JPH04360060A - ディスクチェンジャー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンパクトディスク（
ＣＤ）などのディスクが複数枚収納されたマガジンから
所望のディスクを引き出して再生するディスクチェンジ
ャー装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来よりディスクが載置されたトレイを
複数枚収納したマガジンを使用し、所望のディスクが載
置されたトレイをトレイ移送機構でマガジンより引き出
し、このトレイ上のディスクをターンテーブルとクラン
パーで挟持し、ターンテーブルでディスクを回転させて
ディスク再生を行うディスクチェンジャー装置が知られ
ている。従来のこの種のディスクチェンジャー装置の制
御機構には種々のものが提案されている。特に、トレイ
移送機構とクランパー駆動機構とを別個のモータで駆動
するタイプのものと、共通のモータを使用し、このモー
タの駆動力をプランジャー切換機構によりトレイ移送機
構側に伝達したり、クランパー駆動機構側に伝達したり
するタイプのものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、トレイ
移送機構とクランパー駆動機構とにそれぞれ別個のモー
タを使用するタイプのものでは、モータを２個使用する
ため高価になるとともに、制御回路が複雑になる問題が
あり、また共通のモータを駆動源とするタイプのものは
、プランジャーを使用するため、機構が大型になるとと
もに高価になる問題があった。

【０００４】本発明は、上記従来の問題を解決するもの
であり、トレイ移送機構とクランパー駆動機構とを共通
の回転駆動源で駆動でき、かつ回転駆動力の切換機構の
構造が簡単で安価なディスクチェンジャー装置を提供す
るものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、ディスクが載置されたトレイを複数収納
するマガジンと、上記トレイを移送するトレイ移送手段
と、このトレイ移送手段により移送されたトレイ上のデ
ィスクをターンテーブルとで挟持するクランパーと、こ
のクランパーを上記ターンテーブルに移動させるクラン
パー駆動手段と、モータ等の回転駆動源と、上記回転駆
動源の回転駆動力を上記トレイ移送手段又は上記クラン
パー駆動手段に伝達する切換手段とを具備し、上記トレ
イ移送手段の移動部で上記切換手段の切換動作を行うこ
とを特徴とするものである。

【０００６】

【作用】本発明は上記のような構成であり、共通の回転
駆動源の回転駆動力を切換手段を介してトレイ移送手段
またはクランパー手段に伝達して各手段を動作させるこ
とができ、またトレイ移送手段の移動部が所定位置に到
達すると、この移動部によって切換手段の切換動作が行
われるものである。

【０００７】

【実施例】図１は本発明の一実施例におけるディスクチ
ェンジャー装置の外観を示している。図１において、１
は箱形の筐体であり、この筐体１の前面部２の左側には
マガジン挿入口が形成されている。３は筐体１の前面部
２に左右摺動可能に支持された摺動蓋であり、この摺動
蓋３は上記マガジン挿入口を開閉する。図１は摺動蓋３
を前面部２の左側に摺動してマガジン挿入口を閉じた状
態を示している。

【０００８】図２、図３は、複数枚のＣＤを収納するマ
ガジンを示している。図２，３において、４は箱形のマ
ガジン本体、５はマガジン本体４の一側面に形成された
開口部である。上記マガジン本体４内の内壁面にはトレ
イ６を案内するための複数のガイド片７が平行に形成さ
れている。上記トレイ６の上面にはＣＤを収納する凹部
８が形成されるとともに、凹部８の中央には孔９が形成
されている。１０はトレイ６の前縁に形成された係止片
であり、この係止片１０にトレイ移送機構の爪部を係止
してトレイ６をマガジン本体４内より引き出したり、ま
たはトレイ６をマガジン本体４内に収納する。１１はマ
ガジン本体４に形成された切欠部である。図１において
、摺動蓋３を右側方向にスライドさせてマガジン挿入口
を開け、図２に示すマガジンをマガジン挿入口に挿入す
るものである。図１に示す筐体１内の左側には図２に示
すマガジンが収納されるが、筐体１内の右側には、上下
に移動するトレイ移送機構、ＣＤを回転駆動するターン
テーブル、ターンテーブルにＣＤをクランプするクラン
プ機構、ＣＤに記録されたデータを読出す光ピックアッ
プ等が収容される。

【０００９】図４は本発明の一実施例におけるディスク
チェンジャー装置の要部を分解して示している。図４に
おいて、１２は筐体１内おいて矢印Ｙ方向に移動可能に
支持された昇降板、１００ａ，１００ｂは昇降板１２の
側板の内面に取付られたトレイガイド部材であり、マガ
ジンから引き出されたトレイ６はこのトレイガイド部材
１００ａ，１００ｂに案内されて矢印Ｘ方向に昇降板１
２の上面まで移送される。１０１はトレイ６に形成され
た係止片１０に係合する爪部１９を有し、トレイ６を矢
印Ｘ方向に移送するトレイ移送機構であり、このトレイ
移送機構１０１は昇降板１２に設けられる。１０２はク
ランパー１０３を挟持したり、挟持を解除するとともに
、挟持したクランパー１０３を上昇又は下降させるクラ
ンパー駆動機構であり、このクランパー駆動機構１０２
は昇降板１２に設けられる。１０４はモータであり、こ
のモータ１０４の回転駆動力により上記トレイ移送機構
１０１、又は上記クランパー駆動機構１０２が駆動され
る。１０５，１０６は昇降板１２に植設された軸１０７
，１０８に回転自在に支持された歯車、１０９は上記モ
ータ１０４の回転駆動力を上記歯車１０５を介して上記
トレイ移送機構１０１に伝達したり、又は歯車１０６を
介して上記クランパー駆動機構１０２に伝達するための
切換機構であり、この切換機構１０９は昇降板１２に設
けられる。

【００１０】次に、本実施例の上記トレイ移送機構１０
１について図５〜図７とともに説明する。２０、２１は
案内部材１５を構成する第１、第２の案内部片であり、
これら案内部片２０、２１はビス２２によって昇降板１
２の上面にネジ止めされる。第１の案内部片２０と第２
の案内部片２１との間にガイド孔１６が形成される。２
３、２４は第１、第２のラック板であり、このラック板
２３、２４は上記案内部片２０，２１内に形成された２
本のガイド溝２５，２６に案内されて矢印Ｘ方向に摺動
する。２７，２８はラック板２３，２４に形成された長
孔であり、この長孔２７，２８にはピン１７が挿入され
る。２９，３０はラック板２４，２５の側部に形成され
た歯部であり、この歯部２９，３０は昇降板１２に回転
自在に支持された歯車列１４の最終段の歯車３１に歯合
する。３２はラック板２３の上面の一端部（図６におい
て左端部）に回動可能に支持された係合爪、３３はラッ
ク板２４の下面の一端部（図６において右端部）に回動
可能に支持された係合爪である。係合爪３２，３３は案
内部片２０，２１内に形成されたガイド面３４，３５（
図７参照）に案内されて回動し、上記ピン１７の係合、
解放を行う。１８は前記摺動部材でありこの摺動部材１
８に形成された爪部１９がトレイ６の係止片１０に係合
する。図５において、３６，３７は昇降板１２の上面に
軸３８，３９によって回動可能に支持されたロック片、
４０，４１はロック片３６，３７を付勢するバネである
。ロック片３６，３７はラック板２３，２４の切欠部４
２，４３に係合してロック板２３，２４を軽くロックす
るものである。上記トレイ移送機構は、歯車３１の回転
に伴って摺動部材１８を図５のガイド孔１６の左端と右
端との間を摺動させるものであり、この摺動動作に伴っ
て摺動部材１８の爪部１９に係合するトレイ６のマガジ
ンからの出し入れが行なわれる。

【００１１】次に上記トレイ移送機構の動作について図
８（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）とともに説明する。なお、図７に
示すように、ラック板２３，２４は上下に配置されてい
るが、図８（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）では、ラック板２３，２
４が重ならないように示している。図８（Ａ）は、図５
に示すように摺動部材１８がマガジンに接近した位置に
ある状態を示している。この状態では第１のラック板２
３の係合爪３２はガイド面３４によって反時計方向に回
動した状態にあり、この係合爪３２と長孔２７の左端と
によりピン１７が挟持されている。このため歯車３１が
反時計方向に回転すると、この歯車３１に歯合する第１
のラック板２３は右方向に摺動する。このためピン１７
もラック板２３とともに右方向に移動する。ピン１７に
は摺動部材１８の孔が挿入されているため、ピン１７の
右方向への移動に伴って摺動部材１８も右方向へ移動し
、この摺動部材１８の爪部１９に係合するトレイ６がマ
ガジンから引き出される。この場合第２のラック板２４
は歯車３１と歯合していないため、第１のラック板２３
が右方向に移動しても第２のラック板２４は右方向に移
動せず停止している。

【００１２】第１のラック板２３がさらに右方向に移動
すると、図８（Ｂ）に示すように第１のラック板２３に
支持された係合爪３２はガイド面３４の突部３４ａに当
たり、係合爪３２は時計方向に回動しピン１７との係合
が解放される。また第１のラック板２３が図８（Ｂ）に
示す位置まで来ると、歯車３１とラック板２３とは歯合
しなくなり、歯車３１による第１のラック板２３の駆動
は終了する。なお２９ａはラック板２３の歯無し部を示
している。第１のラック板２３が図８（Ａ）から図８（
Ｂ）に示す位置まで来るまでの間、ピン１７は停止して
いる第２のラック板２４の長孔２８内を右方向に移動し
、長孔２８の右端に当たり、ピン１７によって第２のラ
ック板２４は右方向に移動され、第２のラック板２４が
歯車３１と歯合し、また第２のラック板２４に支持され
ていた係合爪３３はガイド面３５によって時計方向に回
動する。このため係合爪３３と長孔２８の右端によって
ピン１７が挟持される。このように歯車３１の歯合が第
１のラック板２３から第２のラック板２４に切換えられ
、またピン１７の係合関係が第１のラック板２３から第
２のラック板２４に切換えられ、図８（Ｂ）に示す状態
以降は、歯車３１の回転駆動力によって第２のラック板
２４が右方向に摺動され、ピン１７をさらに右方向に移
動させる。第２のラック板２４が図８（Ｃ）に示す位置
まで達すると、摺動部材１８によってスイッチ（図示せ
ず）が働き、モータ１０４の回転が停止し、第２のラッ
ク板２４の移動が停止する。以上のようにしてピン１７
は図８（Ａ）に示す左端から図８（Ｃ）に示す右端まで
駆動され、このピン１７に係合する摺動部材１８によっ
てトレイ６がマガジンより引き出されるものである。 なお、トレイ６をマガジン内に収納する場合の動作はト
レイ引き出し動作とは逆であり、歯車３１を時計方向に
回転させると、図８（Ｃ）→図８（Ｂ）→図８（Ａ）と
動作するものである。

【００１３】次に本実施例のクランパー駆動機構につい
て図９〜図１１とともに説明する。図９〜図１１におい
て、４３は昇降板１２に回転自在に支持された歯車であ
り、この歯車４３の上面の偏心した位置に偏心ピン４４
が形成されている。４５はモータ１０４の回転駆動力を
上記歯車４３に伝達する歯車列であり、モータ１０４の
回転駆動力が歯車列４５を介して歯車４３に伝達され歯
車４３は反時計方向に回転する。４６は上記偏心ピン４
４が挿入される長孔４７が形成された回動アームであり
、この回動アーム４６は昇降板１２に設けられた軸４８
に回動自在に支持されている。４９は回動アーム４６の
一端に植設されたピンである。５０は昇降板１２に摺動
自在（矢印Ｘ方向に摺動自在）に支持された摺動板であ
り、この摺動板５０の下面に植設されたピンが昇降板１
２に形成された直線状の長孔１１１に挿入され、摺動板
５０の下面のピンが昇降板１２の長孔１１１に案内され
るため、摺動板５０は昇降板１２上を矢印Ｘ方向へ摺動
するものである。上記摺動板５０に形成された長孔５１
には上記回動アーム４６のピン４９が挿入され、このピ
ン４９を介して回動アーム４６と摺動板５０とが連結さ
れている。５２は摺動板５０の縁部に一体に形成された
三角形状の駆動片であり、この駆動片５２は上方に突出
している。５３は摺動板５０の一端部に植設されたピン
、５４は図１１において摺動板５０の一部を切起してな
る規制片である。５５は回動基板であり、この回動基板
５５の両側部には上方に折曲げられた折曲片５５ａ，５
５ｂが形成され、この折曲片５５ａ，５５ｂには軸５６
ａ，５６ｂが植設されている。５７ａ，５７ｂは昇降板
１２の一部を切起してなる支持片であり、この支持片５
７ａ，５７ｂに形成された孔に上記折曲片５５ａ，５５
ｂの軸５６ａ，５６ｂが挿入されている。上記回動基板
５５は上記支持片５７ａ，５７ｂに支持されて回動可能
である。上記回動基板５５はバネ１１０によって昇降板
１２に接近する方向に付勢されている。５８ａ，５８ｂ
は回動基板５５の上面に軸５９ａ，５９ｂにより回動可
能に支持された挟持アームであり、この挟持アーム５８
ａ，５８ｂの先端にはクランパー１０３を挟持する円弧
状の挟持部６１ａ，６１ｂが形成され、また挟持アーム
５８ａ，５８ｂの他端の突出部には長孔６２が形成され
ている。６３は上記回動基板５５に軸６４により回動可
能に支持されたアームであり、このアーム６３の一端に
はピン６５が植設され、このピン６５が各挟持アーム５
８ａ，５８ｂに形成された長孔６２に挿入されている。 ６６はアーム６３に形成された屈曲長孔であり、この屈
曲長孔６６には摺動板５０に植設されたピン５３が挿入
されている。６７は端部がそれぞれ挟持アーム５８ａ，
５８ｂに係止されたスプリングであり、このスプリング
６７により挟持アーム５８ａ，５８ｂは互いに接近する
方向に付勢される。

【００１４】図１２はクランパー１０３を示している。 図１２において、６８は金属板からなる環状板、６９は
環状板６８の中央に固定された円柱体であり、この円柱
体６９の上面中央には突起部７０が形成されている。７
１は突起部７０の中央に形成された孔であり、この孔７
１の孔縁部には環状金属板７２が固定されている。上記
円柱体６９の下端面には鍔７３が形成されている。７４
，７５は環状板６８の上面に固定されたゴム製のリング
である。図９〜図１１に示すクランパー駆動機構は、図
１２に示すクランパー１０３の環状板６８と鍔７３との
間の円柱体６９を一対の挟持アーム５８ａ，５８ｂの挟
持部６１ａ，６１ｂで挟持して上昇又は下降（図９、図
１０の紙面に対して上昇、下降）させるための機構であ
る。

【００１５】図１３は図１に示すディスクチェンンジャ
ー装置の筐体１内の右側上部に固定されるディスクプレ
ーヤ部を示している。このディスクプレーヤ部は筐体１
内に固定されるシャーシ７６と、このシャーシ７６に複
数のダンパー７７、スプリング７８で保持されたピック
アップユニット７９から構成される。８０はピックアッ
プユニット７９の基板であり、この基板８０にはＣＤを
回転駆動するためのモータ８１が固定されている。８２
はモータ８１の回転軸に固定されたターンテーブルであ
り、このターンテーブル８２の中央には突起８３が形成
され、またターンテーブル８２の中央の凹部内にはリン
グ状の磁石８４が固定されている。８５は基板８０に平
行に固定されたガイド軸であり、このガイド軸８５に光
ピックアップ８６が摺動可能に支持されている。８７は
光ピックアップ８６をガイド軸８５に沿って移動させる
ためのモータであり、このモータ８７の回転駆動力によ
って光ピックアップ８６がターンテーブル８２の半径方
向に移動する。８８は基板８０の側部に軸８９により回
動自在に支持された回動部材であり、この回動部材８８
には図１４，図１５に示すように板バネからなる押圧片
９０ａ，９０ｂが固定されている。９１ａ、９１ｂは押
圧片９０ａ，９０ｂの先端に回転可能に支持されたロー
ラである。９２は回動部材８８に一体に形成された腕で
あり、この腕９２の先端にはカム面９３が形成されてい
る。上記回動部材８８はバネ（図示せず）により付勢さ
れ図１５において反時計方向に付勢されている。

【００１６】図１３において、９４はシャーシ７６の側
板に摺動自在に支持された摺動部材であり、この摺動部
材９４には図９〜図１１に示すクランパー駆動機構の摺
動板５０の突片５０ａが係合する凹部９５が形成されて
いる。９６は摺動部材９４に一体に形成された突部であ
り、この突部９６には長孔９７が形成されている。９８
はシャーシ７６に軸９９により回動自在に支持された回
動アームであり、この回動アーム９８に植設されたピン
１２０が上記摺動部材９４の長孔９７に挿入され、ピン
１２０を介して摺動部材９４と回動アーム９８とが連結
され、摺動部材９４が摺動すると回動アーム９８は軸９
９を中心に回動する。１２１はシャーシ７６に軸１２２
により回動自在に支持された回動アームであり、この回
動アーム１２１に形成された長孔１２３に、上記回動ア
ーム９８に植設されたピン１２４が挿入され、このピン
１２４を介して回動アーム９８と回動アーム１２１とが
連結され、回動アーム９８が回動すると回動アーム１２
１も回動する。１２５はシャーシ９６に摺動自在に支持
されたスライダーであり、このスライダー１２５に植設
されたピン１２６が上記回動アーム１２１に形成された
長孔１２７に挿入され、このピン１２６を介して上記回
動アーム１２１とスライダー１２５が連結され、回動ア
ーム１２１が回動するとスライダー１２５は摺動する。 １２８はスライダー１２５の先端の折曲部に植設された
駆動ピンであり、この駆動ピン１２８が図１４，図１５
に示す腕９２のカム面９３に当接するものである。

【００１７】図１３において、摺動部材９４が摺動する
と回動アーム９８、１２１が回動し、スライダー１２５
が摺動する。スライダー１２５が摺動すると、図１４，
図１５に示すカム面９３が駆動ピン１２８によって駆動
され、回動部材８８が軸８９を中心にして回動し、押圧
片９０ａ，９０ｂが回動するものである。押圧片９０ａ
，９０ｂはクランパー１０３に載置されて下方よりター
ンテーブル８２に移送されてくるＣＤを押圧するととも
に、ＣＤの再生が終了しクランパー１０３がターンテー
ブル８２から下方に移送され、このクランパー１０３上
に載置されたＣＤを押圧するものであり、クランパー１
０３に載置されて上下に移送されるＣＤが、移送途中で
クランパー１０３から外れないようにするものである。

【００１８】次に上記クランパー駆動機構の動作につい
て説明する。図２に示すマガジン本体４から引き出され
たトレイ６は、図１６に示すようにトレイガイド部材１
００ａ，１００ｂによって案内されターンテーブル８２
とクランパー駆動機構との間に供給される。図９はクラ
ンパー移送機構の待機状態を示しており、この待機状態
ではクランパー１０３は挟持アーム５８ａ，５８ｂの挟
持部６１ａ，６１ｂにより挟持されている。図１６に示
すようにトレイ６がトレイガイド部材１００ａ，１００
ｂに案内されて所定の位置まで移送されると、昇降板１
２が所定の位置まで上昇され、クランパー駆動機構の摺
動板５０の突片５０ａが、摺動部材９４の凹部９５に係
合する。この状態でモータ１０４に電流が供給されると
モータ１０４が回転し、このモータ１０４の回転駆動力
が図９に示す歯車列４５を介して歯車４３に伝達され、
歯車４３が反時計方向に回転する。歯車４３の回転に伴
って偏心ピン４４も回転するため、回動アーム４６が軸
４８を中心にして時計方向に回転する。回動アーム４６
が時計方向に回転すると、この回動アーム４６の遊端に
ピン４９で連結された摺動板５０が左方向に摺動する。 摺動板５０がさらに左方向に摺動すると、この摺動板５
０に一体に形成された三角形状の駆動片５２が回動基板
５５の突部５５ｃの下面に入り、駆動片５２によって突
部５５ｃが上方に押される。このため、回動板５５は軸
５６ａ，５６ｂを支点として回動する。回動板５５には
挟持アーム５８ａ，５８ｂが軸支されているため、回動
板５５の回動に伴って挟持アーム５８ａ，５８ｂの挟持
部６１ａ，６１ｂにより挟持されたクランパー１０３は
上方へ持ち上げられる。クランパー１０３が上方に持ち
上げられる過程において、クランパー１０３の突起部７
０がトレイ６に載置されたＣＤ１３０の中心孔に下方よ
り入り、環状板６８上のリング７４，７５によってＣＤ
１３０の下面が押され、ＣＤ１３０がトレイ６より上方
に持ち上げられる（図１６参照）。この際、図１４、図
１５に示す回動部材８８の押圧片９０ａ，９０ｂが時計
方向（図１５）に回動し、クランパー１０３に載置され
たＣＤ１３０の上面を押す。このようにクランパー１０
３に載置され押圧片９０ａ，９０ｂで押圧された状態で
ＣＤ１３０は上方に移送される。クランパー１０３がさ
らに上方に持ち上げられると、ターンテーブル８２の中
央の突起８３に、クランパー１０３の突起部７０の孔７
１が入り、さらにターンテーブル８２に設けられた磁石
８４が、クランパー１０３の環状金属板７２を吸引し、
この磁気吸引力によってＣＤはターンテーブル８２とク
ランパー１０３とで挟持される。なお、ＣＤがターンテ
ーブル８２とクランパー１０３とで挟持された状態では
、押圧片９０ａ，９０ｂは反時計方向（図１５）に回動
し、ローラ９１ａ，９１ｂはＣＤと接触しない位置に復
帰している。

【００１９】図９において摺動板５０が左方向に摺動す
るのに伴って、この摺動板５０に植設されたピン５３は
アーム６３の屈曲長孔６６内を左方向に移動していく。 摺動板５０の駆動片５２が回動基板５５の突部５５ｃの
下面に接触しながら左方向に移動している過程で、ピン
５３は屈曲長孔６６の屈曲部に達する。このため、左方
向に移動するピン５３によってアーム６３は軸６４を中
心にして反時計方向に回動する。アーム６３の先端に植
設されたピン６５が、挟持アーム５８ａ，５８ｂの一端
に形成された長孔６２に挿入されているため、アーム６
３が反時計方向に回動すると、アーム６３のピン６５に
よって両挟持アーム５８ａ，５８ｂが駆動され、挟持ア
ーム５８ａは軸５９ａを中心に反時計方向に回動し、ま
た挟持アーム５８ｂは軸５９ｂを中心にして時計方向に
回動し、挟持アーム５８ａ，５８ｂの挟持部６１ａ，６
１ｂ間がクランパー１０３の鍔７３より大きく開き、挟
持アーム５８ａ，５８ｂによるクランパー１０３の挟持
が解かれる。

【００２０】摺動板５０がさらに左方向に摺動し、駆動
片５２の先端部が回動基板５５の突部５５ｃの下面から
左方向に抜け始めると、挟持アーム５８ａ，５８ｂの挟
持部６１ａ，６１ｂ間が開いたまま、回動基板５５は軸
５６ａ，５６ｂを中心に昇降板１２に接近するように回
動する。このようにクランパー１０３を挟持して上方に
移動した挟持アーム５８ａ，５８ｂは、クランパー１０
３をターンテーブル８２に吸着させた後に、クランパー
１０３を挟持しないで下降する。

【００２１】摺動板５０がさらに左方向に摺動して図１
０に示す位置まで到達すると、摺動板５０によってスイ
ッチ１３１が駆動され、このスイッチング動作によって
モータ１０４への通電が遮断され摺動板５０の摺動が停
止する。図１０に示す状態がＣＤの再生時におけるクラ
ンパー駆動機構の状態であり、挟持アーム５８ａ，５８
ｂとクランパー１０３とは分離され、機械的に全く接触
していない。図１７はＣＤ再生時のＣＤ１３０のクラン
プ状態を示している。

【００２２】次にＣＤの再生が終了し、ＣＤをトレイ６
に戻す動作について説明する。図１０に示す状態でモー
タ１０４に通電されると、モータ１０４の回転駆動力に
より、歯車４３が反時計方向に回転し、回動アーム４６
は軸４８を支点として反時計方向に回動し、摺動板５０
は右方向へ摺動する。摺動板５０の右方向への摺動に伴
って駆動片５２が右方向に移動し、この駆動片５２が回
動基板５５の突部５５ｃの下面に入ると、回動基板５５
は軸５６ａ，５６ｂを支点として回動し、挟持アーム５
８ａ，５８ｂの挟持部６１ａ，６１ｂは上昇する。駆動
片５２の先端が回動基板５５の突部５５ｃの下面に接触
して右方に移動している過程で、屈曲長孔６６内を右方
に移動しているピン５３が屈曲長孔６６の屈曲部に到達
し、アーム６３は軸６４を中心にして時計方向に回動す
る。このためアーム６３に植設されたピン６５によって
挟持アーム５８ａ，５８ｂが回動され、挟持部６１ａ，
６１ｂが互いに接近し、クランパー１０３を挟持する。

【００２３】摺動板５０がさらに右方に摺動し、駆動片
５２が回動基板５５の突部５５ｃの下面から右方に抜け
ると、回動基板５５が回動しクランパー１０３を挟持し
た状態で挟持アーム５８ａ，５８ｂの挟持部６１ａ，６
１ｂが下降する。このため、クランパー１０３は磁石８
４による吸引力から解放され、ターンテーブル８２から
外れ、ＣＤ１３０を載置した状態で下降し、ＣＤをトレ
イ６の凹部８に収納する。この際押圧片９０ａ，９０ｂ
は時計方向（図１５）に回動しＣＤの上面を押圧する。 摺動板５０がさらに右方に摺動し、図９に示す位置まで
移動すると、回動アーム４６の遊端によりスイッチ１３
２が駆動され、このスイッチ１３２のスイッチングによ
ってモータ１０４への通電が遮断され摺動板５０の右方
への摺動が停止する。その後ＣＤが収納されたトレイ６
がトレイ移送機構によって駆動されてマガジン本体４内
に収納されるものである。

【００２４】次に、図４における切換機構１０９につい
て図４、図１８〜図２１とともに説明する。１４０はモ
ータ１０４が固定される金具であり、この金具１４０は
昇降板１２取付片１４１にネジ止めされた基板１４２に
固定される。１４３はモータ１０４の回転軸に固定され
たウオーム歯車、１４４は基板１４２に植設された軸に
回転自在に支持されたハスバ歯車であり、このハスバ歯
車１４４はウオーム歯車１４３に歯合する。１４５は基
板１４２に植設された軸に回転自在に支持された歯車で
あり、この歯車１４５はハスバ歯車１４４に歯合する。 １４６は基板１４２に植設された軸、１４７は軸１４６
に回転自在に支持された歯車であり、この歯車１４７は
２つの歯車部１４７ａ，１４７ｂから構成され、歯車部
１４７ａは上記歯車１４５に歯合している。１４８は上
記軸１４６に回動可能に支持されたコ字状の回動レバー
であり、この回動レバー１４８には歯車１４９が支持さ
れている。上記歯車１４９と回動レバー１４８との間に
はフェルトが介在するとともに、歯車１４９内の凹部に
はスプリングが収納されこのスプリングの押圧力により
歯車１４９はフェルトに押し付けされフリクション機構
が構成されている。歯車１４９は上記歯車１４７の歯車
部１４７ｂに常時歯合している。１５０は回動レバー１
４８の先端に形成された突起、１５１は基板１４２に固
定された内歯車、１５２は基板１４２に回動自在に支持
された駆動片であり、この駆動片１５２はバネによって
一方向に付勢されている。上記駆動片１５２にはトレイ
移送機構１０１のピン１７が係合する凹部１５３が形成
されている。１５４は基板１４２に回動自在に支持され
た係止爪であり、この係止爪１５４はバネ１５５によっ
て一方向に付勢されている。１５６は係止爪１５４の一
部を折曲げてなる受部であり、上記駆動片１５２がピン
１７によって押されて回動すると、駆動片１５２が係止
爪１５４の受部１５６に当たり係止爪１５４を回動する
。１５７は係止爪１５４の先端に形成された係止部であ
り、この係止部１５７は回動レバー１４８の突起１５０
を係止し、回動レバー１４８の回動を規制する。

【００２５】図１８，図１９はモータ１０４の回転駆動
力をトレイ移送機構１０１に伝達している状態の切換機
構の状態を示している。この状態ではモータ１０４の回
転駆動力はウオーム歯車１４３→ハスバ歯車１４４→歯
車１４５→歯車１４７→歯車１４９→歯車１５８→歯車
１０５→歯車列１４→歯車３１に伝達され、前記説明の
通りピン１７が矢印Ｘ方向に駆動されトレイ６をマガジ
ンから引き出す。このトレイ移送状態では歯車１４９の
スリップ機構により回動レバー１４８が回動し歯車１４
９は歯車１５８から外れようとするが、回動レバー１４
８の突起１５０が係止爪１５４の係止部１５７によって
係止されているため、回動レバー１４８は回動せず、歯
車１４９の回転駆動力は歯車１５８に伝達されトレイ６
の移送が継続される。ピン１７がさらに駆動されると、
このピン１７が切換機構１０９の駆動片１５２の凹部１
５３に当たり、駆動片１５２が回動し、係止爪１５４を
回動させる。係止爪１５４が回動すると、回動レバー１
４８の突起１５０の回動軌跡上にあった係止爪１５４の
係止部１５７が、突起１５０の回動軌跡上から外れる。 このため回動レバー１４８が回転し歯車１４８は歯車１
５９に歯合する（図２０、図２１）。ここでモータ１０
４の回転が停止し、昇降板１２が所定の位置まで上昇す
る。昇降板１２が所定の位置に達すると、モータ１０４
が再度同方向に回転する。このためモータ１０４の回転
駆動力はウオーム歯車１４３→ハスバ歯車１４４→歯車
１４５→歯車１４７→歯車１４９→歯車１５９→歯車１
６０→歯車１０６→歯車列４５→歯車４３に伝達され、
前記説明の通り、クランパー１０３の挟持・挟持解除及
びクランパー１０３の上昇・下降動作の一連の動作が行
われる。再生終了後はモータ１０４が逆回転するため、
切換機構及びトレイ移送機構は前記動作と逆の動作を行
いトレイ６がマガジン内に収納されるものである。

【００２６】このように、上記実施例によれば、複数の
歯車等からなる簡単な切換機構１０９でモータの回転駆
動力をトレイ移送機構１０１又はクランパー駆動機構１
０２に伝達して動作させることができるものである。

【００２７】

【発明の効果】本発明は上記のような構成であり、簡単
な機構によりモータの回転駆動力をトレイ移送機構又は
クランパー駆動機構に伝達して各機構を動作させること
ができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例におけるディスクプレー
ヤ装置の斜視図

【図２】第１の実施例に使用するマガジンの斜視図

【図
３】第１の実施例に使用するマガジンからトレイを引き
出した状態の斜視図

【図４】第１の実施例の要部の分解斜視図

【図５】第１
の実施例のトレイ移送機構の上面図

【図６】第１の実施
例のトレイ移送機構の分解斜視図

【図７】第１の実施例
のトレイ移送機構の側面図

【図８】第１の実施例のトレ
イ移送機構の動作説明図

【図９】第１の実施例のクラン
パー駆動機構の上面図

【図１０】第１の実施例のクラン
パー駆動機構の上面図

【図１１】第１の実施例のクラン
パー駆動機構の分解斜視図

【図１２】第１の実施例のクランパーの側面図

【図１３
】第１の実施例のディスクプレーヤ部の分解斜視図

【図１４】第１の実施例の押圧片の上面図

【図１５】第
１の実施例の押圧片の側面図

【図１６】第１の実施例の
クランパー駆動機構の動作説明図

【図１７】第１の実施例のディスク再生状態の側面図

【
図１８】第１の実施例のトレイ移送状態の切換機構の上
面図

【図１９】第１の実施例のトレイ移送状態の切換機構の
下面図

【図２０】第１の実施例のクランパー駆動状態の切換機
構の上面図

【図２１】第１の実施例のクランパー駆動状態の切換機
構の下面図

【符号の説明】

４　　マガジン本体 ６　　トレイ １２　　昇降板 ８２　　ターンテーブル １０１　　トレイ移送機構 １０２　　クランパー駆動機構 １０３　　クランパー １０４　　モータ １０９　　切換機構 １４８　　回動レバー １４９　　歯車 １５２　　駆動片 １５４　　係止爪

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ディスクが載置されたトレイを複数収
   納するマガジンと、上記トレイを移送するトレイ移送手
   段と、このトレイ移送手段により移送されたトレイ上の
   ディスクをターンテーブルとで挟持するクランパーと、
   このクランパーを上記ターンテーブルに移動させるクラ
   ンパー駆動手段と、モータ等の回転駆動源と、上記回転
   駆動源の回転駆動力を上記トレイ移送手段又は上記クラ
   ンパー駆動手段に伝達する切換手段とを具備し、上記ト
   レイ移送手段の移動部で上記切換手段の切換動作を行う
   ことを特徴とするディスクチェンジャー装置。
2. 【請求項２】　　トレイ移送手段又はクランパー駆動手
   段に回転駆動力を伝達する歯車と、この歯車を回動可能
   に支持する回動レバーとの間にフリクション機構を設け
   、このフリクション機構によって上記回動レバーを回動
   させる切換機構を具備してなる請求項１記載のディスク
   チェンジャー装置。