JPH04279848A - 熱間圧延における鋼板表面状態観察装置及び観察方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、鉄鋼の熱間圧延プロセ
スにおけるコイラによる巻取り前の鋼板表面状態の観察
装置及び観察方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、熱間圧延後の鋼板表面状態を観
察する技術として、次のような技術がある。 １．　　熱間圧延以降の次プロセスで、目視やレーザ光
の散乱のばらつきと表面状態を対応つける表面検査装置
により観察、検査する方法。この方法では、当該鋼板が
次プロセスに到達するまでに時間がかかり、表面状態不
良の鋼板が発生したときにその対応が遅れ、熱間圧延プ
ロセスを通過した鋼板の大量不具合につながる問題があ
る。 ２．　　熱間圧延プロセス直後に表面検査ラインを設け
、鋼板を目視で観察、検査する方法。この方法では、鋼
板のハンドリングに手間がかかり、多くの鋼板を対象に
することはできない。 ３．　　熱間圧延プロセスのコイラ巻取り後に、コイル
の外側一巻程を広げ、目視観察により検査する方法。こ
の方法では、鋼板の尾端のみ、あるいは全長にわたって
生ずる不良状態のみを観察することができることに限ら
れるため、例えば、圧延ロールのスポット疵等に起因す
る表面疵を見つけ出す可能性は低い。

【０００３】これらを改善する技術として、次の手段が
ある。 ４．　　通常のビデオカメラで鋼板表面を撮影し、この
撮像を画像処理して、不良部を自動判定する方法（特開
昭５３−１２３７８号公報や特開平２−３８９５６号公
報）。しかし、これらの方法では光源の照射角度を一定
にしているので、表面状態によっては観察できないもの
もあり、不良部の完全な自動抽出は難しい。すなわち、
熱間圧延中の鋼板表面状態を直接観察することは鋼板の
温度、粗度、通板状態（ばたつき）、形状のばらつき等
が大きいため、不良部の自動判定が難しく、実現してい
ない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記問題点
を解決するために、鋼板表面を熱間圧延プロセス中、特
に、コイラ巻取り前にビデオ撮影、録画し、再生するこ
とによって目視による観察の即時性を実現し、作業性を
向上するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は移動する鋼板表
面を撮像するビデオカメラと、鋼板表面に対して異なる
方向から照射する複数のストロボと、前記撮像した画像
を記憶・再生するビデオ録画・再生装置とからなること
を特徴とする熱間圧延における鋼板表面状態観察装置で
ある。また本発明は移動する鋼板表面を撮像する際に、
鋼板の同一部がビデオカメラの撮影視野内を移動する間
に、異なる方向から複数のストロボを重複することなく
順次照射して撮像することを特徴とする熱間圧延におけ
る鋼板表面状態観察方法である。

【０００６】ビデオ撮影では、ｍｍオーダーの鋼板状態
を明瞭に観察するため、再生時に使用するディスプレイ
画面面積と同等の視野を対象とし、ビデオカメラのシャ
ッター速度を数万〜５万分の１程度とし、さらに撮影録
画速度を毎秒２００コマ程度以上とする。また、再生時
には、スロー再生を行うことで観察を容易にする。光源
の照射角度を自動で変化させることによっていかなる表
面状態の不良でも浮きただせることができる。

【０００７】

【作用】本発明によれば、コイラ巻取り前で鋼板表面を
撮影するので、熱間圧延プロセスのうち、コイラ巻取り
を除く他の設備によって生ずる疵及び操業に起因する表
面状態の不良を全て観察することができる。熱間圧延プ
ロセスのコイラ巻取り前の位置では、鋼板の移動速度が
１５００ｍ／ｍｉｎにもなる場合があり、ｍｍオーダー
の表面状態を明瞭に撮影するためには、５００００分の
１秒程度のシャッター速度を必要とする。この時、１５
００ｍ／ｍｉｎで移動する鋼板は、一コマ内では０．５
ｍｍ程移動することになる。この条件で鋼板の全長にわ
たり任意の部分が少なくとも数コマ以上にわたり録画で
きるためには、毎秒２００コマ以上の録画が必要になる
。ただし、この時、ｍｍオーダーの表面状態を観察でき
るため、撮影視野と観察用ディスプレイ面との倍率を１
：１程で考える。

【０００８】鋼板の撮影対象の任意の部分が撮影視野内
を通過する時間内に光源の照射角を変化させる。これは
複数の光源と回転鏡の光路変更装置によるか、あるいは
複数の光源の点灯タイミングを制御することにより達成
することができる。本発明ではこのように異なる方向か
ら光を当てるため鋼板の表面状態によらず疵の発見が可
能になるものである。

【０００９】

【実施例】図１は本発明の一実施例を示す装置構成図で
ある。装置全体は、ビデオ録画・再生装置１、ビデオカ
メラ２、光源３から構成される。ビデオカメラ２は高速
シャッタ付カメラである。高速シャッタは一般のメカニ
カルシャッタでも電子シャッタでもよい。あるいは、光
源をストロボライトとし、ストロボ発光時間によりシャ
ッタ速度を達成してもよい。

【００１０】ビデオ録画・再生装置１は、ディスプレイ
装置６を備え、一般の家庭用ＶＴＲで使用できるビデオ
テープを使用することができ、高速録画・再生が可能な
装置である。テーブルローラ４上を移動中の鋼板５の表
面に光源３から光が照射され、その部分をビデオカメラ
２で撮影する。

【００１１】図２は、光源から鋼板表面の撮影部分に光
を照射する手段を示している。複数のストロボライト３
ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，…をそれぞれ鋼板５に照
射する角度を違えて配設しており、各ストロボライト３
ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，…が点灯するタイミング
を少しずつずらしている。このとき、鋼板５の撮影対象
の任意の部分は、最低５コマ以上録画されるようになっ
ている。

【００１２】図３は、ストロボライト３ａ，３ｂ，３ｃ
，３ｄ，３ｅ，…の点灯消灯タイミング、ビデオカメラ
の撮影タイミング及びある１つの撮影対象部分Ａの位置
移動の関係を示すタイムチャートである。ビデオカメラ
の撮影タイミングに合わせてストロボライト３ａ，３ｂ
，３ｃ，３ｄ，３ｅ，…が点灯する。そのとき撮影対象
部分Ａは視野の中を順次移動しており、これを種々の角
度から照射した画像が得られる。従って、一方向からの
照射のみでは発見が困難な疵も発見することができる。

【００１３】

【発明の効果】本発明は、高速シャッタ付ビデオカメラ
と高速録画ビデオ装置を使用することにより、熱間圧延
鋼板表面の状態を明瞭に撮影することを可能にした。ま
た、光の照射角度を多様にしたため様々な疵、汚れを浮
きだたせることが可能になった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の装置構成を示す概念図である。

【図２】本発明の光照射手段を示す配置図である。

【図３】本発明の光照射方法を示すタイムチャートであ
る。

【符号の説明】

１　　　　ビデオ録画・再生装置 ２　　　　ビデオカメラ ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ　　　　ストロボライト
４　　　　テーブルローラ ５　　　　鋼板 ６　　　　ディスプレイ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　移動する鋼板表面を撮像するビデオカ
   メラと、鋼板表面に対して異なる方向から照射する複数
   のストロボと、前記撮像した画像を記憶・再生するビデ
   オ録画・再生装置とからなることを特徴とする熱間圧延
   における鋼板表面状態観察装置。
2. 【請求項２】　　移動する鋼板表面を撮像する際に、鋼
   板の同一部がビデオカメラの撮影視野内を移動する間に
   、異なる方向から複数のストロボを重複することなく順
   次照射して撮像することを特徴とする熱間圧延における
   鋼板表面状態観察方法。