JPH09288067A - ドラム缶内検査方法および装置 - Google Patents
ドラム缶内検査方法および装置Info
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- JPH09288067A JPH09288067A JP10297096A JP10297096A JPH09288067A JP H09288067 A JPH09288067 A JP H09288067A JP 10297096 A JP10297096 A JP 10297096A JP 10297096 A JP10297096 A JP 10297096A JP H09288067 A JPH09288067 A JP H09288067A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明はドラム缶内検査を自動化して検査員
の負担を軽減し、検査時間を大幅に短縮するとともに、
検査結果の記録管理を容易にするドラム缶内検査方法お
よび装置を提供する。 【解決手段】 ドラム缶の搬送ラインに近接して配置し
た支持体に、照明灯と複数のＣＣＤカメラを配設した支
持桿を昇降自在に装着し、この支持桿のＣＣＤカメラを
ドラム缶内に挿入して、上下方向の所定位置で各カメラ
によりドラム缶内の撮影分担領域を撮影し、この撮影映
像を一旦メモリーに保持し、次いでこのメモリーからモ
ニターにリプレーし、リプレーされた静止画像を目視観
察して各撮影分担領域の欠陥判別を行い、または同時に
映像信号を選別して別の記録媒体に保存し、事後の品質
評価を可能にした。
の負担を軽減し、検査時間を大幅に短縮するとともに、
検査結果の記録管理を容易にするドラム缶内検査方法お
よび装置を提供する。 【解決手段】 ドラム缶の搬送ラインに近接して配置し
た支持体に、照明灯と複数のＣＣＤカメラを配設した支
持桿を昇降自在に装着し、この支持桿のＣＣＤカメラを
ドラム缶内に挿入して、上下方向の所定位置で各カメラ
によりドラム缶内の撮影分担領域を撮影し、この撮影映
像を一旦メモリーに保持し、次いでこのメモリーからモ
ニターにリプレーし、リプレーされた静止画像を目視観
察して各撮影分担領域の欠陥判別を行い、または同時に
映像信号を選別して別の記録媒体に保存し、事後の品質
評価を可能にした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、各種のドラム缶内
部の異物、汚れ、腐食、疵等の欠陥の有無を検査するド
ラム缶内検査方法および装置に関するものである。
部の異物、汚れ、腐食、疵等の欠陥の有無を検査するド
ラム缶内検査方法および装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】各種のドラム缶は、周知のように円筒状
の胴板と、地板と、口栓を有する天板からなっており、
鋼板の成型、化成処理や内面塗装、巻き締めおよび外面
塗装の工程を経て製缶される。このドラム缶の製品検査
の工程では、水密性、気密性の検査の他、缶内の処理む
らや異物の有無、ドラム缶に充填する内容物の変質の要
因になる汚れや疵等の有無等の内部欠陥の検査が行われ
ている。
の胴板と、地板と、口栓を有する天板からなっており、
鋼板の成型、化成処理や内面塗装、巻き締めおよび外面
塗装の工程を経て製缶される。このドラム缶の製品検査
の工程では、水密性、気密性の検査の他、缶内の処理む
らや異物の有無、ドラム缶に充填する内容物の変質の要
因になる汚れや疵等の有無等の内部欠陥の検査が行われ
ている。
【０００３】従来、この内部欠陥の検査は、通常、図６
に示すように、ドラム缶１の天板１ａの大口栓１ｒから
ドラム缶内部に点検灯２を挿入し、天板１ａの小口栓１
ｓから検査員が目視観察して行うことが多かった。しか
し、この検査方法では、地板１ｂと胴板１ｃの１部（中
間領域と下部領域）しか観察できないため、図７に示す
ように、天板１ａの大口栓１ｒから点検灯２を挿入する
とともに小口栓１ｓから反射鏡３を挿入し、この小口栓
１ｓから検査員が反射鏡３を介して天板１ａおよび胴板
１ｃの上部領域を目視観察して行うこともあった。
に示すように、ドラム缶１の天板１ａの大口栓１ｒから
ドラム缶内部に点検灯２を挿入し、天板１ａの小口栓１
ｓから検査員が目視観察して行うことが多かった。しか
し、この検査方法では、地板１ｂと胴板１ｃの１部（中
間領域と下部領域）しか観察できないため、図７に示す
ように、天板１ａの大口栓１ｒから点検灯２を挿入する
とともに小口栓１ｓから反射鏡３を挿入し、この小口栓
１ｓから検査員が反射鏡３を介して天板１ａおよび胴板
１ｃの上部領域を目視観察して行うこともあった。
【０００４】これら従来の検査方法においては、いずれ
も検査員が狭隘な口栓から内部を覗いて検査するため、
検査員の作業負担が大きく検査ミスを生じやすいという
問題がある。また、検査員によって検査技能、判断に個
人差があり、欠陥の定量化、記録ができないため、検査
精度管理ができず、検査精度の安定性がなくなるという
問題がある。さらに、検査位置を変える場合に点検灯や
反射鏡の挿入深さ、角度を目視により調整する必要があ
り、検査に長時間要するか、或いは正味の検査時間が短
く結果として検査が不十分になるという問題もある。
も検査員が狭隘な口栓から内部を覗いて検査するため、
検査員の作業負担が大きく検査ミスを生じやすいという
問題がある。また、検査員によって検査技能、判断に個
人差があり、欠陥の定量化、記録ができないため、検査
精度管理ができず、検査精度の安定性がなくなるという
問題がある。さらに、検査位置を変える場合に点検灯や
反射鏡の挿入深さ、角度を目視により調整する必要があ
り、検査に長時間要するか、或いは正味の検査時間が短
く結果として検査が不十分になるという問題もある。
【０００５】これら従来の検査方法の場合のような問題
を解決するものとして、例えば、図８に示すようなＣＣ
Ｄカメラとモニタ−を用いた検査方法（装置）が提案さ
れている。（参考技術 特開平７−２８６９７１号公報
に記載の技術） この検査方法は、支持台４に立設された支柱５の支持腕
に、昇降装置６を介して昇降自在に支持され、かつ旋回
装置７により水平旋回自在な支持桿８の下部に、照明灯
９と、俯仰角を調整自在なＣＣＤカメラ１０を配設し、
この支持桿８の照明灯９とＣＣＤカメラ１０をドラム缶
１の内部に挿入し、その上下位置、旋回位置、俯仰角を
変化させて、このＣＣＤカメラ１０でドラム缶１内を撮
影し、撮影画像をモニター１１で目視観察してドラム缶
１内を検査するものである。
を解決するものとして、例えば、図８に示すようなＣＣ
Ｄカメラとモニタ−を用いた検査方法（装置）が提案さ
れている。（参考技術 特開平７−２８６９７１号公報
に記載の技術） この検査方法は、支持台４に立設された支柱５の支持腕
に、昇降装置６を介して昇降自在に支持され、かつ旋回
装置７により水平旋回自在な支持桿８の下部に、照明灯
９と、俯仰角を調整自在なＣＣＤカメラ１０を配設し、
この支持桿８の照明灯９とＣＣＤカメラ１０をドラム缶
１の内部に挿入し、その上下位置、旋回位置、俯仰角を
変化させて、このＣＣＤカメラ１０でドラム缶１内を撮
影し、撮影画像をモニター１１で目視観察してドラム缶
１内を検査するものである。
【０００６】この検査方法においては、検査作業が自動
化され、検査員の負担を軽減し、検査精度を安定させる
ことができるが、１台のＣＣＤカメラを、上下させると
ともに旋回、俯仰角を変化させてドラム缶内を撮影する
ため、少なくとも撮影のために１５〜２０秒のタクトタ
イムを必要とし、また、短時間で前記の作業を行うと、
モニターの映像が揺れるために検査が不正確になった
り、検査員の目が疲労するという問題もあって、検査時
間が５秒以下でなければならない高速ラインでのオンラ
イン検査方法（装置）としては、十分な適性を有するも
のとは言い難い。
化され、検査員の負担を軽減し、検査精度を安定させる
ことができるが、１台のＣＣＤカメラを、上下させると
ともに旋回、俯仰角を変化させてドラム缶内を撮影する
ため、少なくとも撮影のために１５〜２０秒のタクトタ
イムを必要とし、また、短時間で前記の作業を行うと、
モニターの映像が揺れるために検査が不正確になった
り、検査員の目が疲労するという問題もあって、検査時
間が５秒以下でなければならない高速ラインでのオンラ
イン検査方法（装置）としては、十分な適性を有するも
のとは言い難い。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来の
検査方法（装置）における問題点を同時に解決できるド
ラム缶内検査方法および装置、より具体的には、自動化
して検査員の負担を軽減し、検査精度を十分確保し、検
査時間を大幅に短縮できるドラム缶内検査方法および装
置を提供するものである。
検査方法（装置）における問題点を同時に解決できるド
ラム缶内検査方法および装置、より具体的には、自動化
して検査員の負担を軽減し、検査精度を十分確保し、検
査時間を大幅に短縮できるドラム缶内検査方法および装
置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の第一の発明は、
ドラム缶の停止位置に近接して配置した支持体に、照明
灯と複数のＣＣＤカメラを配設した支持桿を昇降自在に
装着し、この支持桿のＣＣＤカメラをドラム缶内に挿入
して、上下方向の所定位置で各カメラによりドラム缶内
の撮影分担領域を撮影し、この撮影映像を一旦メモリー
に保持し、次いでこのメモリーからモニターにリプレー
し、リプレーされた静止画像を目視観察して各撮影分担
領域の欠陥判別を行い、または同時に映像信号を選別し
て別の記録媒体に保存し、事後の品質評価に供すること
を可能にしたことを特徴とするドラム缶内検査方法。
ドラム缶の停止位置に近接して配置した支持体に、照明
灯と複数のＣＣＤカメラを配設した支持桿を昇降自在に
装着し、この支持桿のＣＣＤカメラをドラム缶内に挿入
して、上下方向の所定位置で各カメラによりドラム缶内
の撮影分担領域を撮影し、この撮影映像を一旦メモリー
に保持し、次いでこのメモリーからモニターにリプレー
し、リプレーされた静止画像を目視観察して各撮影分担
領域の欠陥判別を行い、または同時に映像信号を選別し
て別の記録媒体に保存し、事後の品質評価に供すること
を可能にしたことを特徴とするドラム缶内検査方法。
【０００９】第二の発明は、第一の発明を実施するため
のドラム缶内検査装置例として位置付けされるものであ
り、ドラム缶の停止位置に近接して配置した支持体と、
この支持体に昇降装置を介して昇降自在に装着された支
持桿と、この支持桿に配設された照明灯と複数のＣＣＤ
カメラと、この各ＣＣＤカメラに接続された映像信号を
記録する記録装置と、この記録装置に記録した映像をリ
プレーするＣＲＴユニットを少なくとも１台、または同
時に映像を保存する映像記録装置からなるＣＣＤ−メモ
リー−ＣＲＴモニタリング構成を備えたことを特徴とす
るものである。
のドラム缶内検査装置例として位置付けされるものであ
り、ドラム缶の停止位置に近接して配置した支持体と、
この支持体に昇降装置を介して昇降自在に装着された支
持桿と、この支持桿に配設された照明灯と複数のＣＣＤ
カメラと、この各ＣＣＤカメラに接続された映像信号を
記録する記録装置と、この記録装置に記録した映像をリ
プレーするＣＲＴユニットを少なくとも１台、または同
時に映像を保存する映像記録装置からなるＣＣＤ−メモ
リー−ＣＲＴモニタリング構成を備えたことを特徴とす
るものである。
【００１０】
【発明の実施形態】本発明においては、複数のＣＣＤカ
メラ−メモリーＣＲＴモニタリングによる検査方式を採
用しており、ドラム缶の搬送過程において、ドラム缶の
口栓位置を所定位置に定めてドラム缶内へ検査装置を挿
入して、各ＣＣＤカメラが缶内の上下方向所定位置にあ
るときに撮影分担領域を撮影して、この撮影映像を一旦
メモリーに保持し、次いでカメラまたはドラム缶の移送
中にメモリー内の映像をリプレーすることにより、モニ
ターで静止画像により観察を十分に行うことができ、観
察密度を高めて検査精度を十分に確保し、検査処理時間
を大幅に短縮できる。
メラ−メモリーＣＲＴモニタリングによる検査方式を採
用しており、ドラム缶の搬送過程において、ドラム缶の
口栓位置を所定位置に定めてドラム缶内へ検査装置を挿
入して、各ＣＣＤカメラが缶内の上下方向所定位置にあ
るときに撮影分担領域を撮影して、この撮影映像を一旦
メモリーに保持し、次いでカメラまたはドラム缶の移送
中にメモリー内の映像をリプレーすることにより、モニ
ターで静止画像により観察を十分に行うことができ、観
察密度を高めて検査精度を十分に確保し、検査処理時間
を大幅に短縮できる。
【００１１】また、ドラム缶内の各撮影分担領域の撮影
画像データをビデオや光磁気ディスクにすべて保存する
ことができ、製造日時や缶種、オーダーNo．等を記録す
ることによって品質管理レベルを高め、近年重視されて
いるＰＬ法の要請に応えることができる。
画像データをビデオや光磁気ディスクにすべて保存する
ことができ、製造日時や缶種、オーダーNo．等を記録す
ることによって品質管理レベルを高め、近年重視されて
いるＰＬ法の要請に応えることができる。
【００１２】本発明においては、例えば、ドラム缶内に
対して昇降自在な支持桿に、ドラム缶内を照らす照明灯
と、地板部および胴板中間部と下部を撮影する下向きの
ＣＣＤカメラと、天板部と胴板上部を撮影する上向きの
ＣＣＤカメラの２台のＣＣＤカメラを配設し、支持桿を
口栓からドラム缶内に挿入し、各ＣＣＤカメラを上下方
向の所定位置に位置させ、予め設定された各ＣＣＤカメ
ラによる撮影分担領域を撮影する。
対して昇降自在な支持桿に、ドラム缶内を照らす照明灯
と、地板部および胴板中間部と下部を撮影する下向きの
ＣＣＤカメラと、天板部と胴板上部を撮影する上向きの
ＣＣＤカメラの２台のＣＣＤカメラを配設し、支持桿を
口栓からドラム缶内に挿入し、各ＣＣＤカメラを上下方
向の所定位置に位置させ、予め設定された各ＣＣＤカメ
ラによる撮影分担領域を撮影する。
【００１３】ドラム缶内の地板部および胴板の中間部と
下部の撮影は、下向きＣＣＤカメラで分担して行い、こ
の下向きのＣＣＤカメラをドラム缶内に挿入する過程の
他、引き抜く過程でも撮影することができる。
下部の撮影は、下向きＣＣＤカメラで分担して行い、こ
の下向きのＣＣＤカメラをドラム缶内に挿入する過程の
他、引き抜く過程でも撮影することができる。
【００１４】この２台のＣＣＤカメラによる撮影画像
を、各撮影分担領域別にモニターに写して目視観察する
ことによりドラム缶内の欠陥判別を行うことができる。
このモニター映像はリプレー可能で、リプレーによる静
止画像の目視観察が可能であり、観察密度を上げ、欠陥
判別精度を十分に確保することができる。また、同時に
２台のＣＣＤカメラによる撮影画像データを選別・保存
することができる。上記の欠陥判別に際しては、欠陥の
限界サンプルを標準画像として用いることができる。
を、各撮影分担領域別にモニターに写して目視観察する
ことによりドラム缶内の欠陥判別を行うことができる。
このモニター映像はリプレー可能で、リプレーによる静
止画像の目視観察が可能であり、観察密度を上げ、欠陥
判別精度を十分に確保することができる。また、同時に
２台のＣＣＤカメラによる撮影画像データを選別・保存
することができる。上記の欠陥判別に際しては、欠陥の
限界サンプルを標準画像として用いることができる。
【００１５】ここでは、ＣＣＤカメラは下向きカメラ１
台と上向きＣＣＤカメラ１台の２台配置しているが、下
向きカメラと上向きＣＣＤカメラをそれぞれ２〜３台づ
つ配設して、各ＣＣＤカメラによる撮影領域を狭めて撮
影画像をさらに明確化することも考慮する。
台と上向きＣＣＤカメラ１台の２台配置しているが、下
向きカメラと上向きＣＣＤカメラをそれぞれ２〜３台づ
つ配設して、各ＣＣＤカメラによる撮影領域を狭めて撮
影画像をさらに明確化することも考慮する。
【００１６】本発明は、ドラム缶の製造ライン、再生
（補修、洗浄）ライン等オンラインでドラム缶の内部検
査に適用する他、オフラインでのドラム缶の内部検査に
も適用することができる。
（補修、洗浄）ライン等オンラインでドラム缶の内部検
査に適用する他、オフラインでのドラム缶の内部検査に
も適用することができる。
【００１７】本発明を実施するためのドラム缶内の検査
装置例を、図１〜図５に基づいて説明する。この例はド
ラム缶の製造ラインの途中に設けた検査ラインで本発明
を適用した場合のものである。図１は検査ラインの平面
概念説明図、図２は図１の側面概念説明図である。図１
において、１はドラム缶で、その天板１ａには大口栓１
ｒと小口栓１ｓが設けられている。このドラム缶１は、
ローラーコンベヤー１２により製造ラインから検査ライ
ンに搬入される。１３はローラーコンベヤーに近接して
配設された向き調整装置で、ローラーコンベヤー１２で
搬送されてくるドラム缶１の口栓位置を調整するための
ものである。
装置例を、図１〜図５に基づいて説明する。この例はド
ラム缶の製造ラインの途中に設けた検査ラインで本発明
を適用した場合のものである。図１は検査ラインの平面
概念説明図、図２は図１の側面概念説明図である。図１
において、１はドラム缶で、その天板１ａには大口栓１
ｒと小口栓１ｓが設けられている。このドラム缶１は、
ローラーコンベヤー１２により製造ラインから検査ライ
ンに搬入される。１３はローラーコンベヤーに近接して
配設された向き調整装置で、ローラーコンベヤー１２で
搬送されてくるドラム缶１の口栓位置を調整するための
ものである。
【００１８】この向き調整装置は、支持台１４に立設の
支柱１５に取り付けられた支持腕１６と、この支持腕に
配設の駆動装置１７により軸１８を中心に旋回自在に装
着され大口栓１ａ、１ｂへの係止部１９ａを有する旋回
腕１９とからなっている。図２に示すｓｐはドラム缶１
の停止位置を決めるためのストッパーであり、エアシリ
ンダーａｓによりドラム缶１に対しして進退動作させる
ことができる。
支柱１５に取り付けられた支持腕１６と、この支持腕に
配設の駆動装置１７により軸１８を中心に旋回自在に装
着され大口栓１ａ、１ｂへの係止部１９ａを有する旋回
腕１９とからなっている。図２に示すｓｐはドラム缶１
の停止位置を決めるためのストッパーであり、エアシリ
ンダーａｓによりドラム缶１に対しして進退動作させる
ことができる。
【００１９】２０は本発明の検査装置で、ローラーコン
ベヤー１２に近接して配置され、ドラム缶１内を検査す
るためのものである。この検査装置２０は、支持台２１
と、この支持台に立設された支柱２２に、昇降装置２３
により昇降自在に装着された支持体２５と、この支持体
２５に取り付けられた支持腕２７に支持桿２６を有して
いる。この支持桿２６は回動装置２７により回動可能で
あり、下部には、図３に示すように、ドラム缶１内を照
らす照明灯２８が取り付けられている。
ベヤー１２に近接して配置され、ドラム缶１内を検査す
るためのものである。この検査装置２０は、支持台２１
と、この支持台に立設された支柱２２に、昇降装置２３
により昇降自在に装着された支持体２５と、この支持体
２５に取り付けられた支持腕２７に支持桿２６を有して
いる。この支持桿２６は回動装置２７により回動可能で
あり、下部には、図３に示すように、ドラム缶１内を照
らす照明灯２８が取り付けられている。
【００２０】この照明灯２８の下部には、ドラム缶１の
地板１ｂと胴板１ｃの中間部と下部領域を撮影する下向
きＣＣＤカメラ２９が配置され、この照明灯２８の上部
には、ドラム缶１の天板１ａと胴板１ｃの上部領域を撮
影する上向きＣＣＤカメラ３０が配置されている。
地板１ｂと胴板１ｃの中間部と下部領域を撮影する下向
きＣＣＤカメラ２９が配置され、この照明灯２８の上部
には、ドラム缶１の天板１ａと胴板１ｃの上部領域を撮
影する上向きＣＣＤカメラ３０が配置されている。
【００２１】検査装置２０は、検査対象のドラム缶１の
サイズによってドラム缶１内での、挿入ストローク、上
下方向停止位置、各ＣＣＤカメラの向き、各ＣＣＤカメ
ラ間の間隔等を調整する必要があるため、これらのＣＣ
Ｄカメラ２９、３０の向きは予め角度調整装置３１ａ、
３１ｂを調整して設定できるようになっている。
サイズによってドラム缶１内での、挿入ストローク、上
下方向停止位置、各ＣＣＤカメラの向き、各ＣＣＤカメ
ラ間の間隔等を調整する必要があるため、これらのＣＣ
Ｄカメラ２９、３０の向きは予め角度調整装置３１ａ、
３１ｂを調整して設定できるようになっている。
【００２２】この検査装置の動作パターンは、ドラム缶
１のサイズに応じて予め演算器３２に設定されており、
この演算器３２により制御装置３３を介して、昇降装置
２３を制御することができる。
１のサイズに応じて予め演算器３２に設定されており、
この演算器３２により制御装置３３を介して、昇降装置
２３を制御することができる。
【００２３】一方、検査装置２０の支持桿２６に取り付
けられた下向きＣＣＤカメラ２９には、メモリー内蔵の
コントロールボックス３４を介して、ドラム缶の地板１
ｂと胴板１ｃの中間部と下部領域の撮影画像を写し出す
モニター３５が接続されており、上向きＣＣＤカメラ３
０には、メモリー内蔵のコントロールボックス３４を介
して、ドラム缶の天板１ａと胴板１ｃの上部領域の撮影
画像を写し出すモニター３６が接続されている。
けられた下向きＣＣＤカメラ２９には、メモリー内蔵の
コントロールボックス３４を介して、ドラム缶の地板１
ｂと胴板１ｃの中間部と下部領域の撮影画像を写し出す
モニター３５が接続されており、上向きＣＣＤカメラ３
０には、メモリー内蔵のコントロールボックス３４を介
して、ドラム缶の天板１ａと胴板１ｃの上部領域の撮影
画像を写し出すモニター３６が接続されている。
【００２４】また、下向きＣＣＤカメラ２９と上向きＣ
ＣＤカメラ３０からの映像信号を映像記録装置３７を介
して、２台のＣＲＴの一方に４枠に分割して常時投影
し、他方には、ドラム缶の地板１ｂ領域、胴部１ｃ
領域、天板１ａ領域の画像、シーケンシャルリプレー
または抽出画像を投影することができる。
ＣＤカメラ３０からの映像信号を映像記録装置３７を介
して、２台のＣＲＴの一方に４枠に分割して常時投影
し、他方には、ドラム缶の地板１ｂ領域、胴部１ｃ
領域、天板１ａ領域の画像、シーケンシャルリプレー
または抽出画像を投影することができる。
【００２５】次に、上記の検査装置例による検査方法例
について図４により概要説明する。例えば、図１、図２
に示すように、製造ラインからローラーコンベヤー１２
で搬送されてくるドラム缶１の大口栓１ｒの位置がずれ
ており、検査装置２０において大口栓１ｒに支持桿２６
を挿入できないと判断した場合には、向き調整装置１３
で向きを修正してから検査装置２０に搬送し、ストッパ
ーｓｐで一旦ドラム缶１を停止させ、検査装置２０の支
持桿２６を大口栓１ｒよりドラム缶１内に挿入する。こ
の支持桿を挿入して、照明灯２８でドラム缶１内を照ら
し、ＣＣＤカメラ２９、３０を、予めドラム缶１のサイ
ズに応じて演算器３２に設定された操作パターンで操作
し、所定の領域を撮影する。
について図４により概要説明する。例えば、図１、図２
に示すように、製造ラインからローラーコンベヤー１２
で搬送されてくるドラム缶１の大口栓１ｒの位置がずれ
ており、検査装置２０において大口栓１ｒに支持桿２６
を挿入できないと判断した場合には、向き調整装置１３
で向きを修正してから検査装置２０に搬送し、ストッパ
ーｓｐで一旦ドラム缶１を停止させ、検査装置２０の支
持桿２６を大口栓１ｒよりドラム缶１内に挿入する。こ
の支持桿を挿入して、照明灯２８でドラム缶１内を照ら
し、ＣＣＤカメラ２９、３０を、予めドラム缶１のサイ
ズに応じて演算器３２に設定された操作パターンで操作
し、所定の領域を撮影する。
【００２６】撮影された映像は一旦メモリーに映像信号
の形で保持され、メモリーよりＣＲＴに静止画像として
写し出され、次のドラム缶の映像が取り込まれるまで継
続（タクトタイム約５秒間に相当）してリプレーされ、
この間に目視により映像観察して品質判定を行う。
の形で保持され、メモリーよりＣＲＴに静止画像として
写し出され、次のドラム缶の映像が取り込まれるまで継
続（タクトタイム約５秒間に相当）してリプレーされ、
この間に目視により映像観察して品質判定を行う。
【００２７】一方、検査装置２０は、所定の位置での撮
影が終了し次第、その支持桿２６を当該ドラム缶から引
き抜き、次のドラム缶の検査に備える。このような操作
をドラム缶１本毎に繰り返し行う。より具体的には、図
４に示すように、（ａ）の状態（Ｈ0 の位置）から支持
桿２６のドラム缶１への挿入を開始し、挿入途中（Ｈ1
位置）で下向きのＣＣＤカメラ２９で、ドラム缶１内の
胴板１ｃ中間部領域Ｂを撮影して、その撮影画像をメモ
リーに記録し、またはモニター３５に写し、目視観察に
より検査する。
影が終了し次第、その支持桿２６を当該ドラム缶から引
き抜き、次のドラム缶の検査に備える。このような操作
をドラム缶１本毎に繰り返し行う。より具体的には、図
４に示すように、（ａ）の状態（Ｈ0 の位置）から支持
桿２６のドラム缶１への挿入を開始し、挿入途中（Ｈ1
位置）で下向きのＣＣＤカメラ２９で、ドラム缶１内の
胴板１ｃ中間部領域Ｂを撮影して、その撮影画像をメモ
リーに記録し、またはモニター３５に写し、目視観察に
より検査する。
【００２８】次に、挿入停止（Ｈ2 位置）で上向きのＣ
ＣＤカメラ３０でドラム缶１内の胴板１ｃ上部領域Ａ0
と天板１ａ領域を撮影して、その撮影画像をメモリーに
記録し、またはモニター３６に写して、目視観察により
検査する。同時に、下向きＣＣＤカメラ２９で地板１領
域Ｃを撮影して、その撮影画像をメモリーに記録し、ま
たはモニター３５に写し、目視観察により検査する。
ＣＤカメラ３０でドラム缶１内の胴板１ｃ上部領域Ａ0
と天板１ａ領域を撮影して、その撮影画像をメモリーに
記録し、またはモニター３６に写して、目視観察により
検査する。同時に、下向きＣＣＤカメラ２９で地板１領
域Ｃを撮影して、その撮影画像をメモリーに記録し、ま
たはモニター３５に写し、目視観察により検査する。
【００２９】そして、支持桿２６を約１０度回動させ、
上向きＣＣＤカメラ３０で支持桿２６の陰になり見えな
かった胴板１ｃの上部領域の一部分Ａｘ（Ａ）を撮影し
て、その撮影画像をメモリーに記録し、またはモニター
３６に写し、目視観察により検査する。
上向きＣＣＤカメラ３０で支持桿２６の陰になり見えな
かった胴板１ｃの上部領域の一部分Ａｘ（Ａ）を撮影し
て、その撮影画像をメモリーに記録し、またはモニター
３６に写し、目視観察により検査する。
【００３０】このようにして、ドラム缶の内面全体の画
像を、一旦メモリー（メモリー１〜４）に保持し、次い
でこのメモリーからモニターにリプレーし、リプレーさ
れた静止画像を目視観察により検査する。
像を、一旦メモリー（メモリー１〜４）に保持し、次い
でこのメモリーからモニターにリプレーし、リプレーさ
れた静止画像を目視観察により検査する。
【００３１】この検査作業におけるＣＣＤカメラでの撮
影位置｛Ｈ0 −Ｈ1 −Ｈ2 （Ｈ21）｝と、各位置の経過
時間は図５に示す通りである。ドラム缶１が到着前にＣ
ＣＤカメラは、Ｈ0 の位置にあり検査装置にドラム缶が
到着してから挿入を開始し、約０．５秒後にＨ1 の位置
に到達する。
影位置｛Ｈ0 −Ｈ1 −Ｈ2 （Ｈ21）｝と、各位置の経過
時間は図５に示す通りである。ドラム缶１が到着前にＣ
ＣＤカメラは、Ｈ0 の位置にあり検査装置にドラム缶が
到着してから挿入を開始し、約０．５秒後にＨ1 の位置
に到達する。
【００３２】挿入開始から撮影が開始され、Ｈ1 、Ｈ2
、Ｈ21の順に位置を変え各位置Ｈ1、Ｈ2 、Ｈ21で撮影
画像の取り込みが行われる。この画像の取り込み時間は
約１．５秒である。画像取り込み後終了後、ＣＣＤカメ
ラは、直ちに待機位置まで引き上げ次のドラム缶の到着
に備える。取り込み画像は約３．５〜５秒間モニターに
写し出され、その間、モニター画像を目視観察して欠陥
の有無を検査する。
、Ｈ21の順に位置を変え各位置Ｈ1、Ｈ2 、Ｈ21で撮影
画像の取り込みが行われる。この画像の取り込み時間は
約１．５秒である。画像取り込み後終了後、ＣＣＤカメ
ラは、直ちに待機位置まで引き上げ次のドラム缶の到着
に備える。取り込み画像は約３．５〜５秒間モニターに
写し出され、その間、モニター画像を目視観察して欠陥
の有無を検査する。
【００３３】ＣＣＤカメラの挿入開始から、モニター画
像を目視観察して欠陥の有無の検査を終了するまでの１
サイクルの所要時間は約５秒である。ただし、１度の目
視観察による検査で欠陥かどうかの判断がつかない場合
には、リプレー画像により再度目視観察を行い、欠陥判
別を行うことができる。また、後で必要に応じて選別・
保存されている映像を用い、目視観察により品質判定を
行うこともできる。検査終了後のドラム缶は、ストッパ
ーｓｐを解除しローラーコンベヤー１２により次工程に
搬送する。
像を目視観察して欠陥の有無の検査を終了するまでの１
サイクルの所要時間は約５秒である。ただし、１度の目
視観察による検査で欠陥かどうかの判断がつかない場合
には、リプレー画像により再度目視観察を行い、欠陥判
別を行うことができる。また、後で必要に応じて選別・
保存されている映像を用い、目視観察により品質判定を
行うこともできる。検査終了後のドラム缶は、ストッパ
ーｓｐを解除しローラーコンベヤー１２により次工程に
搬送する。
【００３４】
【実施例】図３に示すような検査装置を用いて、径が６
１７mm、高さ８９０mmの鋼製ドラム缶を対象として、図
４に示すような手順で缶内検査を実施した。その結果に
ついて、従来例による場合と比較して説明する。
１７mm、高さ８９０mmの鋼製ドラム缶を対象として、図
４に示すような手順で缶内検査を実施した。その結果に
ついて、従来例による場合と比較して説明する。
【００３５】（実施条件） 検査装置 カメラ ＣＣＤカメラ：画素１／２インチ ４２万画素 カラー レンズ ：写角１１１度 焦点距離Ｆ＝３mm 取り付け数 下向き：１台 上向き：１台 照明灯：蛍光灯（１００Ｖ、２７ワット） メモリー ４ケ 胴板中間部用 ：１ケ 胴板下部および地板用：１ケ 胴板上部と天板用 ：２ケ ＣＲＴ ２台 ４枠に分割、または選択投影用：１台 胴板中間部用、胴板下部および地板用、胴板上部
と天板用、シーケンスリプレーまたは抽出画像の選択
用 タイムシャリング 検査タクトタイム５秒 映像記録 ：３回、０．２秒／回以下 モニタリング ：４．４秒 （挿入・抜き出しに約２秒を要するが、これらの作業は
タクトタイム内に行われるので、タクトタイムに加算し
ていない）
と天板用、シーケンスリプレーまたは抽出画像の選択
用 タイムシャリング 検査タクトタイム５秒 映像記録 ：３回、０．２秒／回以下 モニタリング ：４．４秒 （挿入・抜き出しに約２秒を要するが、これらの作業は
タクトタイム内に行われるので、タクトタイムに加算し
ていない）
【００３６】本発明の実施例では、検査のタクト時間を
ドラム缶１本当り約５秒程度で、これは、前記図８に示
すような従来のＣＣＤ−モニタ−方式を用いた検査方法
（装置）による場合の検査のタクトタイムの１／３に相
当する。したがって、検査のためのドラム缶停止時間を
大幅に短縮し、ドラム缶検査ラインの生産性を大幅に向
上させることが可能になった。
ドラム缶１本当り約５秒程度で、これは、前記図８に示
すような従来のＣＣＤ−モニタ−方式を用いた検査方法
（装置）による場合の検査のタクトタイムの１／３に相
当する。したがって、検査のためのドラム缶停止時間を
大幅に短縮し、ドラム缶検査ラインの生産性を大幅に向
上させることが可能になった。
【００３７】この検査精度の確認は、検査終了後のドラ
ム缶について、前記図８に示すような従来のＣＣＤカメ
ラとモニタ−を用いた検査方法（装置）により十分な時
間をかけて詳細検査を行い、その結果との比較において
検査精度を評価することにより行ったが、本発明の実施
例の検査精度は、当該従来例による検査精度に対して全
く遜色のないものであった。
ム缶について、前記図８に示すような従来のＣＣＤカメ
ラとモニタ−を用いた検査方法（装置）により十分な時
間をかけて詳細検査を行い、その結果との比較において
検査精度を評価することにより行ったが、本発明の実施
例の検査精度は、当該従来例による検査精度に対して全
く遜色のないものであった。
【００３８】なお、上記の実施例は、鋼製のドラム缶を
検査対象としたものであるが、本発明は、他の金属製の
ドラム缶やペール缶あるいはプラスチック缶、紙製の容
器等を検査対象としても適用可能なものである。
検査対象としたものであるが、本発明は、他の金属製の
ドラム缶やペール缶あるいはプラスチック缶、紙製の容
器等を検査対象としても適用可能なものである。
【００３９】また、本発明の検査方法および検査装置の
構造、検査装置を構成する各要素（例えばＣＣＤカメ
ラ、ＣＲＴ、記録装置、メモリー等）の型式、容量、
数、配置および駆動装置、制御機構等は上記の「発明の
実施の形態」の項、および「実施例」に記載される内容
のみに限定されるものではなく、検査対象のドラム缶条
件（材質、形状、サイズ等）、検査の実施ライン（オン
ラインかオフラインか）、検査精度、許容検査時間等に
応じて、請求項１または請求項２を満足する範囲内で変
更することができる。
構造、検査装置を構成する各要素（例えばＣＣＤカメ
ラ、ＣＲＴ、記録装置、メモリー等）の型式、容量、
数、配置および駆動装置、制御機構等は上記の「発明の
実施の形態」の項、および「実施例」に記載される内容
のみに限定されるものではなく、検査対象のドラム缶条
件（材質、形状、サイズ等）、検査の実施ライン（オン
ラインかオフラインか）、検査精度、許容検査時間等に
応じて、請求項１または請求項２を満足する範囲内で変
更することができる。
【００４０】
【発明の効果】本発明においては、固定配置された複数
のＣＣＤカメラ−メモリー−ＣＲＴモニタリングによる
検査方式を採用しており、ドラム缶の搬送過程におい
て、ドラム缶内へ検査装置を挿入して、各ＣＣＤカメラ
を上下方向の所定位置で撮影分担領域を撮影して、モニ
ター観察をリプレー付きで十分に行うことができ、ま
た、ドラム缶内で検査装置を移動（挿入、引き抜き）中
にも観察することができ、観察密度を高めて検査精度を
十分に確保し、検査処理時間を大幅に短縮できる。そし
て、ドラム缶内の各撮影分担領域の撮影画像データを保
存することができ、品質管理レベルを高め、近年重視さ
れているＰＬ法の要請に応えることができる。
のＣＣＤカメラ−メモリー−ＣＲＴモニタリングによる
検査方式を採用しており、ドラム缶の搬送過程におい
て、ドラム缶内へ検査装置を挿入して、各ＣＣＤカメラ
を上下方向の所定位置で撮影分担領域を撮影して、モニ
ター観察をリプレー付きで十分に行うことができ、ま
た、ドラム缶内で検査装置を移動（挿入、引き抜き）中
にも観察することができ、観察密度を高めて検査精度を
十分に確保し、検査処理時間を大幅に短縮できる。そし
て、ドラム缶内の各撮影分担領域の撮影画像データを保
存することができ、品質管理レベルを高め、近年重視さ
れているＰＬ法の要請に応えることができる。
【図１】本発明を適用したドラム缶の検査ラインの設備
配置例をします平面概念説明図。
配置例をします平面概念説明図。
【図２】図１の側面概念説明図。
【図３】本発明のドラム缶内の検査装置の構造例と制御
機構例を示す側面概念説明図。
機構例を示す側面概念説明図。
【図４】本発明のドラム缶内の検査方法でのＣＣＤカメ
ラによるドラム缶内撮影手順例を示す側断面概念説明
図。
ラによるドラム缶内撮影手順例を示す側断面概念説明
図。
【図５】本発明のドラム缶の検査方法でのＣＣＤカメラ
の位置の変化と経過時間との関係を示す概念説明図。
の位置の変化と経過時間との関係を示す概念説明図。
【図６】従来のドラム缶内検査方法の第一例を示す側断
面概念説明図。
面概念説明図。
【図７】従来のドラム缶内検査方法の第二例を示す側断
面概念説明図。
面概念説明図。
【図８】従来のドラム缶内検査方法の第三例を示す側断
面概念説明図。
面概念説明図。
１ ドラム缶 １ａ 天板 １ｂ 地板 １ｃ 胴板 １ｒ 大口栓 １ｓ 小口栓 ２ 点検灯 ３ 反射鏡 ４ 支持台 ５ 支柱 ６ 昇降装置 ７ 旋回装置 ８ 支持桿 １０ ＣＣＤカメラ １１ モニター １２ ローラーコン
ベヤー １３ 向き調整装置 １４ 支持台 １５ 支柱 １６ 支持腕 １７ 旋回装置 １８ 軸 １９ 旋回腕 １９ａ、１９ｂ 係
止部 ２０ 検査装置 ２１ 支持台 ２２ 支柱 ２３ 昇降装置 ２４ 支持体 ２５ 支持腕 ２６ 支持桿 ２７ 回動装置 ２８ 照明灯 ２９ 下向きＣＣＤ
カメラ ３０ 上向きＣＣＤカメラ ３１ａ、３１ｂ 角
度調整装置 ３２ 演算器 ３３ 制御装置 ３４ コントロールボックス ３５ モニター（４
画再分割） ３６ モニター（選択リプレー用）３７ 映像記録装置 ｓｐ ストッパー ａｓ エアシリンダ
ー
ベヤー １３ 向き調整装置 １４ 支持台 １５ 支柱 １６ 支持腕 １７ 旋回装置 １８ 軸 １９ 旋回腕 １９ａ、１９ｂ 係
止部 ２０ 検査装置 ２１ 支持台 ２２ 支柱 ２３ 昇降装置 ２４ 支持体 ２５ 支持腕 ２６ 支持桿 ２７ 回動装置 ２８ 照明灯 ２９ 下向きＣＣＤ
カメラ ３０ 上向きＣＣＤカメラ ３１ａ、３１ｂ 角
度調整装置 ３２ 演算器 ３３ 制御装置 ３４ コントロールボックス ３５ モニター（４
画再分割） ３６ モニター（選択リプレー用）３７ 映像記録装置 ｓｐ ストッパー ａｓ エアシリンダ
ー
Claims (4)
- 【請求項１】 ドラム缶の停止位置に近接して配置した
支持体に、照明灯と複数のＣＣＤカメラを配設した支持
桿を昇降自在に装着し、この支持桿のＣＣＤカメラをド
ラム缶内に挿入して、上下方向の所定位置で各カメラに
よりドラム缶内の撮影分担領域を撮影し、この撮影映像
を一旦メモリーに保持し、次いでこのメモリーからモニ
ターにリプレーし、リプレーされた静止画像を目視観察
して各撮影分担領域の欠陥判別を行うことを特徴とする
ドラム缶内検査方法。 - 【請求項２】 ドラム缶の停止位置に近接して配置した
支持体に、照明灯と複数のＣＣＤカメラを配設した支持
桿を昇降自在に装着し、この支持桿のＣＣＤカメラをド
ラム缶内に挿入して、上下方向の所定位置で各カメラに
よりドラム缶内の撮影分担領域を撮影し、この撮影映像
を一旦メモリーに保持し、次いでこのメモリーからモニ
ターにリプレーし、リプレーされた静止画像を目視観察
して各撮影分担領域の欠陥判別を行い、同時に映像信号
を選別して別の記録媒体に保存し、事後の品質評価に供
することを可能にしたことを特徴とするドラム缶内検査
方法。 - 【請求項３】 ドラム缶の停止位置に近接して配置した
支持体と、この支持体に昇降装置を介して昇降自在に装
着された支持桿と、この支持桿に配設された照明灯と複
数のＣＣＤカメラと、この各ＣＣＤカメラに接続された
映像信号を記録する記録装置と、この記録装置に記録し
た映像をリプレーするＣＲＴユニットを少なくとも１台
とからなるＣＣＤ−メモリー−ＣＲＴモニタリング構成
を備えたことを特徴とするドラム缶内検査装置。 - 【請求項４】 ドラム缶の停止位置に近接して配置した
支持体と、この支持体に昇降装置を介して昇降自在に装
着された支持桿と、この支持桿に配設された照明灯と複
数のＣＣＤカメラと、この各ＣＣＤカメラに接続された
映像信号を記録する記録装置と、この記録装置に記録し
た映像をリプレーするＣＲＴユニットを少なくとも１台
と、同時にこの映像を保存する映像記録装置からなるＣ
ＣＤ−メモリー−ＣＲＴモニタリング構成を備えたこと
を特徴とするドラム缶内検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10297096A JPH09288067A (ja) | 1996-04-24 | 1996-04-24 | ドラム缶内検査方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10297096A JPH09288067A (ja) | 1996-04-24 | 1996-04-24 | ドラム缶内検査方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09288067A true JPH09288067A (ja) | 1997-11-04 |
Family
ID=14341629
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10297096A Withdrawn JPH09288067A (ja) | 1996-04-24 | 1996-04-24 | ドラム缶内検査方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09288067A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014190884A (ja) * | 2013-03-28 | 2014-10-06 | Kubota Corp | 内面検査装置および方法 |
| US10766654B2 (en) | 2016-06-13 | 2020-09-08 | Kyodo Yushi Co., Ltd. | Inspection device and production management method |
| CN116952962A (zh) * | 2023-07-12 | 2023-10-27 | 成都瑞波科材料科技有限公司 | 涂布装置、检测方法及涂布工艺设备 |
| CN117647536A (zh) * | 2023-11-29 | 2024-03-05 | 无锡理奇智能装备有限公司 | 容器内部残留识别系统及识别方法 |
-
1996
- 1996-04-24 JP JP10297096A patent/JPH09288067A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014190884A (ja) * | 2013-03-28 | 2014-10-06 | Kubota Corp | 内面検査装置および方法 |
| US10766654B2 (en) | 2016-06-13 | 2020-09-08 | Kyodo Yushi Co., Ltd. | Inspection device and production management method |
| CN116952962A (zh) * | 2023-07-12 | 2023-10-27 | 成都瑞波科材料科技有限公司 | 涂布装置、检测方法及涂布工艺设备 |
| CN117647536A (zh) * | 2023-11-29 | 2024-03-05 | 无锡理奇智能装备有限公司 | 容器内部残留识别系统及识别方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030701 |