JPH04265958A - 手ブレ写真防止カメラ - Google Patents
手ブレ写真防止カメラInfo
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- JPH04265958A JPH04265958A JP19617991A JP19617991A JPH04265958A JP H04265958 A JPH04265958 A JP H04265958A JP 19617991 A JP19617991 A JP 19617991A JP 19617991 A JP19617991 A JP 19617991A JP H04265958 A JPH04265958 A JP H04265958A
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- Japan
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- camera
- angular velocity
- shutter
- shake
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- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 21
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 8
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 claims description 8
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 claims 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005375 photometry Methods 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
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Landscapes
- Testing Of Optical Devices Or Fibers (AREA)
- Shutter-Related Mechanisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【技術分野】本発明は、手ブレ検出手段を備えた手ブレ
写真防止カメラに関する。
写真防止カメラに関する。
【０００２】
【従来技術およびその問題点】撮影時、特にカメラを手
で構えて撮影を行なう場合、カメラの構え方が適正でな
いとき、被写体が暗くシャッタスピードが遅く設定され
ているとき、あるいは撮影者が動きながら撮影するとき
等に、手ブレによるフィルム面上の画像ブレが生じやす
い。このような手ブレが発生した写真は、画像が流れて
極めて見苦しい。この手ブレは、ハード面からはレンズ
を明るくしたりフィルム感度を上げてシャッタスピード
を高めることにより、またソフト面からは撮影者の習熟
によりある程度防ぐことができるが、いずれも限度があ
る。
で構えて撮影を行なう場合、カメラの構え方が適正でな
いとき、被写体が暗くシャッタスピードが遅く設定され
ているとき、あるいは撮影者が動きながら撮影するとき
等に、手ブレによるフィルム面上の画像ブレが生じやす
い。このような手ブレが発生した写真は、画像が流れて
極めて見苦しい。この手ブレは、ハード面からはレンズ
を明るくしたりフィルム感度を上げてシャッタスピード
を高めることにより、またソフト面からは撮影者の習熟
によりある程度防ぐことができるが、いずれも限度があ
る。
【０００３】このような画像ブレの発生を防止するため
、従来は、低速シャッタ時には、手ブレ発生の虞れあり
としてＬＥＤの発光等で警告表示したり、同様の方法で
ストロボ使用を促す表示を出したり、シャッタをロック
して撮影できないようにしたり、あるいはシャッタ速度
に低速度制限をする等、消極的な方法で対処していた。
、従来は、低速シャッタ時には、手ブレ発生の虞れあり
としてＬＥＤの発光等で警告表示したり、同様の方法で
ストロボ使用を促す表示を出したり、シャッタをロック
して撮影できないようにしたり、あるいはシャッタ速度
に低速度制限をする等、消極的な方法で対処していた。
【０００４】
【発明の目的】本発明は、このような従来の問題点を解
消し、撮影光軸にブレが生じても実用上像ブレのない写
真が得られるカメラを得ることを目的とする。
消し、撮影光軸にブレが生じても実用上像ブレのない写
真が得られるカメラを得ることを目的とする。
【０００５】
【発明の概要】本発明は、シャッタレリーズスイッチの
オンに基づきシャッタをレリーズさせるシャッタ駆動機
構、撮影レンズ光軸の角速度または揺動角加速度を検出
する手ブレ検出手段、上記シャッタレリーズスイッチの
オン時に、上記手ブレ検出手段により検出された手ブレ
の極大値の発生を検出する検出手段、およびこの極大値
の発生から所定時間後にシャッタをレリーズさせる信号
を発する制御手段を有することを特徴とする。
オンに基づきシャッタをレリーズさせるシャッタ駆動機
構、撮影レンズ光軸の角速度または揺動角加速度を検出
する手ブレ検出手段、上記シャッタレリーズスイッチの
オン時に、上記手ブレ検出手段により検出された手ブレ
の極大値の発生を検出する検出手段、およびこの極大値
の発生から所定時間後にシャッタをレリーズさせる信号
を発する制御手段を有することを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施例】以下図示実施例について本発明を説明
する。図１は本発明を適用させた手ブレ写真防止カメラ
１１の概略図である。この手ブレ写真防止カメラ１１の
カメラボディ１２には、撮影レンズ鏡筒１３、シャッタ
ボタン１５、およびストロボ１６が設けられている。こ
のシャッタボタン１５は、その半押し時に測光スイッチ
（図示せず）をオンさせ、その全押し時にシャッタ駆動
機構（図示せず）を駆動してシャッタをレリーズさせる
。カメラボディ１２内に、撮影レンズ光軸の水平方向の
揺れ（手ブレ）の角速度を検出する水平方向角速度セン
サ１７、および垂直方向の揺れの角速度を検出する垂直
方向角速度センサ１９が設けられている。
する。図１は本発明を適用させた手ブレ写真防止カメラ
１１の概略図である。この手ブレ写真防止カメラ１１の
カメラボディ１２には、撮影レンズ鏡筒１３、シャッタ
ボタン１５、およびストロボ１６が設けられている。こ
のシャッタボタン１５は、その半押し時に測光スイッチ
（図示せず）をオンさせ、その全押し時にシャッタ駆動
機構（図示せず）を駆動してシャッタをレリーズさせる
。カメラボディ１２内に、撮影レンズ光軸の水平方向の
揺れ（手ブレ）の角速度を検出する水平方向角速度セン
サ１７、および垂直方向の揺れの角速度を検出する垂直
方向角速度センサ１９が設けられている。
【０００７】水平方向角速度センサ１７と垂直方向角速
度センサ１９により得られる手ブレ波形は例えば図３の
ようになる。図中Ａｘは、水平方向角速度センサ１７に
より検出された水平方向の角速度を示す波形であり、Ａ
ｙは、垂直方向角速度センサ１９により検出された垂直
方向の角速度を示す波形である。│Ａ│は、水平方向の
角速度値Ａｘと垂直方向の角速度値Ａｙをベクトル合成
し、その絶対値をとったものである。すなわち、この絶
対値│Ａ│は、 │Ａ│＝（Ａｘ２＋Ａｙ２）１／２ の演算結果であり、手ブレにより、像が実際にフィルム
面上を移動する速度に比例する値である。│Ａ│の波形
には、角速度値Ａｘ、Ａｙより高い周波数成分が多く含
まれている。
度センサ１９により得られる手ブレ波形は例えば図３の
ようになる。図中Ａｘは、水平方向角速度センサ１７に
より検出された水平方向の角速度を示す波形であり、Ａ
ｙは、垂直方向角速度センサ１９により検出された垂直
方向の角速度を示す波形である。│Ａ│は、水平方向の
角速度値Ａｘと垂直方向の角速度値Ａｙをベクトル合成
し、その絶対値をとったものである。すなわち、この絶
対値│Ａ│は、 │Ａ│＝（Ａｘ２＋Ａｙ２）１／２ の演算結果であり、手ブレにより、像が実際にフィルム
面上を移動する速度に比例する値である。│Ａ│の波形
には、角速度値Ａｘ、Ａｙより高い周波数成分が多く含
まれている。
【０００８】│Ａ│の波形の各谷部は、フィルム面上の
像の移動速度の極小値であるから、レリーズスイッチ１
５を押し込んだ後、この極小値の発生に合わせたタイミ
ングでシャッタをレリーズさせれば、露光中のフィルム
面上の像の移動量を極小に抑制した状熊で露光させるこ
とができる。Ａｆは、│Ａ│の波形に対して周波数分析
を施した結果であり、このＡｆ波形では、２０Ｈｚ付近
の周波数成分が極めて多い。本出願人は、多人数の被験
者の│Ａ│の波形の周波数について研究したが、その結
果、振幅に個人差はあるものの、検出される周波数の傾
向従って波形の極大値発生から極小値発生までのタイミ
ングに強い共通性が見出された。本発明の手ブレ写真防
止カメラは、これらを極めて有効に利用したものである
。
像の移動速度の極小値であるから、レリーズスイッチ１
５を押し込んだ後、この極小値の発生に合わせたタイミ
ングでシャッタをレリーズさせれば、露光中のフィルム
面上の像の移動量を極小に抑制した状熊で露光させるこ
とができる。Ａｆは、│Ａ│の波形に対して周波数分析
を施した結果であり、このＡｆ波形では、２０Ｈｚ付近
の周波数成分が極めて多い。本出願人は、多人数の被験
者の│Ａ│の波形の周波数について研究したが、その結
果、振幅に個人差はあるものの、検出される周波数の傾
向従って波形の極大値発生から極小値発生までのタイミ
ングに強い共通性が見出された。本発明の手ブレ写真防
止カメラは、これらを極めて有効に利用したものである
。
【０００９】この手ブレ写真防止カメラの制御回路を図
２に概略的に示す。この制御回路は、水平方向角速度セ
ンサ１７、垂直方向角速度センサ１９、合成演算回路２
０、極大値検出回路２１、遅延回路２２、測距・測光回
路２３、ＡＦ駆動回路２４、およびシャッタ駆動回路２
５を有している。
２に概略的に示す。この制御回路は、水平方向角速度セ
ンサ１７、垂直方向角速度センサ１９、合成演算回路２
０、極大値検出回路２１、遅延回路２２、測距・測光回
路２３、ＡＦ駆動回路２４、およびシャッタ駆動回路２
５を有している。
【００１０】水平方向角速度センサ１７および垂直方向
角速度センサ１９は、カメラブレの大きさを検出可能な
ものであればよいが、例えば松下電子部品株式会社製の
角速度センサ『ＥＹＫ−Ｇ０２Ｃ』（品番）を用いるこ
とができる。この角速度センサは、振動している音叉に
よって生じたコリオリの力を利用したもので、二個のバ
イモルフをＴ字形に配置したジャイロ信号検出部、音叉
駆動回路、および信号処理回路よりなっている。合成演
算回路２０は、角速度センサ１７と１９からの出力をベ
クトル合成し、その絶対値を演算する（図３の│Ａ│）
。極大値検出回路２１は、上記合成演算回路２０から出
力された角速度の絶対値│Ａ│の極大値（絶対値の波形
それぞれの山の頂部）を検出し、該値検出の瞬間に放電
（出力）する。遅延回路２２は極大値検出回路２１の出
力を受けて、極大値（ホ）の発生後に来るべき極小値（
ニ）が実効シャッタ露出時間（イ）内に出現できるタイ
ミングでシャッタをレリーズさせる信号をシャッタ駆動
回路２５に向けて発する。測距・測光回路２３は、被写
体距離および被写体輝度を演算する。ＡＦ駆動回路２４
は、自動焦点駆動機構（図示せず）に作動信号を出力す
る。シャッタ駆動回路２５は、遅延回路２２からの信号
を受けてシャッタをレリーズさせる
角速度センサ１９は、カメラブレの大きさを検出可能な
ものであればよいが、例えば松下電子部品株式会社製の
角速度センサ『ＥＹＫ−Ｇ０２Ｃ』（品番）を用いるこ
とができる。この角速度センサは、振動している音叉に
よって生じたコリオリの力を利用したもので、二個のバ
イモルフをＴ字形に配置したジャイロ信号検出部、音叉
駆動回路、および信号処理回路よりなっている。合成演
算回路２０は、角速度センサ１７と１９からの出力をベ
クトル合成し、その絶対値を演算する（図３の│Ａ│）
。極大値検出回路２１は、上記合成演算回路２０から出
力された角速度の絶対値│Ａ│の極大値（絶対値の波形
それぞれの山の頂部）を検出し、該値検出の瞬間に放電
（出力）する。遅延回路２２は極大値検出回路２１の出
力を受けて、極大値（ホ）の発生後に来るべき極小値（
ニ）が実効シャッタ露出時間（イ）内に出現できるタイ
ミングでシャッタをレリーズさせる信号をシャッタ駆動
回路２５に向けて発する。測距・測光回路２３は、被写
体距離および被写体輝度を演算する。ＡＦ駆動回路２４
は、自動焦点駆動機構（図示せず）に作動信号を出力す
る。シャッタ駆動回路２５は、遅延回路２２からの信号
を受けてシャッタをレリーズさせる
【００１１】したが
って、本発明の手ブレ写真防止カメラ１１は、手持ち撮
影で撮影者がシャッタボタンを半押しすると、その信号
に基づき測距・測光回路２３が、被写体距離および被写
体輝度を演算する。そしてＡＦ駆動回路２４が、自動焦
点駆動機構（図示せず）に作動信号を出力し、合焦させ
る。撮影者がシャッタボタンを全押しするとき手ブレが
発生すると、水平方向角速度センサ１７と垂直方向角速
度センサ１９が手ブレによる、直交する二方向つまり水
平方向と垂直方向における角速度を検出し、この角速度
に基づく信号を合成演算回路２０に出力する。すると該
合成演算回路２０が水平方向角速度センサ１７と垂直方
向角速度センサ１９の出力値をベクトル合成しその絶対
値│Ａ│を演算する。従来の手ブレ写真防止カメラであ
れば、シャッタボタンの全押し時にシャッタを直ちにレ
リーズさせるのであるが、本発明の手ブレ写真防止カメ
ラ１１は、シャッタボタンが全押しされても直ちにシャ
ッタをレリーズさせることなく、手ブレのピーク時から
、上記のように所定時間を経過させて露光を開始させる
。つまり、合成演算回路２０から出力される角速度絶対
値波形（図４のａ）の極大値を極大値検出回路２１によ
り検出して（図４のｂ）その発生を検知し、これに基づ
き遅延回路２２で適切に遅延させたレリーズ信号（図４
のｃ）を出力させ、シャッタ駆動回路２５を起動させる
。これにより起動されたシャッタ駆動回路２５の出力（
図４のｄ）が、シャッタ駆動機構（図示せず）に加えら
れ、図４のｅに示すシャッタ開口波形のようにシャッタ
駆動機構を動作させる。
って、本発明の手ブレ写真防止カメラ１１は、手持ち撮
影で撮影者がシャッタボタンを半押しすると、その信号
に基づき測距・測光回路２３が、被写体距離および被写
体輝度を演算する。そしてＡＦ駆動回路２４が、自動焦
点駆動機構（図示せず）に作動信号を出力し、合焦させ
る。撮影者がシャッタボタンを全押しするとき手ブレが
発生すると、水平方向角速度センサ１７と垂直方向角速
度センサ１９が手ブレによる、直交する二方向つまり水
平方向と垂直方向における角速度を検出し、この角速度
に基づく信号を合成演算回路２０に出力する。すると該
合成演算回路２０が水平方向角速度センサ１７と垂直方
向角速度センサ１９の出力値をベクトル合成しその絶対
値│Ａ│を演算する。従来の手ブレ写真防止カメラであ
れば、シャッタボタンの全押し時にシャッタを直ちにレ
リーズさせるのであるが、本発明の手ブレ写真防止カメ
ラ１１は、シャッタボタンが全押しされても直ちにシャ
ッタをレリーズさせることなく、手ブレのピーク時から
、上記のように所定時間を経過させて露光を開始させる
。つまり、合成演算回路２０から出力される角速度絶対
値波形（図４のａ）の極大値を極大値検出回路２１によ
り検出して（図４のｂ）その発生を検知し、これに基づ
き遅延回路２２で適切に遅延させたレリーズ信号（図４
のｃ）を出力させ、シャッタ駆動回路２５を起動させる
。これにより起動されたシャッタ駆動回路２５の出力（
図４のｄ）が、シャッタ駆動機構（図示せず）に加えら
れ、図４のｅに示すシャッタ開口波形のようにシャッタ
駆動機構を動作させる。
【００１２】一般にシャッタ駆動機構は、図４のｅに示
されるように、シャッタ駆動信号が印加されても、慣性
やシャッタセクタ羽根の重なり等のため瞬時に開放され
始めることはなく、その開放速度も有限である。したが
って、実効シャッタ露出時間（イ）の前端までの所要時
間（ロ）は、シャッタ駆動機構の構造によって異なり、
短いものでも５ｍｓ程度は必要となる。また図３のＡｆ
に示したように、角速度絶対値には合成演算回路２０Ｈ
ｚ付近の周波数成分が極めて多く含まれている。したが
って、角速度絶対値波形の極大値（ホ）が発生した後、
極小値（ニ）が発生するまでの時間の確立分布は２５ｍ
ｓ付近に鋭いピークを持つ。本実施例では、角速度絶対
値波形の極大値発生後、実効シャッタ露出時間の中央時
刻に上記２５ｍｓを対応させることができるように遅延
回路２２の遅延時間（ハ）を設定しているから、角速度
絶対値波形の極小値（ニ）を、シャッタ露出期間の中央
付近に高い確立で来させることができる。したがって、
シャッタボタン１５の全押し後、その実効シャッタ露出
時間内に必ず極小値（ニ）を到来させて、手ブレが最小
となる状態で露光を完了させるから、像ブレを極小にに
抑えることができる。
されるように、シャッタ駆動信号が印加されても、慣性
やシャッタセクタ羽根の重なり等のため瞬時に開放され
始めることはなく、その開放速度も有限である。したが
って、実効シャッタ露出時間（イ）の前端までの所要時
間（ロ）は、シャッタ駆動機構の構造によって異なり、
短いものでも５ｍｓ程度は必要となる。また図３のＡｆ
に示したように、角速度絶対値には合成演算回路２０Ｈ
ｚ付近の周波数成分が極めて多く含まれている。したが
って、角速度絶対値波形の極大値（ホ）が発生した後、
極小値（ニ）が発生するまでの時間の確立分布は２５ｍ
ｓ付近に鋭いピークを持つ。本実施例では、角速度絶対
値波形の極大値発生後、実効シャッタ露出時間の中央時
刻に上記２５ｍｓを対応させることができるように遅延
回路２２の遅延時間（ハ）を設定しているから、角速度
絶対値波形の極小値（ニ）を、シャッタ露出期間の中央
付近に高い確立で来させることができる。したがって、
シャッタボタン１５の全押し後、その実効シャッタ露出
時間内に必ず極小値（ニ）を到来させて、手ブレが最小
となる状態で露光を完了させるから、像ブレを極小にに
抑えることができる。
【００１３】合成演算回路２０、極大値検出回路２１、
遅延回路２２、およびシャッタ駆動回路２５等を、手ブ
レ写真防止カメラ１１の既設のＣＰＵによるソフトウェ
アに置き換えれば、低コスト化を実現させたカメラを得
ることができる。
遅延回路２２、およびシャッタ駆動回路２５等を、手ブ
レ写真防止カメラ１１の既設のＣＰＵによるソフトウェ
アに置き換えれば、低コスト化を実現させたカメラを得
ることができる。
【００１４】本実施例では、水平方向角速度センサ１７
と垂直方向角速度センサ１９により手ブレを検出してい
たが、これに替えて、角速度の検出ではなく揺動角加速
度を検出する検出手段を使用することもできる。手ブレ
を検出する手段は、これらの水平方向角速度センサ１７
と 垂直方向角速度センサ１９、あるいは揺動角加速
度検出手段に限られることなく、カメラに加わる互いに
直交する二方向のブレ量を検出できるものであればよい
。 また、センサにより検出する方向は、必ずしも直交する
二方向に限られることはなく、直交しない任意の二方向
であってもよい。
と垂直方向角速度センサ１９により手ブレを検出してい
たが、これに替えて、角速度の検出ではなく揺動角加速
度を検出する検出手段を使用することもできる。手ブレ
を検出する手段は、これらの水平方向角速度センサ１７
と 垂直方向角速度センサ１９、あるいは揺動角加速
度検出手段に限られることなく、カメラに加わる互いに
直交する二方向のブレ量を検出できるものであればよい
。 また、センサにより検出する方向は、必ずしも直交する
二方向に限られることはなく、直交しない任意の二方向
であってもよい。
【００１５】本実施例では、水平方向の角速度値Ａｘと
垂直方向の角速度値Ａｙをベクトル合成し、（Ａｘ２＋
Ａｙ２）１／２ を所定のレリーズタイミング演算に用いていたが、本発
明は要するに手ブレによる波形の極大値と極小値を検出
すればこのレリーズタイミングが得られるから、（Ａｘ
２＋Ａｙ２）１／２ に代えて Ａｘ２＋Ａｙ２ を演算に用いることもできる。
垂直方向の角速度値Ａｙをベクトル合成し、（Ａｘ２＋
Ａｙ２）１／２ を所定のレリーズタイミング演算に用いていたが、本発
明は要するに手ブレによる波形の極大値と極小値を検出
すればこのレリーズタイミングが得られるから、（Ａｘ
２＋Ａｙ２）１／２ に代えて Ａｘ２＋Ａｙ２ を演算に用いることもできる。
【００１６】
【発明の効果】以卜のように本発明による手ブレ写真防
止Ｆカメラによれば、撮影時、特に手持ち撮影時の手ブ
レによるフィルム面上の画像ブレを極小に抑えて露光さ
せることができる。また手ブレを光学的に補正する構造
ではないから、手ブレ写真の発生を抑える手ブレ写真防
止カメラを極めて低コストで提供することができる。
止Ｆカメラによれば、撮影時、特に手持ち撮影時の手ブ
レによるフィルム面上の画像ブレを極小に抑えて露光さ
せることができる。また手ブレを光学的に補正する構造
ではないから、手ブレ写真の発生を抑える手ブレ写真防
止カメラを極めて低コストで提供することができる。
【図１】本発明の手ブレ写真防止カメラ全体を示す斜視
図である。
図である。
【図２】図１の手ブレ写真防止カメラの制御ブロック図
である。
である。
【図３】本実施例の制御回路による出力波形を示すタイ
ムチャートである。
ムチャートである。
【図４】本実施例の制御回路による出力波形を示すタイ
ムチャートである。
ムチャートである。
１１ 手ブレ写真防止カメラ
１２ カメラボディ
１３ 撮影レンズ鏡筒
１５ シャッタボタン
１６ ストロボ
１７ 水平方向角速度センサ（手ブレ検出手段）１９
垂直方向角速度センサ（手ブレ検出手段）２０
合成演算回路 ２１ 極大値検出回路 ２２ 遅延回路（制御手段） ２３ 測距・測光回路 ２４ ＡＦ駆動回路 ２５ シャッタ駆動回路
垂直方向角速度センサ（手ブレ検出手段）２０
合成演算回路 ２１ 極大値検出回路 ２２ 遅延回路（制御手段） ２３ 測距・測光回路 ２４ ＡＦ駆動回路 ２５ シャッタ駆動回路
Claims (5)
- 【請求項１】シャッタレリーズスイッチのオンに基づき
シャッタをレリーズさせるシャッタ駆動機構；撮影レン
ズ光軸の角速度または揺動角加速度を検出する手ブレ検
出手段；上記シャッタレリーズスイッチのオン時に、上
記手ブレ検出手段により検出された手ブレの極大値の発
生を検出する検出手段；およびこの極大値の発生から所
定時間後にシャッタをレリーズさせる信号を発する制御
手段；を有することを特徴とする手ブレ写真防止カメラ
。 - 【請求項２】請求項１において、手ブレ検出手段は、カ
メラに加わる互いに直交する二方向のブレ量を検出する
手ブレ写真防止カメラ。 - 【請求項３】請求項１において、手ブレ検出手段は、カ
メラに加わる互いに直交する二方向の角速度を検出する
水平方向角速度センサおよび垂直方向角速度センサから
構成されている手ブレ写真防止カメラ。 - 【請求項４】請求項２において、さらに、手ブレ検出手
段により検出された直交する二方向のブレ量を合成する
合成演算回路を有している手ブレ写真防止カメラ。 - 【請求項５】請求項３において、さらに、水平方向角速
度センサおよび垂直方向角速度センサによる角速度検出
値を合成する合成演算回路を有している手ブレ写真防止
カメラ。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19617991A JPH04265958A (ja) | 1991-02-20 | 1991-02-20 | 手ブレ写真防止カメラ |
| JP26810591A JPH05107622A (ja) | 1991-02-20 | 1991-07-16 | 手ブレ写真防止カメラ |
| GB9203630A GB2253067A (en) | 1991-02-20 | 1992-02-19 | Blur preventing camera |
| DE19924205221 DE4205221A1 (de) | 1991-02-20 | 1992-02-20 | Vorrichtung zum vermeiden von bewegungsunschaerfe |
| FR9201921A FR2673021A1 (fr) | 1991-02-20 | 1992-02-20 | Appareil photo empechant le flou. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19617991A JPH04265958A (ja) | 1991-02-20 | 1991-02-20 | 手ブレ写真防止カメラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04265958A true JPH04265958A (ja) | 1992-09-22 |
Family
ID=16353516
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19617991A Pending JPH04265958A (ja) | 1991-02-20 | 1991-02-20 | 手ブレ写真防止カメラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04265958A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7701484B2 (en) | 2003-06-02 | 2010-04-20 | Nikon Corporation | Digital still camera and image blur correction apparatus |
-
1991
- 1991-02-20 JP JP19617991A patent/JPH04265958A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7701484B2 (en) | 2003-06-02 | 2010-04-20 | Nikon Corporation | Digital still camera and image blur correction apparatus |
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