JPH04273269A - 電子写真記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はＬＥＤなどの発光素子
を複数ドットおきに配列し、これらの発光素子をその配
列方向へ往復運動させる方式の電子写真記録装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】この種の電子写真記録装置は発光素子及
びその駆動回路を少なくすることができるという利点が
あるが、従来技術の多くは感光体をステップ的に駆動し
、感光体を停止した状態で発光素子を振動しながら発光
させるものであった。ところが感光体は通常極めて質量
の大きいものであるのでこれをステップ的に回転するこ
とは困難であり、高速化する場合にも障害となっていた
。またこのように感光体を回転したり停止したりすると
、トナーの層の厚さが不均一となり印字濃度にむらがで
るという問題がある。

【０００３】これに対して実開昭５８−５８５５３号公
報では感光体を定速回転させているが、この公知技術で
は感光体の移動につれて潜像点が下がるため、右下がり
（または左下がり）のラインを形成する欠点があった。 この欠点は１ドットおきにＬＥＤを設けるようなもので
は余り目立たないが、発光素子の間隔を大きくしたとき
や、感光体の速度を早くしたときには本来直線的に形成
される潜像点が斜線となりフォントや図形を形成する場
合には実用にならなくなるものであった。

【０００４】またこのような問題点を解決するものとし
ては、特開昭６２−１４０８５９号公報があり、この従
来技術では感光体ドラムが定速回転する場合にＬＥＤア
レイモジュールを軸方向にわずかに傾斜させて振動し、
感光体ドラムの回転速度とＬＥＤアレイモジュールの移
送速度の感光体ドラム回転方向成分とを一致させること
が述べられている。このようにすれば発光素子を１回振
動しながら発光させたときに、定速回転する感光体ドラ
ムには正しく横１列のドットを書き込むことができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら特開昭６
２−１４０８５９号公報に開示されているようにＬＥＤ
アレイモジュール全体を斜めに振動する方式では、感光
体の移動方向の速度と、これに垂直方向な方向の速度と
の比率がガイドの傾斜角により一義的に決定されてしま
うので、例えば発光素子が一方向へ移動するときは横方
向へラインを形成できるが、逆方向へ移動するときはラ
インが斜めに形成されてしまい、結局片方向しか印字で
きなかった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、感光体表面が
前方向へ連続移動する感光体と、該感光体の感光面に光
を照射する発光素子と、複数の発光素子を前記感光体表
面の移動方向に対し直角方向に、かつ等間隔に配列する
キャリッジと、前記キャリッジを前記発光素子の配列方
向に沿った左右方向と前記感光体表面の移動方向に沿っ
た前後方向とに往復移動させる駆動手段とを備えた電子
写真印刷装置において、前記駆動手段は、キャリッジを
前記左右方向へ駆動する駆動手段と、この左右方向へ駆
動する駆動手段とは実質的に独立して駆動され前記キャ
リッジを前記前後方向に駆動する駆動手段とを含み、こ
れらの駆動手段により前記キャリッジを右（または左）
方向へ移動させながら感光体表面に同期した速度で前方
向に移動させ、続いて前記キャリッジを左右方向へは殆
どあるいは全く移動させずに後方向へ移動させ、続いて
前記キャリッジを左（または右）方向へ移動させながら
感光体表面に同期した速度で前方向に移動させ、続いて
前記キャリッジを左右方向へは殆どあるいは全く移動さ
せずに後方向へ移動させることを特徴とするものである
。

【０００７】

【作用】本発明では、キャリッジを左右方向へ駆動する
駆動手段と、キャリッジを前後方向に駆動する駆動手段
とが実質的に独立して駆動されるので、キャリッジが右
端または左端まで移動したときにキャリッジの左右方向
への移動を伴わずにキャリッジを後方へ移動することが
出来る。これにより両方向印字が可能となる。

【０００８】

【実施例】図１は本発明の第１実施例の斜視図、図２は
その平面図である。同図において１は図示せぬモータに
より定速回転される円筒状の感光体、２は感光体１に対
向して配置されたキャリッジ、３はこのキャリッジ２上
にその発光面が感光体１に対面するようにして、長手方
向へ６４ドットおきに１個ずつ配列された発光ダイオー
ド（以下ＬＥＤという）、４はキャリッジ２を取り囲む
枠体４ａと、この枠体４ａとキャリッジ２との間にあっ
てキャリッジ２を下方向に押下げる２個の第１板バネ４
ｂと、この第１板バネ４ｂのバネの力に抗してキャリッ
ジ２を上方（即ち感光体表面の移動方向に沿って前方向
）へ駆動する第１圧電素子４ｃとからなる垂直シフト駆
動手段、５はＬ字型の第１ブロック５ａと、一端がこの
第１ブロック５ａの一端に固定され他端が上記枠体４ａ
の右端に固定されたＬ字型の第２板バネ５ｂと、第１ブ
ロック５ａの他端に固定され図示せぬ電源により電圧を
印加されたときに変形して第２板バネ５ｂを変形させる
積層型の第２圧電素子５ｃとからなり、キャリッジ２を
左右へ振動させる水平シフト駆動手段、６は一端が枠体
４ａの左端に固定されたＬ字型の第３板バネ６ａとこの
第３板バネ６ａを支持するＬ字型の第２ブロック６ｂと
からなるバネ支持機構、７はキャリッジ２と感光体１と
の間にあってＬＥＤ３から発光された光を感光体１の表
面に薄くセルフォックレンズ（日本板硝子株式会社の登
録商標）などの光ガイドであり、この光ガイドは図示せ
ぬフレームに固定されている。

【０００９】上記構成の実施例の動作としては、まず感
光体１が図示せぬモータにより定速回転される。定速回
転に達した後に第１圧電素子４ｃに図３（ａ）に示す波
形の電圧を印加し、第２圧電素子５ｃに図３（ｂ）に示
す波形の電圧を印加することにより、キャリッジ２を感
光体１の回転軸方向に往復運動しながら上下にシフトす
る。すなわち第１圧電素子４ｃに直線的に上昇する電圧
を印加すると、この第１圧電素子４ｃはその積層方向に
膨張するのでキャリッジ２は第１板バネ４ｂを変形しな
がら上方へ段階的にシフトする。この動作に同期しなが
ら第２圧電素子５ｃに６４段階に階段状に上昇する電圧
を印加すると、第２圧電素子５ｃは小刻みに膨張し、第
２板バネ５ｂを変形しながら枠体４ａを左へ移動する。 このようにしてキャリッジ２を上記６４段階のうち１段
階分移動するごとにＬＥＤ３を発光し、光ガイド７を経
て感光体１を１ドット感光させる。これを６４段階につ
いて行うと感光体１にはＬＥＤ１個につき６４ドットの
ラインが形成され全体として感光体１のほぼ全幅にわた
って１本の直線のラインが形成される。６４段階の移動
が完了したところで第１圧電素子４ｃの印加電圧を一気
に零にすると、第１圧電素子４ｃは急速に元の形状に縮
み、これにともないキャリッジ２は第１板バネ４ｂの力
で急速に１ドット分下降する。次に第１圧電素子４ｃに
再び直線的に上昇する電圧を印加すると第１圧電素子４
ｃはその積層方向に再び膨張するのでキャリッジ２は第
１板バネ４ｂを変形しながら上方へ連続的にシフトする
。この動作に同期しながら今度は第２圧電素子５ｃに６
４段階に階段状に下降する電圧を印加すると、第２圧電
素子５ｃは小刻みに縮み、第２板バネ５ｂの力で枠体４
ａを今度は右へ移動する。このようにしてキャリッジ２
を上記６４段階のうち１段階分移動するごとにＬＥＤ３
を発光し、光ガイド７を経て感光体１を１ドット感光さ
せる。これを６４段階について行うと感光体１にはＬＥ
Ｄ１個につき６４ドットの直線の潜像ラインが形成され
全体としては感光体１のほぼ全幅にわたって更にもう１
本の直線ラインが形成される。６４段階の移動が完了し
たところで第１圧電素子４ｃの印加電圧を一気に零にす
ると、第２圧電素子５ｃは急速に元の形状に縮み、これ
にともないキャリッジ２は第１板バネ４ｂの力で急速に
１ドット分下降する。このような動作を繰り返すことで
次々と感光体１にラインを形成する。もちろん印字すべ
き画像データに応じてＬＥＤ３の発光が制御されるので
感光体１には画像データに応じた潜像が形成される。

【００１０】この後図示せぬ公知の現像器で現像され、
転写器で用紙にトナーが転写され、定着器で定着された
のち用紙は排出される。

【００１１】図４は上記キャリッジ２の運動を示す図で
、右上方へ動き、下降し、左上方へ動き、再び下降する
一連の運動を繰り返すことを表わしている。

【００１２】図５は第１板バネ４ｂと枠体４ａおよびキ
ャリッジ２との結合関係を示す斜視図であり、第１板バ
ネ４ｂは第１枠体４ａにリベットあるいは溶接などによ
り、固定されているが、キャリッジ２に対しては、図示
のようにキャリッジ２に取り付けられたピン２ａが、第
１板バネ４ｂに穿設された長孔４ｄの中を長手方向に移
動できるようになっている。

【００１３】図６はキャリッジ２の平面図であり、印字
密度３００ｄｐｉ　、印字幅１８４ｍｍとし、１個のＬ
ＥＤで６４ドット印字する場合では、ＬＥＤ３が約５．
４２ｍｍごとに３４個配列されている。

【００１４】尚ＬＥＤ３を３４個としたのは単なる実施
例であって、印字幅、感光体の速度またはドット密度に
より多くも少なくもなることはいうまでもない。

【００１５】図７は上記第１実施例に適する駆動回路の
１例を示すブロック図である。図７において、８はプロ
グラムを記憶するＲＯＭ、演算用のデータを一時記憶す
るＲＡＭを内蔵したマイクロプロセッサにより構成され
るＣＰＵであり、このＣＰＵ８はＲＡＭの一部を第１カ
ウンタ８ａ、第２カウンタ８ｂ、第３カウンタ８ｃ、方
向フラグ８ｄとして使用している。９ａおよび９ｂはＣ
ＰＵ８から出力されるデジタルデータをアナログ電圧に
変換する第１ＤＡコンバータおよび第２ＤＡコンバータ
、１０ａおよび１０ｂはそれぞれ第１ＤＡコンバータ９
ａおよび第２ＤＡコンバータ９ｂの出力を電力増幅する
第１および第２ドライバであり、第１ドライバ１０ａは
第１圧電素子４ｃを駆動し、第２ドライバ１０ｂは第２
圧電素子５ｃを駆動し、第１ＤＡコンバータ９ａおよび
第２ＤＡコンバータ９ｂの入力レジスタにセットされる
値をＤＡＣ１、ＤＡＣ２と表記する。

【００１６】この駆動回路の動作を図８のフローチャー
トにより説明する。説明のため第１カウンタ８ａ、第２
カウンタ８ｂ、第３カウンタ８ｃ、方向フラグ８ｄの値
をＣＴ１、ＣＴ２、ＣＴ３、ＤＦで表記する。

【００１７】さてステップ１では第１カウンタ８ａ、第
２カウンタ８ｂ、第３カウンタ８ｃ、方向フラグ８ｄを
クリアし、また第１ＤＡコンバータ１０ａおよび第２Ｄ
Ａコンバータ１０ｂに０をセットする。これで第１圧電
素子４ｃと第２圧電素子５ｃが最も縮んだ状態となるの
で、キャリッジ２は右端に来ており、かつ最も下の位置
にある。

【００１８】ステップ２では印字が可能かどうかをチェ
ックしており、装置に何らかの異常がある場合などは印
字せずに終了するが、印字が可能であればステップ３に
進む。

【００１９】ステップ３では第１カウンタ８ａの値ＣＴ
１を１加算し、この第１カウンタ８ａの値ＣＴ１を第１
ＤＡコンバータ９ａにセットする。これにより第１ＤＡ
コンバータ９ａは値１に相当する電圧を第１ドライバ１
０ａに出力し、第１ドライバ１０ａはこれを電力増幅し
て第１圧電素子４ｃに供給する。このためキャリッジ２
は１段階上昇する。

【００２０】ステップ４では第１カウンタ８ａの値ＣＴ
１が１０２４に等しいかチェックされ、もし等しいなら
ばステップ５へ進み、このステップ５で方向フラグ８ｄ
の値ＤＦを０から１（または１から０）へ反転し、第１
カウンタ８ａ値ＣＴ１を０にしてステップ６へ進む。も
しその値ＣＴ１が１０２４よりも小さければ何もせずス
テップ６へ進む。

【００２１】ステップ６では第２カウンタ８ｂの値ＣＴ
２を１加算する。

【００２２】ステップ７ではこの第２カウンタ８ｂの値
ＣＴ２が１６に等しいかチェックし、１６に等しいなら
ステップ８へ進むが、１６よりも小さいなら何もせず、
ステップ９へ進む。ステップ８ではＬＥＤ３を消灯し、
第２カウンタ８ｂの値ＣＴ２を０とし、ステップ９へ進
む。

【００２３】ステップ９では方向フラグ８ｄの値ＤＦが
０か１かをチェックする。方向フラグ８ｄの値ＤＦが０
ならば、ステップ１０に進み、第３カウンタ８ｃの値Ｃ
Ｔ３が１加算されステップ１２へ進む。方向フラグ８ｄ
の値ＤＦが１ならばステップ１１に進み、第３カウンタ
８ｃの値ＣＴ３が１減算されステップ１２へ進む。

【００２４】ステップ１２では第２ＤＡコンバータ９ｂ
に第３カウンタ８ｃの値ＣＴ３をセットし、ステップ１
３へ進む。

【００２５】ステップ１３ではＬＥＤ３を点灯し、更に
別の処理を行うか、アイドルで時間調整を行い、この後
ステップ２に戻る。これにより第２ＤＡコンバータ９ｂ
は第３カウンタ８ｃの値ＣＴ３に相当する電圧を第２ド
ライバ１０ｂに出力し、第２ドライバ１０ｃはこれを電
力増幅して上記第２圧電素子５ｃに供給するので、上述
のように第２圧電素子５ｃは膨張し、キャリッジ２を左
（または右）に移動する。

【００２６】さて上記の動作を繰り返すと、第１カウン
タ８ａは値が１０２４になるまで上昇し、１０２４にな
ると方向フラグ８ｄの値ＤＦを反転する（ここでは０に
リセットされることになる）。また第２カウンタ８ｂの
値ＣＴ２が１６になるごとに第３カウンタ８ｃの値ＣＴ
３が方向フラグ８ｄの値ＤＦに応じて１加算もしくは減
算されることになる。方向フラグ８ｄの値ＤＦは上記の
ように第１カウンタ８ａの値ＣＴ１が１０２４を越える
までは変わらないので、第３カウンタ８ｃの値ＣＴ３は
結局０から６３まで加算され、その後は６３から０まで
減算される。このようにして第１カウンタ８ａおよび第
３カウンタ８ｃの値が変わるので、第１圧電素子４ｃは
１０２４段階でほぼ直線的に膨張し、これに伴いキャリ
ッジ２がほぼ連続的に１ドット分上昇するが、これに対
して第２圧電素子５ｃは同じ時間内に６４段階しか変化
せず、このためキャリッジ２をステップ的に右または左
に１ドット分ずつ６４回移動することになる。

【００２７】またＬＥＤ３はキャリッジ２が右または左
に移動中は消灯し、次に移動するまでの間は印字データ
に応じて点灯する。

【００２８】また上記ステップ２からステップ１３まで
の処理時間は、ステップ１３で調整されるので、上記第
１カウンタ８ａが１０２４計数する間に、キャリッジ２
が上昇する距離と、その間に感光体１の表面が移動する
距離を等しくすることができ、相対的には停止している
ことになる。したがってこの実施例の場合は、接合面全
体が発光するタイプのＬＥＤを用い、発光面は真円また
は正方形とするのが望ましい。

【００２９】以上のようにして、印字データを全て印字
してしまうと、ステップ２で印字不可となり、ステップ
１４でＬＥＤを消灯してから終了する。

【００３０】なおこのような感光体１とキャリッジ２と
の同期については、感光体１とキャリッジ２の駆動制御
を同じＣＰＵで行っても良いが、感光体の駆動とキャリ
ッジの駆動とを別々のＣＰＵで行っても良い。

【００３１】また配列方向の移動と感光体の移動方向へ
の第１、第２の駆動手段および発光素子の発光タイミン
グを同期させるため、各々の移動原点にセンサーを設け
てこれを同期原点とすることも出来る。

【００３２】また上記フローチャートではオープンルー
プ制御として説明したが、感光体１の回転量をセンサで
検出し、この検出信号をフィードバックしてキャリッジ
２の移動を制御するようにしても良い。

【００３３】また上記駆動回路において、例えば感光体
の回転速度を２倍とし、各カウンタを１加算する代わり
に２を加算すると、１／２の印字密度だが２倍の速度で
印字できトナーの使用量も１／２になる。

【００３４】また回転速度を変えずに、各カウンタを１
加減算する代わりに、２加減算すれば、印字速度は変わ
らず１／２の印字密度で印字できる。この場合もトナー
の使用量は１／２になる。

【００３５】同様にして感光体の回転速度に対してカウ
ンタの計数の度合を種々変えることで、１００ＤＰＩ、
２００ＤＰＩ、３００ＤＰＩ、４００ＤＰＩ、６００Ｄ
ＰＩ、１２００ＤＰＩなどの印字密度で印字することが
可能となる。また上記説明では１ラインの印字を１０２
４段階で説明したが、これは説明を簡単にするためであ
り、通常は更に細かく制御されるし、各カウンタの加算
もしくは減算の値も１ずつに限定されない。

【００３６】上記実施例では両方向印字を行っているが
、第１圧電素子４ｃに図９（ａ）に示す波形の電圧を印
加し、第２圧電素子５ｃに図９（ｂ）に示す波形の電圧
を印加することにより、片方向印字もできる。片方向印
字ではＬＥＤ３の取り付け精度が悪くても縦のラインは
ずれないので、縦の罫線が１直線にきれいに印字できる
。したがってノーマルモードと高速印字モードとを選択
するスイッチを設け、このスイッチを手動で操作するか
、パーソナルコンピュータなどの上位システムから電気
的に切り換えるようにして、印字品質を上げる場合には
片方向印字とし、印字速度を上げる場合には両方向印字
するのが良い。また片方向印字ではキャリッジ２を右端
または左端に復帰させる必要があるが、ストロークが大
きいため、急速に復帰させることが困難である。この為
復帰に要する時間Ｔｒは印字ができず、行方向のドット
ピッチが粗くなるので、感光体１の回転速度を低くした
ほうが良い。

【００３７】また前記実施例ではシフトブロック４を左
右に移動する駆動源として圧電素子を用いたが、圧電素
子で十分なストロークが得られない場合には、例えば図
１３に示すようにモータ１１（例えばパルスモータ）の
回転を偏心カム１２により往復運動に変換する機構とし
てシフトブロック４を左右に移動させるようにしても良
いし、図１４に示すようにリニアモータ１３によりシフ
トブロック４を左右に移動させるようにしても良い。

【００３８】またシフトブロック４を上下にシフトする
駆動源は微小距離を多段階でデジタル的に制御出来る点
で圧電素子が優れているが、パルスモータや直流モータ
など種々のモータが使用出来る。

【００３９】また第１圧電素子４ｃと第２圧電素子５ｃ
の２個の駆動源を有しているが、実質的に独立した駆動
源であれば良く、例えば１個のモータの回転を偏心カム
により往復直線運動に変換してキャリッジを左右に振動
し、かつこのモータに電磁クラッチとギヤを結合して動
力を間欠的に取り出すと共に振動方向も反転可能にする
事により、キャリッジを上下にシフトさせるようにして
もよい。

【００４０】またキャリッジを６４段階に移動する代わ
りに、連続的に移動してもよい。この場合には形成され
るドットが横へ流れるように広がり、いわゆる尾引きが
生ずるので、ＬＥＤは接合部の端面が発光するタイプを
使用し、その接合面が感光体の回転方向に沿う方向とな
るように取り付けるほうが望ましい。すなわちこのタイ
プのＬＥＤ３′は図６に示すように接合面３ａに沿う方
向に広がった強度分布で発光するのでハッチングで示す
ような楕円になるが、図１１のように取り付ければＬＥ
Ｄ３′を発光しながらキャリッジ２を左右へ移動したと
きに、尾引きにより波線まで含めた面積が感光されるの
で、ドットが真円に近くなり、印字品質が向上する。

【００４１】またＬＥＤとして集光レンズ付のものを使
用すれば、セルフォックレンズ（日本板硝子株式会社の
登録商標）などの光ガイドも不要となる。

【００４２】また図１に示す実施例では第２板バネ５ｂ
および第３板バネ６ｂの屈曲部を回転中心として、感光
体１の回転軸を通る平面に沿ってシフトブロック４を振
動させているので、微視的には振動につれてシフトブロ
ック４と感光体１との距離が変わってしまい、焦点ずれ
を生ずる恐れがある。このような場合には図１２に示す
ように、取り付け方向を９０度変えた第２板バネ５ｂ′
と第３板バネ６ａ′によりシフトブロック４を往復運動
可能に支持するようにすればよい。

【００４３】更に上記実施例ではキャリッジ２を上下お
よび左右に１ドット単位で移動するとして説明したが、
ドットの１／２あるいは１／３を単位として移動し、ド
ットが重なるようにしてもよい。すなわち基本ドットの
間に１個ないし複数個の中間ドットを形成するようにし
てもよい。

【００４４】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、感光体表面が前方向へ連続移動する感光体と、該感
光体の感光面に光を照射する発光素子と、複数の発光素
子を前記感光体表面の移動方向に対し直角方向に、かつ
等間隔に配列するキャリッジと、前記キャリッジを前記
発光素子の配列方向に沿った左右方向と前記感光体表面
の移動方向に沿った前後方向とに往復運動させる駆動手
段とを備えた電子写真印刷装置において、前記駆動手段
は、キャリッジを前記左右方向へ駆動する駆動手段と、
この左右方向へ駆動する駆動手段とは実質的に独立して
駆動され前記キャリッジを前記前後方向に駆動する駆動
手段とを含み、これらの駆動手段により前記キャリッジ
を右（または左）方向へ移動させながら感光体表面に同
期した速度で前方向に移動させ、続いて前記キャリッジ
を左右方向へは殆どあるいは全く移動させずに後方向へ
移動させ、続いて前記キャリッジを左（または右）方向
へ移動させながら感光体表面に同期した速度で前方向に
移動させ、続いて前記キャリッジを左右方向へは殆どあ
るいは全く移動させずに後方向へ移動させるようにした
ので、キャリッジを右方向へ移動するときも左方向へ移
動するときも発光素子群を感光体表面に同期して前方向
に移動することが出来、両方向印字ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の斜視図、

【図２】第１実
施例の平面図、

【図３】第１および第２圧電素子に印加する電圧波形、

【図４】キャリッジ２の運動を示す図、

【図５】第１板
バネ４ｂと枠体４ａおよびキャリッジ２との結合関係を
示す斜視図、

【図６】キャリッジ２の平面図、

【図７】駆動回路の１例を示すブロック図、

【図８】駆
動回路の動作を説明するフローチャート、

【図９】片方
向印字における第１および第２圧電素子に印加する電圧
波形、

【図１０】ＬＥＤの発光強度分布図、

【図１１】ＬＥＤの取り付け方向を示す断面図、

【図１
２】本発明の第２実施例の要部斜視図、

【図１３】本発
明の第３実施例の要部斜視図、

【図１４】本発明の第４
実施例の要部斜視図、

【符号の説明】

１　　　　感光体 ２　　　　キャリッジ ３　　　　ＬＥＤ ４　　　　シフトブロック ４ａ　　　　枠体 ４ｂ　　　　板バネ ４ｃ　　　　第１圧電素子 ５　　　　第１の駆動手段 ５ａ　　　　第１ブロック ５ｂ　　　　第２板バネ ５ｃ　　　　第２圧電素子 ６　　　　バネ支持機構 ６ａ　　　　第３板バネ ６ｂ　　　　第２ブロック ７　　　　光ガイド ８　　　　ＣＰＵ ８ａ　　　　第１カウンタ ８ｂ　　　　第２カウンタ ８ｃ　　　　第３カウンタ ８ｄ　　　　方向フラグ ９ａ　　　　第１ＤＡコンバータ ９ｂ　　　　第２ＤＡコンバータ １０ａ　　　　第１ドライバ １０ｂ　　　　第２ドライバ １１　　　　モータ １２　　　　偏心カム １３　　　　リニアモータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　感光体表面が前方向へ連続移動する感
   光体と、該感光体の感光面に光を照射する発光素子と、
   複数の発光素子を前記感光体表面の移動方向に対し直角
   方向に、かつ等間隔に配列するキャリッジと、前記キャ
   リッジを前記発光素子の配列方向に沿った左右方向と前
   記感光体表面の移動方向に沿った前後方向とに往復運動
   させる駆動手段とを備えた電子写真印刷装置において、
   前記駆動手段は、キャリッジを前記左右方向へ駆動する
   駆動手段と、この左右方向へ駆動する駆動手段とは実質
   的に独立して駆動され前記キャリッジを前記前後方向に
   駆動する駆動手段とを含み、これらの駆動手段により前
   記キャリッジを右（または左）方向へ移動させながら感
   光体表面に同期した速度で前方向に移動させ、続いて前
   記キャリッジを左右方向へは殆どあるいは全く移動させ
   ずに後方向へ移動させ、続いて前記キャリッジを左（ま
   たは右）方向へ移動させながら感光体表面に同期した速
   度で前方向に移動させ、続いて前記キャリッジを左右方
   向へは殆どあるいは全く移動させずに後方向へ移動させ
   ることを特徴とする電子写真印刷装置。