JPH04275693A - データ処理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は工作機の工具や工場にお
ける部品，製品の管理又は物流システム等に用いられる
データ処理システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来工作機の工具の管理や工場における
組立搬送ラインでの部品，製品の識別等を機械化するた
めには、工具，部品，製品等の種々の物品を識別して管
理するシステムが必要となる。そこで特開平１−１６３
９９１号のように識別対象物にメモリを有するデータキ
ャリアを設け、外部からデータ伝送によってデータキャ
リアに必要な情報を書込んでおき、必要に応じてその情
報を読出すようにしたデータ処理システムが提案されて
いる。 このようなデータキャリアはパレット等に取付けて用い
られ、パレットの搬送経路の側方に配置された書込／読
出制御ユニットからデータキャリアに必要なデータを書
込み又は読出すように構成される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来のデ
ータキャリアは、単にデータを保持するだけであり、デ
ータキャリアに保持しているデータに基づいて何らかの
処理をする場合には、一旦書込／読出制御ユニット側に
データを読出し、そのデータを基にして比較，判断，演
算等の処理を行う必要がある。しかしデータ量が大きく
なれば書込／読出制御ユニット側にデータを読出し所定
の演算を施して書込みを繰り返す必要があり、ホストコ
ンピュータの負荷が増加するだけでなく、通信時間も増
加してしまうという欠点があった。更にホストコンピュ
ータ側のプログラムも複雑になるという欠点があった。

【０００４】本発明はこのような従来のデータ処理シス
テムの問題点に鑑みてなされたものであって、データキ
ャリア側に所定のプログラムを保持しておき、必要に応
じてそのプログラムを選択して実行することによりデー
タ伝送の頻度を少なくできるようにすることを技術的課
題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は図１に示すよう
に、データ及びプログラムを保持するメモリ１、及び外
部から与えられるコマンドとデータを復調しメモリより
読出されたデータを伝送するデータ伝送手段２を有する
データキャリア３と、データキャリアとのデータ伝送を
行うデータ伝送手段４を有する書込／読出制御ユニット
５と、を具備するデータ処理システムであって、データ
キャリアは、データ伝送手段より得られるメモリにプロ
グラムを書込むプログラム書込手段６と、メモリに保持
されたプログラムを選択するプログラム選択手段７と、
選択されたプログラムを実行するプログラム実行手段８
と、を具備するものであり、書込／読出制御ユニットは
、データキャリアにプログラムを書込むプログラム送出
手段９と、選択したプログラムを起動するプログラム起
動手段１０と、を具備することを特徴とするものである
。

【０００６】

【作用】このような特徴を有する本発明によれば、書込
／読出制御ユニットのプログラム送出手段によってデー
タキャリアのメモリにあらかじめ必要なプログラムを書
込んでおく。そして与えられたデータを用いてそのプロ
グラムによって演算処理を実行し、その結果のみを書込
／読出制御ユニット側に伝送するようにしている。こう
すればデータキャリアと書込／読出制御ユニット側との
データ伝送量を大幅に減少させることができる。

【０００７】

【実施例】図２は本発明の一実施例によるデータ処理シ
ステムの構成を示すブロック図である。本図においてデ
ータ処理システムは識別の対象となる部品が搬送される
パレット１１に直接取付けられるデータキャリア１２と
、データキャリア１２にデータを書込み及び読出すリー
ドライトヘッド１３、及びリードライトヘッド１３に接
続されてその動作を制御するＩＤコントローラ１４が設
けられる。リードライトヘッド１３及びＩＤコントロー
ラ１４は書込／読出制御ユニット５を構成している。 又ＩＤコントローラ１４は上位のコンピュータ１５に接
続されている。

【０００８】さてＩＤコントローラ１４は図３にブロッ
ク図を示すように、データキャリア１２へのデータの書
込み及び読取りを制御するマイクロプロセッサ（ＣＰＵ
）２１とそのシステムプログラム及びデータを保持する
メモリ２２が設けられ、又上位のコンピュータ１５との
入出力を行う入出力インターフェース２３が設けられる
。リードライトヘッド１３はＣＰＵ２１より出力が与え
られデータキャリア１２に伝送すべきデータを変調する
変調回路２４と、その出力によって駆動される送信部２
５を有している。送信部２５は例えばコイルからＦＳＫ
変調された信号を出力することによってデータキャリア
１２にデータを伝送するものである。又データキャリア
１２から得られる受信信号は受信部２６を介して復調回
路２７に与えられる。復調回路２７はこの信号を復調し
てＣＰＵ２１に与えるものである。ここでリードライト
ヘッド１３の変調回路２４，送信部２５，受信部２６及
び復調回路２７はデータキャリアとの間でデータ伝送を
行うデータ伝送手段４を構成している。

【０００９】次にデータキャリア１２の構成について図
４を参照しつつ説明する。図４において、送受信部３１
はリードライトヘッド１３より出射される周波数の信号
を受信及び送信するものであり、その受信出力は復調回
路３２に与えられる。復調回路３２はこの信号を復調し
そのデータをＳ／Ｐ変換器３３に与える。Ｓ／Ｐ変換器
３３は与えられたシリアル信号をパラレル信号に変換し
てＣＰＵ３４に伝える。ＣＰＵ３４には所定の処理プロ
グラムを記憶するリードオンリメモリ（ＲＯＭ）３５と
ランダムアクセスメモリ３６が接続される。ランダムア
クセスメモリ３６には複数のユーザプログラムを記憶す
るユーザプログラムエリアとデータを記憶するデータエ
リアを有している。ＣＰＵ３４は後述するようにＩＤコ
ントローラ１４側から与えられたコマンドによって所定
のプログラムを選択して演算処理を実行するものであり
、その出力はＰ／Ｓ変換器３７を介して変調回路３８に
与えられる。変調回路３８はこの信号を変調して送受信
部３１に与える。送受信部３１は例えば従来例のように
共振回路の共振周波数を異ならせることによって信号を
リードライトヘッド１３側に与えるものである。又送受
信部３１にはリードライトヘッド１３が近接して共振回
路に一定の電圧レベルが得られたときにＣＰＵ３４をア
クティブにするための信号が与えられる。ここで送受信
部３１，復調回路３２及び変調回路３８はＩＤコントロ
ーラから与えられたコマンドのデータを復調すると共に
、読出されたデータを伝送するデータ伝送手段２を構成
している。

【００１０】図５はメモリ３６のメモリマップを示す図
である。本図に示すようにメモリ３６にはプログラム番
号１〜Ｎまでの複数のプログラムを記憶するプログラム
領域３６ａと、ステータス領域及びデータやデータ処理
時に使用するワークエリア等を含むデータエリア領域３
６ｂを有している。

【００１１】ステータスエリアは例えば図５（ｂ）に示
すように、登録プログラム番号を示す領域，プログラム
モードフラグ，プログラムの有無を示すプログラム有無
フラグ，ランモード時に立てられるランフラグ，ビジー
状態のときに立てられるビジーフラグの各領域を有して
いる。

【００１２】次に本実施例の動作について図６及び図７
，８のフローチャートを参照しつつ説明する。まずデー
タキャリア１２にプログラムを書込む際には、図６（ａ
）のステップ５１に示すようにＩＤコントローラ１４よ
りプログラムコマンドを送出する。データキャリア１２
は図７，８にフローチャートを示すように、リードライ
トヘッド１３に近接すると、送受信部３１より信号がＣ
ＰＵ３４に与えられＣＰＵ３４をアクティブモードとす
る。こうすればデータキャリア１２は動作を開始し、ス
テップ７１においてコマンドの受信を待受ける。コマン
ドが受信されればステップ７２〜７５においてそのコマ
ンドの種類を識別し、プログラムコマンドであればステ
ップ７２から７６に進んでプログラムモードに設定し、
ステップ７７に進んでプログラムモードフラグを立て、
プログラム番号を所定値にする。そしてステップ７８に
進んでＩＤコントローラ１４にレスポンスを送出してス
テップ７１に戻る。

【００１３】ＩＤコントローラ１４はステップ５２にお
いてレスポンスを待受けており、このレスポンスが受信
されるとステップ５３に進んでプログラムモードである
かどうかをチェックする。プログラムモードでなければ
ステップ５１に戻って同様の処理を繰り返し、プログラ
ムモードであればルーチン５４に進んでプログラムの書
込処理を行う。これはプログラムライトコマンドに加え
て、プログラム番号とプログラム自体を送出することに
よって行う。データキャリアはプログラムライトコマン
ドが受信されると、ステップ７３からステップ７９に進
んでデータ伝送でのプログラムの誤りをチェックし、誤
りがなければステップ８０においてＲＡＭ３６のプログ
ラムエリア３６ａにプログラムの書込みを行う。そして
書込みを終えるとステップ８１においてプログラム有無
フラグを立て、ステップ８２においてレスポンスを送出
してステップ７１に戻る。一方ＩＤコントローラはステ
ップ５５においてレスポンスを待受けており、レスポン
スが受信されればプログラムの書込処理を終了する。こ
こでＩＤコントローラ１４はステップ５１〜５５におい
てデータキャリア１２にプログラムを送出するプログラ
ム送出手段９の機能を達成しており、データキャリア１
２はステップ７１〜７３，　７６〜８２において与えら
れたプログラムをプログラムエリア３６ａに書込むプロ
グラム書込手段６の機能を達成している。

【００１４】さてデータキャリア１２のプログラムを動
作させる場合には、まずＩＤコントローラ１４より図６
（ｂ）に示すようにステップ６１においてランコマンド
を送出する。ランコマンドには実行すべきプログラム番
号を付加して送出するものとする。さてデータキャリア
１２はランコマンドを受信するとステップ７４より８３
に進んでデータキャリアのモードを指定されたプログラ
ム番号のランモードに設定する。そしてステップ８４に
おいてランモードフラグ，ビジーフラグを立て実行プロ
グラムを登録し、レスポンスを送出する（ステップ８５
）　。そしてルーチン８６に進んで指定されたプログラ
ムを実行し、プログラムが終了すればステップ８７に進
んでランモードフラグ及びビジーフラグをリセットする
。ここでデータキャリア１２はステップ７４，８３，　
８４において指定されたプログラム番号のプログラムを
選択するプログラム選択手段７の機能を達成している。 又ＩＤコントローラ１４はステップ６１〜６４において
指定のプログラム番号のプログラムを起動するプログラ
ム起動手段１０の機能を達成している。

【００１５】ＩＤコントローラ１２はステップ６２にお
いてこのレスポンスを待受けており、レスポンスが受信
されるとステップ６３においてデータキャリア１２がビ
ジー状態かどうかをチェックし、ビジー状態でなければ
ステップ６４に進んでリード／ライトコマンドを送出す
る。データキャリア１２はこれらのコマンドを受信すれ
ば、ステップ７５よりステップ８８，　８９に進んでそ
のコマンドに基づいてリード又はコマンドを実行し、必
要なレスポンスを送出する。そして一定時間の経過を待
受け（ステップ９０）　、一定時間後にスリープ命令に
よりＣＰＵをスタンバイモードとして（ステップ９１）
処理を終える。ここでデータキャリア１２はステップ８
６，　８７において指定されたプログラムを実行するプ
ログラム実行手段８の機能を達成している。

【００１６】次に本実施例による物品識別システムの応
用例について説明する。図９は搬送ライン１００上をパ
レット１０１が矢印方向に搬送されるものとし、その側
壁にはパレット上に載置される物品に関するデータを保
持するデータキャリア１２が取付けられている。そして
搬送ラインに沿ってリードライトヘッド１３とＩＤコン
トローラ１４が設けられ、夫々検査工程としてその物品
を検査し、例えばデータキャリア１２のデータエリアに
基準値に対する誤差としてのデータを書込むものとする
。本実施例では検査工程は図示のようにＡ，Ｂ，Ｃの３
工程から成り、夫々データキャリアのデータエリア３６
ｂの所定アドレス、例えば「００１０」，「００１１」
，「００１２」に図示のように各検査工程で測定された
誤差データＡ１，Ｂ１，Ｃ１を書込む。

【００１７】さて検査工程Ｃを終えた後、搬送ライン１
００を通ってパレットは組立工程Ｄに搬送されるが、検
査工程Ｃを通過した後これらの誤差データＡ１〜Ｃ１に
基づいて演算処理により次の組立工程で必要なデータＤ
１を演算して生成することができる。即ち本実施例のデ
ータキャリア１２において、あらかじめいずれかのプロ
グラム番号のプログラムとして３つの誤差データＡ１〜
Ｃ１を用いてその平均値，最大又は最小値等が所定の基
準範囲に入っているかどうか等を判別するプログラムを
、あらかじめデータキャリアのプログラムエリア３６ａ
に登録しておく。そして検査工程Ｃを終えるとそのプロ
グラムを選択して起動し、処理が終わればデータエリア
のアドレス００２０にデータＤ１を書込むものとする。 そしてこの処理を終えると、スリープ命令によりデータ
キャリア内のＣＰＵ３４をスタンバイモードとする。こ
うすれば不要な電力を消費することなく次の組立工程ま
でそのデータを保持することができる。

【００１８】さてデータキャリア１２が組立工程Ｄに達
すると、データキャリア１２内の処理済みのデータＤ１
を読出して所定の処理を行う。そうすれば組立工程Ｄで
これらのデータＡ１〜Ｃ１を改めて読出して演算処理す
る必要がなくなり、組立工程での通信時間や演算時間を
短縮することができると共に、上位コンピュータの負荷
を大幅に低減することができる。

【００１９】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明では、
データキャリア内にプログラムを保持しておき、そのプ
ログラムを選択的に実行することにより書込／読出制御
ユニットとのデータ伝送すべきデータ量を大幅に低減す
ることができる。又演算処理した結果のデータのみを伝
送することができ、データ伝送時間を大幅に短縮するこ
とができる。更に上位コンピュータ側でこれらのデータ
処理を行う必要がなくなり、上位コンピュータの負荷を
低減することができるという効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のデータ処理システムの機能的構成を示
すブロック図である。

【図２】本発明に用いられる物品識別システムの全体構
成を示すブロック図である。

【図３】ＩＤコントローラ及びリードライトヘッドの構
成を示すブロック図である。

【図４】データキャリアの構成を示すブロック図である
。

【図５】メモリ３６のメモリマップである。

【図６】（ａ）は本実施例によるＩＤコントローラのプ
ログラム書込時の処理を示すフローチャート、（ｂ）は
本実施例によるＩＤコントローラのランコマンド送出後
の処理を示すフローチャートである。

【図７】本実施例によるデータキャリアの動作を示すフ
ローチャート（その１）である。

【図８】本実施例によるデータキャリアの動作を示すフ
ローチャート（その２）である。

【図９】本実施例を物品搬送・検査工程に適用した場合
の使用例を示す概略図である。

【符号の説明】

１　　メモリ ２，４　　データ伝送手段 ３　　データキャリア ６　　プログラム書込手段 ７　　プログラム選択手段 ８　　プログラム実行手段 ９　　プログラム送出手段 １０　　プログラム起動手段 １２　　データキャリア １３　　リードライトヘッド １４　　ＩＤコントローラ １５　　上位コンピュータ ２１　　ＣＰＵ ３１　　送受信部 ３２　　復調回路 ３３　　Ｓ／Ｐ変換器 ３４　　ＣＰＵ ３５　　ＲＯＭ ３６　　ＲＡＭ ３６ａ　　プログラムエリア ３６ｂ　　データエリア ３７　　Ｐ／Ｓ変換器 ３８　　変調回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　データ及びプログラムを保持するメモ
   リ、及び外部から与えられるコマンドとデータを復調し
   前記メモリより読出されたデータを伝送するデータ伝送
   手段を有するデータキャリアと、前記データキャリアと
   のデータ伝送を行うデータ伝送手段を有する書込／読出
   制御ユニットと、を具備するデータ処理システムであっ
   て、前記データキャリアは、前記メモリに前記データ伝
   送手段より得られるプログラムを書込むプログラム書込
   手段と、前記メモリに保持されたプログラムを選択する
   プログラム選択手段と、選択されたプログラムを実行す
   るプログラム実行手段と、を具備するものであり、前記
   書込／読出制御ユニットは、前記データキャリアにプロ
   グラムを書込むプログラム送出手段と、選択したプログ
   ラムを起動するプログラム起動手段と、を具備するもの
   であることを特徴とするデータ処理システム。