JPH04271058A - ディスク収納ラック - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多装填ディスク自動演
奏装置に用いられ、ディスクを載置したトレイをラック
に多数組収納し、トレイロック機構部により複数枚のト
レイをラックに同時に係止できるディスク収納ラック及
びディスクの中央孔が同一径で外径の異なるディスクを
載置できるディスクトレイに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、装置内に多数枚収納されたディス
クのうち、所望のディスクを選択してディスク演奏ユニ
ットで自動的に演奏する各種の多装填ディスク自動演奏
装置が開発されている。

【０００３】この一例として図１８に示した従来の多装
填ディスク自動演奏装置２００において、ラック２０１
にはトレイ２０２に載置したディスク２０３が多数組収
納されている。このトレイ２０２にはディスク２０３の
外径を規制する凹部２０２ａが形成されている。また、
図中右方には上下に移動自在なディスク搬送ユニット２
０５が設けられている。そして、ディスク搬送ユニット
２０５をトレイ２０２に載置した所望のディスク２０３
の前に位置させ、ラック２０１からトレイ２０２と一緒
に所望のディスク２０３をディスク搬送ユニット２０５
に引き出してディスク搬送ユニット２０５に載置し、更
にこの状態のままディスク搬送ユニット２０５を下方に
配設したディスク演奏ユニット２０６まで移動し、ここ
でトレイ２０２と一緒にディスク２０３をディスク演奏
ユニット２０６に挿入し、ターンテーブルモータ２０７
により演奏を行っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図１８に示
した多装填ディスク自動演奏装置２００に用いられたラ
ック２０１には、トレイ２０２をラック２０１に係止す
る図示しないトレイ係止手段が設けられているものの、
このトレイ係止手段はトレイ２０２ごとに設けられてい
る。このため、トレイ２０２の間隔を広く取る必要が生
じ、ラック２０１に多量のディスク２０３を収納するこ
とができなくなる問題点がある。更に、ラック２０１内
の全てのトレイ２０２にトレイ係止手段を設けているた
め、トレイ係止手段の部品数が多量となり、装置２００
のコストが上昇する問題点がある。

【０００５】更に、ディスク２０３を載置したトレイ２
０２は、単一のディスク２０３しか載置できない。この
理由は、前述したようにディスク２０３をトレイ２０２
に載置する位置決めをディスク２０３の外径を基準とし
た凹部２０２ａによっているからである。従って、外径
の異なる複数種のディスク２０３を載置することができ
ず、装置２００の利用範囲が限定されてしまう。また、
外径の異なる２種類のディスク２０３を載置できる別な
形状のトレイがあるものの、ここでもディスク２０３の
位置決めをディスク２０３の外径を基準としているので
、トレイの形状は図示しない２段の凹部形状となり、こ
れによりトレイ２０２の厚みが厚くなってしまう。従っ
て、ラック２０１に多量のディスク２０３を収納するこ
とができなくなる問題点がある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題に鑑み
てなされたものであり、第１の発明は、ディスクを載置
した水平のトレイをラック内に係止して多数組積層状態
で収納し、前記トレイの係止を装置のトレイ係止解除手
段により解除して一つの所望の前記ディスクを前記トレ
イごと引き出し、引き出された前記ディスクを搬送して
ディスク演奏手段によって演奏する多装填ディスク自動
演奏装置に用いられるディスク収納ラックであって、前
記ラック内の前記トレイを複数枚同時に係止するよう付
勢した腕部及び前記腕部と回動軸を介して連接し、かつ
前記装置のトレイ係止解除手段に当接して前記腕部が複
数枚の前記トレイの係止を解除するよう回動する腕部を
有した回動自在なロックレバーを備えたことを特徴とす
るディスク収納ラックである。

【０００７】また、第２の発明は、中央孔を有するディ
スクを載置したトレイをラックに多数組積層状態で収納
し、一つの所望の前記ディスクを前記トレイごと引き出
し、引き出された前記ディスクを装置のディスク吸着手
段により取り出すと共に搬送してディスク演奏手段によ
って演奏する多装填ディスク自動演奏装置に用いられる
ディスクトレイであって、外径が異なりかつ同一径の前
記中央孔有する複数種の前記ディスクを載置可能とし、
前記中央孔が嵌入するガイドリブを上面側に突出形成し
て複数種の前記ディスクの位置決めをすることを特徴と
するディスクトレイである。

【０００８】更に、第３の発明は、請求項３の前記ディ
スクトレイの下面側に隣り合うディスクトレイの貼り付
きを防止する突出部を部分的に形成したことを特徴とす
るディスクトレイである。

【０００９】

【実施例】以下に本発明に係わるディスク収納ラック及
びディスクトレイを採用した多装填ディスク自動演奏装
置の一実施例を図１乃至図１７を参照して＜＜装置の概
略構成＞＞，＜＜ラックの構造及びラック用のトレイ＞
＞，＜＜ディスク搬送ユニット駆動機構部＞＞，＜＜デ
ィスク搬送ユニット＞＞，＜＜ディスク演奏ユニット及
びディスク演奏ユニット用のトレイ＞＞，＜＜装置の動
作＞＞の項目順に詳細に説明する。

【００１０】＜＜装置の概略構成＞＞図１は本発明に係
わるディスク収納ラック及びディスクトレイを採用した
多装填ディスク自動演奏装置の概略構成を示した斜視図
である。

【００１１】図１に示した多装填ディスク自動演奏装置
１では、筐体２内の左右に対向して配設され、ラック用
のディスクトレイ３（以下、トレイ３と記す）に載置し
たディスク４を多数組収納するディスク収納ラック１０
，１１（以下、ラック１０，１１と記す）と、左側のラ
ック１０と右側のラック１１との間を上下に移動し、ラ
ック１０又はラック１１から所望のディスク４を載置し
たトレイ３を引き出し、ディスク吸着機構部９０により
ディスク４のみを保持し、トレイ３をラックの元の収納
位置に戻した後にディスク４を搬送するディスク搬送ユ
ニット４０と、左右のラック１０，１１の下方に配設さ
れ、ディスク搬送ユニット４０により搬送されたディス
ク４をディスク演奏ユニット用のトレイ５に載置して演
奏するディスク演奏手段１２０，１２１（以下、ディス
ク演奏ユニット２０，１２１と記す）と、筐体２内の左
上部に配設され、ディスク搬送ユニット４０を上下に移
動するディスク搬送ユニット駆動機構部２０とから概略
構成されている。

【００１２】＜＜ラックの構造及びラック用のトレイ＞
＞ここで本発明の要部となるディスク収納ラック及びデ
ィスクトレイについて図２乃至図４（Ａ），（Ｂ）を用
いて説明する。

【００１３】図２は本発明に係わるディスク収納ラック
の構造を示した斜視図、図３は図２に示したトレイロッ
ク機構部を説明するための平面図、図４（Ａ）は本発明
に係わるディスクトレイを示した斜視図，同（Ｂ）は（
Ａ）のＸ−Ｙ断面図である。

【００１４】図１に示したラック１０，１１はほぼ左右
対称形状に形成されており、ここでは図２を用いて左側
のラック１０について説明する。

【００１５】図２において、ラック１０は箱形状に形成
されており、天板１０ａのコーナ部及び図示しない底板
のコーナ部には軸１２が固定されており、ラック１０は
この軸１２を中心として図１の二点鎖線で示したように
手前方向まで回動でき、ディスク４を手動で容易にトレ
イ３に載置できるようになっており、かつラック１０ご
と装置１から着脱することもできるよう支持されている
。

【００１６】図２に戻り、ラック１０の左右の側板１０
ｂ，１０ｃの内側には互いに対向して複数の溝部１０ｄ
（右側板側のみ図示）が形成されている。この溝部１０
ｄのピッチＰは３ｍｍ以下と狭く、更に複数の溝部１０
ｄにはディスク４を載置したトレイ３が積層状態で収納
され、ここでは例えば２００枚前後のディスク４がトレ
イ３に載置されている。そして、例えばディスク４を５
０枚ごとを１ブロックとし、４ブロックに分割収納して
いる。この時、分割したディスク４の５０番目と５１番
目との間では左右両側に大きな隙間Ｓ１が形成されてい
る。

【００１７】また、左側板１０ｂの手前には、溝部１０
ｄに収納したトレイ３をロックするトレイロック機構部
（トレイ係止手段）１３が複数個設けられている。この
トレイロック機構部１３は１個で例えば１０枚のトレイ
３を一度にロックできる長さＬに形成されている。この
理由は上記したように隣り合うトレイ３の間隔が狭いた
め、トレイ３を１枚づつロックするにはロック機構が複
雑となり、かつスペースがないためである。上記トレイ
ロック機構部１３は図３に示したように垂設した軸１４
を中心に回動する三又状のロックレバー１５が圧縮スプ
リング１６により常に反時計方向に付勢されており、こ
れによりトレイ３の先端部に形成した切欠き部３ａをロ
ックレバー１５の腕部１５ａでロックしている。そして
、ロックを解除するにはディスク搬送ユニット４０の後
述するトレイロック解除機構部（トレイ係止解除手段）
５０を矢印Ａ方向に移動し、腕部１５ａと軸１４を介し
て連接した腕部１５ｂに当接させ、ロックレバー１５を
圧縮スプリング１６に抗して時計方向に回動させること
によりロック解除できる構造である。また、トレイロッ
ク機構部１３は手動でもロック解除できることは言うま
でもない。尚、ラック１１側に設けたトレイロック機構
部１３はラック１０側と互いに対向している。また、こ
の際、所望のディスク４を載置したトレイ３以外をディ
スク搬送ユニット４０に引き出さないよう係止するトレ
イストッパ部４１ｄ，４１ｄ（図６）が後述するように
形成されている。上記トレイロック機構部１３を設けた
ことにより、一度に複数枚のトレイ３をラック１０，１
１に同時にロックできるのでロック機構が簡単となり、
従来のトレイ係止手段と比較して部品点数を減少でき、
かつスペースも問題なくなる。

【００１８】また、右側板１０ｃの手前にはトレイ３ご
とにトレイ位置を検出する角形状した位置検出孔１０ｅ
が穿設されており、隣り合う位置検出孔１０ｅとの間に
は小さな隙間Ｓ２が形成されている。そして、上記した
大きな隙間Ｓ１と小さな隙間Ｓ２は、ディスク搬送ユニ
ット４０の後述するホトセンサ４２，４２（図６）によ
り所望のディスク４を載置したトレイ３を選択する際の
位置出しに機能する。

【００１９】次に、図４（Ａ），（Ｂ）を用いてラック
用のトレイ３について説明する。

【００２０】トレイ３は樹脂材等を用いて極く薄い板厚
Ｔ（約１．５ｍｍ）に一体的に成形加工されており、ほ
ぼ中央には円形の中央孔３ｂに連設して長方形状の角孔
３ｃ，３ｃが穿設され、上面側には中央孔３ｂの外周に
沿ってディスク４の載置位置を規制するガイドリブ３ｄ
，３ｄが上方に突出形成されている。そして、このガイ
ドリブ３ｄにはディスク４の中央孔４ａが嵌入されて、
ディスク４がトレイ３に確実に位置決め載置される。こ
の際、ディスク４は外径基準で位置規制されない構造の
ため、外径の異なる複数種のディスク４を載置すること
が可能となる。すなわち、図４（Ｂ）に示した如く、デ
ィスク４の中央孔４ａの径は全て同一径に形成されてガ
イドリブ３ｄ，３ｄに嵌入され、大外径ディスク４Ａと
しては例えば周知の１２ｃｍ径のＣＤ（コンパクトディ
スク）が載置され、小外径ディスク４Ｂとしては例えば
周知の８ｃｍ径のＣＤが載置されているが、これに限る
ことなく適宜の径のＣＤ，ＶＤ（ビデオディスク）等が
載置できる。また、これに伴って、ディスク４の外径を
検知する検知孔３ｅ，３ｅ及び検知孔３ｆ，３ｆが穿設
されており、検知孔３ｅは小外径用，検知孔３ｆは大外
径用となっている。そして、ディスク４を載置したトレ
イ３が後述するようにディスク搬送ユニット４０に引き
出されると、これらの検知孔３ｅ，３ｆに対向してディ
スク搬送ユニット４０内の図示しないホトセンサで検知
されている。そして、上記形状のラック用のトレイ３は
、外径の異なる複数種のディスク４を載置でき、しかも
ディスク４の載置位置を規制する手段が外径規準を用い
ることなく、ディスク４の中央孔４ａで位置規制してい
るため、トレイ３が極く薄い板厚Ｔに形成でき、これに
よりディスク４を載置したトレイ３を多量にラック１０
，１１に収納でき、更に装置１の利用範囲も拡大するこ
とができる。尚、トレイ３の中央孔３ｂ及び角孔３ｃ，
３ｃの形状は後述するディスク吸着機構部９０（図１０
）のディスクキャッチャ１０９が貫通できるものである
。また、ここでは詳述しないが、外径の異なるディスク
４を載置しないトレイでは、上記ガイドリブ３ｄを設け
ずに凹状の外径規制部を設け、しかもディスクキャッチ
ャ１０９が貫通できるよう中央孔３ｂを大径に形成して
も何等の支障も生じない。　　また、トレイ３の先端部
にはトレイ３をラック１０，１１から引き出すためのク
ランプ部３ｇ，３ｇが“コ字”状に形成されている。こ
のクランプ部３ｇ，３ｇは左右対称形状のラック１０，
１１に共用できるよう左右両側に対称形状に形成されて
いる。そして、トレイ３は後述するトレイ引き出し機構
部６０（図８）によりディスク搬送ユニット４０に引き
出されたり、あるいはラック１０，１１の元の収納位置
に戻すことができるようになっている。

【００２１】また、トレイ３の裏面（下面）には、下方
に極く低い高さの突出部３ｋ（約０．３ｍｍ）がリブ状
に部分的に突出形成されている。この突出部３ｋが裏面
全面に形成されていないため、突出部３ｋの機能は間隔
の狭い隣り合うトレイ３が空気中の露又は静電気等によ
って貼り付くことを防止している。これにより、所望の
ディスク４を載置したトレイ３のみが隣り合うトレイ３
に貼り付くことなく、ディスク搬送ユニット４０に確実
に引き出すことができ、装置１の信頼性が著しく向上す
る。

【００２２】更に、トレイ３の先端部と後端部との間の
トレイ長さＸ１は、トレイ３がディスク搬送ユニット４
０に引き出されても後端部がラック１０（１１）の溝部
１０ｄから完全に抜けることのない長さに形成され、ト
レイ３が容易にラック１０，１１の元の収納位置に戻れ
るようになっている。

【００２３】＜＜ディスク搬送ユニット駆動機構部＞＞
図５はディスク搬送ユニット駆動機構部を示した斜視図
である。

【００２４】図１に示したディスク搬送ユニット４０を
説明する前に、このディスク搬送ユニット４０を駆動す
る駆動源となるディスク搬送ユニット駆動機構部２０に
ついて先に説明する。

【００２５】図５に示したはディスク搬送ユニット駆動
機構部２０は、筐体２（図１）の左上方に配設されてお
り、ディスク搬送ユニット４０を上下（矢印Ｂ１，Ｂ２
方向）に移動する駆動源であり、かつディスク搬送ユニ
ット４０を所定の位置に確実に停止させるモータ制動機
構部３０を備えている。

【００２６】すなわち、モータ２１の回転はモータ軸２
１ａに固着したウオーム２２からウオームホィール２３
に伝達され、更にこのウオームホィール２３と同軸的に
連結されたタイミングプーリ２４に伝達される。また、
筐体２の下部に配設されたタイミングプーリ２５と上記
タイミングプーリ２４との間にはタイミングベルト２６
が張架されており、更にタイミングベルト２６は搬送ベ
ース４１の連結部４１ａと連結されている。また、搬送
ベース４１の摺動部４１ｂには垂設した長尺な軸２７が
嵌入されている。また、搬送ベース４１の右端には軸２
７に沿って搬送ベース４１をガイドする別なガイド部材
が設けられているが図示を省略する。

【００２７】上記構成のディスク搬送ユニット駆動機構
部２０により、モータ２１を駆動させると、搬送ベース
４１は軸２７に沿って上下に移動自在となる。この際、
モータ２１の後端には複数の孔２８ａを備えた円板２８
が固着されており、モータ２１はホトセンサ２９により
パルス制御されている。このモータ２１のパルス制御に
ついてはディスク搬送ユニット４０の項で述べる。

【００２８】更に、モータ２１とは反対側のウオーム２
２の軸２２ａには、モータ制動機構部３０の構成部材の
一部となるブレーキ板３１が連結されている。上記ブレ
ーキ板３１の外周部３１ａには凹凸状のローレットもし
くは平歯車状に形成されている。また、ブレーキ板３１
の外周部３１ａに一端部が当接する“く字”状のブレー
キレバー３２，３３が互いに対向して軸３４，３５を中
心に回動できるよう配設されている。また、ブレーキレ
バー３２とブレーキレバー３３との間には三角形状のブ
ロック３６及びブロック３６と連結された連結棒３７が
ソレノイド３８の先端部と連結されている。そして、ブ
レーキレバー３２，３３の軸３４，３５を介した他端部
は互いに対向してブロック３６又は連結棒３７に当接で
きるようになっている。この際、ブロック３６は連結棒
３７に対して回動自在に連結されている。また、ブレー
キレバー３２の他端部側とブレーキレバー３３の他端部
側との間には引張スプリング３９が掛けられており、こ
の引張スプリング３９はブレーキレバー３２，３３の一
端部をブレーキ板３１の外周部３１ａから当接解除する
方向に付勢し、かつソレノイド３８の先端部を矢印Ｃ方
向とは反対方向に引き出している。また、ソレノイド３
８が吸引していない時、すなわち、モータ２１が回転し
ている時には、ソレノイド３８の先端部が矢印Ｃ方向と
は反対方向に引き出されており、ブレーキレバー３２，
３３の他端部は連結棒３７に当接して、ブレーキレバー
３２，３３の一端部をブレーキ板３１の外周部３１ａか
ら当接解除している。ここで、モータ２１の通電を停止
し、ソレノイド３８を矢印Ｃ方向に吸引すると、ブレー
キレバー３２，３３の他端部が三角形状のブロック３６
に当接すると共に、ブレーキレバー３２は軸３４を中心
に引張スプリング３９に抵して反時計方向に回動し、一
方、ブレーキレバー３３は軸３５を中心に引張スプリン
グ３９に抵して時計方向に回動するため、ブレーキレバ
ー３２，３３の一端部はブレーキ板３１の外周部３１ａ
に片当りすることなく当接することができ、モータ２１
及びブレーキ板３１の回転を確実に停止できる。すなわ
ち、ブロック３６は回動自在なため、ブレーキレバー３
２，３３の一端部はブレーキ板３１の外周部３１ａに片
当りすることなく、均一に当接できる。更に、ブレーキ
板３１の外周部３１ａが凹凸状に形成されているため、
ブレーキレバー３２，３３の一端部とブレーキ板３１の
外周部３１ａとの当接関係は摩擦係数が大となり、確実
にモータ２１及びブレーキ板３１を停止できる。これに
より、ディスク搬送ユニット４０をも確実に所定の位置
に停止できる。とくに重量物を搭載したディスク搬送ユ
ニット４０が自然落下しないようウオーム２２，ウオー
ムホィール２３との制動作用と上記モータ制動機構部３
０の制動作用とを併用しているため、ディスク搬送ユニ
ット４０は下方に自然落下することなく確実に所定の位
置で停止でき、装置１の信頼性に寄与している。尚、ブ
レーキ板３１の外周部３１ａを凹凸状に形成することな
く、ブレーキレバー３２，３３の一端部にゴム等の摩擦
部材を貼着しても良い。

【００２９】＜＜ディスク搬送ユニット＞＞ここで、デ
ィスク搬送ユニットについて図６乃至図１２を用いて説
明する。尚、図６はディスク搬送ユニットを示した斜視
図である。

【００３０】図６において、前述したように軸２７に沿
って上下に移動自在なディスク搬送ユニット４０の主要
構成部材は、ラック１０，１１のトレイロック機構部（
トレイ係止手段）１３を解除するトレイロック解除機構
部（トレイ係止解除手段）５０と、ラック１０，１１か
ら所望のディスク４を載置したトレイ３のみを引き出す
よう構成したガイド溝４１ｇ，４１ｈ及びトレイストッ
パ部４１ｄ，４１ｄと、ラック１０，１１側に収納され
たトレイ３及びディスク演奏ユニット１２０，１２１側
に収納されたトレイ５を搬送ベース４１に引き出したり
又はこれらのトレイ３，５を元の収納位置に戻したりす
るトレイ引き出し機構部６０と、トレイ３に載置したデ
ィスク４及びトレイ５に載置したディスク４を吸着する
ディスク吸着機構部（ディスク吸着手段）９０とを備え
ている。

【００３１】尚、上記構成部材のうちでトレイロック解
除機構部５０と、ガイド溝４１ｇ，４１ｈ及びトレイス
トッパ部４１ｄ，４１ｄと、トレイ引き出し機構部６０
とは、本発明ではディスク４を搬送するディスク搬送ユ
ニット４０に設けたが、これに限ることなく、例えばラ
ック１０，１１からディスク４を載置したトレイ３を上
下動自在なディスク演奏手段に直接装填する形態の構成
にも適用できるものであることは後述する構成から明ら
かである。

【００３２】まず、上記主要構成部材５０，６０，９０
等を支持する搬送ベース４１はアルミ材等を用いてほぼ
箱形状の剛体に形成されており、上面４１ｃの後方には
左右上方に突出形成した後述するトレイストッパ部４１
ｄ，４１ｄが形成されている。このトレイストッパ部４
１ｄ，４１ｄにはトレイ位置の検出用のホトセンサ４２
，４２が固定されている。上記ホトセンサ４２，４２に
よるトレイ位置の検出は、ラック１０，１１の前述した
大きな隙間Ｓ１（図２）及び小さな隙間Ｓ２（図２）の
数を係数している。そして、大きな隙間Ｓ１の数ではデ
ィスク搬送ユニット４０を高速に移動するために用いら
れ、小さな隙間Ｓ２の数では前述したモータ２１（図５
）のパルス制御によりディスク搬送ユニット４０を微小
送りして所望のトレイ３の位置の前に正確に停止させて
いる。尚、大きな隙間Ｓ１の数と小さな隙間Ｓ２の数と
の関連は図示しない係数制御手段により算出されるがこ
こでは詳述を省略する。この際、ラック１０側かラック
１１側かは予め図示しない手段により設定されているも
のとする。

【００３３】また、搬送ベース４１の前面４１ｅにはト
レイロック解除機構部５０が設けられている。上述した
ように所望のディスク４を載置したトレイ３の前に搬送
ベース４１が位置決めされると、上記トレイロック解除
機構部５０が始動して、ラック１０のトレイロック機構
部１３（図３）又はラック１１のトレイロック機構部１
３のいずれかを選択的にロック解除する。尚、図７は図
６に示したトレイロック解除機構部を示した斜視図であ
る。

【００３４】すなわち、図７に詳細に示したトレイロッ
ク解除機構部５０において、搬送ベース４１の前面４１
ｅに配設されたトレイロック解除棒５１は、中央部が“
コ字”状部５１ａに形成され、この“コ字”状部５１ａ
の左右に連設して丸棒部５１ｂ，５１ｃが形成され、こ
れらの部材５１ａ〜５１ｃは一体的に形成されている。 また、丸棒部５１ｂ，５１ｃは前面４１ｅに固定したガ
イドブロック５２，５３を左右に摺動できるようになっ
ている。また、トレイロック解除棒５１の“コ字”状部
５１ａの一端部にはピン５４が固着されており、このピ
ン５４に二又状の連結部材５５が連結している。更に、
この二又状の連結部材５５の一端部５５ａは、摺動溝４
１ｆを介して搬送ベース４１の内部に配設されたラック
５６と連結している。また、内部ではモータ５７の軸５
７ａに固着したウオーム５８の回転をウオームホィール
５９からラック５６に伝達しており、ラック５６は左右
水平方向（矢印Ａ３，Ａ４方向）に移動できるようにな
っている。

【００３５】従って、ラック１０側のトレイロック機構
部１３（図３）をロック解除する時にはラック５６を矢
印Ａ３方向に移動すると、トレイロック解除棒５１が矢
印Ａ１方向に移動し、丸棒部５１ｂがトレイロック機構
部１３のロックレバー１５（図３）を前述した如く回動
して複数のトレイ３がラック１０から同時にロック解除
される。尚、ラック１１側のトレイロック機構部１３は
トレイロック解除棒５１を矢印Ａ２方向に移動すればよ
くここでは詳述を省略する。

【００３６】上記した構成のトレイロック解除機構部５
０は、同一駆動源により左右いずれか一方のトレイロッ
ク機構部１３を選択的にロック解除でき、かつトレイロ
ック解除機構部５０の駆動制御が容易となる。更に、ト
レイロック解除機構部５０の機構も簡単となるのでスペ
ース効率良く配設でき、ディスク搬送ユニット４０が小
型化できる。

【００３７】ここで図６に戻り、複数のトレイ３がラッ
ク１０又はラック１１から同時にロック解除されると、
所望のディスク４を載置したトレイ３のみが搬送ベース
４１の上面４１ｃに移動できるよう、搬送ベース４１の
図中前後にはガイド溝４１ｇ，４１ｈが互いに対向して
形成されている。この際、所望のトレイ３以外は前述し
たラック１０，１１側のトレイストッパ部４１ｄ，４１
ｄの先端面４１ｄ１，４１ｄ１にトレイ３の先端面が当
接して係止されてしまい、ガイド溝４１ｇ，４１ｈには
所望のディスク４を載置したトレイ３のみが挿入され、
一方、所望のトレイ３以外はラック１０又はラック１１
内に残っており、これにより装置１の信頼性が著しく向
上する。

【００３８】次に図６，図８を併用してトレイ引き出し
機構部６０の構成を説明する。尚、図８は図６に示した
トレイ引き出し機構部を示した斜視図である。

【００３９】このトレイ引き出し機構部６０はラック用
のトレイ３又はディスク演奏ユニット用のトレイ５を搬
送ベース４１に引き出したり又はこれらのトレイ３，５
を元の収納位置に戻す機構である。尚、ここではラック
用のトレイ３を引き出すことを中心に説明し、ディスク
演奏ユニット用のトレイ５を引き出す説明はトレイ３と
同一であるので省略する。

【００４０】図６に示したように、トレイ引き出し機構
部６０は搬送ベース４１のトレイストッパ部４１ｄ，４
１ｄに近設して配設されており、かつトレイ引き出し機
構部６０は左右水平方向（矢印Ｄ１，Ｄ２）に方向に移
動自在になっている。

【００４１】すなわち、図８に詳細に示したトレイ引き
出し機構部６０において、搬送ベース４１の内部には水
平方向に長尺なネジ棒６１が図示しない駆動源と連結し
て回転自在に横架されている。また、このネジ棒６１に
下端部が螺合し、かつネジ棒６１に平行なガイド棒６２
に沿って移動するクランパ支持板６３Ａが設けられ、ク
ランパ支持板６３Ａはネジ棒６１の回転により左右水平
方向（矢印Ｄ１，Ｄ２方向）に移動できる構造である。 上記クランパ支持板６３Ａの上部は搬送ベース４１の上
面４１ｃよりも上方に突出しており、更にクランパ支持
板６３Ａの上部には２本のシャフト６４，６５の一端が
上下に固着されている。また、シャフト６４，６５の他
端にはクランパ支持板６３Ａと対向してクランパ支持板
６３Ｂが連結されており、これによりクランパ支持板６
３Ａの左右移動に伴ってクランパ支持板６３Ｂもガイド
溝４１ｉに沿って追従移動できるようになっている。

【００４２】更に、上下２本のシャフト６４，６５には
トレイ３のクランプ部３ｇをクランプするクランパ６６
，６７が圧縮スプリング６８により手前方向に付勢され
ながら嵌合している。クランパ６６は図中右方に示した
ように上側のシャフト６４に嵌合し、ラック１１側のト
レイ３をクランプするものである。一方、クランパ６７
は図中左方の二点鎖線に示したように下側のシャフト６
５に嵌合し、ラック１０側のトレイ３をクランプするも
のである。尚、後述するようにトレイ３をクランプする
時にクランパ６６とクランパ６７とは下記するプッシャ
７２，７３により同時に押されるが、トレイ３のクラン
プ時にはどちらか片側のクランパのみが有効に機能し、
かつクランパ６６とクランパ６７とはそれぞれ独立して
シャフト６４，６５を移動できる構造になっている。ま
た、クランパ６６，６７の先端部は“Ｌ字”状のクラン
プ部６６ａ，６７ａが形成され、かつ下面にはシャフト
６９，７０（シャフト７０は図中左方の二点鎖線図示）
が固着されている。そして、クランパ支持板６３Ａとク
ランパ支持板６３Ｂとで支持されたクランパ６６，６７
は予め組立てられてクランパ組立体７１として取り付け
られている。

【００４３】また、搬送ベース４１の上面４１ｃの左右
両端側で、かつ上記クランパ組立体７１の左右移動終端
に近設して一対のプッシャ７２，７３が設けられている
。この一対のプッシャ７２，７３は搬送ベース４１の上
面４１ｃの左右両側端に移動したクランパ組立体７１の
クランパ６６，６７を矢印Ｅ１方向に移動させるもので
あり、プッシャ７２，７３がクランパ６６，６７に固着
したシャフト６９，７０を押している。

【００４４】すなわち、上記プッシャ７２，７３の駆動
源はソレノイド７４であり、ソレノイド７４を矢印Ｆ方
向に吸引すると、ソレノイド７４と連結したレバー７５
が軸７６を中心に時計方向に回動する。レバー７５が時
計方向に回動すると、レバー７５の一端に固着したピン
７７を介して図示しないガイド部材に沿ってスライダ７
８が矢印Ｇ方向に水平移動する。ここで、スライダ７８
の両端にはレバー７９，８０が連結されている。右側の
レバー７９は軸８１を中心として引張スプリング８２に
より時計方向に付勢され、かつスライダ７８と連結した
反対側のレバー７９の先端に固着したシャフト８３を介
してプッシャ７２と連結されている。一方、右側のレバ
ー８０は軸８４を中心として引張スプリング８５により
反時計方向に付勢され、かつスライダ７８と連結した反
対側のレバー８０の先端に固着したシャフト８６を介し
てプッシャ７３と連結されている。従って、スライダ７
８が矢印Ｇ方向に水平移動すると、レバー７９は軸８１
を中心に反時計方向に回動するため、レバー７９に固着
したシャフト８３及びシャフト８３に連結したプッシャ
７２が矢印Ｈ方向に移動する。これと同時にレバー８０
も軸８４を中心に時計方向に回動するため、レバー８０
に固着したシャフト８６及びシャフト８６に連結したプ
ッシャ７３も矢印Ｈ方向に移動する。これにより、クラ
ンパ組立体７１が搬送ベース４１の上面４１ｃの右側端
に移動した時には、プッシャ７２がクランパ６６，６７
に固着したシャフト６９，７０を圧縮スプリング６８に
抗しながら押し、クランパ６６，６７を矢印Ｅ１方向に
移動させる。一方、クランパ組立体７１が搬送ベース４
１の上面４１ｃの左側端に移動した時には、プッシャ７
３がクランパ６６，６７に固着したシャフト６９，７０
を圧縮スプリング６８に抗しながら押し、上記と同様に
クランパ６６，６７を矢印Ｅ１方向に移動させる。尚、
ソレノイド７４の吸引を停止すると、引張スプリング８
２，８５の付勢力によりプッシャ７２，７３は同時に元
の位置に戻る。

【００４５】また、クランパ６６，６７に固着したシャ
フト６９，７０は、搬送ベース４１の上面４１ｃに形成
された凹形状のガイド溝８７に沿って移動するようにな
っている。このガイド溝８７は左右両側に巾広の溝８７
ａ，８７ｂと、この溝８７ａと溝８７ｂとの間を接続す
る２本のガイド溝８７ｃ，８７ｄとに形成されている。 尚、巾広の溝８７ａ，８７ｂは図６に示したように搬送
ベース４１の左右側面から台形状に一部突出形成されて
いる。

【００４６】図８に戻り、巾広の溝８７ａ，８７ｂ内で
はクランパ６６，６７に固着したシャフト６９，７０及
びプッシャ７２，７３が矢印Ｅ１，Ｅ２方向に移動でき
、更に手前側のガイド溝８７ｃではトレイ３をクランプ
していないクランパ組立体７１が移動する時にクランパ
６６，６７に固着したシャフト６９，７０をガイドし、
後側のガイド溝８７ｄではトレイ３をクランプしたクラ
ンパ組立体７１が移動する時にクランパ６６，６７に固
着したシャフト７０，７１をガイドしている。

【００４７】以上のように構成したトレイ引き出し機構
部６０の動作について図９（Ａ）〜（Ｄ）を用いてラッ
ク１０側のトレイ３を搬送ベース４１側に引き出す動作
について説明する。尚、図９（Ａ）〜（Ｄ）はトレイ引
き出し機構部の動作を説明するための平面模式図である
。

【００４８】まず、図９（Ａ）に示した如く、クランパ
組立体７１はガイド溝８７の手前側のガイド溝８７ｃの
適宜な位置に位置している。すなわち、この状態はクラ
ンパ６６，６７が圧縮スプリング６８により手前方向に
付勢され、かつクランパ６６，６７に固着したシャフト
６９，７０がガイド溝８７ｃでガイドされている。

【００４９】次に、図９（Ａ）の状態からにクランパ組
立体７１を左方に移動して、クランパ組立体７１を巾広
の溝８７ｂ内に位置させると共に、クランパ支持板６３
Ａの側面をトレイ３のクランプ部３ｇの先端面に当接さ
せると図９（Ｂ）に示した如くとなる。この当接により
ラック１０に収納されたトレイ３と搬送ベース４１側の
クランパ組立体７１との位置関係が確実に位置決めされ
る。ここでもクランパ６６，６７は圧縮スプリング６８
により手前方向に付勢されている。

【００５０】次に、図９（Ｃ）に示した如く、巾広の溝
８７ｂ内でプッシャ７３によりクランパ６６，６７に固
着したシャフト６９，７０を圧縮スプリング６８に抗し
て矢印Ｅ１方向に押す。これによりクランパ６７のクラ
ンプ部６７ａの先端がトレイ３の“コ字”状のクランプ
部３ｇ内に入り込む。ここでプッシャ７３を押したまま
直ぐにクランパ組立体７１を右方に移動すると、クラン
パ６７のクランプ部６７ａがトレイ３のクランプ部３ｇ
を右方に引き出すと共に、クランパ６６，６７に固着し
たシャフト６９，７０が後側のガイド溝８７ｄに入り込
む。シャフト６９，７０がガイド溝８７ｄに入り込んで
しまうと、クランパ６６，６７は手前方向に移動するこ
とができず、クランパ６７がトレイ３をクランプしたま
まとなる。尚、クランパ６６はラック１１側のトレイ３
をクランプする時に機能する。

【００５１】そして、図９（Ｄ）に示し如く、クランパ
組立体７１を更に右方に移動して、クランパ組立体７１
が巾広の溝８７ａ内に完全に入り込む手前で停止させる
。すなわち、図６のガイド溝４１ｈの入口に設けられた
左右のストッパ４４，４５がトレイ３の移動に応じて回
動し、ここではトレイ３がストッパ４４を押し倒し通過
してストッパ４５で停止されるようになっている。そし
て、トレイ３のクランプ部３ｇの先端面がストッパ４５
に当接した時は、左側のクランパ６７に固着したシャフ
ト７０は依然としてガイド溝８７ｄ内に位置し、トレイ
３をクランプしている。この状態から後述するディスク
吸着動作に移行する。尚、図９（Ｄ）の状態では、前述
したようにクランパ６６とクランパ６７とはそれぞれ独
立して移動できるため、右側のクランパ６６に固着した
シャフト６９は巾広の溝８７ａ内に完全に入り込んでい
るので図示の如く下方の位置に戻っている。そして、デ
ィスク吸着動作終了後にトレイ３をラック１０の元の収
納位置に戻すには、上記と逆に左方に移動すれば良い。 この時、シャフト７０は上側のガイド溝８７ｄにガイド
され、一方、シャフト６９は下側のガイド溝８７ｃにガ
イドされて戻る。ここで、トレイ３の後端部３ｉは図示
の如くラック１０の溝部１０ｄから完全に抜けきらず、
ラック１０内に残っている。これによりトレイ３をラッ
ク１０の元の収納位置に戻す動作が容易となる。

【００５２】上記した構成のトレイ引き出し機構部６０
は、同一駆動源により左右いずれか一方のトレイ３，５
を選択的に引き出したり又は戻したりでき、かつトレイ
引き出し機構部６０の駆動制御が容易となる。更に、ト
レイ引き出し機構部６０の機構も簡単となるのでスペー
ス効率良く配設でき、ディスク搬送ユニット４０が小型
化できる。

【００５３】次に、ラック用のトレイ３に載置したディ
スク４又はディスク演奏ユニット用のトレイ５に載置し
たディスク４を吸着するディスク吸着機構部９０につい
て図１０を用いて説明する。尚、図１０は図６に示した
ディスク吸着機構部を説明するための断面図である。

【００５４】図１０に示したディスク吸着機構部９０に
おいて、搬送ベース４１の上面４１ｃの上方に上下（矢
印Ｊ１，Ｊ２方向）に移動自在なアーム９１が搬送ベー
ス４１に垂立したシャフト９２に支持されている。アー
ム９１の孔９１ａを貫通しているシャフト９２は平坦面
４１ｊから垂設され、後面４１ｋに固定されたＬ字ブラ
ケット９３に支持されている。このアーム９１を上下方
向に移動する駆動源は搬送ベース４１の内部に配設され
たモータ９４である。すなわち、モータ９４の軸に固着
したウオーム９５はウオームホィール９６と噛合してお
り、このウオームホィール９６にはコネクティングロッ
ド９７の一端が連結されている。更に、コネクティング
ロッド９７の他端はアーム９１と連結されているが、こ
の連結は圧縮スプリング９８を介在させている。これは
モータ９４が後述するトレイテーブル１００を微小に上
下に同時移動させるため、アーム９１が多少の範囲に亘
って動作しないよう圧縮スプリング９８によって緩衝し
ている。

【００５５】また、搬送ベース４１の上面４１ｃのほぼ
中央部に形成された段付貫通孔部４１ｍにはトレイテー
ブル１００が極く僅か上下（矢印Ｋ１，Ｋ２方向）に移
動可能に設けられている。上記段付貫通孔部４１ｍの下
部は中央孔１０１ａを有する蓋１０１が固定され、段付
貫通孔部４１ｍを閉蓋している。

【００５６】また、閉蓋された段付貫通孔部４１ｍ内に
は圧縮スプリング１０２により下方に付勢された段付円
筒状の上記トレイテーブル１００が嵌入されている。ま
た、トレイテーブル１００の下部中央部には下方に垂下
した垂下部１００ａが形成され、この垂下部１００ａは
蓋１０１の中央孔１０１ａを貫通し、更に垂下部１００
ａの下端に固着したピン１０３がカムホィール１０４に
摺接している。このカムホィール１０４にはほぼ螺旋状
のカムが形成されており、小径カム面１０４ａと大径カ
ム面１０４ｂとが螺旋状に連接しており、ピン１０３が
小径カム面１０４ａを摺接している時にはトレイテーブ
ル１００の上面１００ｂが搬送ベース４１の上面４１ｃ
と同一高さになり、ピン１０３が大径カム面１０４ｂを
摺接している時にはトレイテーブル１００の上面１００
ｂが搬送ベース４１の上面４１ｃより極く僅か上方に突
出できるようになっている。

【００５７】また、カムホィール１０４の駆動源は前述
したアーム９１を駆動するモータ９４を共用しており、
ウオームホィール９６と一体に形成されたタイミングプ
ーリ９６ａの回転をタイミングベルト１０５を介してタ
イミングプーリ１０６に伝達し、更にタイミングプーリ
１０６と一体に形成されたギア１０６ａから中継ギア１
０７を介してカムホィール１０４のギア部１０４ｃに伝
達し、カムホィール１０４を回転させている。

【００５８】また、トレイテーブル１００の上面１００
ｂの中央部には段付で貫通していない孔１００ｃが穿設
されており、この孔１００ｃの下部には下方に弱い磁力
を発生する永久磁石１０８が固着されている。更にこの
孔１００ｃの中で永久磁石１０８の上方には軟磁鉄など
で形成されたディスクキャッチャ１０９が着脱自在に嵌
入されている。このディスクキャッチャ１０９の先端部
はディスク４の中央孔４ａに嵌入できかつ後述するガイ
ド孔９１にも嵌合できる形状に形成され、更に中間部は
ディスク４の中央孔４ａ近傍裏面に当接できる鍔部１０
９ａが形成されている。

【００５９】更に、前述したアーム９１の先端部には円
筒状の突出部９１ｂが下方に突出形成され、この円筒状
の突出部９１ｂはトレイテーブル１００の上面１００ｂ
に対向している。また、アーム９１の突出部９１ｂには
上方より凹状の孔９１ｃが穿設され、かつ凹状の孔９１
ｃの下部中央部には孔９１ｃと同心でリング状の貫通し
たガイド孔９１ｄが設けられ、このリング状のガイド孔
９１ｄは孔９１ｃ内の中央部上方に突出形成されている
。

【００６０】また、リング状のガイド孔９１ｄの外径に
嵌入して電磁石１１０が固着されている。この電磁石１
１０は内部にコイルが巻回された周知の構造で、発生す
る磁力の方向が電流方向に応じて変わるものである。

【００６１】また、アーム９１の孔９１ｃ内で電磁石１
１０の上方には、外周に永久磁石１１１を固着した軟磁
鉄心１１２が上下（矢印Ｌ１，Ｌ２方向）に移動可能に
設けられている。この永久磁石１１１により軟磁鉄心１
１２には磁力が常に上方に作用している。また、孔９１
ｃの上部は蓋１１３で閉蓋され、永久磁石１１１を固着
した軟磁鉄心１１２は圧縮スプリング１１４により上方
に付勢されている。

【００６２】上記軟磁鉄心１１２の中央部は下方に突出
した吸着部１１２ａが形成され、かつ外周部には下方に
リング状に突出した磁路形成部１１２ｂが形成されてお
り、吸着部１１２ａはアーム９１のガイド孔９１ｄに上
方より嵌合している。更に、ガイド孔９１ｄには前述し
たディスクキャッチャ１０９の先端部が後述する吸着動
作時に下方より嵌合し、軟磁鉄心１１２の吸着部１１２
ａに吸着される構造である。

【００６３】以上のように構成したディスク吸着機構部
９０の動作について図１０，図１１（Ａ）〜（Ｃ），図
１２（Ａ）〜（Ｄ）を併用し、トレイ３に載置したディ
スク４の吸着について説明する。尚、図１１（Ａ）〜（
Ｃ）はディスク吸着機構部の動作を説明するための図で
あり、図１２（Ａ）〜（Ｄ）はディスク吸着機構部の吸
着力関係を説明するための模式図である。

【００６４】まず、図１０の二点鎖線に示したようにト
レイ３に載置されたディスク４が搬送ベース４１の上面
４１ｃに前述したトレイ引き出し機構部６０（図６）に
よりラック１０又はラック１１から引き出されたものと
する。

【００６５】図１０に示した状態からアーム９１を下方
に降下させ、図１１（Ａ）に示したようにアーム９１の
突出部９１ｂをディスク４の上面に当接させる。また、
アーム９１の下降動作に伴ってトレイテーブル１００の
垂下部１００ａに固着したピン１０３がカムホィール１
０４の大径カム面１０４ｂに摺接し、トレイテーブル１
００の上面１００ｂが上方に突出してトレイ３の裏面に
当接する。また、アーム９１のガイド孔９１ｄとディス
ク４の中央孔４ａとは対向しており、かつガイド孔９１
ｄは下方のディスクキャッチャ１０９とも前述したよう
に対向している。ここで、図１２（Ａ）に示したように
軟磁鉄心１１２には永久磁石１１１により常にＰ１の磁
力が上方に作用しており、一方、下方のディスクキャッ
チャ１０９には永久磁石１０８による−Ｐ３の磁力が下
方に作用している。従って、軟磁鉄心１１２とディスク
キャッチャ１０９とは反発しあうと共に、軟磁鉄心１１
２とディスクキャッチャ１０９とは間隔が離れているた
め、軟磁鉄心１１２の磁力Ｐ１ではディスクキャッチャ
１０９を上方に移動させることができず、ディスクキャ
ッチャ１０９は永久磁石１０８に吸着されたままの状態
を維持している。

【００６６】次に、図１１（Ａ）の状態から電磁石１１
０を動作させると図１１（Ｂ）に示した状態となる。す
なわち、図１２（Ｂ）に示した如くの吸着動作時、電磁
石１１０にＰ２の磁力が上方に働くように電流方向を制
御すると、磁路形成部１１２ｂを介して図示の如くの矢
印方向の磁路が形成されてＰ２の磁力が発生し、軟磁鉄
心１１２の磁力はＰ１の磁力にＰ２の磁力が加算される
。ここで、図１１（Ａ）に示したように軟磁鉄心１１２
は電磁石１１０側に吸引され、圧縮スプリング１１４に
抗して下方（矢印Ｌ２方向）に移動する。これにより軟
磁鉄心１１２とディスクキャッチャ１０９との間隔が狭
まると共に、軟磁鉄心１１２には加算された磁力Ｐ１と
磁力Ｐ２との吸着力が上方に強力に作用して、ディスク
キャッチャ１０９の磁力−Ｐ３に打ち勝つ。これにより
トレイ３の裏面に位置したディスクキャッチャ１０９の
先端部は、トレイ３の中央孔３ｂ及び角孔３ｃを貫通し
、更にディスク４の中央孔４ａに嵌入すると共にアーム
９１のガイド孔９１ｄに嵌合し、軟磁鉄心１１２の吸着
部１１２ａに吸着される。ディスクキャッチャ１０９が
軟磁鉄心１１２に吸着される動作に伴って、ディスクキ
ャッチャ１０９の鍔部１０９ａがディスク４の裏面に当
接し、ディスク４を上方に吸着浮上させる。そして、ア
ーム９１の突出部９１ｂの下面と吸着されたディスクキ
ャッチャ１０９の鍔部１０９ａとの間でディスク４が確
実に挟持され、従ってディスク４はトレイ３からアーム
９１側に移行して保持される。

【００６７】次に、ディスク４がアーム９１側に保持さ
れると、図１１（Ｃ）の如くアーム９１を上方（矢印Ｊ
１方向）に移動させる。尚、アーム９１の上方移動に伴
い、トレイテーブル１００の垂下部１００ａに固着した
ピン１０３がカムホィール１０４の小径カム面１０４ａ
に摺接し、これによりトレイテーブル１００が下方に移
動する。この際、図１２（Ｃ）に示した如くの非通電時
、電磁石１１０の通電を停止する。従って、ディスクキ
ャッチャ１０９は永久磁石１１１のＰ１の磁力により軟
磁鉄心１１２に吸着されたままディスク４を保持してい
る。電磁石１１０の通電を停止する理由は、停電時でも
ディスク４を確実に保持できると共に、装置１の電力が
節約できる利点が生じる。この際、アーム９１の移動時
に電磁石１１０を通電したままでも良いことは言うまで
もない。尚、実施例では電磁石１１０と永久磁石１１１
とを併用し、自己保持型構造に構成されているが、永久
磁石１１１を用いることなく電磁石１１０を単にＯＮ−
ＯＦＦ動作する構成でも可能であり、この際ディスク４
をアーム９１側に保持するには常に電磁石１１０をＯＮ
動作しておかねばならない。以上の動作によりディスク
４はアーム９１側に確実に保持されると共に、トレイ３
に載置する必要がなくなりディスク４の搬送が確実とな
る。

【００６８】更に、アーム９１側に保持されたディスク
４をトレイ３に戻す原理は、図１２（Ｄ）に示した如く
の非吸着動作時、電磁石１１０に吸着動作とは逆に電流
方向を制御する。これにより図示の如くの矢印方向の磁
路が形成されて−Ｐ２の磁力が発生し、軟磁鉄心１１２
の磁力はＰ１−Ｐ２の磁力となる。この時、Ｐ１−Ｐ２
の磁力は予めほぼ“零”となるよう設定されており、こ
れによりディスクキャッチャ１０９は軟磁鉄心１１２ｄ
から離間し、重力落下して元の位置に戻り、永久磁石１
０８に再び吸着される。この際、永久磁石１０８の−Ｐ
３の磁力はディスクキャッチャ１０９が搬送ベース４１
内に直ちに落下するよう補助しているが、場合によって
は永久磁石１０８を用いることなく、ディスクキャッチ
ャ１０９の自重だけでも可能である。そして、ディスク
キャッチャ１０９が搬送ベース４１側に戻る動作に従い
、ディスクキャッチャ１０９の鍔部１０９ａによって吸
着浮上されたディスク４がトレイ３に再び載置される。

【００６９】＜＜ディスク演奏ユニット及びディスク演
奏ユニット用のトレイ＞＞図１３はディスク演奏ユニッ
トの構成を示した概略図であり、図１４はディスク演奏
ユニットに用いられるトレイを示した斜視図である。ま
た、図１５（Ａ），（Ｂ）はディスク演奏ユニット用の
トレイをディスク搬送ユニットに引き出し、かつ外径の
異なるディスクを載置した状態を示した図である。

【００７０】図１３に示したディスク演奏ユニット１２
０，１２１は図１に示した筐体２の最下部に左右対称に
配設されており、ここではディスク演奏ユニット１２０
について説明する。

【００７１】ディスク演奏ユニット１２０はターンテー
ブル１２２が固着されたターンテーブルモータ１２３と
、ディスク４の信号を再生もしくは記録再生する光ピッ
クアップ１２４とが備えられた周知の構造のものであり
、ここでは詳述を省略する。

【００７２】また、ターンテーブル１２２の上方にはト
レイ５が矢印Ｍ１，Ｍ２方向に引き出し自在に設けられ
、かつ後述する動作によりトレイ５にディスク４が載置
されると、トレイ５は図示しない昇降手段によりターン
テーブル１２２の下方（矢印Ｎ１，Ｎ２方向）に移動さ
れ、一方、トレイ５に載置されたディスク４はターンテ
ーブル１２２に載置される。この後、ターンテーブル１
２２を回転させて光ピックアップ１２４でディスク４を
演奏するものである。尚、ディスク４の演奏は、使用す
るディスク４の種類により再生のみ行う場合と、記録再
生する場合とがあり、かつ音声情報，映像情報，文字情
報等を出力することが可能なものである。　　次に、図
１４に示したディスク演奏ユニット用のトレイ５は、光
ピックアップ１２４が移動するため前述したトレイ３（
図４）とは形状が少し異なるものの、トレイ５の引き出
し構造は技術的思想を同じくするものである。

【００７３】すなわち、トレイ５の長手方向中央部には
図１３に示した光ピックアップ１２４が移動可能な開口
部５ａが形成されている。また、外径の異なる２種類の
ディスク４が載置できるように、ディスク外径を規制規
準とした面５ｂ，５ｃが形成されており、面５ｂには大
外径規制部５ｄが形成され、一方、面５ｃには小外径規
制部５ｅが形成されている。また面５ｃは面５ｂより１
段低い高さになっており、これにより面５ｂと面５ｃと
は２段の凹形状に形成されている。そして、面５ｂには
大外径の例えば１２ｃｍ径のＣＤが載置でき、面５ｃに
は小外径の例えば８ｃｍ径のＣＤが載置できるようにな
っている。また、ディスク４の外径を検知する検知孔５
ｆ，５ｇが穿設されており、検知孔５ｆは大外径用，検
知孔５ｇは小外径用となっている。これらの検知孔５ｆ
，５ｇも前述したトレイ３と同様に搬送ベース４１内の
図示しないホトセンサにより検知される。

【００７４】また、先端部にはトレイ５をディスク演奏
ユニット１２０，１２１から搬送ベース４１に引き出し
たり又は元の収納位置に戻すためのクランプ部５ｈ，５
ｈが“コ字”状に形成されている。このクランプ部５ｈ
，５ｈはトレイ３のクランプ部３ｇ，３ｇ（図４）と同
一形状であり、かつトレイ引き出し機構部６０（図８）
によりクランプされるものであり詳述を省略する。

【００７５】更に、トレイ５の左右両側にはディスク演
奏ユニット用のトレイであることを検知する切欠き部５
ｉ（片側のみ図示）が形成されている。そして、トレイ
５を搬送ベース４１に引き出すと、図６に示した如く、
搬送ベース４１の前面４１ｅ近傍に設けたレバー４６が
トレイ５の切欠き部５ｉに入り込み、マイクロスイッチ
４７を“ＯＮ”状態としている。尚、前述したトレイ３
の場合は切欠き部が形成されていないためマイクロスイ
ッチ４７は“ＯＦＦ”状態となる。

【００７６】また、トレイ５が搬送ベース４１に引き出
された際には、ディスク吸着機構部９０が後述するよう
に動作する。この際、図１５（Ａ），（Ｂ）に示した如
く、ディスク外径によりトレイテーブル１００の高さ位
置が異なっている。これはディスク４をアーム９１側に
保持する際、軟磁鉄心１１２とディスクキャッチャ１０
９との間隔ができるだけ狭まるようトレイテーブル１０
０を極く僅かディスク外径に応じて移動している。すな
わち、前述したように小外径ディスク４Ｂを載置する面
５ｃは大外径ディスク４Ａを載置する面５ｂより１段低
い位置に位置しているためである。従って、大外径ディ
スク４Ａの場合には、図１５（Ａ）に示したようにトレ
イテーブル１００は上方に突出して高い位置となり、大
外径ディスク４Ａの裏面に当接している。一方、小外径
ディスク４Ｂの場合には、図１５（Ｂ）に示したように
トレイテーブル１００は突出せず低い位置となり、小外
径ディスク４Ｂの裏面に当接している。尚、トレイテー
ブル１００の高さ制御は前述したようにカムホィール１
０４の小径カム面１０４ａと大径カム面１０４ｂとにそ
れぞれ図示の如く摺動しているものである。

【００７７】＜＜装置の動作＞＞図１６（Ａ）〜（Ｇ）
及び図１７（Ａ）〜（Ｈ）は多装填ディスク自動演奏装
置の動作を説明するための模式図である。尚、図中の構
成部材の詳細な説明は既に述べているのでここでは装置
の動作を簡略に図中の工程番号順に説明する。この際、
工程１〜工程７までは図１６（Ａ）〜（Ｇ）が対応し、
工程８〜工程１５までは図１７（Ａ）〜（Ｈ）が対応し
ている。

【００７８】（工程１）…ラック１０（１１）に収納さ
れたトレイ３にはディスク４が載置され、ディスク搬送
ユニット４０は所望のディスク４が載置されたトレイ３
の前に位置している。ここでラック１０（１１）のトレ
イロック機構部１３をディスク搬送ユニット４０に設け
たトレイロック解除機構部５０で解除する。この時、デ
ィスク搬送ユニット４０に設けたトレイ引き出し機構部
６０は前述した適宜の位置におり、ディスク吸着機構部
９０のアーム９１は上方に位置し、ディスクキャッチャ
１０９は搬送ベース４１内に位置している。 （工程２）…トレイ引き出し機構部６０を図中左方に移
動し、トレイ３の先端部をクランプする。 （工程３）…トレイ引き出し機構部６０を図中右方に移
動し、トレイ３に載置されたディスク４を搬送ベース４
１に引き出す。 （工程４）…アーム９１の先端部をディスク４の上面に
当接するまで降下し、ここでディスク吸着機構部９０の
吸着動作によりディスクキャッチャ１０９がディスク４
を吸着浮上しながらアーム９１側に保持される。 （工程５）…ディスク４を保持したアーム９１を上方に
移動する。 （工程６）…トレイ引き出し機構部６０を図中左方に移
動し、トレイ３のみをラック１０（１１）に戻す。 （工程７）…ディスク４のみを保持したディスク搬送ユ
ニット４０を下方に配設したディスク演奏ユニット１２
０（１２１）まで移動する。 （工程８）…ディスク搬送ユニット４０がディスク演奏
ユニット１２０（１２１）の前に位置する。 （工程９）…トレイ引き出し機構部６０がディスク演奏
ユニット用のトレイ５の先端部をクランプする。 （工程１０）…トレイ５を搬送ベース４１に引き出す。 （工程１１）…ディスク４を支持したアーム９１を降下
し、ディスクキャッチャ１０９をアーム９１側から落下
させて、ディスク４をトレイ５に載置する。 （工程１２）…アーム９１を上方に移動する。 （工程１３）…トレイ引き出し機構部６０を図中左方に
移動し、トレイ５に載置したディスク４をディスク演奏
ユニット１２０（１２１）内に挿入する。 （工程１４）…トレイ引き出し機構部６０を搬送ベース
４１に戻す。 （工程１５）…ここでディスク演奏ユニット１２０（１
２１）内ではトレイ５をターンテーブル１２２の下方に
移動し、ディスク４をターンテーブル１２２に載置して
からディスク４の演奏を行う。 尚、ディスク４をラック１０（１１）に戻す工程は上記
とは逆の工程となりここでは詳述を省略する。

【００７９】

【発明の効果】以上詳述した本発明に係わるディスク収
納ラック及びディスクトレイによると、請求項１記載の
ディスク収納ラックでは、ロックレバーが複数枚のトレ
イをディスク収納ラックに同時に係止している。この結
果、簡単な構造のロックレバーにより複数枚のトレイを
ディスク収納ラックに同時に係止できるので、従来のト
レイ係止手段と比較して部品点数を減少できる。更に、
例えばトレイの間隔が狭い場合でもスペースを問題にす
ることなく、トレイを係止するロックレバーをディスク
収納ラックに設けることができる。

【００８０】また、請求項２記載のディスクトレイでは
、外径の異なる複数種のディスクをディスクトレイに載
置でき、装置の利用範囲が拡大する利点がある。更に、
外径の異なる複数種のディスクをディスクトレイに載置
する際、ディスクの載置位置決め手段として外径による
ことなく、ディスクの中央孔で位置決めしているため、
例えばディスクトレイを極く薄い板厚に形成でき、これ
によりディスク及びディスクトレイを多量にラックに収
納できる。

【００８１】また、請求項３記載のディスクトレイでは
、隣り合うトレイの貼り付き防止用の突出部が下面に部
分的に形成されている。これにより、たとえ空気中の露
又は静電気等が生じても、所望のディスクを載置したデ
ィスクトレイのみを確実に引き出すことができ、装置の
信頼性が著しく向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるディスク収納ラック及びディス
クトレイを採用した多装填ディスク自動演奏装置の概略
構成を示した斜視図である。

【図２】本発明に係わるディスク収納ラックの構造を示
した斜視図である。

【図３】図２に示したトレイロック機構部を説明するた
めの平面図である。

【図４】（Ａ）は本発明に係わるディスクトレイを示し
た斜視図，（Ｂ）は（Ａ）のＸ−Ｙ断面図である。

【図５】ディスク搬送ユニット駆動機構部を示した斜視
図である。

【図６】ディスク搬送ユニットを示した斜視図である。

【図７】図６に示したトレイロック解除機構部を示した
斜視図である。

【図８】図６に示したトレイ引き出し機構部を示した斜
視図、

【図９】（Ａ）〜（Ｄ）はトレイ引き出し機構部の動作
を説明するための平面模式図である。

【図１０】図６に示したディスク吸着機構部を説明する
ための断面図である。

【図１１】（Ａ）〜（Ｃ）はディスク吸着機構部の動作
を説明するための図である。

【図１２】（Ａ）〜（Ｄ）はディスク吸着機構部の吸着
力関係を説明するための模式図である。

【図１３】ディスク演奏ユニットの構成を示した概略図
である。

【図１４】ディスク演奏ユニットに用いられるトレイを
示した斜視図である。

【図１５】（Ａ），（Ｂ）はディスク演奏ユニット用の
トレイをディスク搬送ユニットに引き出し、かつ外径の
異なるディスクを載置した状態を示した図である。

【図１６】（Ａ）〜（Ｇ）は多装填ディスク自動演奏装
置の動作を説明するための模式図である。

【図１７】（Ａ）〜（Ｈ）は多装填ディスク自動演奏装
置の動作を説明するための模式図である。

【図１８】従来の多装填ディスク自動演奏装置のシステ
ム構成を示した構成図である。

【符号の説明】

１…多装填ディスク自動演奏装置、３…ディスクトレイ
（トレイ）、 ３ｂ…中央孔、３ｋ…突出部、３ｄ…ガイドリブ、４…
ディスク、４ａ…中央孔、１０，１１…ディスク収納ラ
ック（ラック）、 １３…トレイ係止手段（トレイロック機構部）、１４…
軸、 １５…ロックレバー、１５ａ，１５ｂ…腕部、１６…圧
縮スプリング、 ５０…トレイ係止解除手段（トレイロック解除機構部）
、 ９０…ディスク吸着手段（ディスク吸着機構部）、１２
０，１２１…ディスク演奏手段（ディスク演奏ユニット
）。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ディスクを載置した水平のトレイをラック
   内に係止して多数組積層状態で収納し、前記トレイの係
   止を装置のトレイ係止解除手段により解除して一つの所
   望の前記ディスクを前記トレイごと引き出し、引き出さ
   れた前記ディスクを搬送してディスク演奏手段によって
   演奏する多装填ディスク自動演奏装置に用いられるディ
   スク収納ラックであって、前記ラック内の前記トレイを
   複数枚同時に係止するよう付勢した腕部及び前記腕部と
   回動軸を介して連接し、かつ前記装置のトレイ係止解除
   手段に当接して前記腕部が複数枚の前記トレイの係止を
   解除するよう回動する腕部を有した回動自在なロックレ
   バーを備えたことを特徴とするディスク収納ラック。
2. 【請求項２】中央孔を有するディスクを載置したトレイ
   をラックに多数組積層状態で収納し、一つの所望の前記
   ディスクを前記トレイごと引き出し、引き出された前記
   ディスクを装置のディスク吸着手段により取り出すと共
   に搬送してディスク演奏手段によって演奏する多装填デ
   ィスク自動演奏装置に用いられるディスクトレイであっ
   て、外径が異なりかつ同一径の前記中央孔有する複数種
   の前記ディスクを載置可能とし、前記中央孔が嵌入する
   ガイドリブを上面側に突出形成して複数種の前記ディス
   クの位置決めをすることを特徴とするディスクトレイ。
3. 【請求項３】請求項３の前記ディスクトレイの下面側に
   隣り合うディスクトレイの貼り付きを防止する突出部を
   部分的に形成したことを特徴とするディスクトレイ。