JPH04279406A - 菓子の自動箱詰機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は菓子の自動箱詰機に関し
、より具体的には、１個ずつ密封包装された菓子の複数
個を横方向に整列状態で箱詰するための自動箱詰機に関
する。

【０００２】

【従来の技術】風味や鮮度を保持する目的で、菓子をプ
ラスチックフィルムや和紙などの包装材料により１個ず
つ包装したうえで箱詰にして陳列、販売することは、ク
ッキーなどの洋菓子や各種の和菓子について普及しつつ
ある。その場合、１個ずつの密封包装はピロー包装機等
を用いて高速で行われるが、これを横方向に綺麗な整列
状態にして箱詰する作業は、殆ど人手に頼っているのが
実情である。

【０００３】これは、内容物である菓子が折損や変形し
やすいことから機械による扱い（特に把持動作）が難し
いということの外に、シールされた包装材料の端部が他
の部分よりも幅広となるため、包装された菓子を単純に
整列させた場合には、隣接する菓子の間に当該他の部分
で隙間が生じてしまい、１つの箱に収納できる数が減少
するか或いは大寸法の箱を用いなければならなくなるば
かりでなく、見栄えも良くないからである。

【０００４】このことは菓子の肉厚が増大するにつれて
顕著となり、例えば円筒状のクッキーなどの場合はシー
ル端部の幅が他の部分より数十％も増すため、限られた
寸法の箱内に所定個数を見栄え良く収納するためには、
シール端部を隣接する菓子のそれと重ね合わせながら整
列させねばならず、このような作業を機械化することは
、これまで行われてこなかった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、手作業
による箱詰は効率の点で限度があり、高速ピロー包装機
に対応するためには多くの人員をこの箱詰作業に割く必
要がある。更に、正確に一定個数の菓子をそのシール端
部を重ね合わせながら整列させて箱詰していくのは相当
に熟練度を要する作業であって、このため多数の習熟し
た人員を確保するのに必要な時間と費用は大きな負担と
なっていた。

【０００６】本発明は上記した事情に鑑みなされたもの
で、その目的は、１個ずつ密封包装された菓子の複数個
を、そのシール端部を重ね合わせながら横方向に整列さ
せて箱詰する作業を自動的に行うことのできる自動箱詰
機を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ための本発明に係る菓子の自動箱詰機は、１個ずつ密封
包装された菓子をそのシール端部の幅よりも広い所定間
隔で搬送すべく間欠駆動される搬送手段と、搬送手段に
より搬送されてきた菓子の所定個数を、該所定間隔を維
持しかつシール端部が傾斜するように各菓子を保持しつ
つ搬送手段から上昇させるリフト手段と、リフト手段に
保持された各菓子に対応しかつ相互に接近・離間可能な
真空吸着部を有し、該所定個数の菓子を吸着して収納さ
れるべき箱内へと移送する移送手段とからなり、各菓子
の傾斜したシール端部が重なり合うように移送中に真空
吸着部が相互に接近することを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】搬送手段により所定間隔を置いて搬送されてき
た菓子は、リフト手段によって所定個数まとめて搬送手
段から離れてこれの上方へと上昇させられる。その際、
リフト手段が各菓子のシール端部を傾斜させて次段の移
送に備える。こうしてシール端部が傾斜した状態でリフ
ト手段に保持された所定個数の菓子は、移送手段の複数
の真空吸着部に吸引されて箱内へと移送されるが、その
途中で真空吸着部が相互に接近する結果として菓子の間
隔も狭まり、隣接する菓子のシール端部が重なり合うよ
うになる。そして、この状態で箱に収納されるので、箱
の容積を効率的に利用できるとともに、見栄えも良くな
る。

【０００９】

【実施例】以下本発明の好適な実施例につき、図面を参
照して詳述する。

【００１０】なお、実施例として円筒状巻菓子を箱詰す
る場合につき説明するが、本発明の自動箱詰機はこれに
限らず種々の菓子の箱詰に適用できる。

【００１１】図１は本発明の一実施例に係る菓子の自動
箱詰機の全体を概略的に示しており、ピロー包装機（図
示せず）によって１個ずつ密封包装された菓子は搬出コ
ンベア１を介して振分機２に運ばれる。この振分機２は
その下流に位置する２列の中間コンベア３−３に菓子を
振り分けるためのものであって、中間コンベア（従って
また後述する搬送手段及び移送手段）が１列のみの場合
には、当然のことながら不要である。

【００１２】中間コンベアの先端部はこれと直交する方
向に延長する搬送ベルトコンベア４−４の上流側端部に
それぞれ近接しており、長手方向を中間コンベア３の移
動方向と平行にして搬送されてきた菓子は該先端部から
ベルトコンベア４に受け渡され、以後このベルトコンベ
ア４によって図の右方向へ搬送されていく。各ベルトコ
ンベア４の下流側端部近傍における長手方向両側には、
リフト手段をなす可動ブロック５ａ，５ｂが配されてい
て、これらのブロックはベルトコンベアの下方空間内に
て相互に連結され、同時に上下動するようになっている
。図では、上方に描かれた一組のブロック５ａ，５ｂが
下降位置に、また下方に描かれたそれが上昇位置にある
。

【００１３】可動ブロック５ａ，５ｂは協働してベルト
コンベア４上を搬送されてきた菓子の所定個数（図示し
た例では１４個）をまとめてこれの上方へ持ち上げ、移
送手段６に引き渡す。この移送手段６は、軸７に一端を
枢着したアーム８の他端に吸着ユニット９を回転自在に
取り付けてなり、該所定個数の菓子を吸着して間欠回転
するテーブル１０上に載置される箱内へこれを移送する
ようになっている。

【００１４】回転テーブル１０の周囲には、所定の時間
間隔で箱をテーブル上へ供給する箱供給装置１１、箱の
内底面や内側面を覆うための台紙を各箱ごとに供給する
台紙供給装置１２及び１３、緩衝用シートを箱内に挿入
するための緩衝材供給装置１４、及び台紙や緩衝用シー
トとともに所要個数の菓子が収納されて箱詰作業の完了
した箱を搬出するための排出装置１５などが設けられて
おり、排出装置１５によって搬出された箱には商品のラ
ベルや乾燥剤を収納した小袋などが入れられた後、蓋が
被せられる。

【００１５】ここで、例えば所定個数を１列としこれを
２段重ねにして１箱の所要個数とする場合には、装置１
１から送られてきた箱がテーブル１０とともに一方向に
回転するにつれてその内部に台紙及び緩衝用シートが供
給され、１段目の菓子が移送手段によって収納された後
、当該箱が再び装置１４の位置まで回転すると１段目の
菓子の上に新たな緩衝用シートが挿入され、次いで２段
目の菓子が収納される。図８はこうして菓子が収納され
た箱を示している。

【００１６】なお、装置全体は図示しない制御手段によ
って制御され、同期が図られている。

【００１７】次に、ベルトコンベア４による搬送から移
送手段６による箱への収納までの部分につき図２〜５を
参照して詳述すると、ベルトコンベア４は菓子１６の長
さよりも十分に小さな幅を有しており、従って菓子１６
はその両シール端部１７がベルトコンベア４の側方に突
出した状態で搬送される。また、ベルトコンベア４には
シール端部１７の幅よりも広い間隔で配された多数のフ
ライト１８が突設されていて、各菓子１６は隣接するフ
ライト１８−１８の間に保持されて図２の左側から右側
へと運ばれる。ベルトコンベア４の駆動は間欠的であり
、その移動ピッチはフライトの幅と同じになるよう設定
されている。

【００１８】可動ブロック５ａ，５ｂのそれぞれの上面
には、各菓子１６のシール端部１７を収容するための収
容部１９が複数（図示した例では１４個）形成されてお
り、各収容部１９の幅はフライト１８の間隔とほぼ等し
くなっている。図３に示されているように収容部１９は
略Ｖ字状の底面２０を有し、Ｖ字の進行方向前方側の面
２０ａが後方側２０ｂよりも緩やかな傾斜で長くなって
いて、面２０ａの長さはシール端部１７の幅とほぼ等し
くされている。この可動ブロック５ａ，５ｂは図示しな
い油圧シリンダ等の駆動手段によりベルトコンベア４に
対して上下動せられ、最前方の収容部１９に近接して設
けられたセンサー２１がベルトコンベア４上の菓子１６
を検知すると該駆動手段が駆動して可動ブロックが上昇
するようになっている。

【００１９】移送手段６の軸７はベース２２内を直立し
、二股状アーム８の基端部がこれに固着されており、軸
７の回動によりアームの各先端部が可動ブロック５ａ，
５ｂ上方の位置と回転テーブル１０上方の位置との間を
９０°回転移動する。吸着ユニット９はアーム８の各先
端部に軸２３を介して回転自在に取り付けられ、一方軸
２３の上端にはプーリ２４が固着されていて、これと軸
７の上端に取り付けられたプーリ２５の間に巻回された
エンドレスベルト２６により、プーリ２５の回転に伴い
プーリ２４、軸２３を介して吸着ユニット９がアーム８
に対して回転し、これによって吸着ユニット９の姿勢（
向き）が一定に維持される。なお、菓子を収納すべき箱
の向きや回転テーブル１０の寸法、各供給装置間の間隔
などによっては、吸着ユニット９の上述したような姿勢
制御を省くこともできる。

【００２０】図５に示されているように、吸着ユニット
９は軸２３に上下動可能に支持されたフレーム２７を有
し、このフレーム２７は下方が開口した略コ字形に形成
されていて、両側面の間に架設された左右一対の支持ロ
ッド２８に複数（図示した例では１３個）の上側が開口
した略コ字状の支持部２９が摺動自在に取り付けられる
とともに、図の右側面にも１個が取り付けられており、
従って合計１４個の支持部が設けられている。各支持部
２９の下端両側には、管３５（図６）によって真空ポン
プ（図示せず）に接続された真空吸着部３０が設けられ
、その先端の把持部３１はゴムなどの軟質材料で形成さ
れている。なお、図では便宜上省略したが、管３５は各
支持部ごとに設けられる。

【００２１】支持部２９は伸縮自在な蛇腹部材３２によ
って相互に及び図の右側面に対して連結されていて、該
蛇腹部材が延伸した図５の離間位置とこれが縮退した図
７の接近位置の間で支持ロッド２８上を摺動するように
なっている。そして、支持ロッド２８の上方には大径の
ステム３３が架設され、数個おきの支持部２９に取り付
けられた駆動スライダー３４がこれに沿って移動するこ
とにより、支持部２９が蛇腹部材３２を伸縮させながら
摺動する。

【００２２】次に、以上のように構成された自動箱詰機
の作動について説明する。

【００２３】ピロー包装機が駆動を開始すると、１個ず
つ密封包装された菓子１６が搬出コンベア１，振分機２
を介して中間コンベア３からベルトコンベア４に受け渡
され、両側シール端部１７を側方に突出させた状態でフ
ライト１８に保持されつつ搬送されてくる。そして、先
端の菓子１６の存在をセンサー２１が検知すると、図示
しない制御手段からの信号に基づきベルトコンベア４の
側方に配された可動ブロック５ａ，５ｂが上昇せられ、
シール端部１７がその収容部１９内に収容される。その
まま可動ブロックが上昇を続けると、シール端部１７は
収容部１９の底面２０の前方側の面２０ａ上にこれに沿
って斜めに載置されるようになる。

【００２４】予め可動ブロック５ａ，５ｂの上方で待機
していた吸着ユニット９のフレーム２７は該ブロックの
上昇を受けて所定距離だけ下降し、真空吸着部３０の把
持部３１が菓子１６に近接する一方で図示しない真空ポ
ンプが作動して、その結果菓子１６がシール端部１７を
傾斜させた姿勢のまま把持部３１に吸着される。しかる
後、フレーム２７が上昇するとともに軸７が回転を開始
し、アーム８を介して吸着ユニット９が回転テーブル１
０に向けて移動を始める（図６）。上述したように、こ
の移動の間フレーム２７はプーリ２３，２５やエンドレ
スベルト２６などにより一定の向きに保たれる。

【００２５】また、この移動中に制御手段から駆動スラ
イダー３４の駆動手段（図示せず）に信号が発せられ、
該スライダーがフレーム２７の一方の側面（図５の右側
面）に向けてステム３３上を摺動する。これに伴って、
駆動スライダー３４に取り付けられた支持部２９及びそ
れと蛇腹部材３２を介して連結された他の支持部２９の
全てが支持ロッド２８に沿って該側面に向けて摺動し、
図７に示されたように支持部２９が互いに当接するよう
になる。なお、この状態では縮退した蛇腹部材３２は略
コ字状支持部２９の内部空間内に収納される。

【００２６】その結果、真空吸着部３０もまた相互に接
近した位置関係となり、その把持部３１に把持された各
菓子１６は傾斜したシール端部１７が隣接する菓子のそ
れと重なり合うようにして相互に近接する。

【００２７】この状態のまま吸着ユニット９が回転テー
ブル１０に載置された箱の上方まで移動すると、軸７の
回動が停止し、ユニット９のフレーム２７が下降を開始
する。その際、菓子を２段重ねにして収納する場合には
、これから収納されるものが１段目であるか２段目であ
るかを制御手段が判断し、それに対応した距離だけ下降
させる。そして、フレーム２７が菓子１６を箱内の台紙
（１段目の場合）または緩衝用シート（２段目の場合）
に接近させる所定距離だけ下降すると、図示しない真空
ポンプへの信号により管３５を経由した真空吸引が停止
し、菓子１６が把持部３１から離れて箱内にシール端部
を重なり合わせたままの整列状態で収納される（図８）
。しかる後、フレーム２７は再び上昇し、軸７の回動に
より可動ブロック５ａ，５ｂの上方位置へと移動し、次
の移送サイクルに備える。

【００２８】上記した移送手段６による移送の間もベル
トコンベア４は間欠的に駆動されており、前回のサイク
ルで可動ブロック５ａ，５ｂの上昇の際にその直近後方
に位置していた菓子１６がセンサー２１によって検知さ
れると、可動ブロックが上昇して上述した作業が繰り返
されるのである。

【００２９】なお、上記実施例において１サイクルで移
送できる菓子の個数は、真空吸着部３０及び／または可
動ブロック５ａ，５ｂの収容部１９の数を増減すること
により、容易に変更し得る。また、ベルトコンベア４の
フライト１８を所定角度傾斜させることによって、可動
ブロック５ａ，５ｂへの引き渡し前に菓子をある程度の
傾斜姿勢に整えておくようにしても良い。

【００３０】

【発明の効果】以上の通り、本発明に係る自動箱詰機は
、１個ずつ密封包装された菓子の複数個を、そのシール
端部を重ね合わせながら横方向に整列させて箱詰めする
ことができ、従来手作業に頼らざるをえなかった箱詰め
を自動化し得るという画期的な効果を達成したものであ
って、製造効率の向上やコストの削減などに多大な貢献
が期待できるものである。

【００３１】なお、搬送手段として、シール端部の幅よ
りも広い間隔で配設されたフライトを有し、両側のシー
ル端部を側方に突出させた状態で搬送するベルトコンベ
アを用いた場合には、所定間隔での菓子の搬送が確実な
ものとなる。また、その場合にリフト手段として、ベル
トコンベアの長手方向に沿う両側に配され、フライトの
間隔とほぼ等しい幅を有しかつシール端部を収容してこ
れを傾斜状態に保持するための傾斜した底面を有する複
数の収容部を含む、上下動自在な可動ブロックを用いる
こととすれば、簡易な構造でしかも安定的に菓子を傾斜
させつつ上昇させることができる。

【００３２】さらに、移送手段の真空吸着部を蛇腹部材
によって相互に連結させ、その伸縮により真空吸着部が
相互に接近・離間するようにした場合には、真空吸着部
の相互位置関係を正確に維持しつつ作動させることが可
能となり、複数本の菓子を確実に把持して移送すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る菓子の自動箱詰機を示
す概略図である。

【図２】ベルトコンベアと可動ブロックの平面図である
。

【図３】可動ブロックの側面図である。

【図４】移送手段の平面図である。

【図５】吸着ユニットの側面図である。

【図６】菓子を移送途中の吸着ユニットを示す図である
。

【図７】真空吸着部が接近した状態を示す図である。

【図８】菓子が収納された箱を示す図である。

【符号の説明】

４　　ベルトコンベア ５ａ，５ｂ　　可動ブロック ６　　移送手段 １６　　菓子 １７　　シール端部 １８　　フライト １９　　収容部 ２０　　底面 ３０　　真空吸着部 ３２　　蛇腹部材

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　１個ずつ密封包装された菓子をそのシ
   ール端部の幅よりも広い所定間隔で搬送すべく間欠駆動
   される搬送手段と、該搬送手段により搬送されてきた菓
   子の所定個数を、該所定間隔を維持しかつ該シール端部
   が傾斜するように各菓子を保持しつつ該搬送手段から上
   昇させるリフト手段と、該リフト手段に保持された各菓
   子に対応しかつ相互に接近・離間可能な真空吸着部を有
   し、該所定個数の菓子を吸着して収納されるべき箱内へ
   と移送する移送手段とからなり、各菓子の傾斜した該シ
   ール端部が重なり合うように移送中に該真空吸着部が相
   互に接近することを特徴とする菓子の自動箱詰機。
2. 【請求項２】　　前記搬送手段が、前記シール端部の幅
   よりも広い間隔で配設されたフライトを有し、両側の該
   シール端部を側方に突出させた状態で搬送するベルトコ
   ンベアからなることを特徴とする請求項１記載の菓子の
   自動箱詰機。
3. 【請求項３】　　前記リフト手段が、前記ベルトコンベ
   アの長手方向に沿う両側に配された上下動自在な可動ブ
   ロックからなり、該可動ブロックは前記フライトの間隔
   とほぼ等しい幅を有する複数の収容部を含み、該収容部
   は前記シール端部を収容してこれを傾斜状態に保持する
   ための傾斜した底面を有することを特徴とする請求項２
   記載の菓子の自動箱詰機。
4. 【請求項４】　　前記移送手段の前記真空吸着部が蛇腹
   部材によって相互に連結されており、該蛇腹部材の伸縮
   により該真空吸着部が相互に接近・離間することを特徴
   とする請求項１記載の菓子の自動箱詰機。