JPH04267169A - 用紙搬送制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は給紙動作後、用紙が用紙
通路上の用紙検出センサをオン・オフすることをタイミ
ングの起点として用紙搬送を制御するプリンタに用いら
れる用紙搬送制御装置に係り、特に手差し給紙による給
紙動作開始後、所定時間内に用紙が用紙通路上のセンサ
を通過しない時、ジャムであると判定するジャム検出手
段を有する用紙搬送制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の用紙搬送制御装置では、
手差し給紙による給紙動作が開始された後は、給紙カセ
ットからの自動給紙と同様にジャム検出が行われている
。ところでこの手差し給紙の場合、１枚目の用紙が手差
しトレイから抜きさらないうちに、オペレータが次の用
紙をセットしてしまう場合がある。このような場合、殆
どの場合にはジャムが発生することなく、そのまま用紙
搬送および印字動作を続行しても支障はない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな場合従来の用紙搬送制御装置では、所定時間内に用
紙がセンサを通過しないので一律にジャムとして判断し
、用紙搬送および印字動作を停止していた。このため、
オぺレータが再び手差し給紙をしようとする場合、ジャ
ム処理をして復帰処理をする必要があるなど、操作性が
非常に悪いという問題があった。

【０００４】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
ので、手差し給紙時において、オペレータが操作上のミ
スを犯して１枚目の用紙が手差しトレイから抜きさらな
いうちに次の用紙をセットしてしまっても、用紙搬送動
作を停止させることなく以降の手差し給紙を続行でき、
操作性が向上した用紙搬送制御装置を提供することを目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の用紙搬送制御装
置は、手差し給紙口を有し、この手差し給紙口から挿入
された用紙に印字を行うプリンタにおいて、前記手差し
給紙口において用紙を検知する第１の用紙検知手段と、
用紙通路上の所定の位置において用紙の到達を検知する
第２の用紙検知手段と、前記第１の用紙検知手段が用紙
を検知した状態で用紙の搬送を開始する用紙搬送手段と
、手差し給紙される用紙の最大長さに応じた時間が設定
され、前記第１の用紙検知手段により用紙が検知され、
かつ前記給紙手段による用紙の搬送を開始した後に計時
を開始する第１の計時手段と、前記給紙手段が用紙の搬
送を開始した後に計時を開始する第２の計時手段と、こ
の第２の計時手段が計時を終了するまでに前記第２の用
紙検知手段が用紙を検知しないときにジャムであると判
定するジャム検出手段と、このジャム検出手段がジャム
と判定すると前記給紙手段による用紙搬送を停止させる
用紙搬送停止手段と、前記第１の計時手段が計時を終了
するまでに前記第１の用紙検知手段が用紙を検知してい
るときに操作ミスであると判定する操作ミス検出手段と
、この操作ミス検出手段が操作ミスと判定すると前記ジ
ャム検出手段の動作を停止させるジャム検出停止手段と
を備えている。

【０００６】このような構成により本発明の用紙搬送制
御装置では、手差し給紙時において、１枚目の用紙が手
差し給紙口から抜きさらないうちに、オペレータが誤っ
て次の用紙をセットした場合でも、これをジャムとして
用紙搬送および印字動作を停止することがないので、以
降の手差し給紙を続行できる。

【０００７】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は本発明の一実施例に係る光プリンタの概略
構成を表すものである。光プリンタ１の印字動作そのも
のは、公知のこの種の光プリンタと同様に、感光体ドラ
ム２上に図示しないホストコンピュータから送られてき
た画像データの静電潜像が形成される。この静電潜像は
、次に現像ロール３によりトナー像として可視像化され
る。用紙４は給紙カセット５から給紙ローラ６により取
り出され、さらに搬送ローラ７、さらにレジストロール
８により感光体ドラム２と転写器９との間に所定のタイ
ミングで送り込まれ、ここで可視像化されたトナー像が
用紙４に転写され、さらに定着部１０において熱定着さ
れる。トナー像が定着された後の用紙４は排出ロール１
１により図示しない排出部へ排出される。

【０００８】一方、手差し給紙の場合には、用紙１２は
手差し給紙口に設けられた手差し給紙トレイ１３から送
り込まれ、レジストロール８を介して自動給紙の用紙４
と同様にトナー像が転写、定着された後、同じ搬送路に
沿って排出される。手差し給紙トレイ１３の近傍には、
用紙１２の挿入を検出してオンする第１の用紙検知手段
としての第１のセンサ１４が設けられており、この第１
のセンサ１４がオンした後一定のタイミングで、用紙１
２がレジストロール８により給紙搬送されるように構成
されている。また、用紙搬送路の所定の位置、たとえば
定着部１０と排出ロール１１との間には、用紙４、１２
を検知して用紙の排出を検出する第２の用紙検知手段と
しての第２のセンサ１５が設けられている。

【０００９】図２はこの光プリンタ１の制御部分の回路
構成を表すものである。ＣＰＵ（中央制御装置）２１は
この光プリンタ１の用紙搬送および印字動作等の制御を
行うもので、バスラインを通じてＲＯＭ（リード・オン
リ・メモリ）２２、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモ
リ）２３およびタイマ２４と接続されるとともに、Ｉ／
Ｏポート２５を介して第１のセンサ１４、第２のセンサ
１５、その他のセンサ２６、メインモータ２７、帯電器
２８およびその他の機構部品２９と接続されている。

【００１０】タイマ２４は第１の計時手段としての操作
ミス検出用タイマ２４ａと、第２の計時手段としてのジ
ャム検出用タイマ２４ｂとにより構成されている。操作
ミス検出用タイマ２４ａは、第１のセンサ１４がオンし
てレジストロール８による用紙１２の搬送が開始された
後、この用紙１２が手差し給紙トレイ１３を抜け出るま
での時間の経時を行うもので、この時間は用紙１２の最
大長に応じた時間が設定される。一方、ジャム検出用タ
イマ２４ｂはレジストロール８による用紙１２の搬送が
開始された後、一定時間の計時を行うもので、本実施例
においては第２のセンサ１５が正常に搬送されてきた用
紙１２の先端を検出し、オンするまでの時間が設定され
る。ＲＯＭ２２には通常の動作プログラムとともに、図
５に表す流れ図にしたがった用紙１２の搬送制御プログ
ラムが書き込まれている。ＲＡＭ２３はデータの演算作
業等に用いられる。

【００１１】ＣＰＵ２１は、第１のセンサ１４がオンし
、かつレジストロール８が用紙１２の搬送を開始した後
ジャム検出用タイマ２４ｂが計時を終了するまでに、用
紙１２が第２のセンサ１５に達してオンさせなければジ
ャムとして判断し、メインモータ２７等に停止信号を送
り、用紙１２の搬送および印字動作を停止させる。また
、ＣＰＵ２１は、第１のセンサ１４がオンし、かつレジ
ストロール８が用紙１２の搬送を開始した後操作ミス検
出用タイマ２４ａが計時を終了するまでに、用紙１２が
手差し給紙トレイ１３を抜き出て第１のセンサ１４をオ
フさせなければ、オぺレータによる操作ミスとして判断
し、この場合にはジャム処理を行うことなく、用紙搬送
および印字動作を続行させるようになっている。

【００１２】次に、本実施例に係る用紙搬送制御装置の
手差し給紙の場合の動作について、図３および図４のタ
イミングチャート並びに図５の流れ図を参照しながら説
明する。ここで、図３（ａ）〜（ｅ）はオペレータによ
る手差し給紙が正常に行われた場合、また図４（ａ）〜
（ｅ）は手差し給紙が正常に行われなかった場合の動作
をそれぞれ説明するためのものである。なお、手差しさ
れる用紙１２は最大Ａ３サイズから最小ハガキサイズと
して考える。したがって前述の操作ミス検出用タイマ２
４ａの設定時間はＡ３サイズの用紙１２が挿入され、レ
ジストロール８による搬送が開始されてから用紙１２が
正常に手差し給紙トレイ１３から抜け出るまでの時間が
設定される。

【００１３】まず、オペレータによりこの光プリンタ１
の電源がオンされると、ＣＰＵ２１はプログラムの初期
化を行い（ステップ１）、プリンタ１がレディ状態か否
かを判断する（ステップ２）。プリンタ１がレディ状態
（ステップ；Ｙ）であれば、ＣＰＵ２１はコマンドの入
力処理を行い（ステップ３）、印字指令があったか否か
を判断する（ステップ４）。すなわち、オペレータが手
差し給紙トレイ１３から所定の用紙１２を挿入すると、
この用紙１２の先端が図３（ａ）に示すように第１のセ
ンサ１４により検出され、この出力はオンとなり、印字
できる態勢となる。ここで、ＣＰＵ２１は、図示しない
ホストコンピュータから印字指令を受けると（ステップ
４；Ｙ）、まずメインモータ２７を回転させる（ステッ
プ５）。その後ＣＰＵ２１は、一定のタイミングで操作
ミス検出用タイマ２４ａによる計時を開始させ（ステッ
プ６）、第１のセンサ１４のオン・オフ状態を監視し、
用紙１２が操作ミスなしに挿入されたか否かを判定する
。同時に、ＣＰＵ２１はレジストロール８を回転させ、
通常の印字処理を行わせるととともに、ジャム検出用タ
イマ２４ｂの計時を開始させ（ステップ７）、第２のセ
ンサ１５のオン・オフ状態を監視し、ジャム処理動作の
有無を判定する。

【００１４】ここで、オペレータがミスすることなく操
作、すなわち一枚目の用紙１２が手差しトレイ１３から
抜き出た後に、次の用紙１２を正常に挿入した場合には
、図３（ｂ）に示すように第１のセンサ１４がオフする
と（ステップ８；Ｙ）、ＣＰＵ２１は、図３（ｃ）に示
すようにその時点からあるタイミングでレジストロール
８をオフさせる（ステップ９）。ここで、レジストロー
ル８が回転し始めてから第１のセンサ１４がオフするま
での時間は、用紙１２の大きさによって異なる。続いて
、ＣＰＵ２１は、用紙１２が排出部まで搬送され図３（
ｅ）に示すように第２のセンサ１５がオンすると（ステ
ップ１０；Ｙ）、その後図３（ｄ）に示すように一定の
タイミングでメインモータ２７を停止させ、以後同様に
次ぎの用紙の処理を行う。

【００１５】第２のセンサ１５がオンすることなく（ス
テップ１０；Ｎ）、かつジャム検出用タイマ２４ｂがタ
イムアウトした場合（ステップ１１；Ｙ）には、ＣＰＵ
２１はジャムが発生したとしてエラー処理を実行する。 なお、ジャム検出用タイマ２４ｂがタイムアウトしない
場合（ステップ１１；Ｎ）には、ステップ８へ戻る。

【００１６】ここで、オペレータが前述のような操作ミ
ス、すなわち用紙１２としてたとえばハガキを連続で走
行させようとして、１枚目の用紙１２を挿入してからこ
の用紙１２が第１のセンサ１４をオフさせる前に、２枚
目の用紙を手差し給紙トレイ１３から挿入してしまうと
、図４（ｂ）に示すように正常であれば第１のセンサ１
４がオフする時点での出力がオン状態のままとなる。 したがって、オペレータが気付かない限り第１のセンサ
１４の出力はオフとならず、そのため以降のタイミング
がとれなくなる。

【００１７】そこで、本実施例では、手差し給紙で印字
させることのできる最大の用紙サイズ（本実施例ではＡ
３サイズ）にあわせて、操作ミス検出用タイマ２４ａの
設定値（タイマ値）を、レジストロール８がオンして給
送を開始した時点から手差し給紙トレイ１３を抜け出て
第１のセンサ１４が正常にオフするまでの時間に予め設
定しておく。そして、ＣＰＵ２１は、レジストロール８
がオンした時点から操作ミス検出用タイマ２４ａによる
計時を開始させ、この時間内に、図４（ｂ）に示したよ
うに第１のセンサ１４がオフしない場合（ステップ８；
Ｎ）には、オペレータによる操作ミスと判断し、一枚目
の用紙１２の印字処理が終了した後図４（ｃ）に示すよ
うにレジストロール８をオフさせるとともに、図４（ｄ
）に示すようにメインモータ２７を１枚目の用紙１２が
第２のセンサ１５をオフさせた後にオフさせて、以降の
印字処理を実行させる。

【００１８】このように本実施例によれば、図４に示し
たようにオペレータが操作ミスをしただけでジャムが発
生していない場合には、ＣＰＵ２１が誤ってジャムと判
断して印字動作を中断し停止させることがなく、１枚目
の用紙の印字を終了させ、続いて次の印字動作に入るこ
とができる。したがって、オペレータにとって取扱いが
容易になる。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように本発明の用紙搬送制
御装置によれば、所定の時間経過後も第１の用紙検知手
段が用紙を検出しているときにはオペレータによる操作
ミスであると判定するとともに、ジャム検出手段の動作
を停止させるようにしたので、手差し給紙時において、
１枚目の用紙が手差し給紙口から抜きさらないうちに、
オペレータが誤って次の用紙をセットした場合でも、用
紙搬送動作が停止されることなく、以降の手差し給紙を
続行でき、オペレータによる操作性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る光プリンタの概略構成
図である。

【図２】図１の光プリンタの制御システムの概略図であ
る。

【図３】図１の光プリンタが正常に操作された時の動作
を説明するためのタイミングチャートである。

【図４】図１の光プリンタで操作ミスのあった時の動作
を説明するためのタイミングチャートである。

【図５】図１の光プリンタの制御動作を説明するための
流れ図である。

【符号の説明】

１　　光プリンタ ２　　感光体ドラム １３　　用紙 １４　　手差し給紙トレイ １５　　第１のセンサ １６　　第２のセンサ ２４ａ　　操作ミス検出用タイマ ２４ｂ　　ジャム検出用タイマ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　手差し給紙口を有し、この手差し給紙
   口から挿入された用紙に印字を行うプリンタにおいて、
   前記手差し給紙口において用紙を検知する第１の用紙検
   知手段と、用紙通路上の所定の位置において用紙の到達
   を検知する第２の用紙検知手段と、前記第１の用紙検知
   手段が用紙を検知した状態で用紙の搬送を開始する給紙
   手段と、手差し給紙される用紙の最大長さに応じた時間
   が設定され、前記第１の用紙検知手段により用紙が検知
   され、かつ前記給紙手段が用紙の搬送を開始した後に計
   時を開始する第１の計時手段と、前記給紙手段が用紙の
   搬送を開始した後に計時を開始する第２の計時手段と、
   この第２の計時手段が計時を終了するまでに前記第２の
   用紙検知手段が用紙を検知しないときにジャムであると
   判定するジャム検出手段と、このジャム検出手段がジャ
   ムと判定すると前記給紙手段による用紙搬送を停止させ
   る用紙搬送停止手段と、前記第１の計時手段が計時を終
   了するまでに前記第１の用紙検知手段が用紙を検知して
   いるときに操作ミスであると判定する操作ミス検出手段
   と、この操作ミス検出手段が操作ミスと判定すると前記
   ジャム検出手段の動作を停止させるジャム検出停止手段
   とを備えたことを特徴とする用紙搬送制御装置。