JPH04268604A - モジュラーｉ／ｏユニットを有するプロセスコントローラ - Google Patents
モジュラーｉ／ｏユニットを有するプロセスコントローラInfo
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- JPH04268604A JPH04268604A JP3325905A JP32590591A JPH04268604A JP H04268604 A JPH04268604 A JP H04268604A JP 3325905 A JP3325905 A JP 3325905A JP 32590591 A JP32590591 A JP 32590591A JP H04268604 A JPH04268604 A JP H04268604A
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- circuit
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0423—Input/output
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/25—Pc structure of the system
- G05B2219/25096—Detect addresses of connected I-O, modules
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/25—Pc structure of the system
- G05B2219/25296—Identification module, type connected I-O, device
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/25—Pc structure of the system
- G05B2219/25301—Expansion of system, memory
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は複数個のモジュラー入／
出口（Ｉ／Ｏ）装置を有するプロセスコントローラに関
するものである。
出口（Ｉ／Ｏ）装置を有するプロセスコントローラに関
するものである。
【０００２】プロセスコントローラはプロセス制御機能
及びデータ収集機能を含む種々の機能を実行するのに使
用されている。プロセス制御機能は、液体及び気体の圧
力、流量、温度等のような種々の状態を監視し、これら
状態に応答してポンプ、弁等を選択的に駆動して監視状
態を制御することにある。プロセス制御機能は石油や天
然ガスの製産及び分配、工業プラント制御等のような適
用分野に関係する。プロセスコントローラのデータ収集
機能は圧力や流量のような変数を例えば数週間又は数カ
月のような長期間に亘って履歴記録することにある。
及びデータ収集機能を含む種々の機能を実行するのに使
用されている。プロセス制御機能は、液体及び気体の圧
力、流量、温度等のような種々の状態を監視し、これら
状態に応答してポンプ、弁等を選択的に駆動して監視状
態を制御することにある。プロセス制御機能は石油や天
然ガスの製産及び分配、工業プラント制御等のような適
用分野に関係する。プロセスコントローラのデータ収集
機能は圧力や流量のような変数を例えば数週間又は数カ
月のような長期間に亘って履歴記録することにある。
【０００３】代表的には、中央ホストコンピュータを有
するコンピュータシステム又はネットワークにおいて、
多数のプロセスコントローラを用いる。例えば、単一ホ
ストコンピュータは１０から１００ 以上のプロセスコ
ントローラとコミュニケートすることができる。
するコンピュータシステム又はネットワークにおいて、
多数のプロセスコントローラを用いる。例えば、単一ホ
ストコンピュータは１０から１００ 以上のプロセスコ
ントローラとコミュニケートすることができる。
【０００４】
【従来の技術】慣例のプロセスコントローラは、代表的
には、ハウジング内に収納された複数個のプリント回路
（ＰＣ）基板を具え、各ＰＣ基板は種々の機能を達成す
る電子回路素子及び回路を有している。このようなＰＣ
基板の一つはコントローラの全動作を制御するコントロ
ーラ基板である。コントローラ基板は、代表的には、１
以上のバスで相互接続されたマイクロプロセッサ及び読
出し専用メモリ（ＲＯＭ）のようなコンピュータプログ
ラム記憶メモリを有している。
には、ハウジング内に収納された複数個のプリント回路
（ＰＣ）基板を具え、各ＰＣ基板は種々の機能を達成す
る電子回路素子及び回路を有している。このようなＰＣ
基板の一つはコントローラの全動作を制御するコントロ
ーラ基板である。コントローラ基板は、代表的には、１
以上のバスで相互接続されたマイクロプロセッサ及び読
出し専用メモリ（ＲＯＭ）のようなコンピュータプログ
ラム記憶メモリを有している。
【０００５】プロセスコントローラは種々のタイプのＩ
／Ｏ回路も有し、これらＩ／Ｏ回路はコントローラ基板
上に、又は１以上の専用のＩ／Ｏ基板上に設けることが
できる。Ｉ／Ｏ基板には、代表的には、固定数の種々の
タイプの慣例のＩ／Ｏ回路が設けられる。少なくとも４
つの基本タイプのＩ／Ｏ回路、即ちディジタル入力回路
、ディジタル出力回路、アナログ入力回路及びアナログ
出力回路がある。ディジタルＩ／Ｏ回路は温度等の状態
及び／又は例えばオン及びオフの２つの状態のみを有す
る装置を監視し制御するのに使用される。アナログＩ／
Ｏ回路は温度等の状態又は装置が多数の状態を有する場
合に使用される。例えばアナログ入力回路はタンク内の
液体の温度をプロセスコントローラに入力させるのに使
用することができ、アナログ出力回路は多数の位置を有
する弁の位置を制御するのに使用することができる。
／Ｏ回路も有し、これらＩ／Ｏ回路はコントローラ基板
上に、又は１以上の専用のＩ／Ｏ基板上に設けることが
できる。Ｉ／Ｏ基板には、代表的には、固定数の種々の
タイプの慣例のＩ／Ｏ回路が設けられる。少なくとも４
つの基本タイプのＩ／Ｏ回路、即ちディジタル入力回路
、ディジタル出力回路、アナログ入力回路及びアナログ
出力回路がある。ディジタルＩ／Ｏ回路は温度等の状態
及び／又は例えばオン及びオフの２つの状態のみを有す
る装置を監視し制御するのに使用される。アナログＩ／
Ｏ回路は温度等の状態又は装置が多数の状態を有する場
合に使用される。例えばアナログ入力回路はタンク内の
液体の温度をプロセスコントローラに入力させるのに使
用することができ、アナログ出力回路は多数の位置を有
する弁の位置を制御するのに使用することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述した４つのタイプ
のＩ／Ｏ回路の使用は慣例の手段である。しかし、これ
らＩ／Ｏ回路を慣例のコントローラ内に実現する方法に
は欠点がある。特に、特定数のＩ／Ｏ回路をコントロー
ラ内の各Ｉ／Ｏ基板上に設けている。例えば、代表的に
は各Ｉ／Ｏ基板に４つのディジタル入力回路、４つのデ
ィジタル出力回路、４つのアナログ入力回路及び４つの
アナログ出力回路を設けている。Ｉ／Ｏ基板上のＩ／Ｏ
回路の数及びタイプを固定しているため、Ｉ／Ｏ基板の
配置構成に何のフレキシビリティも得られない。
のＩ／Ｏ回路の使用は慣例の手段である。しかし、これ
らＩ／Ｏ回路を慣例のコントローラ内に実現する方法に
は欠点がある。特に、特定数のＩ／Ｏ回路をコントロー
ラ内の各Ｉ／Ｏ基板上に設けている。例えば、代表的に
は各Ｉ／Ｏ基板に４つのディジタル入力回路、４つのデ
ィジタル出力回路、４つのアナログ入力回路及び４つの
アナログ出力回路を設けている。Ｉ／Ｏ基板上のＩ／Ｏ
回路の数及びタイプを固定しているため、Ｉ／Ｏ基板の
配置構成に何のフレキシビリティも得られない。
【０００７】例えば、特定の用途に対してユーザは５つ
のディジタル入力回路と３つのディジタル出力回路を必
要とするものとする。この場合には、ユーザは５つのデ
ィジタル入力回路を得るために上述した２つのＩ／Ｏ基
板を購入する必要がある。更に、ユーザはアナログＩ／
Ｏ回路を必要としなくてもこれらを購入しなければなら
ない。
のディジタル入力回路と３つのディジタル出力回路を必
要とするものとする。この場合には、ユーザは５つのデ
ィジタル入力回路を得るために上述した２つのＩ／Ｏ基
板を購入する必要がある。更に、ユーザはアナログＩ／
Ｏ回路を必要としなくてもこれらを購入しなければなら
ない。
【０００８】Ｉ／Ｏ基板上のＩ／Ｏ回路の非フレキシブ
ル割当てはプロセスコントローラの制御能力も著しく制
限する。プロセスコントローラはＩ／Ｏ基板を挿入する
ための最大数の内部スロットを有しているのが代表的で
ある。コントローラが上述した特定のＩ／Ｏ基板のため
の３つのＩ／Ｏスロットを有している場合、このコント
ローラは最大１２個のディジタル入力回路、１２個のデ
ィジタル出力回路、１２個のアナログ入力回路及び１２
個のアナログ出力回路を制御し得るだけである。特定の
用途が任意の特定のタイプの入力又は出力回路を１３個
必要とする場合には、追加のプロセスコントローラが必
要になる。 例えば特定の用途が１３個のディジタル入力回路を必要
とし、他のタイプのＩ／Ｏ回路を必要としない場合にも
２つのコントーラが必要になる。第２のコントローラを
購入しなければならないのに加えて、ユーザは１３個の
Ｉ／Ｏ回路を必要とするだけであっても４つのタイプの
各タイプにつき１６個のＩ／Ｏ回路、全部で６４個の格
別のＩ／Ｏ回路を購入しなければならない。たとえ、Ｉ
／Ｏ基板上に不所望なＩ／Ｏ回路用の回路素子を含ませ
ないようにして上述した欠点をある程度克服したとして
も、慣例のＩ／Ｏ回路の実現方法はその非フレキシビリ
ティのために他の欠点もこうむる。
ル割当てはプロセスコントローラの制御能力も著しく制
限する。プロセスコントローラはＩ／Ｏ基板を挿入する
ための最大数の内部スロットを有しているのが代表的で
ある。コントローラが上述した特定のＩ／Ｏ基板のため
の３つのＩ／Ｏスロットを有している場合、このコント
ローラは最大１２個のディジタル入力回路、１２個のデ
ィジタル出力回路、１２個のアナログ入力回路及び１２
個のアナログ出力回路を制御し得るだけである。特定の
用途が任意の特定のタイプの入力又は出力回路を１３個
必要とする場合には、追加のプロセスコントローラが必
要になる。 例えば特定の用途が１３個のディジタル入力回路を必要
とし、他のタイプのＩ／Ｏ回路を必要としない場合にも
２つのコントーラが必要になる。第２のコントローラを
購入しなければならないのに加えて、ユーザは１３個の
Ｉ／Ｏ回路を必要とするだけであっても４つのタイプの
各タイプにつき１６個のＩ／Ｏ回路、全部で６４個の格
別のＩ／Ｏ回路を購入しなければならない。たとえ、Ｉ
／Ｏ基板上に不所望なＩ／Ｏ回路用の回路素子を含ませ
ないようにして上述した欠点をある程度克服したとして
も、慣例のＩ／Ｏ回路の実現方法はその非フレキシビリ
ティのために他の欠点もこうむる。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は複数個のモジュ
ラーＩ／Ｏ装置を有するプロセスコントローラを提供す
る。Ｉ／Ｏ装置は４つの異なるタイプのＩ／Ｏ回路、即
ちアナログ入力回路、アナログ出力回路、ディジタル入
力回路及びディジタル出力回路を含むことができる。各
Ｉ／Ｏ装置はコントローラ内の複数のコネクタ又はソケ
ットの１つに取外し自在に接続する。各ソケットは同一
にして任意のＩ／Ｏ装置をＩ／Ｏ装置のタイプと無関係
に任意のソケットに挿入し得るようにする。この結果と
して、コントローラに設けるＩ／Ｏ装置の数及びタイプ
が極めてフレキシブルになる。
ラーＩ／Ｏ装置を有するプロセスコントローラを提供す
る。Ｉ／Ｏ装置は４つの異なるタイプのＩ／Ｏ回路、即
ちアナログ入力回路、アナログ出力回路、ディジタル入
力回路及びディジタル出力回路を含むことができる。各
Ｉ／Ｏ装置はコントローラ内の複数のコネクタ又はソケ
ットの１つに取外し自在に接続する。各ソケットは同一
にして任意のＩ／Ｏ装置をＩ／Ｏ装置のタイプと無関係
に任意のソケットに挿入し得るようにする。この結果と
して、コントローラに設けるＩ／Ｏ装置の数及びタイプ
が極めてフレキシブルになる。
【００１０】コントローラは各Ｉ／Ｏ装置にコードリク
エスト信号を伝送してコントローラ内の各Ｉ／Ｏ装置の
タイプを自動的に決定する。Ｉ／Ｏ装置は、コントロー
ラからのコードリクエスト信号の受信時に、当該Ｉ／Ｏ
装置のタイプを示すマルチビット２進コードをコントロ
ーラに送り返す。コントローラは、Ｉ／Ｏ装置から受信
したコードに基づいて、特定の通信プロトコルを使用し
てこのＩ／Ｏ装置と通信する。例えば、４つの異なるタ
イプのＩ／Ｏ装置がコントローラ内に設けられている場
合には、各Ｉ／Ｏ装置につき１つづつ、４つの異なる通
信プロトコルが必要である。
エスト信号を伝送してコントローラ内の各Ｉ／Ｏ装置の
タイプを自動的に決定する。Ｉ／Ｏ装置は、コントロー
ラからのコードリクエスト信号の受信時に、当該Ｉ／Ｏ
装置のタイプを示すマルチビット２進コードをコントロ
ーラに送り返す。コントローラは、Ｉ／Ｏ装置から受信
したコードに基づいて、特定の通信プロトコルを使用し
てこのＩ／Ｏ装置と通信する。例えば、４つの異なるタ
イプのＩ／Ｏ装置がコントローラ内に設けられている場
合には、各Ｉ／Ｏ装置につき１つづつ、４つの異なる通
信プロトコルが必要である。
【００１１】オペレータはコントローラの動作中に１以
上のＩ／Ｏ装置の位置を変更することができる。この処
理はオペレータがモジュール変更リクエストをコントロ
ーラに入力することにより達成される。コントローラは
、モジュール変更リクエストの受信時に、Ｉ／Ｏ装置と
の通信を保留すると共に通信が保留されたことを示す可
視表示又はプロンプトを発生する。オペレータは、この
プロンプトの確認時に、追加のモジュールをコントロー
ラに挿入するか、コントローラからモジュールを取外す
か、コントローラ内のモジュールの位置を変えるかして
任意の数のＩ／Ｏモジュールの位置を変更することがで
きる。変更が完了した後、オペレータは変更完了コマン
ドをコントローラに入力し、全ての変更が完了したこと
を知らせる。変更完了信号の受信時に、コントローラは
各Ｉ／Ｏ装置と通信して通常の動作を再開する前にその
タイプを決定する。
上のＩ／Ｏ装置の位置を変更することができる。この処
理はオペレータがモジュール変更リクエストをコントロ
ーラに入力することにより達成される。コントローラは
、モジュール変更リクエストの受信時に、Ｉ／Ｏ装置と
の通信を保留すると共に通信が保留されたことを示す可
視表示又はプロンプトを発生する。オペレータは、この
プロンプトの確認時に、追加のモジュールをコントロー
ラに挿入するか、コントローラからモジュールを取外す
か、コントローラ内のモジュールの位置を変えるかして
任意の数のＩ／Ｏモジュールの位置を変更することがで
きる。変更が完了した後、オペレータは変更完了コマン
ドをコントローラに入力し、全ての変更が完了したこと
を知らせる。変更完了信号の受信時に、コントローラは
各Ｉ／Ｏ装置と通信して通常の動作を再開する前にその
タイプを決定する。
【００１２】本発明のこれらの特徴及び他の特徴及び利
点は以下の好適実施例の説明から明らかとなる。
点は以下の好適実施例の説明から明らかとなる。
【００１３】
【実施例】図１は本発明による通信システムの好適実施
例を示す。この通信システムはホストコンピュータ２０
と、このコンピュータから遠く離れた複数の位置にある
複数個のプロセスコントローラ２２とを含む。ホストコ
ンピュータ２０は無線通信により各コントローラ２２と
周期的に通信する。この目的のために、ホストコンピュ
ータ２０はアンテナ２４を有し、コントローラ２２はア
ンテナ２６を有する。無線通信を向上させるためにこの
通信システムに複数の無線中継局３０を含ませることが
できる。無線通信の代りに、この通信システムはホスト
コンピュータ２０をコントローラ２２と相互接続する電
話線３２のような他のタイプの通信リンクを用いること
ができる。
例を示す。この通信システムはホストコンピュータ２０
と、このコンピュータから遠く離れた複数の位置にある
複数個のプロセスコントローラ２２とを含む。ホストコ
ンピュータ２０は無線通信により各コントローラ２２と
周期的に通信する。この目的のために、ホストコンピュ
ータ２０はアンテナ２４を有し、コントローラ２２はア
ンテナ２６を有する。無線通信を向上させるためにこの
通信システムに複数の無線中継局３０を含ませることが
できる。無線通信の代りに、この通信システムはホスト
コンピュータ２０をコントローラ２２と相互接続する電
話線３２のような他のタイプの通信リンクを用いること
ができる。
【００１４】コントローラ２２は複数のＩ／Ｏデバイス
３４に接続される。Ｉ／Ｏデバイス３４はアナログ又は
ディジタル信号により駆動される任意のタイプのデバイ
ス又は温度等の状態を検出し、検出した状態に応答して
アナログ又はディジタル信号を発生する任意のタイプの
デバイスとすることができる。Ｉ／Ｏデバイスの実例に
はターンオン又はオフし得るポンプ、弁位置がステップ
可変である弁、温度及び圧力変換器等が含まれる。
３４に接続される。Ｉ／Ｏデバイス３４はアナログ又は
ディジタル信号により駆動される任意のタイプのデバイ
ス又は温度等の状態を検出し、検出した状態に応答して
アナログ又はディジタル信号を発生する任意のタイプの
デバイスとすることができる。Ｉ／Ｏデバイスの実例に
はターンオン又はオフし得るポンプ、弁位置がステップ
可変である弁、温度及び圧力変換器等が含まれる。
【００１５】動作中、各コントローラ２２はこれに接続
されたＩ／Ｏデバイス３４と通信してこのコントローラ
を使用するプロセスを制御する。簡単な例として、コン
トローラの１つを２つのＩ／Ｏデバイスに接続し、この
一方のＩ／Ｏデバイスをタンク内の流体のレベルを検出
する流体レベル変換器（図示せず）とし、他方のＩ／Ｏ
デバイスをタンクに接続されたパイプライン内の弁（図
示せず）とすることができる。この場合、流体レベル変
換器がアナログ入力信号を発生しコントローラ２２に送
出し、コントローラ２２がアナログ出力信号を弁に送出
して弁の位置を制御してタンク内の流体レベルを制御す
る。この制御は比例（Ｐ）制御、比例＋積分（ＰＩ）制
御、又は比例／積分／微分（ＰＩＯ）制御のような任意
のタイプの慣例の制御とすることができる。
されたＩ／Ｏデバイス３４と通信してこのコントローラ
を使用するプロセスを制御する。簡単な例として、コン
トローラの１つを２つのＩ／Ｏデバイスに接続し、この
一方のＩ／Ｏデバイスをタンク内の流体のレベルを検出
する流体レベル変換器（図示せず）とし、他方のＩ／Ｏ
デバイスをタンクに接続されたパイプライン内の弁（図
示せず）とすることができる。この場合、流体レベル変
換器がアナログ入力信号を発生しコントローラ２２に送
出し、コントローラ２２がアナログ出力信号を弁に送出
して弁の位置を制御してタンク内の流体レベルを制御す
る。この制御は比例（Ｐ）制御、比例＋積分（ＰＩ）制
御、又は比例／積分／微分（ＰＩＯ）制御のような任意
のタイプの慣例の制御とすることができる。
【００１６】制御機能を実行するのに加えてコントロー
ラ２２は種々のデータをメモリに記憶することによりデ
ータ収集機能も実行する。このようなデータには所定の
期間に亘るタンク流体レベルの大きさが含まれ得る。
ラ２２は種々のデータをメモリに記憶することによりデ
ータ収集機能も実行する。このようなデータには所定の
期間に亘るタンク流体レベルの大きさが含まれ得る。
【００１７】コントローラ２２はホストコンピュータ２
０と周期的に通信する。この周期的通信はＩ／Ｏデバイ
ス３４の制御と関連させることができ、またホストコン
ピュータ２０内にデータを記憶するためにコントローラ
２２からのデータを収集する目的と関連させることがで
きる。
０と周期的に通信する。この周期的通信はＩ／Ｏデバイ
ス３４の制御と関連させることができ、またホストコン
ピュータ２０内にデータを記憶するためにコントローラ
２２からのデータを収集する目的と関連させることがで
きる。
【００１８】プロセスコントローラ２２の電気的構成の
ブロック図を図２に示す。コントローラ２２の全動作は
読出し専用メモリ（ＲＯＭ）４２内に記憶されているコ
ンピュータプログラムを実行するマイクロプロセッサ４
０により制御される。マイクロプロセッサ４０及びＲＯ
Ｍ４２はランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）４４及びＥ
ＥＰＲＯＭ４５にデータバス４６及びアドレスバス４８
により接続される。ＲＡＭ４４は般用メモリとして機能
し、Ｉ／Ｏデバイス３４により発生される履歴データを
記憶するのに用いることもできる。或は又、履歴データ
は米国特許出願第０７／６２２９３８号（１９９０年１
１月１２日出願） 、「Ｐｒｏｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏ
ｌｌｅｒ ｗｉｔｈ Ｒｅｍｏｖａｂｌｅ Ｍｅｍｏｒ
ｙ Ｍｏｄｕｌｅ 」に記載されているような取外し自
在メモリモジュールに記憶することもできる。揮発性メ
モリであるＲＡＭ４４は１以上の電池でバックアップし
て電源障害の場合にデータが失われないようにすること
ができる。不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ４５はシ
ステムの初期化及び／又は構成データを記憶するのに用
いることができる。
ブロック図を図２に示す。コントローラ２２の全動作は
読出し専用メモリ（ＲＯＭ）４２内に記憶されているコ
ンピュータプログラムを実行するマイクロプロセッサ４
０により制御される。マイクロプロセッサ４０及びＲＯ
Ｍ４２はランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）４４及びＥ
ＥＰＲＯＭ４５にデータバス４６及びアドレスバス４８
により接続される。ＲＡＭ４４は般用メモリとして機能
し、Ｉ／Ｏデバイス３４により発生される履歴データを
記憶するのに用いることもできる。或は又、履歴データ
は米国特許出願第０７／６２２９３８号（１９９０年１
１月１２日出願） 、「Ｐｒｏｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏ
ｌｌｅｒ ｗｉｔｈ Ｒｅｍｏｖａｂｌｅ Ｍｅｍｏｒ
ｙ Ｍｏｄｕｌｅ 」に記載されているような取外し自
在メモリモジュールに記憶することもできる。揮発性メ
モリであるＲＡＭ４４は１以上の電池でバックアップし
て電源障害の場合にデータが失われないようにすること
ができる。不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ４５はシ
ステムの初期化及び／又は構成データを記憶するのに用
いることができる。
【００１９】マイクロプロセッサ４０は双方向バス５４
を経て双方向バッファ５０に接続する。バッファ５０は
双方向バス６２を経て複数のＩ／Ｏ回路６０に接続する
。図２には４個のＩ／Ｏ回路６０のみを示すが、コント
ローラ２２が接続されたＩ／Ｏデバイス３４の各々には
１個以上のＩ／Ｏ回路６０がある。図２には４つの基本
タイプのＩ／Ｏ回路を示してあり、これらはアナログ入
力（ＡＩ）回路６０ａ 、アナログ出力（ＡＯ）回路６
０ｂ 、ディジタル入力（ＤＩ）回路６０ｃ 及びディ
ジタル出力（ＤＯ）回路６０ｄ である。温度変換器回
路６４はバス５４に接続する。以下に詳述するように、
マイクロプロセッサ４０はアナログ入力回路６０ａ に
より発生されるアナログ値を変換器回路６４により供給
されるアナログ温度値に基づいて補償する。
を経て双方向バッファ５０に接続する。バッファ５０は
双方向バス６２を経て複数のＩ／Ｏ回路６０に接続する
。図２には４個のＩ／Ｏ回路６０のみを示すが、コント
ローラ２２が接続されたＩ／Ｏデバイス３４の各々には
１個以上のＩ／Ｏ回路６０がある。図２には４つの基本
タイプのＩ／Ｏ回路を示してあり、これらはアナログ入
力（ＡＩ）回路６０ａ 、アナログ出力（ＡＯ）回路６
０ｂ 、ディジタル入力（ＤＩ）回路６０ｃ 及びディ
ジタル出力（ＤＯ）回路６０ｄ である。温度変換器回
路６４はバス５４に接続する。以下に詳述するように、
マイクロプロセッサ４０はアナログ入力回路６０ａ に
より発生されるアナログ値を変換器回路６４により供給
されるアナログ温度値に基づいて補償する。
【００２０】Ｉ／Ｏ回路６０をコントローラ２２内に機
構的に実現する方法を図３に示す。各Ｉ／Ｏ回路６０を
各別のハウジング６６内に設け、このハウジングは例え
ばプラスチックハウジングとすることができる。ハウジ
ング６６とその中のＩ／Ｏ回路６０の組合せをここでは
Ｉ／Ｏモジュール６８と称する。Ｉ／Ｏモジュール６８
はプリント回路基板（ここではＩ／Ｏ基板と称す）上に
取外し自在に装着する。各Ｉ／Ｏモジュール６８は図４
に示すように２列のコネクタピンを有する。
構的に実現する方法を図３に示す。各Ｉ／Ｏ回路６０を
各別のハウジング６６内に設け、このハウジングは例え
ばプラスチックハウジングとすることができる。ハウジ
ング６６とその中のＩ／Ｏ回路６０の組合せをここでは
Ｉ／Ｏモジュール６８と称する。Ｉ／Ｏモジュール６８
はプリント回路基板（ここではＩ／Ｏ基板と称す）上に
取外し自在に装着する。各Ｉ／Ｏモジュール６８は図４
に示すように２列のコネクタピンを有する。
【００２１】各モジュール６８はＩ／Ｏ基板７０の格別
のコネクタ又はソケット７４に挿入することができる。 各ソケット７４は各Ｉ／Ｏモジュール６８から突出する
コネクタピンのパターンに合致するよう設けた線７６，
７８で示す２列の孔を有する。各モジュール６８はモ
ジュール６８のねじ８２とＩ／Ｏ基板７０のねじ孔８４
とによりＩ／Ｏ基板７２に固着する。Ｉ／Ｏ基板７０も
各Ｉ／Ｏ基板６８をバス６２に、又は場合によってはＩ
／Ｏデバイス３４に電気的に接続するためのコネクタ８
６を有する。Ｉ／Ｏモジュール６８をＩ／Ｏ基板７０に
接続するこの特定の接続方法は一例であり、他の種々の
接続方法を用いることができる。
のコネクタ又はソケット７４に挿入することができる。 各ソケット７４は各Ｉ／Ｏモジュール６８から突出する
コネクタピンのパターンに合致するよう設けた線７６，
７８で示す２列の孔を有する。各モジュール６８はモ
ジュール６８のねじ８２とＩ／Ｏ基板７０のねじ孔８４
とによりＩ／Ｏ基板７２に固着する。Ｉ／Ｏ基板７０も
各Ｉ／Ｏ基板６８をバス６２に、又は場合によってはＩ
／Ｏデバイス３４に電気的に接続するためのコネクタ８
６を有する。Ｉ／Ｏモジュール６８をＩ／Ｏ基板７０に
接続するこの特定の接続方法は一例であり、他の種々の
接続方法を用いることができる。
【００２２】図３には４つのＩ／Ｏモジュール６８のみ
を示すが、もっと多数のモジュール６８を４個一組に設
けられた空のソケット４に設けることができる。従って
、Ｉ／Ｏ基板７０は少なくとも１６個のＩ／Ｏモジュー
ルの容器を有する。
を示すが、もっと多数のモジュール６８を４個一組に設
けられた空のソケット４に設けることができる。従って
、Ｉ／Ｏ基板７０は少なくとも１６個のＩ／Ｏモジュー
ルの容器を有する。
【００２３】各ソケット７４を同一にし、且つコネクタ
ピン７４をＩ／Ｏモジュールのタイプと無関係に各Ｉ／
Ｏモジュール６８から同一の形態に突出させるのが好ま
しい。 このようにすると、４つのタイプの任意のＩ／Ｏモジュ
ール６８をＩ／Ｏ基板７０の任意のソケット７４に挿入
することができる。この結果、Ｉ／Ｏ基板６７に任意の
組合せのＩ／Ｏモジュール６８を支持することができる
。例えば、Ｉ／Ｏ基板７０が１６個のソケットを有する
場合、Ｉ／Ｏ基板７０は１６個のアナログ入力モジュー
ルを、又は９個のアナログモジュールと７個のアナログ
出力モジュールを、又は１３個のディジタル入力モジュ
ールと３個のディジタル出力モジュールを支持すること
ができる。
ピン７４をＩ／Ｏモジュールのタイプと無関係に各Ｉ／
Ｏモジュール６８から同一の形態に突出させるのが好ま
しい。 このようにすると、４つのタイプの任意のＩ／Ｏモジュ
ール６８をＩ／Ｏ基板７０の任意のソケット７４に挿入
することができる。この結果、Ｉ／Ｏ基板６７に任意の
組合せのＩ／Ｏモジュール６８を支持することができる
。例えば、Ｉ／Ｏ基板７０が１６個のソケットを有する
場合、Ｉ／Ｏ基板７０は１６個のアナログ入力モジュー
ルを、又は９個のアナログモジュールと７個のアナログ
出力モジュールを、又は１３個のディジタル入力モジュ
ールと３個のディジタル出力モジュールを支持すること
ができる。
【００２４】図２には４個のＩ／Ｏ回路６０しか示して
ないが、通常は４個以上のＩ／Ｏ回路を用いて、これら
全てのＩ／Ｏ回路をバッファ５０を介してマイクロプロ
セッサ４０に接続することは明らかである。バッファ５
０は複数個の双方向バッファ又は複数個の単方向バッフ
ァで作製することができる。さらに多くのＩ／Ｏモジュ
ール６８を設けるように、コントローラ２２に多数のボ
ード７０を含ませることができることも明らかである。 Ｉ／Ｏモジュールはマイクロプロセッサ４０と同じプリ
ント回路基板に取付けることもできる。
ないが、通常は４個以上のＩ／Ｏ回路を用いて、これら
全てのＩ／Ｏ回路をバッファ５０を介してマイクロプロ
セッサ４０に接続することは明らかである。バッファ５
０は複数個の双方向バッファ又は複数個の単方向バッフ
ァで作製することができる。さらに多くのＩ／Ｏモジュ
ール６８を設けるように、コントローラ２２に多数のボ
ード７０を含ませることができることも明らかである。 Ｉ／Ｏモジュールはマイクロプロセッサ４０と同じプリ
ント回路基板に取付けることもできる。
【００２５】マイクロプロセッサ４０は各Ｉ／Ｏモジュ
ール６８から、又はそれに例えば毎秒２０回のような所
定の速度で周期的に読取ったり又は書込んだりする。こ
のような読取り及び書込みを行う方法を４個のＩ／Ｏ回
路６０ａ〜６０ｄの回路図を示している図５〜８と、Ｉ
／Ｏモジュール６０との通信を制御するＲＯＭ４２に記
憶してあるコンピュータプログラムの一部分のフローチ
ャートを示している図１０とを参照して下記に説明する
。
ール６８から、又はそれに例えば毎秒２０回のような所
定の速度で周期的に読取ったり又は書込んだりする。こ
のような読取り及び書込みを行う方法を４個のＩ／Ｏ回
路６０ａ〜６０ｄの回路図を示している図５〜８と、Ｉ
／Ｏモジュール６０との通信を制御するＲＯＭ４２に記
憶してあるコンピュータプログラムの一部分のフローチ
ャートを示している図１０とを参照して下記に説明する
。
【００２６】ディジタル入力回路
図５を参照するに、ここにはディジタル入力回路６０ｃ
の回路図を示してある。このディジタル入力（ＤＩ）回
路はＩ／Ｏデバイス３４の１つに電気的に接続される一
対の導線、即ちライン１０２， １０４を具えている。 これらのライン１０２， １０４をＩ／Ｏモジュールハ
ウジング６６の底部に成端するように示してあるが、ラ
イン１０２，１０４は適当なコネクタ及びケーブル布線
（図示せず） によってＩ／Ｏデバイス３４に接続す
る。Ｉ／Ｏデバイス３４はモニタされる状態に応じてラ
イン１０２， １０４間を開路させたり、又は短絡させ
たりする。Ｉ／Ｏデバイス３４がライン１０２， １０
４間を短絡する場合には、電源電圧Ｖからダイオード１
０６ 、抵抗１０８ 、発光ダイオード１１０ を経て
ライン１０２， １０４を通って接地される電流路が形
成される。ライン１０２と１０４ との間にはサージ保
護のためにツェーナーダイオード１１２ を設ける。
の回路図を示してある。このディジタル入力（ＤＩ）回
路はＩ／Ｏデバイス３４の１つに電気的に接続される一
対の導線、即ちライン１０２， １０４を具えている。 これらのライン１０２， １０４をＩ／Ｏモジュールハ
ウジング６６の底部に成端するように示してあるが、ラ
イン１０２，１０４は適当なコネクタ及びケーブル布線
（図示せず） によってＩ／Ｏデバイス３４に接続す
る。Ｉ／Ｏデバイス３４はモニタされる状態に応じてラ
イン１０２， １０４間を開路させたり、又は短絡させ
たりする。Ｉ／Ｏデバイス３４がライン１０２， １０
４間を短絡する場合には、電源電圧Ｖからダイオード１
０６ 、抵抗１０８ 、発光ダイオード１１０ を経て
ライン１０２， １０４を通って接地される電流路が形
成される。ライン１０２と１０４ との間にはサージ保
護のためにツェーナーダイオード１１２ を設ける。
【００２７】発光ダイオード１１０ に電流が流れるこ
とによりトランジスタ１１８ がターン・オンしてバッ
ファ回路１２０ の入力端子Ａ４の電圧を引下げる。ト
ランジスタ１１８ に電流が流れない場合には、バッフ
ァ入力端子Ａ４が抵抗１２４ を経て電源電圧Ｖに接続
されているために、このバッファ入力端子Ａ４の電圧は
通常高レベルにある。
とによりトランジスタ１１８ がターン・オンしてバッ
ファ回路１２０ の入力端子Ａ４の電圧を引下げる。ト
ランジスタ１１８ に電流が流れない場合には、バッフ
ァ入力端子Ａ４が抵抗１２４ を経て電源電圧Ｖに接続
されているために、このバッファ入力端子Ａ４の電圧は
通常高レベルにある。
【００２８】Ｉ／Ｏデバイス３４がライン１０２ と１
０４ との間を短絡しない場合には発光ダイオード１１
０ が発光せず、トランジスタ１１８ がターン・オン
しなくなるため、バッファ入力端子Ａ４の電圧は高レベ
ルのままである。 バッファ１２０ をマイクロプロセッサ４０によりライ
ン１２６ を経てこのバッファ１２０ に送られるイネ
ーブル信号によりイネーブル状態にすると、バッファ入
力端子Ａ４における電圧値がバッファ出力端子Ｙ４に伝
送されて、ライン１２８ を経てマイクロプロセッサ４
０に伝送される。
０４ との間を短絡しない場合には発光ダイオード１１
０ が発光せず、トランジスタ１１８ がターン・オン
しなくなるため、バッファ入力端子Ａ４の電圧は高レベ
ルのままである。 バッファ１２０ をマイクロプロセッサ４０によりライ
ン１２６ を経てこのバッファ１２０ に送られるイネ
ーブル信号によりイネーブル状態にすると、バッファ入
力端子Ａ４における電圧値がバッファ出力端子Ｙ４に伝
送されて、ライン１２８ を経てマイクロプロセッサ４
０に伝送される。
【００２９】バッファ１２０ はＩ／Ｏ回路６０ｃがデ
ィジタル入力回路である旨をマイクロプロセッサ４０に
示す第２の機能も果たす。これはバッファ入力端子Ａ０
〜Ａ３を接地することにより実行される。マイクロプロ
セッサ４０による読取時にはバッファ入力端子Ａ０〜Ａ
３に関連するバッファ出力端子Ｙ０〜Ｙ３が２進コード
００００を４本のライン１３０ を経てマイクロプロセ
ッサ４０に供給する。この特定コードはマイクロプロセ
ッサ４０がディジタル入力回路と通信している旨をマイ
クロプロセッサ４０に知らせる。
ィジタル入力回路である旨をマイクロプロセッサ４０に
示す第２の機能も果たす。これはバッファ入力端子Ａ０
〜Ａ３を接地することにより実行される。マイクロプロ
セッサ４０による読取時にはバッファ入力端子Ａ０〜Ａ
３に関連するバッファ出力端子Ｙ０〜Ｙ３が２進コード
００００を４本のライン１３０ を経てマイクロプロセ
ッサ４０に供給する。この特定コードはマイクロプロセ
ッサ４０がディジタル入力回路と通信している旨をマイ
クロプロセッサ４０に知らせる。
【００３０】アナログ入力回路
アナログ入力回路６０ａの回路図を図６に示してある。
このアナログ入力回路６０ａはＩ／Ｏデバイス３４に接
続されてアナログ入力回路６０ａとＩ／Ｏデバイス３４
との間に慣例の４〜２０ミリアンペア（ｍＡ）の電流ル
ープを完成させる一対のライン１６２， １６４を有し
ている。電源電圧Ｖに接続した電流調整器１６６ はラ
イン１６２ を経てＩ／Ｏデバイス３４に２５ｍＡの電
流を供給する。４〜２０ｍＡの範囲内で変化する電流が
Ｉ／Ｏデバイス３４からライン１６４ を経て供給され
る。この可変電流は抵抗１７０ の両端間に供給されて
可変電圧を発生し、この可変電圧はスケーリング増幅器
１７２に供給される。一対のツェナーダイオード１７４
， １７５はサージ保護をする。
続されてアナログ入力回路６０ａとＩ／Ｏデバイス３４
との間に慣例の４〜２０ミリアンペア（ｍＡ）の電流ル
ープを完成させる一対のライン１６２， １６４を有し
ている。電源電圧Ｖに接続した電流調整器１６６ はラ
イン１６２ を経てＩ／Ｏデバイス３４に２５ｍＡの電
流を供給する。４〜２０ｍＡの範囲内で変化する電流が
Ｉ／Ｏデバイス３４からライン１６４ を経て供給され
る。この可変電流は抵抗１７０ の両端間に供給されて
可変電圧を発生し、この可変電圧はスケーリング増幅器
１７２に供給される。一対のツェナーダイオード１７４
， １７５はサージ保護をする。
【００３１】スケーリング増幅器１７２ が発生した電
圧はライン１７６を経てＡ／Ｄ変換器１８０のチャネル
０に供給される。スケーリング増幅器１７２ は慣例の
演算増幅回路で構成することができ、これは抵抗１７０
間に発生する電圧レンジがＡ／Ｄ変換器１８０の変換
レンジとほぼ同じとなり最大の分解能を呈するようにす
るスケーリング機能を果たす。これらの電圧レンジがほ
ぼ同じである場合にはスケーリング増幅器は不必要とな
る。
圧はライン１７６を経てＡ／Ｄ変換器１８０のチャネル
０に供給される。スケーリング増幅器１７２ は慣例の
演算増幅回路で構成することができ、これは抵抗１７０
間に発生する電圧レンジがＡ／Ｄ変換器１８０の変換
レンジとほぼ同じとなり最大の分解能を呈するようにす
るスケーリング機能を果たす。これらの電圧レンジがほ
ぼ同じである場合にはスケーリング増幅器は不必要とな
る。
【００３２】Ａ／Ｄ変換器１８０ のチャネル１は一定
の基準電圧を供給するライン１８２ に接続する。下記
にさらに詳述するように、基準電圧をＡ／Ｄ変換器１８
０ により周期的に変換し、且つマイクロプロセッサ４
０により読取って、Ａ／Ｄ変換器１８０ を適切に機能
させる。
の基準電圧を供給するライン１８２ に接続する。下記
にさらに詳述するように、基準電圧をＡ／Ｄ変換器１８
０ により周期的に変換し、且つマイクロプロセッサ４
０により読取って、Ａ／Ｄ変換器１８０ を適切に機能
させる。
【００３３】アナログ入力回路６０ａはバッファ１９０
も具えており、このバッファは接地入力端子Ａ０〜Ａ
２及び抵抗１９２ を介して比較的高電圧に接続される
入力端子Ａ３を有している。バッファ１９０ のイネー
ブル入力端子ＥＮをマイクロプロセッサ４０よりライン
１９４ を経て作動させると、このバッファ１９０ は
２進コード０００１を４本のライン１９６ を経てマイ
クロプロセッサ４０に伝送する。 この２進コードに基いてマイクロプロセッサ４０はＩ／
Ｏ回路６０ａをアナログ入力回路として識別することが
できる。
も具えており、このバッファは接地入力端子Ａ０〜Ａ
２及び抵抗１９２ を介して比較的高電圧に接続される
入力端子Ａ３を有している。バッファ１９０ のイネー
ブル入力端子ＥＮをマイクロプロセッサ４０よりライン
１９４ を経て作動させると、このバッファ１９０ は
２進コード０００１を４本のライン１９６ を経てマイ
クロプロセッサ４０に伝送する。 この２進コードに基いてマイクロプロセッサ４０はＩ／
Ｏ回路６０ａをアナログ入力回路として識別することが
できる。
【００３４】複数本のライン１９８ はマイクロプロセ
ッサ４０とＡ／Ｄ変換器１８０ との間にクロック信号
及びデータ信号を伝送し、変換器１８０ はリニア
テクナノジース（Ｌｉｎｅａｒ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉ
ｅｓ） 社から市販されているＬＴＣ１２９０ＤＣＪ集
積回路チップとすることができる。Ａ／Ｄ変換器１８０
のＤＩ入力端子に接続したライン１９８ は、例えば
どのチャネルを読取るべきかの如き変換器のパラメータ
を選択するのに用いられる。Ａ／Ｄ変換器１８０ のＤ
０の出力端子に接続したライン１９８ はライン１６２
，１６４ からの元のアナログ入力によりＡ／Ｄ変換器
１８０ が発生したマルチビットの２進信号を直列に伝
送する。
ッサ４０とＡ／Ｄ変換器１８０ との間にクロック信号
及びデータ信号を伝送し、変換器１８０ はリニア
テクナノジース（Ｌｉｎｅａｒ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉ
ｅｓ） 社から市販されているＬＴＣ１２９０ＤＣＪ集
積回路チップとすることができる。Ａ／Ｄ変換器１８０
のＤＩ入力端子に接続したライン１９８ は、例えば
どのチャネルを読取るべきかの如き変換器のパラメータ
を選択するのに用いられる。Ａ／Ｄ変換器１８０ のＤ
０の出力端子に接続したライン１９８ はライン１６２
，１６４ からの元のアナログ入力によりＡ／Ｄ変換器
１８０ が発生したマルチビットの２進信号を直列に伝
送する。
【００３５】Ａ／Ｄ変換器１８０ から伝送されるアナ
ログ入力値に対応する２進信号を、温度変換装置６４に
より検出された温度に基いてマイクロプロセッサ４０に
より温度補償する。この温度補償を行う理由は、アナロ
グ入力回路６０ａの利得が温度で変化するからである。
ログ入力値に対応する２進信号を、温度変換装置６４に
より検出された温度に基いてマイクロプロセッサ４０に
より温度補償する。この温度補償を行う理由は、アナロ
グ入力回路６０ａの利得が温度で変化するからである。
【００３６】ディジタル出力回路
ディジタル出力回路６０ｄの回路を図７に示す。このデ
ィジタル出力回路はディジタル出力値によって制御すべ
きＩ／Ｏデバイス３４に接続した一対のライン２１０，
２１２ を具えている。ディジタル出力値を制御するた
めに、マイクロプロセッサ４０は適当な２進信号をライ
ン２２２ を経てＤ−フリップフロップ２２０ の入力
端子に伝送する。フリップフロップ２２０ の非補数化
Ｑ出力は抵抗２２６ を経てトランジスタ２２４ のベ
ースに伝送される。Ｑ出力が高レベルにある時にトラン
ジスタ２２４ がターン・オンして電源電圧Ｖから抵抗
２３０ 及び一対のダイオード２３２， ２３４を経て
電流を引き込む。発光ダイオード２３４ に電流が流れ
ると、これにより発生した光がトランジスタ２４０ を
ターン・オンさせる。この結果、電源電圧Ｖから限流器
２４２及びヒューズ２４４ を経て出力ライン２１０
に電流が引き込まれると共に、入力ライン２１２ を経
てＩ／Ｏデバイス３４から大地へと戻される。ツェナー
ダイオード２４６はサージ保護のために設ける。
ィジタル出力回路はディジタル出力値によって制御すべ
きＩ／Ｏデバイス３４に接続した一対のライン２１０，
２１２ を具えている。ディジタル出力値を制御するた
めに、マイクロプロセッサ４０は適当な２進信号をライ
ン２２２ を経てＤ−フリップフロップ２２０ の入力
端子に伝送する。フリップフロップ２２０ の非補数化
Ｑ出力は抵抗２２６ を経てトランジスタ２２４ のベ
ースに伝送される。Ｑ出力が高レベルにある時にトラン
ジスタ２２４ がターン・オンして電源電圧Ｖから抵抗
２３０ 及び一対のダイオード２３２， ２３４を経て
電流を引き込む。発光ダイオード２３４ に電流が流れ
ると、これにより発生した光がトランジスタ２４０ を
ターン・オンさせる。この結果、電源電圧Ｖから限流器
２４２及びヒューズ２４４ を経て出力ライン２１０
に電流が引き込まれると共に、入力ライン２１２ を経
てＩ／Ｏデバイス３４から大地へと戻される。ツェナー
ダイオード２４６はサージ保護のために設ける。
【００３７】マイクロプロセッサ４０がフリップフロッ
プ２２０ の入力端子に低電圧信号を供給する場合には
、トランジスタ２２４ 及び２４０ が導通しないため
、ライン２１０ には電流が供給されなくなる。
プ２２０ の入力端子に低電圧信号を供給する場合には
、トランジスタ２２４ 及び２４０ が導通しないため
、ライン２１０ には電流が供給されなくなる。
【００３８】フリップフロップ２２０ のＱ出力は、マ
イクロプロセッサ４０がライン２２２ を経て特定化さ
れる旨の出力をフリップフロップ２２０ が供給してい
ることの確認をマイクロプロセッサ４０がチェックでき
るようにするために、ライン２６４ を経てバッファ２
６０ のＡ５入力端子にも供給する。このため、ライン
２２２ に信号を供給している時には、マイクロプロセ
ッサ４０がライン２６６ を経てバッファ２６０ のＹ
５出力を読取って、この出力がライン２２２ を経て伝
送された信号と同じ２進値であることを確かめる。
イクロプロセッサ４０がライン２２２ を経て特定化さ
れる旨の出力をフリップフロップ２２０ が供給してい
ることの確認をマイクロプロセッサ４０がチェックでき
るようにするために、ライン２６４ を経てバッファ２
６０ のＡ５入力端子にも供給する。このため、ライン
２２２ に信号を供給している時には、マイクロプロセ
ッサ４０がライン２６６ を経てバッファ２６０ のＹ
５出力を読取って、この出力がライン２２２ を経て伝
送された信号と同じ２進値であることを確かめる。
【００３９】フリップフロップ２２０ はライン２７０
を経てバッファ２６０ のＹ４出力により慣例の方法
にてクロックされる。バッファ２６０ のＹ４出力はマ
イクロプロセッサ４０によりライン２７２ を経てＡ４
入力端子に供給される信号により制御される。
を経てバッファ２６０ のＹ４出力により慣例の方法
にてクロックされる。バッファ２６０ のＹ４出力はマ
イクロプロセッサ４０によりライン２７２ を経てＡ４
入力端子に供給される信号により制御される。
【００４０】バッファ２６０ は抵抗２８０ を経て比
較的高い電圧に接続する入力端子Ａ０及び接地する３つ
の入力端子Ａ１〜Ａ３も有している。バッファ２６０
をライン２８４ を経てイネーブル状態にすると、この
バッファ２６０はＹ０〜Ｙ３出力端子に現われる２進コ
ード１０００を４本のライン２８６ を経てマイクロプ
ロセッサ４０に伝送する。 この２進コード１０００は、回路６０ｄがディジタル出
力回路である旨をマイクロプロセッサ４０に知らせる。
較的高い電圧に接続する入力端子Ａ０及び接地する３つ
の入力端子Ａ１〜Ａ３も有している。バッファ２６０
をライン２８４ を経てイネーブル状態にすると、この
バッファ２６０はＹ０〜Ｙ３出力端子に現われる２進コ
ード１０００を４本のライン２８６ を経てマイクロプ
ロセッサ４０に伝送する。 この２進コード１０００は、回路６０ｄがディジタル出
力回路である旨をマイクロプロセッサ４０に知らせる。
【００４１】アナログ出力回路
アナログ出力回路６０ｂの回路を図８に示す。アナログ
信号を発生して、これをＩ／Ｏデバイス３４に伝送する
アナログ出力回路６０ｂはディジタル−アナログ（Ｄ／
Ａ）変換器３００ を具えており、この変換器はライン
３０２ に結合させたＤＡＴＡ入力端子及びライン３０
４ に結合させたＣＬＫ入力端子を有している。マイク
ロプロセッサ４０はライン３０２を経てＤＡＴＡ入力端
子にマルチビットの２進信号を直列的に伝送することに
より、Ｉ／Ｏデバイス３４に出力すべきアナログ信号の
値を特定化する。この２進信号の受信時に、Ｄ／Ａ変換
器３００ は対応する値の電流をその出力端子 ＯＵＴ
１及び ＯＵＴ２に接続してある一対のライン３１０，
３１２に発生する。
信号を発生して、これをＩ／Ｏデバイス３４に伝送する
アナログ出力回路６０ｂはディジタル−アナログ（Ｄ／
Ａ）変換器３００ を具えており、この変換器はライン
３０２ に結合させたＤＡＴＡ入力端子及びライン３０
４ に結合させたＣＬＫ入力端子を有している。マイク
ロプロセッサ４０はライン３０２を経てＤＡＴＡ入力端
子にマルチビットの２進信号を直列的に伝送することに
より、Ｉ／Ｏデバイス３４に出力すべきアナログ信号の
値を特定化する。この２進信号の受信時に、Ｄ／Ａ変換
器３００ は対応する値の電流をその出力端子 ＯＵＴ
１及び ＯＵＴ２に接続してある一対のライン３１０，
３１２に発生する。
【００４２】Ｄ／Ａ変換器３００ が発生した電流はラ
イン３１０，３１２を経て電流−電圧（Ｉ／Ｖ）変換器
３２０ に供給される。このＩ／Ｖ変換器３２０ は入
力電流に比例する電圧を発生して、この電圧をライン３
２４ を経て電圧−電圧（Ｖ／Ｖ）変換器３２２ に伝
送する。Ｖ／Ｖ変換器３２２ は第１出力ライン３２６
に電圧を発生する。ライン３２６ は電圧−電流（Ｖ
／Ｉ）変換器３３０ にも接続する。このＶ／Ｉ変換器
はその入力電圧を電流に変換し、この電流を第２出力ラ
イン３３２ に伝送する。２本の出力ライン３２６，
３３２と第３の出力ライン３４０ との間にはサージ保
護のために一対のツェナーダイオード３３６， ３３８
を接続する。
イン３１０，３１２を経て電流−電圧（Ｉ／Ｖ）変換器
３２０ に供給される。このＩ／Ｖ変換器３２０ は入
力電流に比例する電圧を発生して、この電圧をライン３
２４ を経て電圧−電圧（Ｖ／Ｖ）変換器３２２ に伝
送する。Ｖ／Ｖ変換器３２２ は第１出力ライン３２６
に電圧を発生する。ライン３２６ は電圧−電流（Ｖ
／Ｉ）変換器３３０ にも接続する。このＶ／Ｉ変換器
はその入力電圧を電流に変換し、この電流を第２出力ラ
イン３３２ に伝送する。２本の出力ライン３２６，
３３２と第３の出力ライン３４０ との間にはサージ保
護のために一対のツェナーダイオード３３６， ３３８
を接続する。
【００４３】３本の出力ライン３２６， ３３２， ３
４０ を設ける理由はＩ／Ｏデバイス３４に融通性を持
たせて、アナログ出力回路６０ｂが制御できるようにす
るためである。特に、電圧駆動されるＩ／Ｏデバイス３
４は、出力ライン３２６ と３４０ との間に接続する
のに対し、電流駆動されるＩ／Ｏデバイス３４は出力ラ
イン３３２ と３４０ との間に接続する。
４０ を設ける理由はＩ／Ｏデバイス３４に融通性を持
たせて、アナログ出力回路６０ｂが制御できるようにす
るためである。特に、電圧駆動されるＩ／Ｏデバイス３
４は、出力ライン３２６ と３４０ との間に接続する
のに対し、電流駆動されるＩ／Ｏデバイス３４は出力ラ
イン３３２ と３４０ との間に接続する。
【００４４】ライン３２４ に出力されるＩ／Ｖ変換器
３２０ の出力はバッファ３５０ にも供給する。Ｉ／
Ｖ変換器３２０ の出力をバッファする目的は、マイク
ロプロセッサ４０がＩ／Ｖ変換器３２０ により発生さ
れた電圧の精度をチェックして、その電圧がライン３０
２ を経てマイクロプロセッサ４０がアナログ出力回路
に伝送したマルチビットの２進信号の大きさに対応する
ことを確かめるためである。バッファ３５０ の出力は
ＡＯＵＴ信号としてライン３５２ に供給する。下記に
詳述するように、このＡＯＵＴ信号は温度変換回路６４
におけるＡ／Ｄ変換器に伝送され、そこでＡＯＵＴ信号
の値がマイクロプロセッサ４０により周期的に読取られ
る。
３２０ の出力はバッファ３５０ にも供給する。Ｉ／
Ｖ変換器３２０ の出力をバッファする目的は、マイク
ロプロセッサ４０がＩ／Ｖ変換器３２０ により発生さ
れた電圧の精度をチェックして、その電圧がライン３０
２ を経てマイクロプロセッサ４０がアナログ出力回路
に伝送したマルチビットの２進信号の大きさに対応する
ことを確かめるためである。バッファ３５０ の出力は
ＡＯＵＴ信号としてライン３５２ に供給する。下記に
詳述するように、このＡＯＵＴ信号は温度変換回路６４
におけるＡ／Ｄ変換器に伝送され、そこでＡＯＵＴ信号
の値がマイクロプロセッサ４０により周期的に読取られ
る。
【００４５】アナログ出力回路６０ｂはバッファ３５４
も具えている。バッファ３５４ は抵抗３５６を経て
比較的高い電圧に接続される２つの入力端子Ａ０，Ａ１
と、接地される２つの入力端子Ａ２，Ａ３を有している
。バッファ３５４ がライン３５７ からの信号により
イネーブル状態になると、このバッファはそのＹ０〜Ｙ
３出力端子に現われる２進コード１１００を４本のライ
ン３５８ を経てマイクロプロセッサ４０に伝送する。 ２進コード１１００は回路６０ｂがアナログ出力回路で
あることをマイクロプロセッサ４０に知らせる。
も具えている。バッファ３５４ は抵抗３５６を経て
比較的高い電圧に接続される２つの入力端子Ａ０，Ａ１
と、接地される２つの入力端子Ａ２，Ａ３を有している
。バッファ３５４ がライン３５７ からの信号により
イネーブル状態になると、このバッファはそのＹ０〜Ｙ
３出力端子に現われる２進コード１１００を４本のライ
ン３５８ を経てマイクロプロセッサ４０に伝送する。 ２進コード１１００は回路６０ｂがアナログ出力回路で
あることをマイクロプロセッサ４０に知らせる。
【００４６】温度変換回路
図９は図２にブロックにて示した温度変換装置６４の回
路図である。この変換回路６４は温度センサ回路３６０
を具えており、このセンサ回路は検出温度に比例する
アナログ信号をＴＥＭＰ出力端子に発生する。センサ回
路３６０ はコントローラ２２のハウジング内に物理的
に位置させるため、検出温度はコントローラのハウジン
グ内の温度であり、この温度はアナログ入力回路モジュ
ール６０とほぼ同じ温度となる。これはモジュール６０
も同じコントローラハウジング内に位置させるからであ
る。センサ回路３６０は市販のＬＴ１０１９集積回路チ
ップとすることができる。
路図である。この変換回路６４は温度センサ回路３６０
を具えており、このセンサ回路は検出温度に比例する
アナログ信号をＴＥＭＰ出力端子に発生する。センサ回
路３６０ はコントローラ２２のハウジング内に物理的
に位置させるため、検出温度はコントローラのハウジン
グ内の温度であり、この温度はアナログ入力回路モジュ
ール６０とほぼ同じ温度となる。これはモジュール６０
も同じコントローラハウジング内に位置させるからであ
る。センサ回路３６０は市販のＬＴ１０１９集積回路チ
ップとすることができる。
【００４７】温度センサ３６０ により発生されたアナ
ログ温度信号はライン３６４ を経て演算増幅器３６２
の非反転入力端子に供給される。演算増幅器３６２
の目的は、温度信号の電圧が比較的小さい（２．１ミリ
ボルト／ケルビン温度） から、この温度信号を増幅す
ることにある。
ログ温度信号はライン３６４ を経て演算増幅器３６２
の非反転入力端子に供給される。演算増幅器３６２
の目的は、温度信号の電圧が比較的小さい（２．１ミリ
ボルト／ケルビン温度） から、この温度信号を増幅す
ることにある。
【００４８】演算増幅器３６２ の出力端子はライン３
７２ を経てＡ／Ｄ変換器３７０ のチャペル０に接続
する。Ａ／Ｄ変換器３７０ はアナログ信号をマルチビ
ットの２進信号形態に変換して、出力端子Ｄ０からバス
５４を経てマイクロプロセッサ４０に直列に伝送する。 Ａ／Ｄ変換器３７０ のチャネル１はライン３９０ に
接続する。このライン３９０ はライン３５２ （図８
）からのＡＯＵＴ信号を受信すべく接続される。下記に
詳述するように、Ａ／Ｄ変換器３７０ はライン３９０
のＡＯＵＴ信号を周期的に変換して、図８のアナログ出
力回路の正しい作動を検証する。
７２ を経てＡ／Ｄ変換器３７０ のチャペル０に接続
する。Ａ／Ｄ変換器３７０ はアナログ信号をマルチビ
ットの２進信号形態に変換して、出力端子Ｄ０からバス
５４を経てマイクロプロセッサ４０に直列に伝送する。 Ａ／Ｄ変換器３７０ のチャネル１はライン３９０ に
接続する。このライン３９０ はライン３５２ （図８
）からのＡＯＵＴ信号を受信すべく接続される。下記に
詳述するように、Ａ／Ｄ変換器３７０ はライン３９０
のＡＯＵＴ信号を周期的に変換して、図８のアナログ出
力回路の正しい作動を検証する。
【００４９】温度センサ３６０ はそのＶＯＵＴ 出力
端子に温度補償基準電圧を発生する。この電圧は温度補
償されるため、斯かる基準電圧は温度変化に無関係に一
定である。温度補償基準電圧はＡ／Ｄ変換器３７０ に
供給される。補償基準電圧をＡ／Ｄ変換器３７０ に供
給することは、変換器３７０ 内に誘起される温度の影
響が補償基準電圧の供給により低減されるため、より一
層正確な変換が可能となることからして有利である。
端子に温度補償基準電圧を発生する。この電圧は温度補
償されるため、斯かる基準電圧は温度変化に無関係に一
定である。温度補償基準電圧はＡ／Ｄ変換器３７０ に
供給される。補償基準電圧をＡ／Ｄ変換器３７０ に供
給することは、変換器３７０ 内に誘起される温度の影
響が補償基準電圧の供給により低減されるため、より一
層正確な変換が可能となることからして有利である。
【００５０】補償基準電圧はライン３７８ を経て演算
増幅器３７６の非反転入力端子にも供給する。増幅器３
７６ はバッファとして作動し、この増幅器の出力ライ
ン３８０ はバス６２（図２）を経て図６に示すライン
１８２ に電気的に接続して、このライン１８２ にＡ
／Ｄ変換器１８０ 用の基準電圧を供給する。
増幅器３７６の非反転入力端子にも供給する。増幅器３
７６ はバッファとして作動し、この増幅器の出力ライ
ン３８０ はバス６２（図２）を経て図６に示すライン
１８２ に電気的に接続して、このライン１８２ にＡ
／Ｄ変換器１８０ 用の基準電圧を供給する。
【００５１】動作
コントローラ２２の動作中、プロセス制御に関連する多
数のタスクが連続的に実行される。これらのタスク及び
それらの実行方法は１９９０年１１月１２日に出願され
た米国特許出願第０７／６２２，９３７ 号明細書に開
示されている。マイクロプロセッサ４０及びＩ／Ｏ回路
６０間の通信に関連するタスクを以下に詳細に説明する
。
数のタスクが連続的に実行される。これらのタスク及び
それらの実行方法は１９９０年１１月１２日に出願され
た米国特許出願第０７／６２２，９３７ 号明細書に開
示されている。マイクロプロセッサ４０及びＩ／Ｏ回路
６０間の通信に関連するタスクを以下に詳細に説明する
。
【００５２】電源投入時にマイクロプロセッサ４０はこ
れが接続されているＩ／Ｏモジュール６８の各々に問合
わせし、どの種類のＩ／ＯモジュールがＩ／Ｏボード７
０上のソケット７４の各々にあるかを決定する。この問
合わせはこの特定の場合バッファイネーブル信号である
コードリクエスト信号の伝送と、各Ｉ／Ｏ回路でバッフ
ァにより伝送される４ビット２進コードの読取りとを伴
なう。マイクロプロセッサ４０は特定の各コードに基づ
いて、Ｉ／Ｏモジュール６８の各々の種類を決定すると
ともに、各コード又はこれに類似のコードをメモリに記
憶することにより各Ｉ／Ｏ装置がどの種類のものである
かを思い起こすようにする。従って、マイクロプロセッ
サ４０は電源投入時に一度Ｉ／Ｏモジュール６８に問合
わせする必要があるだけである。
れが接続されているＩ／Ｏモジュール６８の各々に問合
わせし、どの種類のＩ／ＯモジュールがＩ／Ｏボード７
０上のソケット７４の各々にあるかを決定する。この問
合わせはこの特定の場合バッファイネーブル信号である
コードリクエスト信号の伝送と、各Ｉ／Ｏ回路でバッフ
ァにより伝送される４ビット２進コードの読取りとを伴
なう。マイクロプロセッサ４０は特定の各コードに基づ
いて、Ｉ／Ｏモジュール６８の各々の種類を決定すると
ともに、各コード又はこれに類似のコードをメモリに記
憶することにより各Ｉ／Ｏ装置がどの種類のものである
かを思い起こすようにする。従って、マイクロプロセッ
サ４０は電源投入時に一度Ｉ／Ｏモジュール６８に問合
わせする必要があるだけである。
【００５３】初期の問合わせ後、マイクロプロセッサ４
０はＩ／Ｏルーチン４００ を周期的に実行し、Ｉ／Ｏ
モジュール６８の各々からの読出し又はこれらへの書込
みを行なう。Ｉ／Ｏルーチン４００ は例えば１秒当り
２０回行なうことができた。Ｉ／Ｏルーチン４００ の
フローチャートを図１０に示す。Ｉ／Ｏルーチンが実行
される度に、マイクロプロセッサ４０はこれが接続され
ているＩ／Ｏモジュール６８の各々と通信する。
０はＩ／Ｏルーチン４００ を周期的に実行し、Ｉ／Ｏ
モジュール６８の各々からの読出し又はこれらへの書込
みを行なう。Ｉ／Ｏルーチン４００ は例えば１秒当り
２０回行なうことができた。Ｉ／Ｏルーチン４００ の
フローチャートを図１０に示す。Ｉ／Ｏルーチンが実行
される度に、マイクロプロセッサ４０はこれが接続され
ているＩ／Ｏモジュール６８の各々と通信する。
【００５４】ステップ４０２ では、マイクロプロセッ
サ４０に接続されたＩ／Ｏモジュール６８の１つがイネ
ーブルされる。このイネーブルは、マイクロプロセッサ
４０からＩ／Ｏモジュール６８のバッファ回路にイネー
ブル信号を伝送することにより達成される。このイネー
ブル信号は以後コードリクエスト信号とも称する。その
理由は、この信号により、マイクロプロセッサ４０がど
の種類のＩ／Ｏ回路６０と通信しているかを表わす４ビ
ット２進コードをバッファが伝送するようにする為であ
る。
サ４０に接続されたＩ／Ｏモジュール６８の１つがイネ
ーブルされる。このイネーブルは、マイクロプロセッサ
４０からＩ／Ｏモジュール６８のバッファ回路にイネー
ブル信号を伝送することにより達成される。このイネー
ブル信号は以後コードリクエスト信号とも称する。その
理由は、この信号により、マイクロプロセッサ４０がど
の種類のＩ／Ｏ回路６０と通信しているかを表わす４ビ
ット２進コードをバッファが伝送するようにする為であ
る。
【００５５】ステップ４０４ では、バッファがＩ／Ｏ
モジュールの種類を表わす４ビット２進コードを伝送し
、マイクロプロセッサ４０は適正な通信プロトコルが用
いられるようにするコードを読取る。その理由は４種類
のＩ／Ｏモジュール６８の各々が独自の通信プロトコル
を有している為である。
モジュールの種類を表わす４ビット２進コードを伝送し
、マイクロプロセッサ４０は適正な通信プロトコルが用
いられるようにするコードを読取る。その理由は４種類
のＩ／Ｏモジュール６８の各々が独自の通信プロトコル
を有している為である。
【００５６】コードがディジタル入力回路に対応する０
０００であった場合、ディジタル入力回路と独自に関連
する通信プロトコルを決定するステップ ４１０〜４１
４ が実行される。ステップ４１０ では、マイクロプ
ロセッサ４０がライン１２８（図５） 上のディジタル
入力を読取る。ステップ４１２ では、マイクロプロセ
ッサ４０が、ディジタル入力が所定の期間一定であるか
否かを決定する。このステップ４１２ は過渡信号が無
視されるように行なう。信号値が一定であった場合、プ
ログラムはステップ４１４に進み、ここでディジタル入
力の新たな値が記憶される。信号値が一定でなかった場
合、過渡値が記憶されず、ステップ４１４ がステップ
される。従って、プログラムがステップ４０２ に戻り
、マイクロプロセッサ４０が次のＩ／Ｏモジュール６８
と通信しうるようになる。
０００であった場合、ディジタル入力回路と独自に関連
する通信プロトコルを決定するステップ ４１０〜４１
４ が実行される。ステップ４１０ では、マイクロプ
ロセッサ４０がライン１２８（図５） 上のディジタル
入力を読取る。ステップ４１２ では、マイクロプロセ
ッサ４０が、ディジタル入力が所定の期間一定であるか
否かを決定する。このステップ４１２ は過渡信号が無
視されるように行なう。信号値が一定であった場合、プ
ログラムはステップ４１４に進み、ここでディジタル入
力の新たな値が記憶される。信号値が一定でなかった場
合、過渡値が記憶されず、ステップ４１４ がステップ
される。従って、プログラムがステップ４０２ に戻り
、マイクロプロセッサ４０が次のＩ／Ｏモジュール６８
と通信しうるようになる。
【００５７】ステップ４０４ の２進コードがアナログ
入力回路に対応する場合には、ステップ４２０ 〜４２
４ が行なわれる。ステップ４２０ では、マイクロプ
ロセッサ４０がＡ／Ｄコンバータ１８０（図６） のＤ
Ｏ出力端子に接続されたライン１９８ を読取ることに
よりアナログ入力を読取る。
入力回路に対応する場合には、ステップ４２０ 〜４２
４ が行なわれる。ステップ４２０ では、マイクロプ
ロセッサ４０がＡ／Ｄコンバータ１８０（図６） のＤ
Ｏ出力端子に接続されたライン１９８ を読取ることに
よりアナログ入力を読取る。
【００５８】（マルチビット２進形態である）このアナ
ログ入力はステップ４２２ で温度変換回路６４の現在
の温度読取りに基づいて補償される。補償量は温度に対
するアナログ入力回路６０ａの利得特性に基づいている
。この補償は温度に対する線形補償或いはより複雑な関
数とすることができる。後者の場合には、補償データを
ＲＯＭ中のルックアップテーブル中に記憶することがで
きる。
ログ入力はステップ４２２ で温度変換回路６４の現在
の温度読取りに基づいて補償される。補償量は温度に対
するアナログ入力回路６０ａの利得特性に基づいている
。この補償は温度に対する線形補償或いはより複雑な関
数とすることができる。後者の場合には、補償データを
ＲＯＭ中のルックアップテーブル中に記憶することがで
きる。
【００５９】コントローラ２２のハウジング内の温度は
比較的ゆっくり変化する為、Ｉ／Ｏルーチン４００ が
実行される度にマイクロプロセッサ４０がＡ／Ｄコンバ
ータ３７０（図９）のチャネル０から温度信号を読取る
必要はない。 温度信号をたまに読取り、その結果をＩ／Ｏルーチン４
００が実行される度に用いるようにメモリに記憶してお
けば充分である。
比較的ゆっくり変化する為、Ｉ／Ｏルーチン４００ が
実行される度にマイクロプロセッサ４０がＡ／Ｄコンバ
ータ３７０（図９）のチャネル０から温度信号を読取る
必要はない。 温度信号をたまに読取り、その結果をＩ／Ｏルーチン４
００が実行される度に用いるようにメモリに記憶してお
けば充分である。
【００６０】ステップ４２４ では、補償されたアナロ
グ入力値がメモリに記憶される。次にプログラムがステ
ップ４０２ に戻り、次のＩ／Ｏモジュール６８がイネ
ーブルされる。
グ入力値がメモリに記憶される。次にプログラムがステ
ップ４０２ に戻り、次のＩ／Ｏモジュール６８がイネ
ーブルされる。
【００６１】ステップ４０４ の２進コードがディジタ
ル出力回路に対応する場合には、ステップ４３０ 〜４
４２ が実行される。ステップ４３０ では、マイクロ
プロセッサ４０がディジタル値をＩ／Ｏモジュール６８
に出力する。この出力は２進値１又は２進値０をライン
２２２（図７） を介してＤフリップフロップ２２０
に伝送することにより達成される。
ル出力回路に対応する場合には、ステップ４３０ 〜４
４２ が実行される。ステップ４３０ では、マイクロ
プロセッサ４０がディジタル値をＩ／Ｏモジュール６８
に出力する。この出力は２進値１又は２進値０をライン
２２２（図７） を介してＤフリップフロップ２２０
に伝送することにより達成される。
【００６２】ステップ４３２ では、マイクロプロセッ
サ４０がディジタル出力回路６０ｄが正しい出力をＩ／
Ｏ装置３４に与えたか否かを決定する為にライン２６６
（図７） を読取る。この決定はステップ４３４ で、
ライン２６６ を経て受けた２進値をライン２２２ を
経て伝送された２進値と比較することにより達成される
。
サ４０がディジタル出力回路６０ｄが正しい出力をＩ／
Ｏ装置３４に与えたか否かを決定する為にライン２６６
（図７） を読取る。この決定はステップ４３４ で、
ライン２６６ を経て受けた２進値をライン２２２ を
経て伝送された２進値と比較することにより達成される
。
【００６３】これら２つの２進値が一致し出力が正しか
ったということを表示すると、プログラムはステップ４
０２ に戻る。これらの値が一致しなかった場合には、
ステップ４３６ でアラームが設定される。次にステッ
プ４３８ で不一致時間がメモリに記憶される。このよ
うに故障した特定のＩ／Ｏモジュール６８も記憶される
。
ったということを表示すると、プログラムはステップ４
０２ に戻る。これらの値が一致しなかった場合には、
ステップ４３６ でアラームが設定される。次にステッ
プ４３８ で不一致時間がメモリに記憶される。このよ
うに故障した特定のＩ／Ｏモジュール６８も記憶される
。
【００６４】ステップ４４０ では、不一致が致命的な
ものでない場合に、プログラムがステップ４０２ に戻
る。不一致が致命的であるか否かは、オペレータによっ
て設定されたフラグセットにより決定される。致命的な
フラグの設定は例えば各特定のＩ／Ｏモジュール６８の
相対的な重要性や制御される特定の処理の双方又はいず
れか一方に依存させることができる。
ものでない場合に、プログラムがステップ４０２ に戻
る。不一致が致命的であるか否かは、オペレータによっ
て設定されたフラグセットにより決定される。致命的な
フラグの設定は例えば各特定のＩ／Ｏモジュール６８の
相対的な重要性や制御される特定の処理の双方又はいず
れか一方に依存させることができる。
【００６５】不一致が致命的である場合には、ステップ
４４２ で処理の制御が中断され、当該Ｉ／Ｏモジュー
ル６８に対するディジタル出力値はオペレータが特定し
た故障状態と解釈される。例えば、適応状態に応じて、
開いているか閉じているかに関するソレノイド動作弁の
故障状態を表わすのが望ましい。
４４２ で処理の制御が中断され、当該Ｉ／Ｏモジュー
ル６８に対するディジタル出力値はオペレータが特定し
た故障状態と解釈される。例えば、適応状態に応じて、
開いているか閉じているかに関するソレノイド動作弁の
故障状態を表わすのが望ましい。
【００６６】ステップ４０４ の２進符号がアナログ出
力回路に対応する場合には、ステップ４５０ 〜４６２
が行なわれる。ステップ４５０ では、マイクロプロ
セッサ４０がアナログ値を（マルチビット２進形態で）
ライン３０２（図８） を経てＩ／Ｏモジュール６８に
出力する。
力回路に対応する場合には、ステップ４５０ 〜４６２
が行なわれる。ステップ４５０ では、マイクロプロ
セッサ４０がアナログ値を（マルチビット２進形態で）
ライン３０２（図８） を経てＩ／Ｏモジュール６８に
出力する。
【００６７】ステップ４５２ では、マイクロプロセッ
サ４０がＡ／Ｄコンバータ３７０（図９） のチャネル
１におけるマルチビット２進信号の値を読取る。この値
はマイクロプロセッサ４０がライン３０２ を経てアナ
ログ出力回路６０ｂに伝送したマルチビット２進値に相
当する必要がある。
サ４０がＡ／Ｄコンバータ３７０（図９） のチャネル
１におけるマルチビット２進信号の値を読取る。この値
はマイクロプロセッサ４０がライン３０２ を経てアナ
ログ出力回路６０ｂに伝送したマルチビット２進値に相
当する必要がある。
【００６８】ステップ４５４ では、これら２つの２進
値が互いに比較的少数の２進係数値内にある場合に、こ
れら２つの２進値が一致しているとみなされる。一致し
た場合、プログラムはステップ４０２ に戻り、次のＩ
／Ｏモジュール６８がマイクロプロセッサ４０により書
込まれるか読出される。
値が互いに比較的少数の２進係数値内にある場合に、こ
れら２つの２進値が一致しているとみなされる。一致し
た場合、プログラムはステップ４０２ に戻り、次のＩ
／Ｏモジュール６８がマイクロプロセッサ４０により書
込まれるか読出される。
【００６９】これら２つの値が一致しない場合には、ス
テップ４５６ でアラームが設定される。次にステップ
４５８ でこの不一致の時間が記憶される。故障した特
定のＩ／Ｏモジュール６０も記憶しうる。
テップ４５６ でアラームが設定される。次にステップ
４５８ でこの不一致の時間が記憶される。故障した特
定のＩ／Ｏモジュール６０も記憶しうる。
【００７０】ステップ４６０ では不一致が致命的でな
い場合に、プログラムがステップ４０２ に戻る。不一
致が致命的である場合には、ステップ４６２ で処理の
制御が中断され、当該Ｉ／Ｏモジュール６０に対するア
ナログ出力値が、オペレータにより特定された故障値と
解釈される。
い場合に、プログラムがステップ４０２ に戻る。不一
致が致命的である場合には、ステップ４６２ で処理の
制御が中断され、当該Ｉ／Ｏモジュール６０に対するア
ナログ出力値が、オペレータにより特定された故障値と
解釈される。
【００７１】上述した基本的なＩ／Ｏルーチン４００
は種々の方法で実現しうること明らかである。例えば、
電源投入時のＩ／Ｏモジュール６８の各々の初期分類後
に、マイクロプロセッサ４０がすべてのＩ／Ｏモジュー
ル６８をこれらの種類に応じた４つの群に分類すること
ができる。 次に各群を順番に読出すことができる。すなわち、すべ
てのディジタル入力回路を最初に読出し、次にすべての
アナログ入力回路を読出すといったようにすることがで
きる。この場合、図１０のステップ４０４ は、特定の
Ｉ／Ｏモジュール６８が現在検査している群に属してい
たかを確認する確認ステップである。
は種々の方法で実現しうること明らかである。例えば、
電源投入時のＩ／Ｏモジュール６８の各々の初期分類後
に、マイクロプロセッサ４０がすべてのＩ／Ｏモジュー
ル６８をこれらの種類に応じた４つの群に分類すること
ができる。 次に各群を順番に読出すことができる。すなわち、すべ
てのディジタル入力回路を最初に読出し、次にすべての
アナログ入力回路を読出すといったようにすることがで
きる。この場合、図１０のステップ４０４ は、特定の
Ｉ／Ｏモジュール６８が現在検査している群に属してい
たかを確認する確認ステップである。
【００７２】或いはまた、すべてのＩ／Ｏモジュル６８
をこれらの種類に基づいて分類する代わりに、マイクロ
プロセッサ４０がＩ／Ｏボード７０上のＩ／Ｏモジュー
ル６８の位置に基づいて、これらＩ／Ｏモジュールと通
信するようにしうる。この場合、マイクロプロセッサ４
０はＩ／Ｏボード７０の一端で開始し、各Ｉ／Ｏモジュ
ール６８をその物理的な位置に応じた順序でアドレスす
るようにしうる。この場合、順次の各Ｉ／Ｏモジュール
６８を異なる種類にでき、ステップ４０４ は、順次の
各Ｉ／Ｏモジュール６８を４つの基本的な通信プロトコ
ルのうちの異なる１つに分岐させる分岐ステップとなる
。
をこれらの種類に基づいて分類する代わりに、マイクロ
プロセッサ４０がＩ／Ｏボード７０上のＩ／Ｏモジュー
ル６８の位置に基づいて、これらＩ／Ｏモジュールと通
信するようにしうる。この場合、マイクロプロセッサ４
０はＩ／Ｏボード７０の一端で開始し、各Ｉ／Ｏモジュ
ール６８をその物理的な位置に応じた順序でアドレスす
るようにしうる。この場合、順次の各Ｉ／Ｏモジュール
６８を異なる種類にでき、ステップ４０４ は、順次の
各Ｉ／Ｏモジュール６８を４つの基本的な通信プロトコ
ルのうちの異なる１つに分岐させる分岐ステップとなる
。
【００７３】上述したＩ／Ｏモジュール６８の４つの基
本的な種類のみが利用しうる種類であるものではない。 ディジタルパルスの列を入力するように特別に設計した
パルス入力モジュールのような他の種類のモジュールも
用いることができる。或いはまた、コントローラ２２を
プロセス制御状態をモニタすることのみに用いることが
でき、この場合コントローラ２２はアナログ出力回路も
ディジタル出力回路も必要としない。
本的な種類のみが利用しうる種類であるものではない。 ディジタルパルスの列を入力するように特別に設計した
パルス入力モジュールのような他の種類のモジュールも
用いることができる。或いはまた、コントローラ２２を
プロセス制御状態をモニタすることのみに用いることが
でき、この場合コントローラ２２はアナログ出力回路も
ディジタル出力回路も必要としない。
【００７４】Ａ／Ｄ変換器チェックルーチンコントロー
ラ２２が動作している間、正確性のために各アナログ入
力回路６０ａ 内のＡ／Ｄ変換器１８０ （図６）を、
例えば１０秒毎に周期的にチェックする。このことは、
Ａ／Ｄ変換器１８０ によって既知の基準電圧をマルチ
ビット２進数に変換するとともに、この２進数が予想範
囲内であるかどうかを決定することによって行われる。
ラ２２が動作している間、正確性のために各アナログ入
力回路６０ａ 内のＡ／Ｄ変換器１８０ （図６）を、
例えば１０秒毎に周期的にチェックする。このことは、
Ａ／Ｄ変換器１８０ によって既知の基準電圧をマルチ
ビット２進数に変換するとともに、この２進数が予想範
囲内であるかどうかを決定することによって行われる。
【００７５】例えば、Ａ／Ｄ変換器１８０ が、０から
５ボルトの間の電圧を１４ビット２進数に変換するもの
と仮定する。電圧が０ボルトの場合には、２進数も０で
あり、電圧が５ボルトの場合、２進数は４０９６である
。チェックの間にＡ／Ｄ変換器１８０ に供給される基
準電圧が正確に２．５ボルトならば、予想されるＡ／Ｄ
変換器１８０ の２進数出力は、２０４８である。変動
が極めて小さいと思われるので、２進数出力を低範囲値
である２０４４及び高範囲値である２０５２と比較し、
この２進数出力が所定の範囲内であることを確認する。 ２進数出力がこの範囲内にある場合には、Ａ／Ｄ変換器
１８０ が適切に作動しているものと思考えられる。
５ボルトの間の電圧を１４ビット２進数に変換するもの
と仮定する。電圧が０ボルトの場合には、２進数も０で
あり、電圧が５ボルトの場合、２進数は４０９６である
。チェックの間にＡ／Ｄ変換器１８０ に供給される基
準電圧が正確に２．５ボルトならば、予想されるＡ／Ｄ
変換器１８０ の２進数出力は、２０４８である。変動
が極めて小さいと思われるので、２進数出力を低範囲値
である２０４４及び高範囲値である２０５２と比較し、
この２進数出力が所定の範囲内であることを確認する。 ２進数出力がこの範囲内にある場合には、Ａ／Ｄ変換器
１８０ が適切に作動しているものと思考えられる。
【００７６】Ａ／Ｄ変換器チェックルーチン５００ の
フローチャートを図１１に示す。上記のように、チェッ
クルーチン５００ は周期的に実行され、各アナログ入
力モジュール６０ａ 内のＡ／Ｄ変換器１８０ をチェ
ックする。ルーチン５００ は、一つのＡ／Ｄ変換器１
８０ のチェックを行うものであり、各Ａ／Ｄ変換器１
８０ をチェックするために繰り返される。Ａ／Ｄ変換
器１８０ は、任意の順番で、且つ任意の所望の速度で
繰り返される。
フローチャートを図１１に示す。上記のように、チェッ
クルーチン５００ は周期的に実行され、各アナログ入
力モジュール６０ａ 内のＡ／Ｄ変換器１８０ をチェ
ックする。ルーチン５００ は、一つのＡ／Ｄ変換器１
８０ のチェックを行うものであり、各Ａ／Ｄ変換器１
８０ をチェックするために繰り返される。Ａ／Ｄ変換
器１８０ は、任意の順番で、且つ任意の所望の速度で
繰り返される。
【００７７】チェックルーチンは、ステツプ５０２ よ
り開始する。ここでは、Ａ／Ｄ基準値がマイクロプロセ
ッサ４０によって読み出される。Ａ／Ｄ変換器１８０
（図６）のチャネル１の基準電圧である、この基準値は
、マルチビット２進数に変換される。ステツプ５０４
において、この２進数がチェックされ、この２進数が、
低範囲値と高範囲値とで規定される所定の範囲内に存在
するかどうかを決定する。ステツプ５０６ において、
２進数が所定の範囲内にある場合、Ａ／Ｄ変換器１８０
は正確に動作しており、ルーチン５００ は終了する
。
り開始する。ここでは、Ａ／Ｄ基準値がマイクロプロセ
ッサ４０によって読み出される。Ａ／Ｄ変換器１８０
（図６）のチャネル１の基準電圧である、この基準値は
、マルチビット２進数に変換される。ステツプ５０４
において、この２進数がチェックされ、この２進数が、
低範囲値と高範囲値とで規定される所定の範囲内に存在
するかどうかを決定する。ステツプ５０６ において、
２進数が所定の範囲内にある場合、Ａ／Ｄ変換器１８０
は正確に動作しており、ルーチン５００ は終了する
。
【００７８】２進数が所定の範囲内にない場合、ステツ
プ５０８ において、アラームがセットされる。ステツ
プ５１０ において、故障Ａ／Ｄ変換器１８０ を具え
ているＩ／Ｏモジュールと同様に、Ａ／Ｄ変換器１８０
が故障する時刻が記録される。このような故障データ
を記録することは有効なことである。その理由は、オペ
レータが、どの履歴的データがエラーとなり易いかを知
りたいからである。ステツプ５１２ において、Ａ／Ｄ
変換器の故障が致命的でない場合には、ルーチン５００
は終了する。この故障が致命的な場合には、ステツプ
５１４ において、このプロセス制御が中止される。
プ５０８ において、アラームがセットされる。ステツ
プ５１０ において、故障Ａ／Ｄ変換器１８０ を具え
ているＩ／Ｏモジュールと同様に、Ａ／Ｄ変換器１８０
が故障する時刻が記録される。このような故障データ
を記録することは有効なことである。その理由は、オペ
レータが、どの履歴的データがエラーとなり易いかを知
りたいからである。ステツプ５１２ において、Ａ／Ｄ
変換器の故障が致命的でない場合には、ルーチン５００
は終了する。この故障が致命的な場合には、ステツプ
５１４ において、このプロセス制御が中止される。
【００７９】Ｉ／Ｏモジュール変更ルーチンコントロー
ラ２２の動作中、オペレータは、付加的なＩ／Ｏモジュ
ール６８をＩ／Ｏボード７０に設置、又はモジュール６
８をこのＩ／Ｏボード７０から取り外し、設置されてい
るモジュール６８の位置を変更、又はこれらの任意の組
み合わせを行うことができる。このことは、図１２にて
示されるＩ／Ｏモジュール変更ルーチン６００を用いて
行われる。オペレータは、コントローラ２２に結合され
たキーボード（図示せず）を介してモジュール変更リク
エストを入力することによって、変更ルーチン６００
を初期化する。
ラ２２の動作中、オペレータは、付加的なＩ／Ｏモジュ
ール６８をＩ／Ｏボード７０に設置、又はモジュール６
８をこのＩ／Ｏボード７０から取り外し、設置されてい
るモジュール６８の位置を変更、又はこれらの任意の組
み合わせを行うことができる。このことは、図１２にて
示されるＩ／Ｏモジュール変更ルーチン６００を用いて
行われる。オペレータは、コントローラ２２に結合され
たキーボード（図示せず）を介してモジュール変更リク
エストを入力することによって、変更ルーチン６００
を初期化する。
【００８０】図１２において、オペレータのモジュール
変更リクエストのエントリに基づき、ステツプ６０２
において、Ｉ／Ｏルーチン４００ の実行を中止する。 ステツプ６０４ において、コントローラディスプレイ
（図示せず）に視覚的プロンプトを発生させ、所望のＩ
／Ｏモジュールを変更するようにオペレータに指示する
。
変更リクエストのエントリに基づき、ステツプ６０２
において、Ｉ／Ｏルーチン４００ の実行を中止する。 ステツプ６０４ において、コントローラディスプレイ
（図示せず）に視覚的プロンプトを発生させ、所望のＩ
／Ｏモジュールを変更するようにオペレータに指示する
。
【００８１】オペレータが所望のモジュール変更を行う
まで、ルーチン６００はステツプ６０６にとどまる。オ
ペレータがモジュール変更完了コマンドを入力すること
によって、変更が完了したことが表示される。変更完了
コマンドの受信時に、プログラムはステツプ６０８ に
分岐する。 このステツプ６０８ では、すべてのＩ／Ｏモジュール
が読み出され、新しいモジュールの種類を決定する。ス
テツプ６０８ は、上記のコントローラ２２の電源投入
時に実行されるのと同一のプロセスである。
まで、ルーチン６００はステツプ６０６にとどまる。オ
ペレータがモジュール変更完了コマンドを入力すること
によって、変更が完了したことが表示される。変更完了
コマンドの受信時に、プログラムはステツプ６０８ に
分岐する。 このステツプ６０８ では、すべてのＩ／Ｏモジュール
が読み出され、新しいモジュールの種類を決定する。ス
テツプ６０８ は、上記のコントローラ２２の電源投入
時に実行されるのと同一のプロセスである。
【００８２】本発明は、ここに開示されている実施例に
限定されるものではなく、要旨を変更しない範囲内で種
々の変形又は変更が可能である。
限定されるものではなく、要旨を変更しない範囲内で種
々の変形又は変更が可能である。
【図１】ホストコンピュータ及び複数個のプロセスコン
トローラを有している通信システムを示す図である。
トローラを有している通信システムを示す図である。
【図２】図１に図式的に示したプロセスコントローラの
ブロック図である。
ブロック図である。
【図３】４つのモジュラーＩ／Ｏユニットを有している
プロセスコントローラ用のＩ／Ｏボードを示す図である
。
プロセスコントローラ用のＩ／Ｏボードを示す図である
。
【図４】モジュラーＩ／Ｏユニットの側面図である。
【図５】図２に図式的に示したディジタル入力回路の回
路図である。
路図である。
【図６】図２に図式的に示したアナログ入力回路の回路
図である。
図である。
【図７】図２に図式的に示したディジタル出力回路の回
路図である。
路図である。
【図８】図２に図式的に示したアナログ出力回路の回路
図である。
図である。
【図９】図２に図式的に示した温度変換回路の回路図で
ある。
ある。
【図１０】プロセスコントローラの作動中に実行される
Ｉ／Ｏルーチンのフローチャートである。
Ｉ／Ｏルーチンのフローチャートである。
【図１１】プロセスコントローラの作動中に周期的に実
行されるＡ／Ｄチェックルーチンのフローチャートであ
る。
行されるＡ／Ｄチェックルーチンのフローチャートであ
る。
【図１２】オペレータがプロセスコントローラ内のＩ／
Ｏモジュールの位置を変更できるようにするモジュール
変更ルーチンのフローチャートである。
Ｏモジュールの位置を変更できるようにするモジュール
変更ルーチンのフローチャートである。
２０ ホストコンピュータ
２２ プロセスコントローラ
２４， ２６ アンテナ
３０ 中継局
３２ 電話線
３４ Ｉ／Ｏディバイス
４０ マイクロプロセッサ
４２ ＲＯＭ
４４ ＲＡＭ
４５ ＥＥＰＲＯＭ
４６ データバス
４８ アドレスバス
５０ 双方向バッファ
５４， ６２ 双方向バス
６０ａ アナログ入力回路
６０ｂ アナログ出力回路
６０ｃ ディジタル入力回路
６０ｄ ディジタル出力回路
６４ 温度変換装置
６６ ハウジング
６８ Ｉ／Ｏモジュール
７０ Ｉ／Ｏ基板
７２ コネクタピン
７４ ソケット
８２ ねじ
８４ ねじ孔
８６ コネクタ
１２０ バッファ回路
１６６ 電流調整器
１７２ スケーリング増幅器
１８０ Ａ／Ｄ変換器
１９０ バッファ
２２０ Ｄ−フリップフロップ
２４２ 限流器
２６０ バッファ
３００ ディジタル−アナログ（Ｄ／Ａ）変換器３
２０ 電流−電圧（Ｉ／Ｖ）変換器３２２ 電
圧−電圧（Ｖ／Ｖ）変換器３３０ 電圧−電流（Ｖ
／Ｉ）変換器３５０， ３５４ バッファ ３６０， ３６２ 演算増幅器 ３７０ Ａ／Ｄ変換器
２０ 電流−電圧（Ｉ／Ｖ）変換器３２２ 電
圧−電圧（Ｖ／Ｖ）変換器３３０ 電圧−電流（Ｖ
／Ｉ）変換器３５０， ３５４ バッファ ３６０， ３６２ 演算増幅器 ３７０ Ａ／Ｄ変換器
Claims (19)
- 【請求項１】 プロセッサと；該プロセッサと電気的
に結合し、複数のコネクタを有しているプリント回路基
板と；自由に任意の前記コネクタと結合することができ
、且つプロセス制御と関連する機能を実行できる外部Ｉ
／Ｏデバイスと結合することができる第１の種類のＩ／
Ｏ回路と；自由に任意の前記コネクタと結合することが
でき、且つプロセス制御と関連する機能を実行できる外
部Ｉ／Ｏデバイスと結合することができる第２の種類の
Ｉ／Ｏ回路とを具えていることを特徴とするプロセスコ
ントローラ。 - 【請求項２】 前記第１の種類のＩ／Ｏ回路がアナロ
グ入力回路を具えていることを特徴とする請求項１に記
載のプロセスコントローラ。 - 【請求項３】 前記第２の種類のＩ／Ｏ回路がアナロ
グ出力回路を具えていることを特徴とする請求項２に記
載のプロセスコントローラ。 - 【請求項４】 前記コネクタをソケットとすることを
特徴とする請求項１に記載のプロセスコントローラ。 - 【請求項５】 前記各Ｉ／Ｏ回路を、独立のハウジン
グ内に設けることを特徴とする請求項１に記載のプロセ
スコントローラ。 - 【請求項６】 自由に任意の前記コネクタと結合する
ことのできる第３の種類のＩ／Ｏ回路と；自由に任意の
前記コネクタと結合することのできる第４の種類のＩ／
Ｏ回路とを更に具えていることを特徴とする請求項１に
記載のプロセスコントローラ。 - 【請求項７】 前記第１の種類のＩ／Ｏ回路がアナロ
グ入力回路を具え；前記第２の種類のＩ／Ｏ回路がアナ
ログ出力回路を具え；前記第３の種類のＩ／Ｏ回路がデ
ィジタル入力回路を具え；前記第４のＩ／Ｏ回路がディ
ジタル出力回路を具えていることを特徴とする請求項６
に記載のプロセスコントローラ。 - 【請求項８】 プロセッサと；該プロセッサと電気的
に結合し、複数のコネクタを有しているプリント回路基
板と；第１ハウジング内に設けられ、自由に任意の前記
コネクタと結合することのできるアナログ入力回路と；
第２ハウジング内に設けられ、自由に任意の前記コネク
タと結合することのできるアナログ出力回路と；第３ハ
ウジング内に設けられ、自由に任意の前記コネクタと結
合することのできるディジタル入力回路と；第４ハウジ
ング内に設けられ、自由に任意の前記コネクタと結合す
ることのできるディジタル出力回路とを具えていること
を特徴とするプロセスコントローラ。 - 【請求項９】 プロセッサと；該プロセッサと結合し
ているプリント回路基板と；第１の種類のＩ／Ｏ回路と
；該第１の種類のＩ／Ｏ回路を、前記プリント回路基板
に電気的に接続する第１コネクタと；第２の種類のＩ／
Ｏ回路と；該第２の種類のＩ／Ｏ回路を、前記プリント
回路基板に電気的に接続する第２コネクタと：前記第１
Ｉ／Ｏ回路及び前記第２Ｉ／Ｏ回路の種類を自動的に決
定するための手段とを具えていることを特徴とするプロ
セスコントローラ。 - 【請求項１０】 プロセッサと；該プロセッサと電気
的に結合し、複数のコネクタを有しているプリント回路
基板と；自由に任意の前記コネクタと結合することので
きるディジタル入力回路と；自由に任意の前記コネクタ
と結合することのできるディジタル出力回路と；自由に
任意の前記コネクタと結合することのできるアナログ入
力回路と；自由に任意の前記コネクタと結合することの
できるアナログ出力回路と；前記入力回路モジュール及
び前記出力回路モジュールの種類を決定するための手段
とを具えていることを特徴とするプロセスコントローラ
。 - 【請求項１１】 各前記モジュールが、回路と、該回
路を封入するハウジングと、コネクタとを具え、且つ前
記モジュールの各前記コネクタによって、前記各モジュ
ールを、前記プリント回路基板の前記各コネクタにそれ
ぞれ接続することを特徴とする請求項１０に記載のプロ
セスコントローラ。 - 【請求項１２】 プロセッサに接続するＩ／Ｏ回路の
種類を決定するための方法であって、該方法が：（ａ）
コードリクエスト信号を、プロセッサからＩ／Ｏ回路に
伝送する工程と； （ｂ）前記コードリクエスト信号に応答して、前記Ｉ／
Ｏ回路からコード信号を受信する工程と；（ｃ）前記工
程（ｂ）の間に前記Ｉ／Ｏ回路から受信される前記コー
ド信号に基づき、前記Ｉ／Ｏ回路の種類を決定する工程
とを具えていることを特徴とするＩ／Ｏ回路の種類決定
方法。 - 【請求項１３】 前記コードリクエスト信号が、バッ
ファ回路のイネーブル信号を有していることを特徴とす
る請求項１２に記載のＩ／Ｏ回路の種類決定方法。 - 【請求項１４】 プロセッサに接続する複数のＩ／Ｏ
回路の種類を決定するための方法であって、 該方法
が：（ａ）コードリクエスト信号を、プロセッサからＩ
／Ｏ回路に伝送する工程と； （ｂ）前記コードリクエストに応答して、前記Ｉ／Ｏ回
路からコード信号を受信する工程と； （ｃ）該工程（ｂ）の間に前記Ｉ／Ｏ回路から受信する
前記コード信号に基づき、前記Ｉ／Ｏ回路が、アナログ
入力回路、アナログ出力回路、ディジタル入力回路、デ
ィジタル入力回路の中のどの回路であるかを決定する工
程と； （ｄ）前記工程（ａ）の間に前記コードリクエスト信号
が伝送されるＩ／Ｏ回路がアナログ入力回路の場合に、
前記Ｉ／Ｏ回路から前記プロセッサにアナログ値を伝達
する工程と； （ｅ）前記工程（ａ）の間に前記コードリクエスト信号
が伝送されるＩ／Ｏ回路がアナログ出力回路の場合に、
前記プロセッサから前記Ｉ／Ｏ回路にアナログ値を伝達
する工程と； （ｆ）前記工程（ａ）の間に前記コードリクエスト信号
が伝送されるＩ／Ｏ回路がディジタル入力回路の場合に
、前記Ｉ／Ｏ回路から前記プロセッサにディジタル値を
伝達する工程と； （ｇ）前記工程（ａ）の間に前記コードリクエスト信号
が伝送されるＩ／Ｏ回路がディジタル出力回路の場合に
、前記プロセッサから前記Ｉ／Ｏ回路にディジタル値を
伝達する工程と； （ｈ）他のＩ／Ｏ回路に対して、工程（ａ）から（ｇ）
までを繰り返す工程とを具えていることを特徴とするＩ
／Ｏ回路の種類決定方法。 - 【請求項１５】 プロセスコントローラ内の少なくと
も１個のモジュラーＩ／Ｏユニットの位置を変更するた
めの方法であって、該方法が： （ａ）プロセスコントローラ内の複数の位置に自由に配
置される複数のモジュラーＩ／Ｏユニットと周期的に通
信を行う工程と； （ｂ）オペレータによる前記プロセスコントローラへの
モジュール変更リクエスト入力の受信時に、前記Ｉ／Ｏ
ユニットとの通信を中止する工程と； （ｃ）前記Ｉ／Ｏユニットとの通信が中止されたことを
表示する工程と； （ｄ）少なくとも１個のＩ／Ｏユニットの位置を変更す
る工程と； （ｅ）変更−完了コマンドを前記プロセスコントローラ
に入力し、前記工程（ｄ）が完了する間に行われるＩ／
Ｏモジュールの位置変更を表示する工程と；（ｆ）前記
各Ｉ／Ｏモジュールと通信を行い、前記各Ｉ／Ｏモジュ
ールの種類を決定する工程とを具えていることを特徴と
するモジュラーＩ／Ｏユニットの位置変更方法。 - 【請求項１６】 前記表示を、視覚的な表示とするこ
とを特徴とする請求項１５に記載のモジュラーＩ／Ｏユ
ニットの位置変更方法。 - 【請求項１７】 前記工程（ａ）が：（ｇ）周期的に
少なくとも１個のアナログ入力回路と通信を行う工程と
； （ｈ）周期的に少なくとも１個のアナログ出力回路と通
信を行う工程と； （ｉ）周期的に少なくとも１個のディジタル入力回路と
通信を行う工程と； （ｊ）周期的に少なくとも１個のディジタル出力回路と
通信を行う工程とを具えていることを特徴とする請求項
１５に記載のモジュラーＩ／Ｏユニットの位置変更方法
。 - 【請求項１８】 前記工程（ｄ）が、少なくとも１個
の付加的Ｉ／Ｏユニットを前記プロセスコントローラに
挿入する工程を具えていることを特徴とする請求項１５
に記載のモジュラーＩ／Ｏユニットの位置変更方法。 - 【請求項１９】 前記工程（ｄ）が、少なくとも１個
のＩ／Ｏユニットを前記プロセスコントローラから取り
外す工程を具えていることを特徴とする請求項１５に記
載のモジュラーＩ／Ｏユニットの位置変更方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US62293690A | 1990-12-11 | 1990-12-11 | |
| US07/622936 | 1990-12-11 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04268604A true JPH04268604A (ja) | 1992-09-24 |
Family
ID=24496115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3325905A Pending JPH04268604A (ja) | 1990-12-11 | 1991-12-10 | モジュラーｉ／ｏユニットを有するプロセスコントローラ |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5901323A (ja) |
| EP (1) | EP0490864B1 (ja) |
| JP (1) | JPH04268604A (ja) |
| AU (1) | AU658842B2 (ja) |
| CA (1) | CA2057344A1 (ja) |
| DE (1) | DE69121373T2 (ja) |
| NO (1) | NO302258B1 (ja) |
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