JPH0426529B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 駆動電圧がコイルに所定時間以上印加された状
態を検出する異常検出回路であり、駆動電圧がコ
イルに印加されている間中、少なくともコンデン
サを充電あるいは放電させる積分回路を用いて、
駆動電圧の印加時間が所定の時間をオーバーした
とき、異常電圧を示すようにして、その状態でロ
ツク（ラツチアツプ）させ、異常を通知する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、プリンタのソレノイドやモータ等を
駆動するためのコイル駆動制御装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、プリンタにおいて、印字ピンを駆動する
コイルなどに、駆動用のトランジスタの障害によ
り、駆動電圧が所定時間以上連続して印加される
異常状態が発生する場合があつた。このため、通
常のプリンタのコイル駆動制御装置には、異常検
出回路が設けられているのが普通である。

以下に、第３図に示す従来のコイルを駆動制御
装置の例を用いて、第４図の動作波形図を参照し
ながらその動作機能を説明する。

第３図において、コイルＬ２１はプリントヘツ
ドソレノイドであり、コイル駆動信号である
SON信号をトランジスタTr₂のベースに入力し、
コレクタと電源V_cc1との間に接続されているコイ
ルＬ２１に電圧を印加して駆動することにより、
印字が行われる。このとき、トランジスタTr₂の
短絡により、駆動電圧が所定時間以上に渡つて連
続してコイルＬ２１に印加されることがある。こ
のような異常状態は、異常検出回路２０により検
出される。異常検出回路２０は、Ｄタイプ・フリ
ツプフロツプＤ・FF２２とOR回路２３を含み、
トランジスタTr₂のコレクタの電圧と、SON信号
とが、図示のようにOR回路２３に入力されてい
る。

まず第４図イに示す動作波形図を用いて正常動
作時の動作を説明する。

第３図図中SON信号（第４図イのSON信号）
をトランジスタTr₂のベースおよびOR回路２３
の入力端に入力する。トランジスタTr₂のベース
に入力されたSON信号によつて、コイルＬ２１
が駆動されると共に、コレクタに生じた電圧がダ
イオードを介して(A)信号（第４図イの(A)信号）と
してOR回路２３の他の入力端に入力される。

SON信号および(A)信号が入力されたOR回路２
３は、Ｈレベルの(B)信号（第４図イのＨレベルの
(B)信号）をＤ・FF２２のＤ端子に入力する。そ
してＤ・FF２２のクロツク端子（CK）に供給さ
れているクロツクに同期してＨレベルの＊FiR信
号即ち正常動作を示す信号が出力される。

次に、第４図ロに示すトランジスタTr₂が短絡
（シヨート）した場合の異常動作時の動作を説明
する。

第３図に示すトランジスタTr₂のコレクタとエ
ミツタとが何等かの原因によつてシヨートした場
合、(A)信号はＬレベルとなる（第４図ロ図中(A)信
号中の(A)）。

このＬレベルの(A)信号をOR回路２３に入力す
ることにより、出力端からＬレベルの(B)信号が
Ｄ・FF２２のＤ端子に入力される（第４図ロ(B)
信号）。そして、クロツク（CK）に同期して＊
FiR信号がＬレベルとなる（第４図ロ＊FiR信
号）。このＬレベルの＊FiR信号は、Ｄ・FF２２
のクリア端子（CLR端子）に入力され、当該Ｌ
レベルの＊FiR信号が保持される。これにより、
コイルＬ２１の駆動に異常状態が生じたことが外
部に通知される。

〔発明が解決しようとする問題点〕 第３図に示すような従来のコイル駆動制御装置
は、Ｄ・FF２２を使つているため、コイルＬ２
１などをプリンタ装置に実装することにより、(A)
信号などに混入したノイズ、特にパルス性のノイ
ズがＤ端子、CLR端子に入力され、誤動作を生
じさせてしまうという問題があつた。また、制御
用のプログラムが暴走し、SON信号の駆動時間
が長くなつた場合、コイルＬ２１に長時間に渡つ
て駆動電圧が印加されても、第４図イのSON信
号と(A)信号とが同期して変化するため、(B)信号は
Ｈレベルを保ち、＊FiR信号によつては異常状態
を検出できないという問題があつた。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、前記問題点を解決するために、異常
検出回路を積分回路と比較回路と、状態保持回路
とで構成し、駆動電圧がコイルに印加されている
間中、積分回路を構成するコンデンサを充電ある
いは放電させ、しかも、この充電あるいは放電さ
せた積分信号を所定の基準値と比較し、コイルに
所定時間以上に渡つて電圧が印加されたことが判
明すると、この判明結果に基づいて前記充電ある
いは放電をいわば強制的に持続させて異常状態を
保持させる構成を採用するものである。

これにより、パルス性のノイズによつて誤動作
することなく、かつコイルを駆動する制御プログ
ラムなどの暴走によつて駆動電圧がコイルに所定
時間以上印加された場合にも、異常状態信号を出
力することを可能にしている。

第１図に示す本発明の１実施例構成を用いて問
題点を解決するための手段を説明する。

第１図において、コイルＬ４はプリンタの印字
ピンなどを駆動するコイルであつて、Ｈレベルの
SON信号をトランジスタTr₁のベースに入力する
ことによつて電源電圧V_cc1が印加されるものであ
る。また１０は異常検出回路であり、積分回路
１，比較回路２，状態保持回路３によつて構成さ
れている。

積分回路１は、抵抗R₃，R₄およびコンデンサ
C₁から構成され、コイルに駆動電圧（電源電圧
V_cc1）が印加されている間中、抵抗R₄，R₃を介
してコンデンサC₁を充電（あるいは放電）する
ように構成されたものである。

比較回路２は、積分回路１を構成するコンデン
サC₁によつて積分された電圧と、抵抗R₁および
抵抗R₂を用いて分割した所定の基準電圧とを比
較し、その比較結果を＊FiR信号として出力する
ものである。

状態保持回路３は、比較回路２によつて比較さ
れた結果が異常状態例えばＬレベルの＊FiR信号
である場合に、このＬレベルの＊FiR信号を用い
て、積分回路１を構成するコンデンサC₁に対し
て強制的に充電（あるいは放電）を持続させ、異
常状態を保持させるように制御するものである。

〔作用〕

第１図を用いて説明した構成を採用し、SON
信号をトランジスタTr₁のベースに入力すること
により、コイルＬ４を駆動して印字などを行うこ
とができる。この際、何等かの原因によつてトラ
ンジスタTr₁が短絡し、駆動電圧がコイルＬ４に
連続して印加された場合、状態保持回路３を介し
て積分回路１を構成するコンデンサC₁を充電
（あるいは放電）していた電圧が、所定の基準電
圧よりも高く（あるいは低く）なつたことが比較
回路２によつて検出され、Ｌレベルの＊FiR信号
（異常状態）として出力される。そして、このＬ
レベルの＊FiR信号は、状態保持回路３に入力さ
れ、積分回路１を構成するコンデンサC₁を強制
的に持続して充電（あるいは放電）させ、異常状
態を保持するように制御される。

以上説明したように、駆動電圧がコイルＬ４に
印加されている間中、コンデンサC₁を充電（あ
るいは放電）させる構成を採用すると共に、この
積分した電圧と所定の基準値と比較し、この比較
結果に基づいてコンデンサC₁の充電（あるいは
放電）を強制的に持続させるよう構成しているた
め、ノイズに強く、しかもプログラムの暴走によ
つてＨレベルのSON信号が所定時間以上に渡つ
て入力されても、異常状態を検出することができ
る。

〔実施例〕

第１図に示した本発明の１実施例構成と、第２
図に示す動作波形図を用いて本発明の詳細を説明
する。なお、第１図において、１０は異常検出回
路、１は積分回路、２は比較回路、３は状態保持
回路、４はコイルＬ、C₁はコンデンサ、R₁ない
しR₄は抵抗、Tr₁はトランジスタを表す。

第１図において、コイル駆動信号であるSON
信号をバツフアを介してトランジスタTr₁のベー
スに入力し、コレクタと電源電圧V_cc1との間に接
続されているコイルＬ４に電源電圧V_cc1を印加し
て駆動している。この際、電源電圧V_cc1が所定時
間以上に渡つて連続してコイルＬ４に印加される
異常状態を検出するために、トランジスタTr₁の
コレクタの電圧が状態保持回路３に入力され、積
分回路１を構成するコンデンサC₁を充電してい
る。

第２図イの動作波形図を用いて正常動作時の動
作を説明する。

第１図のSOHN信号（第２図イのSON信号）
をバツフアを介してトランジスタTr₁のベースに
入力する。このトランジスタTr₁のベースに入力
されたSON信号によつて、コイルＬ４が駆動さ
れると共に、コレクタに生じた電圧が、ダイオー
ドを介してＬレベルの(C)信号（第２図イの(C)信
号）として状態保持回路３の入力端に入力され
る。

また、この状態保持回路３の他の入力端には、
比較回路２からの出力信号であるＨレベルの＊
FiR信号が入力されている。

Ｌレベルの(C)信号およびＨレベルの＊FiR信号
が入力された状態保持回路３は、Ｈレベルの信号
を積分回路１に入力し、コンデンサC₁の充電を
開始する（第２図図中時刻）。このコンデンサ
C₁の両端に生じた電圧と、抵抗R₁と抵抗R₂とを
用いて分割した基準電圧（第２図イの(E)信号）と
がコンパレータによつて比較され、その比較結果
が＊FiR信号として出力される。そして、第２図
イに示す時刻の時点でSON信号がＬレベルに
なるから、コンデンサC₁の充電が停止され、リ
セツトするために放電が開始される。この時、コ
ンデンサC₁に充電された(D)信号の最大電圧は、
(E)信号の基準電圧よりも小さいから、Ｈレベルの
＊FiR信号即ち正常動作時の信号が常に出力され
る。

次に、第２図ロに示すトランジスタTr₁が短絡
（シヨート）した場合の異常動作時の動作を説明
する。

第１図に示すトランジスタTr₁のコレクタとエ
ミツタとが何等かの原因によつてシヨートした場
合（第２図ロ時刻）、トランジスタTr₁のコレ
クタ電圧に対応する(C)信号はＬレベルとなる。こ
のＬレベルの(C)信号を状態保持回路３に入力する
ことにより、積分回路１を構成するコンデンサ
C₁の充電が開始される。

そして、所定時間Ｔの間充電を行うことによ
り、コンデンサC₁の両端に発生した(D)信号の電
圧が、時刻の時点で基準電圧である(E)信号と等
しくなる。この時刻以降では、(D)信号の電圧が
基準電圧よりも高くなり、比較回路２からＬレベ
ルの＊FiR信号（異常状態を表す信号）が出力さ
れると共に、このＬレベルの＊FiR信号が状態保
持回路３の他の入力端に入力され、コンデンサ
C₁を強制的に持続して充電するように制御する。
これにより、異常状態がコンデンサC₁の電圧と
して保持され、外部に通知される。

以上説明したように、駆動電圧がコイルＬ４に
印加されている間中、積分回路１を構成するコン
デンサC₁を充電するように制御すると共に、こ
の充電した電圧が所定の基準電圧を超えた場合
に、この超えたことを契機として、コンデンサ
C₁を強制的に更に持続して充電する構成を採用
することにより、トランジスタTr₁は短絡しない
が、プログラムの暴走などによつてＨレベルの
SON信号が連続して入力された場合にも、所定
時間経過後には異常状態を検出して通知すること
ができる。

また、コンデンサC₁を充電し、この充電した
電圧に基づいて異常状態を検出しているため、当
該コイル駆動制御装置をプリンタ装置に実装した
場合に、パルス性のノイズによつて誤動作を生じ
ることがない。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、駆動電
圧がコイルに印加されている間中、積分回路を構
成するコンデンサを充電あるいは放電させると共
に、この充電あるいは放電させた積分信号を所定
の基準値と比較し、コイルに所定時間以上に渡つ
て電圧が印加されたことが判明すると、この判明
結果に基づいて前記充電あるいは放電をいわば強
制的に持続させて異常状態を保持させる構成を採
用しているため、プログラムなどの暴走によつて
駆動電圧がコイルに所定時間以上印加された場合
であつても、異常状態信号を出力することができ
る。また、積分回路を構成するコンデンサを充電
あるいは放電する態様で、駆動電圧がコイルに印
加されている状態を検出する構成を採用している
ため、パルス性のノイズによつて誤動作が生じる
ことがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例構成図、第２図は第
１図図示構成の動作波形図、第３図は従来のコイ
ル駆動制御装置の構成、第４図は第３図図示構成
の動作波形図を示す。 図中、１０は異常検出回路、１は積分回路、２
は比較回路、３は状態保持回路、４はコイルＬ、
C₁はコンデンサ、R₁ないしR₄は抵抗、Tr₁はトラ
ンジスタを表す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ コイルに駆動電圧が所定時間以上印加された
   状態を検出する異常検出回路を有するコイル駆動
   制御装置において、 上記異常検出回路は、駆動電圧がコイルに印加
   されていることを示す信号または異常検出信号が
   入力されたとき所定レベルの電圧を出力する状態
   保持回路３と、 状態保持回路３が上記所定レベルの電圧を出力
   している間中、コンデンサを充電あるいは放電さ
   せて一定電圧を積分する動作を続ける積分回路１
   と、 この積分回路１によつて積分された電圧と、所
   定の基準電圧とを比較する比較回路２とを備え、 この比較回路２が、上記積分された電圧が基準
   電圧を越えたことを検出したとき上記状態保持回
   路３および外部へ出力し、状態保持回路３によ
   り、積分回路１を構成するコンデンサの充電ある
   いは放電を強制的に持続させ、比較回路２から出
   力された上記異常検出信号を保持するよう制御
   し、 駆動電圧がコイルに所定時間以上印加された状
   態を検出して外部へ通知するよう構成したことを
   特徴とするコイル駆動制御装置。