められた範囲の磁気ディスク面上の位置に
浮動ヘッドスライダをロードし、またあらかじめ決めら
れた範囲の磁気ディスク面上の位置から浮動ヘッドスラ
イダをアンロードするロードアンロード制御装置を備え
ることを特徴とする。

〔作用〕

本発明に従う磁気ディスク装置の作用について説明する
。まず、浮動ヘッドスライダを、決められたロード速度
で、決められた回転数で回転している磁気ディスク上に
ロードする０次にスピンドルモータ回転制御用のインデ
ックス信号に同期して、圧力信号を位置信号発生装置に
取り込む。ここで磁気ディスクの凹凸を判別し、磁気デ
ィスク上の決められた範囲にロードするためのロード終
了時間をインデックス信号番二対して決定する。アンロ
ードの場合は、磁気ディスク上の決められた範囲の位置
からアンロードするためのアンロード開始時間をインデ
ックス信号に対して決定する。

さらに、これらの時間を記憶しておき、以降のロードア
ンロードにおいては、これらの時間に基づきロードアン
ロード開始時刻をインデックス信号に対して読み出し、
ロードアンロードを行う。

以上の作用により浮動ヘッドスライダのロードアンロー
ド時に浮動ヘッドスライダをディスクの決められた位置
にロードし、決められた位置からアンロードすることが
でき、浮動ヘッドスライダとディスクとの接触を避ける
ことができ、ヘッドクラッシュ、磁気ディスク損傷の少
ない信顛性の高い磁気ディスク装置を得ることができる
。

〔実施例〕

本発明の実施例について図面を用いて説明する。

第１図は本発明に係わる磁気ディスク装置の一実施例を
示す平面図である。本実施例では、スピンドルモータ２
に固定された磁気ディスク１と、スピンドルモータ２を
駆動するスピンドルドライバ７と、ポジショナアクチュ
エータ６と、ポジショナアクチュエータ６に固定され圧
力検出素子を備えた浮動ヘッドスライダ支持体４と、浮
動ヘッドスライダ支持体４に支えられた浮動ヘッドスラ
イダ３と、浮動ヘッドスライダロードアンロード装置５
と、位置信号発生装置８と、ロードアンロード制御装置
９とを有し、スピンドルモータ２に固定された磁気ディ
スク１に浮動ヘッドスライダ３をロードアンロードする
。

スピンドルモータ２は、スピンドルドライブ信号線１０
４とインテ・ンクス信号線１０３を介してスピンドルド
ライバ７に接続され、また、スピンドルドライバ７は、
インデックス信号線１０３を介して位置信号発注装置８
とロードアンロード制御装置９に接続されている。圧力
検出素子は、圧力信号線１００を介して位置信号発生袋
Ｗ８に接続され、位置信号発生装置８は、位置信号線１
０２を介してロードアンロード制御装置９に接続され、
ロードアンロード制御袋Ｗ９はロードアンロード信号線
１０１を介して浮動ヘッドスライダロードアンロード装
置５に接続されている。

第１図に示した浮動ヘッドスライダロードアンロード装
Ｗ５は、磁気ディスク装置非動作時には、浮動ヘッドス
ライダ支持体４を支え、浮動ヘッドスライダ３を磁気デ
ィスク１より離反させている。

磁気ディスク装置起動時は、磁気ディスク１が決められ
た回転数に達してから、浮動ヘッドスライダ３を磁気デ
ィスク１にロードする。また、磁気ディスク装置停止時
は、磁気ディスク１が決められた回転数に達した時に磁
気ディスク１に接触することなく浮動ヘッドスライダ３
をアンロードする。

第２図は、圧力検出素子１１を備えた浮動ヘッドスライ
ダ支持体４と浮動ヘッドスライダ３の側面図である。浮
動ヘッドスライダ支持体４は、ロードサスペンション１
０と、ビボッ目２と、フレキシャ１３から構成され、圧
力検出素子１１は、ロードサスペンション１０上に固定
されており、ロード完了時にはビボッ目２に接している
。

第３図は、位置信号発生装置８のブロック図である。位
置信号発生装置８は、圧力検出素子１１より得られる圧
力信号３１によりインデックス信号３２を起点とした磁
気ディスク１のアキシャルランナウトに追従する波形を
発生する圧力波形発生器３３と、あらかじめ決めておい
た、アキシャルランナウト波形の微分値を発生するロー
ドアンロード位置プロファイル発生器３４と、圧力波形
発生器３３から得られる圧力波形を微分し、ロードアン
ロード位置プロファイル発生器３４より得られる値と比
較し、インデックス信号３２と同期した時刻から、それ
ぞれの微分値が等しくなるまでの時間を計算し、その値
を位置信号３６として出力する圧力波形解析器３５とか
らなる。

第４図は、ロードアンロード制御装置９のブロック図で
ある。ロードアンロード制御装置９は、ロードアンロー
ド時における速度プロファイルを発生するロードアンロ
ード速度プロファイル発生器４１と、アンロード時にお
ける磁気ディスク１と浮動ヘッドスライダ３の距離とロ
ードアンロード速度プロファイルとからロードアンロー
ド時間を計算するロードアンロード時間計算器４２と、
位置信号３６と、ロードアンロード時間計算器４２より
得られるロードアンロード時間から、インデックス信号
３２に対するロードアンロード開始時間を計算し、その
値を記憶し、さらにインデックス信号３２に同期してロ
ードアンロード開始時間経過時にロードアンロード速度
プロファイルを発生するロードアンロード開始タイミン
グ発生器４３と、ロードアンロード速度プロファイルに
従って、ロードアンロード装置駆動信号４５を発生する
浮動ヘッドスライダロードアンロード装置駆動部４４と
からなる。

以上の構成の磁気ディスク装置の動作を説明する。

まず、磁気ディスク１が決められたロード回転数になっ
た時に、決められたロード速度プロファイルでロードを
行う。ここで浮動ヘッドスライダ３が定常浮動状態に達
した後に、圧力検出素子１１から圧力信号線１００を介
して圧力信号３１を、スピンドルモータ２からインデッ
クス信号線１０３を介してインデックス信号３２と共に
位置信号発生装置８に取り込み、インデックス信号３２
に同期した時刻から磁気ディスクｌが回転しロード位置
に達するまでの時間を計算し、ロードアンロード制御装
置９に位置信号３６として送る。

次に、この時間を基にロード開始タイミングを計算し、
その値を記憶する。続いて磁気ディスク１を決められた
アンロード回転数にした後に、ロードの場合と同じシー
ケンスでアンロード開始タイミングを計算し、その値を
記憶し、決められたアンロード速度プロファイルで計算
したアンロード開始タイミングに従ってアンロードを行
う。

以上のシーケンスは、磁気ディスク装置製造時に一度だ
け行えばよい。

以上の動作によりヘッドクラッシュ、磁気ディスク損傷
の少ない信顛性の高い浮動ヘッドスライダのロードアン
ロードが可能となる。

以上本発明の実施例について詳細に述べたが、圧力検出
素子は、ロードスプリング上にあって圧力検出が可能な
素子であればよく、浮動ヘッドスライダロードアンロー
ド装置は、浮動ヘッドスライダの昇降機構を備えていれ
ばよく、位置信号発生装置は、圧力信号番こ応じて磁気
ディスクのアキシャルランナウト波形を決定し、磁気デ
ィスクが、インデックス信号に同期した磁気ディスク上
の位置から任意の磁気ディスク上の位置まで回転するま
での時間を求めることができればよく、ロードアンロー
ド制御装置は、位置信号発生装置より得られる位置信号
に基づいてロードアンロード開始時刻を決定し、浮動ヘ
ッドスライダロードアンロード装置を制御する装置であ
ればよい。

また本実施例では、ロードアンロードの磁気ディスク上
の半径方向の位置は、最外周であるが、浮動ヘッドスラ
イダロードアンロード装置がポジショナアクチュエータ
と共に動くのであれば、半径方向のロードアンロード位
置は任意であって、これらの変形は本発明の主旨を逸脱
しない範囲で行ってもよく、以上の記述が本発明の範囲
を限定するものではない。

〔発明の効果〕

以上説明した様に、本発明によればピボットに対向スる
ロードサスペンション上に圧力検出素子を備えたことに
より、磁気ディスクのアキシャルランナウト波形が求め
られ、その情報に基づいて磁気ディスク上の決められた
範囲の位置にロードアンロードが可能になるため、ロー
ドアンロード時の浮動ヘッドスライダと磁気ディスクと
の接触が回避できヘッドクラッシュ、磁気ディスク損傷
の少ない信転性の高い磁気ディスク装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例に係わる磁気ディスク装置
の平面図、 第２図は、浮動ヘッドスライダと浮動ヘッドスライダ支
持体の側面図、 第３図は、位置信号発生装置のブロック図、第４図は、
ロードアンロード制御装置のブロック図、 第５図、第６図は、従来の浮動ヘッドスライダロードア
ンロード装置である。 ６　・ ７　・ ８　・ ９　・ １０・ １１・ １２・ １３・ ３１・ ３２・ ３３・ ３４・ ３５・ ・磁気ディスク ・スピンドルモータ ・浮動ヘッドスライダ ・浮動ヘッドスライダ支持体 ・浮動ヘッドスライダロードアン ロード装置 ・ポジショナアクチュエータ ・スピンドルドライバ ・位置信号発生装置 ・ロードアンロード制御装置 ・ロードスプリング ・圧力検出素子 ・ピボット ・フレキシ中 ・圧力信号 ・インデックス信号 ・圧力波形発生器 ・ロードアンロード位置プロファ イル発生器 ・圧力波形解析器 ３６・　・　・　・ ４１・　・　・　・ ４２・　・　・　・ ４３・　・　・　・ ４４・ ４５・ ５０・ ６０・ ６１・ ６２・ ６３・ ・位置信号 ・ロードアンロード速度プロファ イル発生器 ・ロードアンロード時間計算器 ・ロードアンロード開始タイミン グ発生器 ・浮動ヘッドスライダロードアン ロード装置駆動部 ・ロードアンロード装置駆動信号 ・ランプ ・浮動ヘッドスライダ支持体支持 アーム ・ＤＣモータ ・スチールベルト ・ロードアンロードアーム ・圧力信号線 ・ロードアンロード信号線 ・位置信号線 ・インデックス信号線 ・スピンドルドライブ信号線 ００圧力イ言号線 鶴２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）磁気ディスクと、前記磁気ディスクを回転させる
   スピンドルモータと、浮動ヘッドスライダと、ピボット
   を具備するフレキシャとロードスプリングで構成される
   前記浮動ヘッドスライダを支持する浮動ヘッドスライダ
   支持体とを有する磁気ディスク装置において、 磁気ディスク装置起動時に前記浮動ヘッドスライダを磁
   気ディスク面上にロードし、前記ディスク装置停止時に
   前記浮動ヘッドスライダを磁気ディスク面上からアンロ
   ードする浮動ヘッドスライダロードアンロード装置と、 前記浮動ヘッドスライダ支持体のピボットに対向するロ
   ードスプリング面上に形成された圧力検出素子と、 前記圧力検出素子により検出された圧力信号によって、
   磁気ディスクの周方向の位置を検出する位置信号発生装
   置と、 前記位置信号発生装置より得られる位置信号に従って、
   あらかじめ決められた範囲の磁気ディスク面上の位置に
   浮動ヘッドスライダをロードし、またあらかじめ決めら
   れた範囲の磁気ディスク面上の位置から浮動ヘッドスラ
   イダをアンロードするロードアンロード制御装置を備え
   ることを特徴とする磁気ディスク装置。