JPH04358623A - コンテナ仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、工場の組立てライン等
の作業ステーションに配設された各作業部に所望の物品
を収容したコンテナを搬送するためのコンテナ仕分け装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、図７に示される如く、各コンテナ
Ｗの外側壁に予め、コンテナ識別用のバーコードＢを貼
り付け、各コンテナＷ内にどのような物品を収容してい
るかをメインコンピュータで管理した状態で自動倉庫の
各棚に収納し、作業ステーションの各作業部でリクエス
トされた物品を収容したコンテナＷを自動倉庫から順次
、選び出し、ローラコンベア等の搬送手段を通じて作業
ステーションの各作業部に自動的に供給するシステムが
ある。

【０００３】例えば、図８に示される如く、搬送手段１
０１の下流側がローラコンベア１０２から構成され、ロ
ーラコンベア１０２の一側に、搬送方向終端側から上流
方向に沿って作業テーブル１０３が配設され、作業テー
ブル１０３上面側は搬送方向に沿って所定ピッチで多数
の作業部１０４に区分けされていた。そしてこれらの作
業部１０４によって作業ステーション１０３を構成して
いた。

【０００４】各作業部１０４の作業者Ｍはコンベヤ１０
２によってリクエストした物品が収容されたコンテナＷ
が搬送されて来た際、手前側の作業テーブル１０３上に
そのコンテナＷを取込み、組立て等の所定の作業を行っ
ていた。作業終了後には、各作業部１０４にそれぞれ備
えられたリクエスト操作部（図示省略）を再度操作して
次の作業の物品が収容されたコンテナＷのリクエストを
行っていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記コ
ンテナＷの取込み方式によれば、各作業者Ｍは各自の作
業部１０４の前方を通過して搬送されるコンテナＷを絶
えず確認しなければならず、面倒であった。また、コン
ベヤ１０２の搬送速度は、コンテナＷ内の物品の識別が
容易で、かつ作業部１０４側へのコンテナＷの取込みも
容易に行える程度の速度に設定しなければならず、比較
的遅い搬送速度に設定する必要があり、作業能率が劣る
欠点があった。さらに複数の作業者Ｍが同じ作業を行っ
ている場合には、搬送方向上流側の作業者Ｍが先にコン
テナＷを取込むおそれがあり、搬送方向下流側の作業者
Ｍは待機時間が長くなり、非能率的であった。

【０００６】そこで、本発明は上記問題点に鑑み、作業
者の搬送途中におけるコンテナ内の物品の確認手間を省
くと共に、作業能率に優れるコンテナ仕分け装置を提供
することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の技術的手段は、作業部が複数配設された作業ステーシ
ョンと、各作業部からのリクエストに応じた物品収容コ
ンテナを各作業部に搬送する搬送手段とを備えたコンテ
ナ仕分け装置において、前記搬送手段は、コンテナを作
業ステーションまで搬送するメイン搬送機構と、該メイ
ン搬送機構の搬送終端部と各作業部間にわたって設けら
れた仕分け搬送機構とからなり、仕分け搬送機構は、前
記搬送終端部と各作業部間にわたって設けられた軌道と
、該軌道に沿って走行制御自在で、かつ前記搬送終端部
および各作業部間でコンテナを受取り、受渡し操作自在
とされたコンテナキャリヤーとからなる点にある。

【０００８】

【作用】本発明によれば、各作業部で物品収容コンテナ
のリクエストがそれぞれ行われると、リクエストされた
各コンテナはメイン搬送機構によって作業ステーション
までそれぞれ搬送され、その搬送終端部で一旦、停止さ
れる。

【０００９】次にコンテナキャリヤーが走行操作され、
搬送機構の搬送終端部位置で停止され、その後、搬送終
端部のコンテナをコンテナキャリヤー側に受取る。コン
テナ受取り後、再度走行操作され、そのコンテナをリク
エストした作業部位置で停止し、その作業部にコンテナ
を受渡す。

【００１０】コンテナ受渡し後、コンテナキャリヤーは
再度、搬送終端部側に走行操作され、順次、次のコンテ
ナをリクエストした作業部に上記同様操作の繰り返しに
より搬送する。

【００１１】以上のようにコンテナキャリヤーによって
リクエストされた各コンテナをそれぞれ個別にリクエス
ト先の作業部に直接、搬送する方式であり、作業者は搬
送途中におけるコンテナ内の物品を何等確認する必要が
なく、搬送速度をより速く設定できる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
すると、図５は工場に設置されたコンテナ搬送システム
の概略平面図を示し、組立てライン等の複数の作業ステ
ーション１，自動倉庫２，自動倉庫２から各作業ステー
ション１にコンテナＷを搬送する搬送手段３，作業ステ
ーション１での作業終了後におけるコンテナＷを回収す
る回収搬送機構４等を備えている。

【００１３】自動倉庫２は、縦横にマトリックス状に配
列された複数の棚６を有する１対の収納エリア７，８が
相互に棚６の開放側が向かい合うように前後に対向して
配置され、これら１対の収納エリア７，８で挟まれる中
間の空間には、各棚６段ごとに左右方向に水平移動自在
なピッカー９が設けられている。またピッカー９は各棚
６に対し、コンテナＷを受取り、受渡し自在に構成され
ている。

【００１４】そして、ピッカー９はメインコンピュータ
（図示省略）からの指令に基づき、光通信ユニット等を
通じて駆動制御されている。この種の自動倉庫２として
例えば特願昭６３−１５７３８３号に開示のものがある
。

【００１５】搬送手段３は各作業ステーション１近傍ま
でコンテナＷを搬送するメイン搬送機構１１と、コンテ
ナＷを作業ステーション１の各作業部１２に個別に搬送
する仕分け搬送機構１３とから構成されている。

【００１６】メイン搬送機構１１は、自動倉庫２の一方
の収納エリア７一側に備えられた第１コンテナ昇降機構
１５と、第１コンテナ昇降機構１５の一側に備えられた
第１搬送コンベヤ１６と、第１搬送コンベヤ１６の搬送
方向終端側に備えられた第２搬送コンベヤ１７と、第２
搬送コンベヤ１７の搬送経路途中から順次、分岐された
複数の分岐搬送コンベヤ１８と、各分岐搬送コンベヤ１
８の搬送方向終端側にそれぞれ備えられた第２コンテナ
昇降装置１９と、第２コンテナ昇降装置１９の他側に備
えられた第３搬送コンベヤ２０とから構成されている。

【００１７】第１コンテナ昇降装置１５は自動倉庫２の
各棚段のピッカー９からコンテナＷを受取り可能とすべ
く、上下方向に昇降操作自在とされた昇降台１５ａを備
え、昇降台１５ａには昇降台１５ａ上に載置されたコン
テナＷを第１搬送コンベヤ１６側に受渡す受渡し機構（
図示省略）が備えられている。

【００１８】第１搬送コンベヤ１６，第２搬送コンベヤ
１７および各分岐搬送コンベヤ１８は工場の天井側構造
物に吊持状に支持されており、各コンベヤ１６，１７，
１８はモータで駆動されるローラコンベヤによって構成
されている。第２搬送コンベヤ１７の搬送方向上流側の
一側にはコンテナＷ通過時にコンテナＷに貼り付けられ
たバーコードＢを読み取るバーコードリーダー２２が配
設されており、このバーコードリーダー２２の読み取り
情報により、分岐位置が決定される。

【００１９】第２搬送コンベヤ１７と各分岐搬送コンベ
ヤ１８との分岐部にはそれぞれ分岐装置（図示省略）が
備えられており、前記バーコードリーダー２２の読み取
り情報に応じて分岐装置が作動され、搬送されてくるコ
ンテナＷを所定の分岐搬送コンベヤ１８に案内するよう
構成されている。例えば、ローラコンベアの向きをシリ
ンダ等によって変更操作自在に構成し、搬送方向を変化
させることによって分岐搬送コンベヤ１８側にコンテナ
Ｗを案内する構造とされている。また分岐搬送コンベヤ
１８の搬送方向終端部にはストッパー（図示省略）が出
退自在に突出されている。

【００２０】第２コンテナ昇降装置１９は分岐搬送コン
ベヤ１８の搬送方向終端側からコンテナＷを受取り可能
とすべく、昇降操作自在とされた昇降台１９ａを備え、
昇降台１９ａには昇降台１９ａ上に載置されたコンテナ
Ｗを第３搬送コンベヤ２０側に受渡す受渡し機構（図示
省略）が備えられている。

【００２１】第３搬送コンベア２０はモータで駆動され
るローラコンベヤによって構成されており、作業ステー
ション１に設置された作業テーブル２４と略同高さとさ
れている。

【００２２】作業テーブル２４は第３搬送コンベヤ２０
の搬送方向終端側に位置されると共に、第３搬送コンベ
ヤ２０と並んで直線的に配置されている。そして作業テ
ーブル２４上面側は第３搬送コンベヤ２０の搬送方向に
沿って所定ピッチで多数の作業部１２に区分けされてい
る。

【００２３】仕分け搬送機構１３は、図１，図４および
図５に示される如く、第３搬送コンベヤ２０と作業テー
ブル２４の一側に配置され、第３搬送コンベヤ２０の搬
送終端部と各作業部１２間にわたって設けられた１対の
軌道２６と、該軌道２６に沿って走行制御自在とされた
コンテナキャリヤー２７とから構成されている。

【００２４】キャリヤー２７は出退操作自在な１対のピ
ッキングアーム２８を備え、アーム２８の出退操作によ
り、第３搬送コンベヤ２０上よりコンテナＷをキャリヤ
ー２７上に取込み、各作業部１２にコンテナＷを受渡し
可能に構成されている。また軌道２６を支持する架台２
９の、キャリヤー２７の走行方向一端側には光通信ユニ
ット３０ａが配置されると共に、キャリヤー２７側にも
前記光通信ユニット３０ａと対向して光通信ユニット３
０ｂが設けられている。そして架台２９側の光通信ユニ
ット３０ａは図示省略のメインコンピュータに接続され
ていて、キャリヤー２７側の光通信ユニット３０ｂとの
間で光信号の授受を行うことによってキャリヤー２７の
動作を制御するよう構成されている。例えば、このキャ
リヤー２７の構成や動作は前述の自動倉庫２のピッカー
９と略同様に構成され、略同様に動作される構造とされ
ている。

【００２５】作業テーブル２４の各作業部１２は図２，
図４に示される如く、キャリヤー２７側からコンテナＷ
が移載される水平状のコンテナ移載面３１を有し、コン
テナ移載面３１の作業者Ｍ側の手前側は作業面３２とさ
れ、作業面３２に形成された開口部３２ａより周面一側
が突出状としてフリーローラ３３が転動自在に支持され
ている。そしてこのフリーローラ３３の転動により、コ
ンテナ移載面３１から作業面３２側へのコンテナＷの移
動を容易とするよう構成されている。

【００２６】また各作業部１２相互間および両端側作業
部１２の端部にはコンテナＷの移載時にコンテナＷを所
定位置に案内するガイド体３４が上方突出状に設けられ
ており、両側のガイド体３４には、両ガイド体３４間に
移載されるコンテナＷを検出する投光器３５ａと受光器
３５ｂの対からなる検出器３５がそれぞれ設けられてい
る。また図２に示される如く、各作業部１２の検出器３
５の光が互いに干渉しないよう、各作業部１２の投光器
３５ａと受光器３５ｂとの配置が各作業部１２の並設方
向に対して所定の角度傾斜した状態で配設されている。

【００２７】さらに作業テーブル２４の各作業部１２に
は、所望の物品が収容されたコンテナＷをリクエストす
るためのリクエスト操作部（図示省略）が備えられてい
る。

【００２８】作業テーブル２４の下側には、図１，図３
，図４および図５に示される如く、作業テーブル２４の
長手方向に沿って、即ち、各作業部１２の並設方向に沿
って、前記回収搬送機構４を構成する回収搬送コンベヤ
３７が配設されている。

【００２９】回収搬送コンベヤ３７はモータで駆動制御
されるローラコンベヤからなり、搬送方向に沿って各作
業部１２毎にコンテナ載置部３８が区分けされている。 そしてコンテナ載置部３８の複数組（本実施例では６組
）を１単位として各コンテナ載置部３８を搬送方向に複
数のコンテナ載置ゾーン３９に区分けしている。また回
収搬送コンベヤ３７は、各コンテナ載置ゾーン３９毎に
駆動制御自在に構成されており、各コンテナ載置ゾーン
３９毎にそのゾーン内にコンテナＷが載置されているか
どうかを検出する投光器４０ａと受光器４０ｂの対から
なる検出器４０がそれぞれ設けられている。そして前述
の検出器３５と同様、各検出器４０の光が互いに干渉し
ないよう、投光器４０ａと受光器４０ｂとの配置が回収
搬送コンベア３７の搬送方向に対して所定の角度傾斜し
た状態で配設されている。

【００３０】回収搬送コンベア３７の各コンテナ載置ゾ
ーン３９毎の駆動制御は、搬送方向下流側のコンテナ載
置ゾーン３９にコンテナＷが検出されず、かつ搬送方向
上流側の隣接するコンテナ載置ゾーン３９にコンテナＷ
が検出されている場合のみ、双方のコンテナ載置ゾーン
３９の回収搬送コンベア３７がぞれぞれ搬送駆動され、
それ以外は停止するよう制御されている。また搬送方向
最下流側のコンテナ載置ゾーン３９の搬送方向下流側に
はコンテナ載置部３８が無いため、この最下流側のコン
テナ載置ゾーン３９のみ、該コンテナ載置ゾーン３９に
コンテナＷが検出されている場合に、単独でそのコンテ
ナ載置ゾーン３９の回収搬送コンベア３７が搬送駆動さ
れるよう制御されている。

【００３１】そして最下流側のコンテナ載置ゾーン３９
の下流側の回収搬送コンベヤ３７は従来同様、コンテナ
Ｗが図示省略の検出器で検出されると搬送駆動するよう
制御されている。

【００３２】例えば図６に示される如く、各コンテナ載
置ゾーン３９を回収搬送コンベア３７の下流側から順次
ゾーン３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃ…とした場合、図６（ａ
）において、ゾーン３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｄにはコンテ
ナＷが載置されておらず、ゾーン３９ＣにコンテナＷが
載置されているため、ゾーン３９Ａとゾーン３９Ｄのコ
ンベヤ３７は停止され、ゾーン３９Ｂとゾーン３９Ｃの
コンベヤ３７が搬送駆動され、図６（ｂ）に示される如
く、ゾーン３９ＣのコンテナＷがゾーン３９Ｂ側に移載
される。この状態においては、次にゾーン３９Ａとゾー
ン３９Ｂが搬送駆動され、ゾーン３９Ｃとゾーン３９Ｄ
は停止されている。

【００３３】図６（ｃ）においては、各ゾーン３９Ａ，
３９Ｂ，３９Ｃ，３９ＤにコンテナＷが載置されている
ため、ゾーン３９Ａだけが搬送駆動され、他のゾーン３
９Ｂ，３９Ｃ，３９Ｄは停止されている。そしてゾーン
３９ＡのコンテナＷが搬出されるとゾーン３９Ａとゾー
ン３９Ｂが搬送駆動され、ゾーン３９ＢのコンテナＷが
ゾーン３９Ａに移載されると、ゾーン３９Ａ，３９Ｂ，
３９Ｃが搬送駆動され、ゾーン３９ＡのコンテナＷは下
流側に搬出され、ゾーン３９ＣのコンテナＷがゾーン３
９Ｂに移載される。以下、同様にして順次、駆動停止が
繰返されて、各コンテナ載置ゾーン３９に載置されたコ
ンテナＷが回収されて行く。

【００３４】本発明の実施例は以上のように構成されて
おり、作業ステーション１で組立て等の作業を行ってい
る作業者Ｍがリクエスト操作部を操作して、次の作業の
物品が収容されたコンテナＷのリクエストを行うと、メ
インコンピュータの指令により自動倉庫２内でその物品
が収容されたコンテナＷを自動的に検索してピッカー９
で取出し、第１コンテナ昇降装置１５位置まで搬送する
。この際、コンテナＷ識別用のバーコードＢにより、そ
のコンテナＷの搬送先の作業部１２が特定されてメイン
コンピュータに記憶される。そしてこのピッカー９の到
着が検出されると第１コンテナ昇降装置１５の昇降台１
５ａが昇降操作され、そのピッカー９高さに達すると。 ピッカー９側から昇降台１５ａ上にコンテナＷが移載さ
れる。

【００３５】次に昇降台１５ａは第１搬送コンベヤ１６
高さまで上昇操作され、第１搬送コンベヤ１６上にコン
テナＷが移載される。その後、コンテナＷは第１搬送コ
ンベヤ１６によって搬送されて第２搬送コンベヤ１７側
に移載され、第２搬送コンベヤ１７によって搬送される
。

【００３６】第２搬送コンベヤ１７による搬送初期にお
いて、搬送されるコンテナＷのバーコードＢがバーコー
ドリーダー２２で読み取られ、その読み取り情報に基づ
いてコンテナＷの分岐位置が記憶される。そしてコンテ
ナＷがその分岐位置まで搬送されると、分岐装置の作動
により所定の分岐搬送コンベヤ１８側に案内され、その
後、分岐搬送コンベヤ１８によって搬送され、その搬送
方向終端部に突出するストッパーに当接して停止される
。

【００３７】この搬送方向終端部へのコンテナＷの到着
が検出されると、第２コンテナ昇降装置１９の昇降台１
９ａが分岐搬送コンベヤ１８高さまで上昇操作され、同
高さに達すると、ストッパーが退避操作され、分岐搬送
コンベヤ１８上より昇降台１９ａ上にコンテナＷが移載
される。この移載後、ストッパーは初期の突出状態に復
帰操作される。

【００３８】次に昇降台１９ａは第３搬送コンベヤ２０
高さまで下降操作され、第３搬送コンベア２０上にコン
テナＷが移載される。その後、コンテナＷは第３搬送コ
ンベヤ３０によって搬送され、その搬送終端部に到着す
ると搬送駆動が停止して待機される。一方、この搬送終
端部へのコンテナＷの到着が検出されると、光通信ユニ
ット３０ａ，３０ｂを通じて、キャリアー２７が走行操
作され、キャリアー２７が前記搬送終端部に到着すると
停止し、アーム２８がコンテナＷ側に突出操作され、コ
ンテナＷに対する係合状態で引戻し操作され、コンテナ
Ｗをキャリアー２７上に取込む。

【００３９】コンテナＷ取込み後、再度走行操作され、
リクエストを行った作業部１２位置で停止され、アーム
２８の突出操作により、コンテナＷが作業部１２のコン
テナ載置面３１上に受渡され、コンテナＷに対する係合
状態を解除してアーム２８は引戻し操作される。そして
キャリヤー２７は搬送終端部に搬送された次のコンテナ
Ｗ移送を行う。

【００４０】以上のようにして、各作業部１２における
作業者Ｍのリクエストに応じた物品を収容した各コンテ
ナＷをそれそれ個別にリクエスト先の作業部１２に直接
、搬送する方式であり、作業者Ｍは従来の如く、搬送途
中におけるコンテナＷ内の物品を何等確認している必要
がなく、確認手間を省くことができ、作業負担が軽減で
きる。またコンテナＷ内の物品を何等確認する必要がな
いため、キャリヤー２７の搬送速度をより速く設定でき
、作業者Ｍに対するコンテナＷの搬送時間の短縮化が図
れ、作業能率が向上できる。さらに作業者Ｍのリクエス
トに応じて、コンテナＷがキャリヤー２７により直接そ
の作業部１２に搬送されるため、複数の作業者Ｍが同じ
作業を行っている場合であっても、リクエストの順序に
従って搬送され、特定の作業者ＭのコンテナＷ待機時間
が特に長くなるということもなく、待機時間の均等化が
図れ、この点からも作業率の向上が図れる。

【００４１】次にコンテナＷ内の物品に対する組立て等
の作業が終了すれば、作業者Ｍは空となったコンテナＷ
を各自の作業部１２の下方に位置する回収搬送コンベヤ
３７のコンテナ載置部３８に載置すればよい。この際、
回収搬送コンベヤ３７が複数のコンテナ載置ゾーン３９
に区分けされ、コンテナ載置ゾーン３９毎に独立して駆
動制御される方式であるため、回収搬送コンベヤ３７搬
送方向下流側における各コンテナ載置部３８の詰まりが
有効に防止でき、搬送方向下流側の各作業者Ｍはすぐ近
くのコンテナ載置ゾーン３９内の空き状態となっている
コンテナ載置部３８にコンテナＷを載置すればよく、作
業能率に優れる。

【００４２】

【発明の効果】本発明によれば、物品収容コンテナを作
業ステーションの各作業部に搬送するコンテナ仕分け装
置において、コンテナを作業ステーションまで搬送する
メイン搬送機構と、該メイン搬送機構の搬送終端部と各
作業部間にわたって設けられた仕分け搬送機構とを備え
、仕分け搬送機構は前記搬送終端部と各作業部間にわた
って設けられた軌道と、該軌道に沿って走行制御自在で
、かつ前記搬送終端部および各作業部間でコンテナを受
取り、受渡し操作自在とされたコンテナキャリヤーとか
らなるものであり、コンテナキャリヤーによってリクエ
ストされた各コンテナをそれぞれ個別にリクエスト先の
作業部に直接搬送するため、作業者のコンテナ搬送途中
におけるコンテナ内の物品の確認手間が省け、作業負担
が軽減できる。またコンテナＷ内の物品を確認する必要
がないため、キャリヤーの搬送速度をより速く設定でき
、コンテナの搬送時間の短縮化が図れ、作業能率が向上
できる。さらに作業者のリクエストに応じて、コンテナ
がキャリヤーにより直接その作業部に搬送されるため、
特定の作業者の待機時間が長くなることもなく、待機時
間の均等化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す要部平面図である。

【図２】図１の一部拡大図である。

【図３】作業ステーションにおける回収搬送コンベヤの
平面図である。

【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線断面矢視図である。

【図５】本発明の実施例における全体概略平面図である
。

【図６】回収搬送コンベヤの駆動説明図である。

【図７】コンテナの斜視図である。

【図８】従来例を示す要部平面図である。

【符号の説明】

１　　　　作業ステーション ３　　　　搬送手段 ４　　　　回収搬送機構 １１　　メイン搬送機構 １２　　作業部 １３　　仕分け搬送機構 ２６　　軌道 ２７　　コンテナキャリヤー Ｗ　　　　コンテナ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　作業部が複数配設された作業ステーシ
   ョンと作業部からのリクエストに応じた物品収容コンテ
   ナを各作業部に搬送する搬送手段とを備えたコンテナ仕
   分け装置において、前記搬送手段は、コンテナを作業ス
   テーションまで搬送するメイン搬送機構と、該メイン搬
   送機構の搬送終端部と各作業部間にわたって設けられた
   仕分け搬送機構とからなり、仕分け搬送機構は、前記搬
   送終端部と各作業部間にわたって設けられた軌道と、該
   軌道に沿って走行制御自在で、かつ前記搬送終端部およ
   び各作業部間でコンテナを受取り、受渡し操作自在とさ
   れたコンテナキャリヤーとからなることを特徴とするコ
   ンテナ仕分け装置。