JPH04275099A - モータ駆動用コントローラ及びモータコントロール用インターフェース回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は概して、モータ制御シス
テムに係り、詳細には、一個のモータコントローラが複
数のステッパモータにわたって時分割されるモータ制御
システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】ステッパモータは一般に、製造及び工業
プロセスで、種々の電気機械デバイスの部品として使用
される。かかるモータは、オートメーション化プロセス
から処理ステーションに対する位置決め作業項目までの
機能範囲を実行するために使用される。通常、複数のモ
ータは所望の結果を達成させるために必要とされる。例
えば、販売時点情報管理プリンタ及び他の紙処理装置で
は、数個のステッパモータが、顧客レシート、ジャーナ
ル、記録紙送り機構等を駆動するために使用される。

【０００３】ステッパモータはロータ及びステータを含
む電気機械デバイスである。ステータは、正確に増分さ
れた一つの完全な周期にわたってロータを回転させるた
めに、単独又はグループとして励磁されることが可能で
ある複数の巻線を装着する。正確な増分は有効な作業を
演出するためのものである。

【０００４】一個のモータを使用する場合、モータコン
トローラはモータ巻線を励磁する電流を生成するために
必要とされる。複数のモータを使用する場合、即ち、通
常の場合、モータコントローラは巻線を励磁する電流を
生成するだけでなく、また、励磁すべき巻線又はコイル
のある適切なモータを選択しなければならない。従来技
術では、複数のステッパモータを制御するために使用す
ることのできる数種のモータコントローラが提案されて
いる。

【０００５】アメリカ特許第４７４２２８７号では、プ
リンタ用のモータコントローラが提供されている。この
モータコントローラは、出力ピンのうちの数個に単一選
択信号を出力するＣＰＵから成る。関連する出力ピンの
それぞれの単一信号は、複数のモータのうちの一個を選
択する。選択されたモータは次に、マイクロプロセッサ
の別の出力ピンに接続されたドライバによって作動され
る。このコントローラの欠点は、専用の単一ラインとモ
ータを選択するための対応付けのあるサーキットリーを
必要とすることである。コストを最小限に抑えるために
、モータコントローラとして使用されるＣＰＵは、モー
タ選択信号及びモータ駆動信号を供給する限定数の出力
ピンを有する。モータ選択信号を提供するために、あま
りに多くのピンが使用されると、駆動信号を提供するの
に十分のピンがなかったり、また、その逆の場合もある
。正味結果は、モータを選択するシンプレックス法は非
経済的及び／又は非実用的である。

【０００６】アメリカ特許第４０５５７８６号で述べら
れているモータ制御システムにおいて、モータコントロ
ーラは選択されたモータのコイルを励磁するために、個
々のダイオードアレイを通過する複数の駆動信号を生成
する。モータ選択信号は、コマンドユニットコンピュー
タの個別の出力端子から供給される。このシステムの欠
点は、各モータがそのモータのコイルを励磁するための
個別のダイオードアレイとそのモータの選択のための単
一ラインとを必要とすることである。

【０００７】アメリカ特許第３７９２３３２号では、特
定のデバイス及びデバイスドライバを指定するために、
複数のアドレスライン、制御ライン及びデコーダとから
成る制御インターフェースユニットが述べられている。 制御ボックス又はコンピュータは、それぞれのラインを
作動させる制御信号を生成する。この技法では、コンピ
ュータからの数本のラインと、コンピュータをモータに
インターフェースさせるかなりの量の外部論理を必要と
する。上で述べたように、コンピュータコントローラの
大部分は、ここで述べた技法を使用するために出力ライ
ン及び出力ピンを十分に備えていない。

【０００８】アメリカ特許第３４８６０９３号では、コ
ンピュータ、ステッパモータ選択回路及び複数の駆動回
路から成るモータ制御システムが述べられている。各モ
ータは専用回路から作動信号と選択信号を受信する。

【０００９】アメリカ特許第３４４８３６１号で述べら
れている制御システムにおいて、個別負荷は、個別ＳＣ
Ｒフィルタとバンドパスフィルタならびに個別デカップ
ラー回路を介して共通の電源ラインに接続される。この
バンドパスフィルタは、電源ラインで生成されて、出力
される制御信号を入手する。

【００１０】アメリカ特許第３４１６０５３号では、複
数のモータを制御するための異なるドライバの集合と異
なるモータ選択ラインを備えた制御回路が示されている
。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】本発明の概括的な目的
は、これまで可能であった装置よりいっそう有効なモー
タ制御装置を提供することである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】かかるモータ制御装置は
、複数のモータのうちの一個を制御し且つ選択するため
に、ドライバの一集合と一個のプロセッサ・ポートピン
を使用する多重化スキームを具体的に示すものである。 他の公知技術と比較した場合、多重化スキームの結果、
全体的コストが軽減され、カード領域が縮小され、さら
に必要とされる高電流ドライバの数の減少によって、よ
り信頼度の高い回路カードができることになる。

【００１３】より詳細には、このモータ制御装置は、そ
の出力ピンのうちの一個に「モータ選択信号」及び出力
ピンの別の一個に作動信号の集合を出力するためにプロ
グラム化される記憶済みプログラム化マイクロプロセッ
サを含む。このモータ選択信号は、異なる周波数で生成
される。

【００１４】複数の周波数応答スイッチによって、モー
タ選択信号を伝達するマイクロプロセッサピンは複数の
マルチプレクサＦＥＴドライバに相互接続される。各マ
ルチプレクサＦＥＴドライバは、電源に接続される一個
の端子と、ステッパモータのコイルに接続されるもう一
個の端子を有する。ステッパモータの各コイルは、個別
の直列接続ダイオード／ＦＥＴ駆動回路によって、マイ
クロプロセッサの個別出力ピンに接続される。各モータ
のコイルにはそれぞれ、レギュラダイオードと直列接続
された共通のツェナーダイオードを含む個別放電経路又
はフィードバック経路が設けられている。励磁されてい
ないコイルのレギュラダイオードは、回路間のクロスト
ークを除去するためにブロッキングダイオードとして作
動する。

【００１５】作動中に、マイクロプロセッサは、その出
力ピンのうちの一個にマルチ周波数「モータ選択信号」
を出力するようにプログラム化される。その入力ピンの
うちの一個の周波数がその特定のスイッチに対する周波
数範囲内にある場合、各周波数はスイッチを選択する。 生成された直流信号は、それが接続されるＦＥＴドライ
バを起動させる。さらにＦＥＴドライバは、それが接続
されるモータを選択する。同時に、マイクロプロセッサ
は、別のドライブピンに接続されるＦＥＴドライバのセ
ットの内の一個又は複数個及び選択されたモータの巻線
を起動させる。その結果、電源電圧に比例する電圧は、
選択されたモータの一個又は複数個の巻線を横切って印
加される。

【００１６】周波数応答スイッチは、積分回路に直列接
続されたフィルタ回路を含む。

【００１７】本発明の一実施例において、ローパスフィ
ルタ、バンドパスフィルタ及びハイパスフィルタが使用
される。

【００１８】図５乃至図９は、別の（ディジタル）多重
化構成が示されている。かかるサーキットリーは、マト
リックスプリントヘッドを駆動するための複数（９）の
多重化ドライバを含み、複数（４）のモータ（一度に２
個）を制御する。この多重化は、２−４デコード回路に
よって４個の論理信号に変換される２−ビットの論理信
号を生成するマイクロプロセッサによって達成される。 デコードされた信号のうちから選択された信号は、レベ
ルトランスレータによって、モータ又はプリントヘッド
の中からどれが起動しているかを選択するＦＥＴスイッ
チに結合される。なお、図５乃至図９は破線を介して結
合された一個の回路配列図を形成しており、その構成は
、図７を中心部に配置することによって、その上側、左
側、下側及び右側の順に、破線を介して図５、図６、図
９及び図８に結合されている。さらに、これは図１０に
示された図面の構成配置図によっても明らかである。

【００１９】本発明のこれらの及び他の目的、さらに利
点は、添付の図面においてより十分に述べられるだろう
。

【００２０】

【実施例】図１は、本発明の教示によるモータコントロ
ーラの回路図を示す。モータコントローラは、モータ及
び／又はＩＢＭＲ　４６８０ＰＯＳシステム等のＰＯＳ
システムで使用されるプリンタのプリントヘッドを制御
するために使用することもできる。モータコントローラ
に含まれるマイクロプロセッサ１０等の装置は、「モー
タ選択信号」をノード又はピン１２上に生成し、「モー
タ駆動信号」を符号１４、１６、１８及び２０によって
識別されるピンに生成する。回路配列２２は、複数のモ
ータＭ１乃至Ｍｎのうちの一個を選択するために、ピン
１２のモータ選択信号を多重化する。図面においては、
モータＭ１、Ｍ２及びＭ３の３個だけが示されている。 しかしながら、この図面に示されていることは、単に説
明するためのものであり、本発明の範囲の限定として解
釈されるべきものではないのは、３個以上又はそれより
少ない数のモータを駆動するために本発明の教示を拡大
することは、当該技術の範囲に含まれるからである。さ
らに、モータはＬ１−Ｌ４、Ｌ５−Ｌ８及びＬ９−Ｌ１
２等の多重巻線を備えたポリフェーズモータであっても
よい。このモータは多数の紙機能を駆動するためのプリ
ンタで使用されるモータであってもよい。共通のドライ
バＱ１−Ｑ４のセットは、ピン１４、１６、１８及び２
０でモータ駆動信号を用いて、選択されたモータのコイ
ルを励磁する。共通のデバイスＤ１−Ｄ５のセットは、
モータコイルを放出するための共通リターン経路を供給
する。ダイオードＤ１−Ｄ４及びＤ６−Ｄ１７は、回路
間のクロストークを除去するためにブロッキングダイオ
ードとして作動する。

【００２１】さらに図１を参照すると、マイクロプロセ
ッサ１０は、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＣＰＵを有する従来式
マイクロプロセッサである。ＲＯＭは、マイクロプロセ
ッサの各ピンに適切な信号を生成するモータ制御プログ
ラムでプログラム化される。このマイクロプロセッサは
、ピン１２のモータ選択信号がマルチ周波数信号である
ようにプログラム化される。以下に説明されるように、
モータＭ１、Ｍ２及びＭ３はそれぞれ、ピン１２上のマ
ルチ周波数信号の事前割当て周波数範囲に応答する周波
数スイッチング機構によってピン１２に結合される。か
かる例があるので、対応付けられる周波数スイッチはそ
の割当て範囲内の周波数を感知すると、それは接続され
るモータを起動させる信号を出力する。その後、モータ
内の各コイル又はコイル群はピン１４、１６、１８、２
０上のモータ駆動信号によって駆動される（即ち、作動
される）。

【００２２】さらにまた、図１を参照すると、ピン１２
はＲ１を介して比較的低い電圧信号源ＶＬ　に接続され
る。変換電圧デバイスＱ８には、ピン１２に接続される
ベース電極があり、そのコレクタ電極は、電圧分割ネッ
トワーク（Ｒ２、Ｒ３）によって供給電圧ＶＣＣに接続
される。

【００２３】アルファベット文字のＡ、Ｂ及びＣによっ
て識別される複数のフィルタ手段は、ノード２４に接続
される。各フィルタ手段からの出力はそれぞれ、ＦＥＴ
デバイスＱ５、Ｑ６及びＱ７のゲート電極に接続される
。ＦＥＴデバイスＱ５、Ｑ６及びＱ７の各々のソース電
極はＶＣＣに結合される。ＦＥＴデバイスＱ５のドレイ
ン電極は出力ノード２６に結合される。ＦＥＴデバイス
Ｑ６のドレイン電極は出力ノード２８に接続され、ＦＥ
ＴデバイスＱ７のドレイン電極は出力ノード３０に接続
される。以下に説明されるように、出力ノード２６、２
８及び３０は、モータＭ１、Ｍ２及びＭ３のコイルが接
続されているノードである。

【００２４】さらに図１によると、フィルタ手段Ａ、Ｂ
及びＣの機能は、ピン１２のマイクロプロセッサ選択信
号がそれらの割当て周波数範囲内にある場合に感知する
ことと、デバイスをオンするためにゲート電極Ｑ５、Ｑ
６又はＱ７上へ直流信号を出力することである。どのデ
バイスをオンするかによって、選択されるモータがきま
る。この効果を達成するために、フィルタ手段Ａ、Ｂ及
びＣはそれぞれ、異なる周波数範囲に応答する。本発明
の好ましい実施例において、フィルタ手段Ａは、比較的
低い周波数範囲の周波数に応答する。従って、ローパス
フィルタは、デバイスＱ５を起動させるために使用され
る信号を生成するのに十分である。同様に、フィルタ手
段Ｂは、中間周波数範囲の周波数の信号に応答する。従
って、バンドパスフィルタはデバイスＱ６を起動させる
ために使用される。最後に、フィルタ手段Ｃは高周波数
範囲の信号に応答する。従って、ハイパスフィルタはデ
バイスＱ７を起動させるためのものである。

【００２５】図３では、フィルタを起動させる周波数ス
ペクトルを概略的に図で表したものである。この概略図
において、周波数（Ｆ）は振幅に対する曲線として示さ
れている。ＦＡ　は、フィルタ手段Ａを起動させる周波
数範囲を表す。同様に、ＦＢ　は、フィルタ手段Ｂを起
動させる周波数範囲を表す。最後に、ＦＣ　はフィルタ
手段Ｃを起動させる周波数範囲を表す。

【００２６】図４は、ポートピン１２（図１参照）の周
波数を変化させるようにマイクロプロセッサ１０を制御
するプログラムのフローチャートである。マイクロプロ
セッサ１０は、適切なモータを選択するのに必要な周波
数を生成する。フィルタ（ロー、バンドパス、ハイ）は
各々、通過する周波数に広帯域分離を有して設計される
。これは、高精度な信号を生成するために、プロセッサ
の依存性を減少するために行なわれる。この事実を頭に
おいて、マイクロプロセッサ１０は、マイクロプロセッ
サ・ポートピン１２を所望周波数に設定且つ再設定する
ために、内部ハードウェア・タイマー又はカウンター（
全てのプロセッサに対し標準）を使用する。ローパスフ
ィルタに対して、プログラムはブロック３２から１００
Ｈｚを選択し、それをタイマー（ブロック３４）にロー
ドする。タイマーは１００Ｈｚ信号をポートピンに生成
するように設定される。タイマーの時間が終了すると、
割り込み（ブロック３６）が生成され、カウンタが再設
定されて（ブロック４０）、さらにポートピンの状態を
変化させる（ブロック３８）。この時間中により高位の
割り込みが生じると、最初にサービスが行なわれる。こ
れによって、多重化構成ネットワークに使用されるベー
ス周波数にわずかな変化が起きる。しかしながら、上記
に示したように、広帯域分離のフィルタ周波数を使用す
ることによって、プロセッサからの正確な周波数の必要
性は除去されるだろう。

【００２７】図２（Ａ）及び２（Ｂ）は使用可能な一般
的フィルタを示す。図２（Ａ）は、部品Ｒ４及びＣ１か
ら形成されるローパスフィルタを示し、フィルタの出力
は、デバイスＤ１８、Ｃ２及びＲ５で作られた積分器に
接続される。

【００２８】図２（Ｂ）は、フィルタ手段Ｃに対するサ
ーキットリーを示す。かかる回路は、部品Ｃ３及びＲ６
で作られたハイパスフィルタを含む。このハイパスフィ
ルタは部品Ｄ２０、Ｃ４及びＲ７で作られた積分器に接
続される。

【００２９】図２（Ａ）及び２（Ｂ）に示された回路に
ついて、各フィルタはその割当て周波数範囲を感知する
と、信号を出力する。この信号は、モータ駆動デバイス
Ｑ５、Ｑ６及びＱ７のうちの一個のゲート電極に印加さ
れる直流信号を生成するように積分器で積分される。

【００３０】さらに図１によると、ＦＥＴデバイスＱ１
、Ｑ２、Ｑ３及びＱ４はモータドライバである。各デバ
イスには、マイクロプロセッサ出力端子１４、１６、１
８及び２０のうちの一個に接続されたゲート電極がある
。各ＦＥＴデバイスのソース電極は接地電位に接続され
て、各デバイスのドレイン電極はそれぞれのダイオード
を介してモータのコイルのうちの一個と接続される。 この構造は、各モータが共通モータ駆動デバイスＱ１、
Ｑ２、Ｑ３及びＱ４の各々に接続されたコイルを有する
ように構成される。この構造は、モータＭ１が選択され
る場合、コイルの各々又はコイルＬ１−Ｌ４の一群がデ
バイスＱ１又はＱ２又はＱ３又はＱ４によって個別に駆
動できるような構成である。どのコイルを選択した場合
も、その他のコイルのダイオードによって、起動された
コイルからの相互作用が防止される。デバイスＤ１、Ｄ
２、Ｄ３、Ｄ４及びＤ５を含む共通リターン経路によっ
て、各モータのそれぞれのコイルはＤ５を介してＶＣＣ
に相互接続される。このリターン経路は、その対応付け
のあるドライバＦＥＴがオフされると、励磁されたコイ
ルのエネルギーを放出する役割をする。

【００３１】図１では、モータＭ１が駆動されるべき場
合、変換デバイスＱ８は所定のパルス率、例えば、１０
０Ｈｚ、でマイクロプロセッサによって駆動される。フ
ィルタＡは、１００Ｈｚ及びそれ以下の周波数を通過さ
せるように設計される。従って、１００Ｈｚ信号が通過
し、それはフィルタ手段のダイオード／キャパシティブ
部分によって積分される。結果として生じる信号は、作
動時にモータＭ１を選択するデバイスＱ５をバイアスす
るのに十分大きな直流電圧である。一度モータが選択さ
れると、モータ駆動信号は、選択されたモータＭ１のコ
イルを励磁させるためにデバイスＱ１−Ｑ４に印加され
る。

【００３２】モータＭ２を駆動するために、Ｑ８は異な
る率、例えば１０００Ｈｚ、で駆動される。すると、フ
ィルタＢは信号をダイオード／積分回路に送るが、一方
、フィルタＡ及びＣはフィルタ回路の積分部分に対し信
号を送らない。なぜなら、フィルタＡは１００Ｈｚ信号
を送るだけであり、フィルタＣはもっと高い割合、例え
ば１００００Ｈｚで信号を送るにすぎないからである。 注意すべきことは、周波数範囲を遠く離れて選択するこ
とによって、マイクロプロセッサから出力された周波数
が厳密に正確である必要はない。

【００３３】追加のモータを付加するために、一個の追
加多重化ドライバのみが必要とされるのは、ドライバＱ
１−Ｑ４が多重化されて、任意の数のモータを駆動する
からである。信号を多重化することによって、マイクロ
プロセッサピンはより少数で済み、高電流ドライバもよ
り少なくて済む。

【００３４】図５−図９は、プリントヘッド４４と符号
４６、４８、５０及び５２によって識別された複数のモ
ータを駆動するための多重化デバイスを示す。かかるモ
ータは、カッタ・アセンブリー、ジャーナルレシート・
スプール、顧客レシート・スプール等を駆動するために
使用されるものであってもよい。図面において、かかる
モータは対になって駆動される。従って、モータ４６及
び４８（図９）は連続して駆動される対を形成し、モー
タ５０及び５２（図７）は、同時に駆動することのでき
る別の対を形成する。本発明の精神又は範囲から逸脱す
ることなく、別の配置を生成することも可能である。

【００３５】さらに図５を参照すると、多重化デバイス
は、プリントヘッド及びモータをマイクロプロセッサコ
ントローラ５４にインターフェースさせる。多重化デバ
イスは、複数の信号ラインによってインバータモジュー
ル５８に相互接続されたデコーダモジュール５６を含み
、インバータモジュール５８の個別の出力は、レベルコ
ンバータＱ６０、Ｑ６２及びＱ６４を介してＦＥＴドラ
イバＱ６６、Ｑ６８及びＱ７０（図９）に結合される。 起動された場合、各ＦＥＴドライバは一対のモータ又は
プリントヘッドを選択する（即ち、作動させる）。 先に述べたように、各モータには、別々に作動されたり
又は制御されたりする４個のコイル又はフェーズがある
。かかる制御を行なうために、各モータコイル（図示せ
ず）は、ＦＥＴデバイス、レジスタ及びバッファを介し
てコンダクタによって専用マイクロプロセッサピン（Ａ
−Ｈ、図６参照）に結合される。複数のダイオードは、
選択されていないモータ又はヘッド要素への電流をブロ
ックするように接続される。プリントヘッドは９本のワ
イヤヘッドであり、各ワイヤはコンダクタ、共通のＦＥ
Ｔデバイス、レジスタ及びバッファを介して選択された
マイクロプロセッサピンに接続される。符号７２、７４
及び７６によって識別される３個のダイオードネットワ
ークによって、モータ及びプリントヘッドコイルへの適
切な放出経路が生成される。本発明の好ましい実施例に
おいて、ＶＨ　は約３８ボルトである。

【００３６】図５−図９の回路配列は以下のように作動
する。１．μ−プロセッサは、ＭＰＸ−Ａ及びＭＰＸ−
Ｂで示されたピンに２ビットコードを生成する。２ビッ
トを用いて、４つの独自のコード（００、０１、１０、
１１）を生成することができる。２．これらの信号は２
−４デコードモジュール５６に供給される。μ−プロセ
ッサからの２ビットコードによって、４個の出力のうち
の一個が起動される（ピン２、４又は６）。４個の出力
ピンのうち３個だけが使用されるのは、単に３個のドラ
イバを制御しているからである。３．１−４デコードモ
ジュールの出力は、モジュール５８によって磁性が反転
される。このインバータは、３個のレベルコンバータ／
スイッチ回路（Ｑ６０及びＱ６６、Ｑ６２及びＱ６８、
又はＱ６４及びＱ７０）のうちの一個を駆動するための
適切な信号を設定する。４．Ｑ６０、Ｑ６２及びＱ６４
は、０−５ボルト信号をスイッチＱ６６、Ｑ６８及びＱ
７０によって必要とされる３８−２７ボルト信号に変換
するレベルコンバータとして作動する。５．Ｑ６６、Ｑ
６８及びＱ７０は、３個の回路、即ち、プリントヘッド
５５、モータ５０及び５２又はドキュメントインサート
（ＤＩ）モータ４６及びカッターペーパーモータ４８、
のうちの一個に３８ボルトを印加するためのスイッチと
して作動する。特定のスイッチが作動されると、モータ
又はプリントヘッドを制御するための適切な駆動信号が
μ−プロセッサピンによって生成されて、選択されたマ
イクロプロセッサピンに出力される。

【００３７】本発明をその好ましい実施例について特に
示し、且つ述べてきたが、形態及び詳細における種々の
変化は本発明の精神及び範囲から逸脱することなく、こ
こに実施できることは理解されるだろう。

【００３８】

【発明の効果】本発明のモータ制御システムは上記のよ
うに構成されているので、全体的コストの軽減と、カー
ド領域の縮小化と、さらに必要な高電流ドライバの数の
減少による一層信頼度の高い回路カードの作製が可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の教示によるコントローラの回路図であ
る。

【図２】（Ａ）及び（Ｂ）は、ローパス及びハイパス用
の回路図と、積分回路を示す図である。

【図３】各フィルタが応答する周波数範囲の図的表現図
である。

【図４】マイクロプロセッサのポートピンの周波数を変
化させるためのプログラムのフローチャートである。

【図５】本発明の教示によるコントローラの別の実施例
を示す図である。

【図６】本発明の教示によるコントローラの別の実施例
を示す図である。

【図７】本発明の教示によるコントローラの別の実施例
を示す図である。

【図８】本発明の教示によるコントローラの別の実施例
を示す図である。

【図９】本発明の教示によるコントローラの別の実施例
を示す図である。

【図１０】図５乃至図９の図面の配置構成を示す図であ
る。

【符号の説明】

１０　　　　マイクロプロセッサ

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　出力ピンのうちの一個にマルチ周波数
   選択信号と、少なくとも別の出力ピンに少なくとも一個
   の駆動信号とを生成するための制御手段と、前記出力ピ
   ンのうちの前記一個に結合される周波数弁別手段であっ
   て、選択信号に出力された周波数範囲に応答して、前記
   周波数範囲内の選択された周波数帯域について前記モー
   タのうちの選択されたモータを起動させる離散信号を生
   成するための周波数弁別手段と、前記モータのうちの選
   択された前記モータの励磁コイルを前記少なくとも別の
   出力ピンに相互接続する少なくとも一個のスイッチ手段
   と、前記モータのうちの選択された一個のモータの励磁
   コイルに結合される放出手段と、を含むプリンタ等のモ
   ータを駆動するためのコントローラ。
2. 【請求項２】　　制御手段は、選択信号及び駆動信号を
   生成するためにプログラム化されたマイクロプロセッサ
   を含む請求項１記載のモータ駆動用コントローラ。
3. 【請求項３】　　周波数弁別手段は、電圧変換デバイス
   と、前記電圧変換デバイスに結合された複数のフィルタ
   リング／積分器回路配列と、各々が複数のフィルタリン
   グ／積分器回路のうちの選択された一個の回路に結合さ
   れた複数のスイッチングデバイスと、を含む請求項１記
   載のモータ駆動用コントローラ。
4. 【請求項４】　　電圧変換デバイスはトランジスタを含
   む請求項３記載のモータ駆動用コントローラ。
5. 【請求項５】　　フィルタリング／積分器回路配列は、
   積分器に結合されたローパスフィルタとバンドパスフィ
   ルタとハイパスフィルタとを含む請求項３記載のモータ
   駆動用コントローラ。
6. 【請求項６】　　スイッチングデバイスはＦＥＴを含む
   請求項３記載のモータ駆動用コントローラ。
7. 【請求項７】　　前記少なくとも一個のスイッチ手段は
   一個のＦＥＴデバイスを含む請求項１記載のモータ駆動
   用コントローラ。
8. 【請求項８】　　放出手段は、ツェナーダイオードに直
   列接続される単信ダイオードを含む請求項１記載のモー
   タ駆動用コントローラ。
9. 【請求項９】　　電源と、電源を周波数弁別手段に相互
   接続する電圧分割ネットワークと、をさらに含む請求項
   １記載のモータ駆動用コントローラ。
10. 【請求項１０】　　電圧分割ネットワークは一対の直列
    レジスタを含む請求項９記載のモータ駆動用コントロー
    ラ。
11. 【請求項１１】　　マルチ周波数選択信号を受信するた
    めの入力ノードと、前記入力ノードに結合される電圧変
    換手段と、電圧変換手段に結合される複数のフィルタリ
    ング／積分器回路配列であって、各々がマルチ周波数選
    択信号内の周波数範囲に応答して、周波数範囲が感知さ
    れた場合に直列信号を生成するための複数のフィルタリ
    ング／積分器回路配列と、各々が割当て交流信号に応答
    して、モータの選択された一個に結合するための出力ノ
    ードを有する複数のモータ選択スイッチングデバイスと
    、駆動信号を受信するための入力ノードとモータの割当
    てコイルに結合するための出力ノードとをそれぞれが有
    する複数のモータ駆動回路手段と、複数のモータ駆動回
    路手段を電圧供給機構に相互接続する共通リターン回路
    配列と、を含むモータコントローラを複数のモータにイ
    ンターフェースさせるための回路配列。
12. 【請求項１２】　　各々が、複数のスイッチングデバイ
    スのうちの一個のデバイスの出力ノードと複数のモータ
    駆動回路手段の出力ノードとの間で相互接続されている
    複数のステッパモータをさらに含む請求項１１記載の回
    路配列。
13. 【請求項１３】　　モータ駆動回路手段は各々が、ダイ
    オードに接続されたＦＥＴデバイスを含む請求項１１記
    載の回路配列。
14. 【請求項１４】　　複数のモータ選択スイッチングデバ
    イスと複数のモータ駆動回路手段との間で結合される複
    数のモータをさらに含む請求項１１記載の回路配列。
15. 【請求項１５】　　コントローラから出力されたコード
    化信号に応答して、各々が電気機械デバイスの集合を選
    択するように作動する複数の選択信号を生成するための
    論理手段と、選択信号に応答して、選択信号を所望の信
    号レベルに調整するために作動する少なくとも一個のス
    イッチ手段と、選択信号に応答して、電気機械デバイス
    のうちの一個を起動させるために作動する少なくとも一
    個の選択起動手段と、コントローラによって出力された
    制御信号に応答して、選択された電気機械デバイスを制
    御するために作動する複数の制御起動手段と、を含む、
    コントローラを複数の電気機械デバイスにインターフェ
    ースさせるためにプリンタに使用される回路配列。
16. 【請求項１６】　　論理手段は２−４ビット・デコーダ
    モジュールを含む請求項１５記載の回路配列。
17. 【請求項１７】　　スイッチ手段はトランジスタスイッ
    チを含む請求項１５記載の回路配列。
18. 【請求項１８】　　選択起動手段はＦＥＴデバイスを含
    む請求項１５記載の回路配列。