JPS6358139A - 印刷物検査装置 - Google Patents
印刷物検査装置Info
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- JPS6358139A JPS6358139A JP20229986A JP20229986A JPS6358139A JP S6358139 A JPS6358139 A JP S6358139A JP 20229986 A JP20229986 A JP 20229986A JP 20229986 A JP20229986 A JP 20229986A JP S6358139 A JPS6358139 A JP S6358139A
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- printed
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- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 29
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract description 11
- 230000015654 memory Effects 0.000 abstract description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａｌ産業上の利用分野
この発明は印刷物を１枚づつ検査する印刷物検査装置に
関する。
関する。
（ｂ１発明の概要
この発明に係る印刷物検査装置は、刷り上がりの印刷物
が通過する位置に向けて静止撮像カメラを設置し、その
静止撮像カメラで撮影した印刷パターンと見本パターン
とを比較するようにした。
が通過する位置に向けて静止撮像カメラを設置し、その
静止撮像カメラで撮影した印刷パターンと見本パターン
とを比較するようにした。
静止撮像カメラを使用することによって、印刷物の鮮明
な画像を得ることができ、この印刷物の印刷パターンと
見本パターンとを比較することによって、全ての印刷物
の良・不良を即座に判定することができるようにしたも
のである。
な画像を得ることができ、この印刷物の印刷パターンと
見本パターンとを比較することによって、全ての印刷物
の良・不良を即座に判定することができるようにしたも
のである。
（Ｃ１従来の技術
輪転機を含む印刷機は、１分間に数十枚から数百枚の印
刷を行うことができる。
刷を行うことができる。
このような印刷機では、印刷のずれやインクののりムラ
を無くすために、係員が常に刷り上がってくる印刷物を
監視し、印刷位置やインク量等の微妙な調整を行ってい
た。
を無くすために、係員が常に刷り上がってくる印刷物を
監視し、印刷位置やインク量等の微妙な調整を行ってい
た。
ｆｄ１発明が解決しようとする問題点
しかしながら、このような係員による検査では、印刷速
度が速いため詳細な部分にわたった検査を行うことがで
きなかった。また、刷り−Ｊ二がった印刷物を覚でその
場で判断して印刷機を調整することは非常な熟練を要す
るこ七であった。
度が速いため詳細な部分にわたった検査を行うことがで
きなかった。また、刷り−Ｊ二がった印刷物を覚でその
場で判断して印刷機を調整することは非常な熟練を要す
るこ七であった。
また、正常な状態で印刷された印刷物のなかにもインク
スポット等による不良が発生することがあるが、このよ
うな不良は印刷物の全てについて検査をしなければ発見
することができない。しかしながら、一般的に数百枚か
ら数十万枚に達する印刷物の全てを係員が検査すること
はほぼ不可能なことであった。
スポット等による不良が発生することがあるが、このよ
うな不良は印刷物の全てについて検査をしなければ発見
することができない。しかしながら、一般的に数百枚か
ら数十万枚に達する印刷物の全てを係員が検査すること
はほぼ不可能なことであった。
この発明は、このような問題点にｔＭ ２ｊてなされた
もので、静止撮像カメラで刷り上がりの印刷物を撮影す
るようにしたことによって、印刷中に刷り」二がりの印
刷物の１枚１枚を検査することのできる印刷物検査装置
を提供することを目的とする（ｅ）問題点を解決するた
めの手段 この発明は、刷り」―がりの印刷物が通過する位置に向
けて設置され、通過する印刷物を撮影する静止撮像カメ
ラと、 前記印刷物の見本パターンを記憶する記憶手段と、 前記静止撮像カメラが撮影した印刷物の印刷パターンと
前記見本パターンとを比較し、その結果を出力する比較
手段と、 を有することを特徴とする。
もので、静止撮像カメラで刷り上がりの印刷物を撮影す
るようにしたことによって、印刷中に刷り」二がりの印
刷物の１枚１枚を検査することのできる印刷物検査装置
を提供することを目的とする（ｅ）問題点を解決するた
めの手段 この発明は、刷り」―がりの印刷物が通過する位置に向
けて設置され、通過する印刷物を撮影する静止撮像カメ
ラと、 前記印刷物の見本パターンを記憶する記憶手段と、 前記静止撮像カメラが撮影した印刷物の印刷パターンと
前記見本パターンとを比較し、その結果を出力する比較
手段と、 を有することを特徴とする。
（ｆ）作用
この発明の印刷物検査装置は、静止撮像カメラが通過す
る印刷物の印刷パターンを撮影する。静止撮像カメラを
使用しているため、高速で通過する印刷物であってもそ
の静止画像を撮影ずろことができ、印刷パターンはブレ
なく撮影される。
る印刷物の印刷パターンを撮影する。静止撮像カメラを
使用しているため、高速で通過する印刷物であってもそ
の静止画像を撮影ずろことができ、印刷パターンはブレ
なく撮影される。
この印刷パターンが予め記ｔ１されている見本パターン
（理想的な印Ｘパターン）と比較され、その比較結果が
出力される。この比較結果に基づいてそれぞれの印刷物
の良・不良が判定される。
（理想的な印Ｘパターン）と比較され、その比較結果が
出力される。この比較結果に基づいてそれぞれの印刷物
の良・不良が判定される。
＋ｇｌ実施例
第１図はこの発明の実施例である印刷物検査装置の静止
撮像カメラ１等の設置状態を示す図である。図示しない
輪転機からは刷り上がった用紙８が排出されている。こ
の用紙８はロール状に巻かれていたちのであり、このの
ら所定寸法に裁断される。この用紙８には繰り返しの印
刷パターン８ａが印刷されており、各印刷パターン８ａ
の先頭の側方には印刷パターン開始を示すマーク８ｂが
印刷されている。このマーク８ｂは印刷物の自動裁断等
の目印として従来より一般的に付されていたものである
。この用紙８の正面に静止撮像カメラ１が設置されてい
る。この静止撮像カメラ１の視野（画面）が前記印刷バ
クーン８ａ大きさ、形状が一致するように設置位置や焦
点距離が調整されている。また、前記マーク８ｂが通過
する位置に向＆Ｊてフォトセンサ９が設置されている。
撮像カメラ１等の設置状態を示す図である。図示しない
輪転機からは刷り上がった用紙８が排出されている。こ
の用紙８はロール状に巻かれていたちのであり、このの
ら所定寸法に裁断される。この用紙８には繰り返しの印
刷パターン８ａが印刷されており、各印刷パターン８ａ
の先頭の側方には印刷パターン開始を示すマーク８ｂが
印刷されている。このマーク８ｂは印刷物の自動裁断等
の目印として従来より一般的に付されていたものである
。この用紙８の正面に静止撮像カメラ１が設置されてい
る。この静止撮像カメラ１の視野（画面）が前記印刷バ
クーン８ａ大きさ、形状が一致するように設置位置や焦
点距離が調整されている。また、前記マーク８ｂが通過
する位置に向＆Ｊてフォトセンサ９が設置されている。
フォトセン−１Ｊ９の設置位置は、このフォトセンサ９
が前記マーク８ｂを検知したとき、図示のように静止撮
像カメラ１の視野と印刷パターン８ａとが一致するよう
な位置である。
が前記マーク８ｂを検知したとき、図示のように静止撮
像カメラ１の視野と印刷パターン８ａとが一致するよう
な位置である。
第２図は前記印刷物検査装置の制御部のブロック図であ
る。前記静止撮像カメラ１のビデオ信号はＡ／Ｄ変換器
２に入力され、デジタル信号に変換される。このＡ／Ｄ
変換器２はインターフェイス５を介してＣＰＵ３と接続
されており：前記デジタル信号はＣＰＵ３に入力される
。また前記フォトセンサ９は静止撮像カメラ１に接続さ
れている。これは、フォトセンサ９の前記マーク８ｂ検
知を静止撮像カメラ１のビデオ信号出力のトリガとする
ためである。
る。前記静止撮像カメラ１のビデオ信号はＡ／Ｄ変換器
２に入力され、デジタル信号に変換される。このＡ／Ｄ
変換器２はインターフェイス５を介してＣＰＵ３と接続
されており：前記デジタル信号はＣＰＵ３に入力される
。また前記フォトセンサ９は静止撮像カメラ１に接続さ
れている。これは、フォトセンサ９の前記マーク８ｂ検
知を静止撮像カメラ１のビデオ信号出力のトリガとする
ためである。
ＣＰＵ３にはメモリ４が接続されている。このメモリ４
には印刷物の理想的な印刷パターンである見本パターン
が記憶され、前記Ａ／Ｄ変換器２から入力される実際の
印刷物の印刷パターンと比較される。
には印刷物の理想的な印刷パターンである見本パターン
が記憶され、前記Ａ／Ｄ変換器２から入力される実際の
印刷物の印刷パターンと比較される。
この比較結果は前記インターフェイス５を介して他の制
御装置へ出力される。他の制御装置としては、輪転機の
印刷位置やインク量等を制御する制御装置、刷り上がり
の印刷物を裁断したのち良品・不良品に振り分ける振分
装置の制御装置等である。
御装置へ出力される。他の制御装置としては、輪転機の
印刷位置やインク量等を制御する制御装置、刷り上がり
の印刷物を裁断したのち良品・不良品に振り分ける振分
装置の制御装置等である。
前記静止撮像カメラ１は、例えば、本出願人が既に提案
した（特願昭６１本〜Ｉ Ｏ１７４，０号）の「静止撮
像カメラ」を用いればよい。
した（特願昭６１本〜Ｉ Ｏ１７４，０号）の「静止撮
像カメラ」を用いればよい。
第３図は前記本出願に提案の「静止撮像カメラ」の概略
構造を示す図である。光学系であるレンズ１４の後方に
はフレーム転送方式のＣＣＤ撮像素子（以下単にｒｃｃ
Ｄｊという。）１０が設置されている。このＣＣＩ）１
０は撮像部１）．蓄積部１２および水平シフトレジスタ
１３からなっており、前記レンズ１４には撮像部１）が
対向している。水平シフ１−レジスタ１３には出力され
た信号を増幅する増幅器１７が接続され、増幅器１７に
は増幅された信号をビデオ信号として編集する信号処理
部１８が接続されている。信号処理部１８が出力するビ
デオ信号は前記Ａ／Ｄ変換器２に出力される。一方ＣＣ
Ｄｌ０の各部にはドライバ１５が接続されており、ＣＣ
Ｄｌ０内の信号（電荷）の移動ＩＪこのドライバ１５の
指令（クロック信号）に基づいて行われる。ドライバＩ
５にはコントローラ１６が接続されている。このコント
ーラ１６はクロック信号を出力するタイミングを決定し
てドライバ１５を制御する。
構造を示す図である。光学系であるレンズ１４の後方に
はフレーム転送方式のＣＣＤ撮像素子（以下単にｒｃｃ
Ｄｊという。）１０が設置されている。このＣＣＩ）１
０は撮像部１）．蓄積部１２および水平シフトレジスタ
１３からなっており、前記レンズ１４には撮像部１）が
対向している。水平シフ１−レジスタ１３には出力され
た信号を増幅する増幅器１７が接続され、増幅器１７に
は増幅された信号をビデオ信号として編集する信号処理
部１８が接続されている。信号処理部１８が出力するビ
デオ信号は前記Ａ／Ｄ変換器２に出力される。一方ＣＣ
Ｄｌ０の各部にはドライバ１５が接続されており、ＣＣ
Ｄｌ０内の信号（電荷）の移動ＩＪこのドライバ１５の
指令（クロック信号）に基づいて行われる。ドライバＩ
５にはコントローラ１６が接続されている。このコント
ーラ１６はクロック信号を出力するタイミングを決定し
てドライバ１５を制御する。
前記ＣＣＤ１０の撮像部１）にはレンズ１４によって外
光が結像し、その濃淡に応じて各セルに電荷が蓄積され
てゆく、撮像部１）に蓄積された電荷は所定のタイミン
グ（一般的には１／６０秒毎）に蓄積部１２に転送され
、蓄積部１２に転送された電荷は水平シフトレジスタ１
３によって１列（１走査線）ずつ出力されてゆく。
光が結像し、その濃淡に応じて各セルに電荷が蓄積され
てゆく、撮像部１）に蓄積された電荷は所定のタイミン
グ（一般的には１／６０秒毎）に蓄積部１２に転送され
、蓄積部１２に転送された電荷は水平シフトレジスタ１
３によって１列（１走査線）ずつ出力されてゆく。
ここで、第４図の露光タイミングチャートを参照して前
記静止撮像カメラの露光方式を説明する。一般的なビデ
オ装置では１秒間に６０フイールドの画面を処理するよ
うに設定されているため、１／６０秒を１サイクルとし
て動作した場合を説明する。レンズ１４はメカニカルシ
ャッタを持たないため、１／６０秒間露光されつづける
。そこで、この装置においては撮像部１）に蓄積される
電荷を１／６０秒のサイクル中に一度クリアし、クリア
後からサイクル終了迄に蓄積される電荷を画像データと
して蓄積部１２に転送するようにしている。被写体に十
分な照明が照射されていればこの程度の時間の露光で十
分な画像が得られる。このようにすることによって、各
サイクル（フィールド）における露光時間（シャッタ速
度）を機械的な構成部分を加えずに１／ＧＯ秒よりも短
くすることができる。例えば露光時間を１ ／１０００
０秒とすれば、高速で搬送される印刷物を撮影した場合
でも、ブレのない鮮明な印刷パターンの画像を得ること
ができる。
記静止撮像カメラの露光方式を説明する。一般的なビデ
オ装置では１秒間に６０フイールドの画面を処理するよ
うに設定されているため、１／６０秒を１サイクルとし
て動作した場合を説明する。レンズ１４はメカニカルシ
ャッタを持たないため、１／６０秒間露光されつづける
。そこで、この装置においては撮像部１）に蓄積される
電荷を１／６０秒のサイクル中に一度クリアし、クリア
後からサイクル終了迄に蓄積される電荷を画像データと
して蓄積部１２に転送するようにしている。被写体に十
分な照明が照射されていればこの程度の時間の露光で十
分な画像が得られる。このようにすることによって、各
サイクル（フィールド）における露光時間（シャッタ速
度）を機械的な構成部分を加えずに１／ＧＯ秒よりも短
くすることができる。例えば露光時間を１ ／１０００
０秒とすれば、高速で搬送される印刷物を撮影した場合
でも、ブレのない鮮明な印刷パターンの画像を得ること
ができる。
露光サイクルは印刷物が排出されてくる速度にあわせ′
ζ設定すればよい。
ζ設定すればよい。
第５図は前記ＣＰＵ３の動作を示すフローチャー１・で
ある。まず、ステップｎｌ（以下、ステップｎｉを単に
ｎｉと言う。）で見本パターンのメモリ４への読み取り
を行う。この読み取りは静止撮像カメラ１で読み取って
もよく、ＣＰＵ３に接続されるフロッピィディスク装置
等から読み込んでもよい。
ある。まず、ステップｎｌ（以下、ステップｎｉを単に
ｎｉと言う。）で見本パターンのメモリ４への読み取り
を行う。この読み取りは静止撮像カメラ１で読み取って
もよく、ＣＰＵ３に接続されるフロッピィディスク装置
等から読み込んでもよい。
こののら、Ａ／Ｄ変換器２から印刷パターンの入力があ
るまで待機する（ｎ２）。印刷パターンの入力があると
、この印刷パターンをメモリ４に記ｔａシている見本パ
ターンとドツト毎に比較し、エラードツト（見本パター
ンと異なっていた印刷パターンのドツト）の数をカウン
トする（ｎ３゜ｎ４）。ｎ５でこの比較が完了したこと
を判断するまでｎ３．ｎ４の動作を繰り返し、比較が完
了すると、その結果を出力して（ｎ６）、ｎ２に戻り次
の印刷パターンの入力あるまで待機する。
るまで待機する（ｎ２）。印刷パターンの入力があると
、この印刷パターンをメモリ４に記ｔａシている見本パ
ターンとドツト毎に比較し、エラードツト（見本パター
ンと異なっていた印刷パターンのドツト）の数をカウン
トする（ｎ３゜ｎ４）。ｎ５でこの比較が完了したこと
を判断するまでｎ３．ｎ４の動作を繰り返し、比較が完
了すると、その結果を出力して（ｎ６）、ｎ２に戻り次
の印刷パターンの入力あるまで待機する。
ＣＰＵ３が印刷パターンの良・不良を判定し、その判定
結果を出力してもよい。
結果を出力してもよい。
前記メモリ４およびｎｌがこの発明の記ｔａ手段に対応
し、ｎ３〜ｎ６がこの発明の比較手段に対応する。
し、ｎ３〜ｎ６がこの発明の比較手段に対応する。
また、第３図の動作で見本パターンと印刷パターンとの
印刷ズレや濃淡差等も判断させるようにしてもよい。
印刷ズレや濃淡差等も判断させるようにしてもよい。
ｆｈ）発明の効果
この発明によれば、高速で連続して搬送される印刷物の
１枚１枚の印刷パターンの良・不良をリアルタイムで判
定することができるため、不良の印刷物を発見すること
ができ、不良の無い印刷物を作成することができる。
１枚１枚の印刷パターンの良・不良をリアルタイムで判
定することができるため、不良の印刷物を発見すること
ができ、不良の無い印刷物を作成することができる。
また、印刷の状態の判定は数値的に出力することができ
るため、この結果を制御部に入力して印剛毅や振分機を
自動制御することも可能となり、従来非常な熟練を要し
ていた印刷機の調整を人手を介さずに行うことができる
ようになる。
るため、この結果を制御部に入力して印剛毅や振分機を
自動制御することも可能となり、従来非常な熟練を要し
ていた印刷機の調整を人手を介さずに行うことができる
ようになる。
第１図はこの発明の実施例である印刷物検査装置の静止
撮像カメラ等の設置状態を示す図、第２図は前記印刷物
検査装置のブロック図、第３図は前記静止撮像カメラの
概略構造図、第４図は前記静上撮像カメラの露光タイミ
ングチャート、第５図は前記印刷物検査装置の制御装置
の動作を示すフローチャートである。 １−静止撮像カメラ、２−Δ／Ｄ変換機、３−ＣＰＵ、
４−メモリ、８−用紙、 ８ａ−印刷パターン。
撮像カメラ等の設置状態を示す図、第２図は前記印刷物
検査装置のブロック図、第３図は前記静止撮像カメラの
概略構造図、第４図は前記静上撮像カメラの露光タイミ
ングチャート、第５図は前記印刷物検査装置の制御装置
の動作を示すフローチャートである。 １−静止撮像カメラ、２−Δ／Ｄ変換機、３−ＣＰＵ、
４−メモリ、８−用紙、 ８ａ−印刷パターン。
Claims (1)
- （１）刷り上がりの印刷物が通過する位置に向けて設置
され、通過する印刷物を撮影する静止撮像カメラと、 前記印刷物の見本パターンを記憶する記憶手段と、 前記静止撮像カメラが撮影した印刷物の印刷パターンと
前記見本パターンとを比較し、その結果を出力する比較
手段と、 を有することを特徴とする印刷物検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20229986A JPS6358139A (ja) | 1986-08-27 | 1986-08-27 | 印刷物検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20229986A JPS6358139A (ja) | 1986-08-27 | 1986-08-27 | 印刷物検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6358139A true JPS6358139A (ja) | 1988-03-12 |
Family
ID=16455244
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20229986A Pending JPS6358139A (ja) | 1986-08-27 | 1986-08-27 | 印刷物検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6358139A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011055405A1 (ja) * | 2009-11-04 | 2011-05-12 | 株式会社ニレコ | 分光情報読み取り装置 |
| WO2014209945A1 (en) * | 2013-06-27 | 2014-12-31 | Videojet Technologies Inc. | Printhead camera bracket |
-
1986
- 1986-08-27 JP JP20229986A patent/JPS6358139A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011055405A1 (ja) * | 2009-11-04 | 2011-05-12 | 株式会社ニレコ | 分光情報読み取り装置 |
| JPWO2011055405A1 (ja) * | 2009-11-04 | 2013-03-21 | 株式会社ニレコ | 分光情報読み取り装置 |
| WO2014209945A1 (en) * | 2013-06-27 | 2014-12-31 | Videojet Technologies Inc. | Printhead camera bracket |
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