JPH04266315A - 搬送コンベヤの搬送制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送コンベヤ上に載置
されたコンテナの搬送を制御する搬送コンベヤの搬送制
御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、工場の組立てライン等において、
各作業者の作業部が連続状に配置され、各作業部に搬送
されてくる各コンテナ内の物品を各作業者がそれぞれ組
立て、組て作業終了後、空となったコンテナを搬送コン
ベヤで所定場所に搬送回収する方式のものがある。

【０００３】例えば、図８（ａ）に示される如く、この
種、回収搬送コンベヤ１０１は各作業者Ｍ近くに沿って
配設されており、回収搬送コンベヤ１０１上は予め、各
作業者Ｍに対応した搬送方向所定ピッチで多数のコンテ
ナ載置部１０２に区分けされていた。そして区分けされ
た各コンテナ載置部１０２には、コンテナ載置部１０２
上にコンテナＷが載置されているかどうかを検出する検
出器がそれぞれ設けられると共に各コンテナ載置部１０
２毎に駆動制御自在に構成されており、検出器によって
コンテナＷが検出され、かつその搬送方向下流側に隣接
するコンテナ載置部１０２上にコンテナＷが検出されて
いない場合に双方のコンテナ載置部１０２が搬送駆動さ
れ、順次、コンテナＷを下流側に搬送するよう構成され
ていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記搬
送方式によれば、搬送方向下流側のコンテナ載置部１０
２上にコンテナＷが検出されていなければ、順次、搬送
方向上流側からコンテナＷが搬送されてくるため、図８
（ｂ）に示される如く、搬送方向下流域における各コン
テナ載置部１０２は作業開始後、短時間で詰まってしま
い、その下流域で作業を行っている作業者Ｍは、作業終
了後のコンテナＷを近辺のコンテナ載置部１０２に載置
することができなかった。従って、下流域の作業者Ｍは
搬送方向上流側の遠くに位置した空き状態のコンテナ載
置部１０２までコンテナＷを運び載置しなければならず
、面倒であり、非能率的であった。

【０００５】そこで、本発明は上記問題点に鑑み、搬送
方向下流側におけるコンテナの詰まりを有効に防止する
搬送コンベヤの搬送制御装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の技術的手段は、搬送コンベヤが搬送方向に沿って多数
のコンテナ載置部に区分けされ、各コンテナ載置部に載
置されたコンテナを順次搬送する搬送コンベヤの搬送制
御装置において、コンテナ載置部の複数組を１単位とし
て、各コンテナ載置部を搬送方向複数のコンテナ載置ゾ
ーンに区分けすると共に、搬送コンベヤは各コンテナ載
置ゾーン毎に駆動制御自在とされ、各コンテナ載置ゾー
ン毎に、そのゾーン内にコンテナが載置されているかど
うかを検出する検出器が設けられ、隣接するコンテナ載
置ゾーンのうち搬送方向下流側のコンテナ載置ゾーンに
コンテナが検出されず、かつ搬送方向上流側のコンテナ
載置ゾーンにコンテナが検出されている場合にのみ、双
方のコンテナ載置ゾーンがそれぞれ搬送駆動され、搬送
方向最下流側のコンテナ載置ゾーンのみ、該コンテナ載
置ゾーンにコンテナが検出されている場合に単独で搬送
駆動される点にある。

【０００７】

【作用】本発明によれば、コンテナ載置部の複数組を１
単位としたコンテナ載置ゾーン毎にコンテナを一括して
検出し、コンテナ載置ゾーン内に１つでもコンテナが載
置されていれば、コンテナ載置ゾーン内に空き状態のコ
ンテナ載置部が存在しても搬送方向下流側に搬送する方
式であるため、搬送方向下流側においても近辺のコンテ
ナ載置ゾーン内にコンテナ載置スペースを容易に見いだ
すことができ、搬送方向下流側におけるコンテナ載置部
の詰まりが有効に防止できる。

【０００８】またコンテナ載置部の複数組を一括して検
出器で検出する方式であるため、検出器の設置数を大幅
に削減できる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
すると、図５は工場に設置されたコンテナ搬送システム
の概略平面図を示し、組立てライン等の複数の作業ステ
ーション１，自動倉庫２，自動倉庫２から各作業ステー
ション１にコンテナＷを搬送する搬送手段３，作業ステ
ーション１での作業終了後におけるコンテナＷを回収す
る回収搬送機構４等を備えている。

【００１０】自動倉庫２は、縦横にマトリックス状に配
列された複数の棚６を有する１対の収納エリア７，８が
相互に棚６の開放側が向かい合うように前後に対向して
配置され、これら１対の収納エリア７，８で挟まれる中
間の空間には、各棚６段ごとに左右方向に水平移動自在
なピッカー９が設けられている。またピッカー９は各棚
６に対し、コンテナＷを受取り、受渡し自在に構成され
ている。

【００１１】そして、ピッカー９はメインコンピュータ
（図示省略）からの指令に基づき、光通信ユニット等を
通じて駆動制御されている。この種の自動倉庫２として
例えば特願昭６３−１５７３８３号に開示のものがある
。

【００１２】一方、図７に示される如く、各コンテナＷ
の外側壁には予め、コンテナ識別用バーコードＢが貼り
付けられ、各コンテナＷ内にどのような物品を収容して
いるかをメインコンピュータで管理した状態で自動倉庫
２の各棚６に収容されている。

【００１３】搬送手段３は各作業ステーション１近傍ま
でコンテナＷを搬送するメイン搬送機構１１と、コンテ
ナＷを作業ステーション１の各作業部１２に個別に搬送
する仕分け搬送機構１３とから構成されている。

【００１４】メイン搬送機構１１は、自動倉庫２の一方
の収納エリア７一側に備えられた第１コンテナ昇降機構
１５と、第１コンテナ昇降機構１５の一側に備えられた
第１搬送コンベヤ１６と、第１搬送コンベヤ１６の搬送
方向終端側に備えられた第２搬送コンベヤ１７と、第２
搬送コンベヤ１７の搬送経路途中から順次、分岐された
複数の分岐搬送コンベヤ１８と、各分岐搬送コンベヤ１
８の搬送方向終端側にそれぞれ備えられた第２コンテナ
昇降装置１９と、第２コンテナ昇降装置１９の他側に備
えられた第３搬送コンベヤ２０とから構成されている。

【００１５】第１コンテナ昇降装置１５は自動倉庫２の
各棚段のピッカー９からコンテナＷを受取り可能とすべ
く、上下方向に昇降操作自在とされた昇降台１５ａを備
え、昇降台１５ａには昇降台１５ａ上に載置されたコン
テナＷを第１搬送コンベヤ１６側に受渡す受渡し機構（
図示省略）が備えられている。

【００１６】第１搬送コンベヤ１６，第２搬送コンベヤ
１７および各分岐搬送コンベヤ１８は工場の天井側構造
物に吊持状に支持されており、各コンベヤ１６，１７，
１８はモータで駆動されるローラコンベヤによって構成
されている。第２搬送コンベヤ１７の搬送方向上流側の
一側にはコンテナＷ通過時にコンテナＷに貼り付けられ
たバーコードＢを読み取るバーコードリーダー２２が配
設されており、このバーコードリーダー２２の読み取り
情報により、分岐位置が決定される。

【００１７】第２搬送コンベヤ１７と各分岐搬送コンベ
ヤ１８との分岐部にはそれぞれ分岐装置（図示省略）が
備えられており、前記バーコードリーダー２２の読み取
り情報に応じて分岐装置が作動され、搬送されてくるコ
ンテナＷを所定の分岐搬送コンベヤ１８に案内するよう
構成されている。例えば、ローラコンベアの向きをシリ
ンダ等によって変更操作自在に構成し、搬送方向を変化
させることによって分岐搬送コンベヤ１８側にコンテナ
Ｗを案内する構造とされている。また分岐搬送コンベヤ
１８の搬送方向終端部にはストッパー（図示省略）が出
退自在に突出されている。

【００１８】第２コンテナ昇降装置１９は分岐搬送コン
ベヤ１８の搬送方向終端側からコンテナＷを受取り可能
とすべく、昇降操作自在とされた昇降台１９ａを備え、
昇降台１９ａには昇降台１９ａ上に載置されたコンテナ
Ｗを第３搬送コンベヤ２０側に受渡す受渡し機構（図示
省略）が備えられている。

【００１９】第３搬送コンベヤ２０はモータで駆動され
るローラコンベヤによって構成されており、作業ステー
ション１に設置された作業テーブル２４と略同高さとさ
れている。

【００２０】作業テーブル２４は第３搬送コンベヤ２０
の搬送方向終端側に位置されると共に、第３搬送コンベ
ヤ２０と並んで直線的に配置されている。そして作業テ
ーブル２４上面側は第３搬送コンベヤ２０の搬送方向に
沿って所定ピッチで多数の作業部１２に区分けされてい
る。

【００２１】仕分け搬送機構１３は、図２，図４および
図５に示される如く、第３搬送コンベヤ２０と作業テー
ブル２４の一側に配設され、第３搬送コンベヤ２０の搬
送終端部と各作業部１２間にわたって設けられた１対の
軌道２６と、該軌道２６に沿って走行制御自在とされた
コンテナキャリヤー２７とから構成されている。

【００２２】キャリヤー２７は出退操作自在な１対のピ
ッキングアーム２８を備え、アーム２８の出退操作によ
り、第３搬送コンベヤ２０上よりコンテナＷをキャリヤ
ー２７上に取込み、各作業部１２にコンテナＷを受渡し
可能に構成されている。また軌道２６を支持する架台２
９の、キャリヤー２７の走行方向一端側には光通信ユニ
ット３０ａが配置されると共に、キャリヤー２７側にも
前記光通信ユニット３０ａと対向して光通信ユニット３
０ｂが設けられている。そして架台２９側の光通信ユニ
ット３０ａは図示省略のメインコンピュータに接続され
ていて、キャリヤー２７側の光通信ユニット３０ｂとの
間で光信号の授受を行うことによってキャリヤー２７の
動作を制御するよう構成されている。例えば、このキャ
リヤー２７の構成や動作は前述の自動倉庫２のピッカー
９と略同様に構成され、略同様に動作される構造とされ
ている。

【００２３】作業テーブル２４の各作業部１２は図３，
図４に示される如く、キャリヤー２７側からコンテナＷ
が移載される水平状のコンテナ移載面３１を有し、コン
テナ移載面３１の作業者Ｍ側の手前側は作業面３２とさ
れ、作業面３２に形成された開口部３２ａより周面一側
が突出状としてフリーローラ３３が転動自在に支持され
ている。そしてこのフリーローラ３３の転動により、コ
ンテナ移載面３１から作業面３２側へのコンテナＷの移
動を容易とするよう構成されている。

【００２４】また各作業部１２相互間および両端側作業
部１２の端部にはコンテナＷの移載時にコンテナＷを所
定位置に案内するガイド体３４が上方突出状に設けられ
ており、両側のガイド体３４には、両ガイド体３４間に
移載されるコンテナＷを検出する投光器３５ａと受光器
３５ｂの対からなる検出器３５がそれぞれ設けられてい
る。また図３に示される如く、各作業部１２の検出器３
５の光が互いに干渉しないよう、各作業部１２の投光器
３５ａと受光器３５ｂとの配置が各作業部１２の並設方
向に対して所定の角度傾斜した状態で配設されている。

【００２５】さらに作業テーブル２４の各作業部１２に
は、所望の物品が収容されたコンテナＷをリクエストす
るためのリクエスト操作部（図示省略）が備えられてい
る。

【００２６】作業テーブル２４の下側には、図１，図２
，図４および図５に示される如く、作業テーブル２４の
長手方向に沿って、即ち、各作業部１２の並設方向に沿
って、前記回収搬送機構４を構成する回収搬送コンベヤ
３７が配設されている。

【００２７】回収搬送コンベヤ３７はモータで駆動制御
されるローラコンベヤからなり、搬送方向に沿って各作
業部１２毎にコンテナ載置部３８が区分けされている。 そしてこの多数のコンテナ載置部３８の複数組（本実施
例では６組）を１単位として各コンテナ載置部３８を搬
送方向に複数のコンテナ載置ゾーン３９に区分けしてい
る。また回収搬送コンベヤ３７は、各コンテナ載置ゾー
ン３９毎に駆動制御自在に構成されており、各コンテナ
載置ゾーン３９毎にそのゾーン３９内にコンテナＷが載
置されているかどうかを検出する投光器４０ａと受光器
４０ｂの対からなる検出器４０がそれぞれ設けられてい
る。そして前述の検出器３５と同様、各検出器４０の光
が互いに干渉しないよう、投光器４０ａと受光器４０ｂ
との配置が回収搬送コンベヤ３７の搬送方向に対して所
定の角度傾斜した状態で配設されている。

【００２８】回収搬送コンベヤ３７の各コンテナ載置ゾ
ーン３９毎の駆動制御は、搬送方向下流側のコンテナ載
置ゾーン３９にコンテナＷが検出されず、かつ搬送方向
上流側の隣接するコンテナ載置ゾーン３９にコンテナＷ
が検出されている場合のみ、双方のコンテナ載置ゾーン
３９の回収搬送コンベヤ３７がぞれぞれ搬送駆動され、
それ以外は停止するよう制御されている。また搬送方向
最下流側のコンテナ載置ゾーン３９の搬送方向下流側に
はコンテナ載置部３８が無いため、この最下流側のコン
テナ載置ゾーン３９のみ、該コンテナ載置ゾーン３９に
コンテナＷが検出されている場合に、単独でそのコンテ
ナ載置ゾーン３９の回収搬送コンベヤ３７が搬送駆動さ
れるよう制御されている。

【００２９】そして最下流側のコンテナ載置ゾーン３９
の下流側の回収搬送コンベヤ３７は従来同様、コンテナ
Ｗが図示省略の検出器で検出されると搬送駆動するよう
制御されている。

【００３０】例えば図６に示される如く、各コンテナ載
置ゾーン３９を回収搬送コンベヤ３７の下流側から順次
ゾーン３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃ…とした場合、図６（ａ
）において、ゾーン３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｄにはコンテ
ナＷが載置されておらず、ゾーン３９ＣにコンテナＷが
載置されているため、ゾーン３９Ａとゾーン３９Ｄのコ
ンベヤ３７は停止され、ゾーン３９Ｂとゾーン３９Ｃの
コンベヤ３７が搬送駆動され、図６（ｂ）に示される如
く、ゾーン３９ＣのコンテナＷがゾーン３９Ｂ側に移載
される。この状態においては、次にゾーン３９Ａとゾー
ン３９Ｂが搬送駆動され、ゾーン３９Ｃとゾーン３９Ｄ
は停止されている。

【００３１】図６（ｃ）においては、各ゾーン３９Ａ，
３９Ｂ，３９Ｃ，３９ＤにコンテナＷが載置されている
ため、ゾーン３９Ａだけが搬送駆動され、他のゾーン３
９Ｂ，３９Ｃ，３９Ｄは停止されている。そしてゾーン
３９ＡのコンテナＷが搬出されるとゾーン３９Ａとゾー
ン３９Ｂが搬送駆動され、ゾーン３９ＢのコンテナＷが
ゾーン３９Ａに移載されると、ゾーン３９Ａ，３９Ｂ，
３９Ｃが搬送駆動され、ゾーン３９ＡのコンテナＷは下
流側に搬出され、ゾーン３９ＣのコンテナＷがゾーン３
９Ｂに移載される。以下、同様にして順次、駆動停止が
繰返されて、各コンテナ載置ゾーン３９に載置されたコ
ンテナＷが回収されて行く。

【００３２】本発明の実施例は以上のように構成されて
おり、作業ステーション１で組立て等の作業を行ってい
る作業者Ｍがリクエスト操作部を操作して、次の作業の
物品が収容されたコンテナＷのリクエストを行うと、メ
インコンピュータの指令により自動倉庫２内でその物品
が収容されたコンテナＷを自動的に検索してピッカー９
で取出し、第１コンテナ昇降装置１５位置まで搬送する
。この際、コンテナＷ識別用のバーコードＢにより、そ
のコンテナＷの搬送先の作業部１２が特定されてメイン
コンピュータに記憶される。そしてこのピッカー９の到
着が検出されると第１コンテナ昇降装置１５の昇降台１
５ａが昇降操作され、そのピッカー９高さに達すると、
ピッカー９側から昇降台１５ａ上にコンテナＷが移載さ
れる。

【００３３】次に昇降台１５ａは第１搬送コンベヤ１６
高さまで上昇操作され、第１搬送コンベヤ１６上にコン
テナＷが移載される。その後、コンテナＷは第１搬送コ
ンベヤ１６によって搬送されて第２搬送コンベヤ１７側
に移載され、第２搬送コンベヤ１７によって搬送される
。

【００３４】第２搬送コンベヤ１７による搬送初期にお
いて、搬送されるコンテナＷのバーコードＢがバーコー
ドリーダー２２で読み取られ、その読み取り情報に基づ
いてコンテナＷの分岐位置が記憶される。そしてコンテ
ナＷがその分岐位置まで搬送されると、分岐装置の作動
により所定の分岐搬送コンベヤ１８側に案内され、その
後、分岐搬送コンベヤ１８によって搬送され、その搬送
方向終端部に突出するストッパーに当接して停止される
。

【００３５】この搬送方向終端部へのコンテナＷの到着
が検出されると、第２コンテナ昇降装置１９の昇降台１
９ａが分岐搬送コンベヤ１８高さまで上昇操作され、同
高さに達すると、ストッパーが退避操作され、分岐搬送
コンベヤ１８上より昇降台１９ａ上にコンテナＷが移載
される。この移載後、ストッパーは初期の突出状態に復
帰操作される。

【００３６】次に昇降台１９ａは第３搬送コンベヤ２０
高さまで下降操作され、第３搬送コンベヤ２０上にコン
テナＷが移載される。その後、コンテナＷは第３搬送コ
ンベヤ３０によって搬送され、その搬送終端部に到着す
ると搬送駆動が停止して待機される。一方、この搬送終
端部へのコンテナＷの到着が検出されると、光通信ユニ
ット３０ａ，３０ｂを通じて、キャリアー２７が走行操
作され、キャリアー２７が前記搬送終端部に到着すると
停止し、アーム２８がコンテナＷ側に突出操作され、コ
ンテナＷに対する係合状態で引戻し操作され、コンテナ
Ｗをキャリアー２７上に取込む。

【００３７】コンテナＷ取込み後、再度走行操作され、
リクエストを行った作業部１２位置で停止され、アーム
２８の突出操作により、コンテナＷが作業部１２のコン
テナ載置面３１上に受渡され、コンテナＷに対する係合
状態を解除してアーム２８は引戻し操作される。そして
キャリヤー２７は搬送終端部に搬送された次のコンテナ
Ｗの移送を行う。

【００３８】以上のようにして、各作業部１２における
作業者Ｍのリクエストに応じた物品を収容した各コンテ
ナＷをそれそれ個別にリクエスト先の作業部１２に直接
、搬送する方式であり、作業者Ｍは搬送途中におけるコ
ンテナＷ内の物品を何等確認している必要がない。また
作業者Ｍのリクエストに応じて、コンテナＷがキャリヤ
ー２７により直接その作業部１２に搬送されるため、複
数の作業者Ｍが同じ作業を行っている場合であっても、
リクエストの順序に従って搬送され、特定の作業者Ｍの
コンテナＷ待機時間が特に長くなるということもなく、
待機時間の均等化が図れる。

【００３９】次にコンテナＷ内の物品に対する組立て等
の作業が終了すれば、作業者Ｍは空となったコンテナＷ
を各自の作業部１２の下方に位置する回収搬送コンベヤ
３７のコンテナ載置部３８に載置すればよい。この際、
回収搬送コンベヤ３７が複数のコンテナ載置ゾーン３９
に区分けされ、コンテナ載置ゾーン３９毎に独立して駆
動制御されており、コンテナ載置ゾーン３９内に１つで
もコンテナＷが載置されていれば、コンテナ載置ゾーン
３９内に空き状態のコンテナ載置部３８が存在しても搬
送方向下流側に順次搬送する方式であるため、搬送方向
下流側においても近辺のコンテナ載置ゾーン３９内にコ
ンテナＷ載置スペースを容易に見いだすことができ、搬
送方向下流側におけるコンテナ載置部３８の詰まりが有
効に防止できる。

【００４０】従って搬送方向下流側で作業を行っている
各作業者Ｍもすぐ近くのコンテナ載置ゾーン３９内の空
き状態となっているコンテナ載置部３８にコンテナＷを
載置すればよく、従来の如く、搬送方向上流側の遠くに
位置した空き状態のコンテナ載置部３８までコンテナＷ
を選ぶ必要がなくなり、搬送方向下流側における作業者
Ｍの負担が軽減できると共に作業能率も向上する。

【００４１】またコンテナ載置部３８の複数組を一括し
て検出器３５で検出する方式であるため、従来の如く、
コンテナ載置部１０２毎に検出器を設ける場合と比較し
て、検出器３５の設置数を大幅に削減できる。

【００４２】

【発明の効果】本発明によれば、コンテナを順次搬送す
る搬送コンベヤの搬送制御層において、コンテナ載置部
の複数組を１単位として、各コンテナ載置部を搬送方向
複数のコンテナ載置ゾーンに区分けすると共に、搬送コ
ンベヤは各コンテナ載置ゾーン毎に駆動制御自在とされ
、各コンテナ載置ゾーン毎に、そのゾーン内にコンテナ
が載置されているかどうかを検出する検出器が設けられ
、隣接するコンテナ載置ゾーンのうち搬送方向下流側の
コンテナ載置ゾーンにコンテナが検出されず、かつ搬送
方向上流側のコンテナ載置ゾーンにコンテナが検出され
ている場合のみ、双方のコンテナ載置ゾーンがそれぞれ
搬送駆動され、搬送方向最下流側のコンテナ載置ゾーン
のみ、該コンテナ載置ゾーンにコンテナが検出されてい
る場合に単独で搬送駆動される方式であり、搬送方向下
流側におけるコンテナ載置部の詰まりが有効に防止でき
、従来の如く、コンテナを遠くまで選ぶ必要がなく、搬
送方向下流側における作業者の負担が軽減できると共に
、作業能率の向上が図れる。また検出器の設置数も大幅
に削減できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す要部平面図である。

【図２】作業ステーションの平面図である。

【図３】図２の一部拡大図である。

【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線断面矢視図である。

【図５】本発明の実施例における全体概略平面図である
。

【図６】回収搬送コンベヤの駆動説明図である。

【図７】コンテナの斜視図である。

【図８】従来例を示す駆動説明図である。

【符号の説明】 １　　　　作業ステーション ３　　　　搬送手段 ４　　　　回収搬送機構 ３７　　回収搬送コンベヤ ３８　　コンテナ載置部 ３９　　コンテナ載置ゾーン ４０　　検出器 Ｗ　　　　コンテナ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　搬送コンベヤが搬送方向に沿って多数
   のコンテナ載置部に区分けされ、各コンテナ載置部に載
   置されたコンテナを順次搬送する搬送コンベヤの搬送制
   御装置において、コンテナ載置部の複数組を１単位とし
   て、各コンテナ載置部を搬送方向複数のコンテナ載置ゾ
   ーンに区分けすると共に、搬送コンベヤは各コンテナ載
   置ゾーン毎に駆動制御自在とされ、各コンテナ載置ゾー
   ン毎に、そのゾーン内にコンテナが載置されているかど
   うかを検出する検出器が設けられ、隣接するコンテナ載
   置ゾーンのうち搬送方向下流側のコンテナ載置ゾーンに
   コンテナが検出されず、かつ搬送方向上流側のコンテナ
   載置ゾーンにコンテナが検出されている場合にのみ、双
   方のコンテナ載置ゾーンがそれぞれ搬送駆動され、搬送
   方向最下流側のコンテナ載置ゾーンのみ、該コンテナ載
   置ゾーンにコンテナが検出されている場合に単独で搬送
   駆動されることを特徴とする搬送コンベヤの搬送制御装
   置。