JPH04261705A - チャック - Google Patents
チャックInfo
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- JPH04261705A JPH04261705A JP3044125A JP4412591A JPH04261705A JP H04261705 A JPH04261705 A JP H04261705A JP 3044125 A JP3044125 A JP 3044125A JP 4412591 A JP4412591 A JP 4412591A JP H04261705 A JPH04261705 A JP H04261705A
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- Japan
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- wedge
- radial direction
- claw
- clamping
- chuck
- Prior art date
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- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims abstract description 51
- 230000026058 directional locomotion Effects 0.000 abstract 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
- B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
- B23B31/16—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving radially
- B23B31/16233—Jaws movement actuated by oblique surfaces of a coaxial control rod
- B23B31/16266—Jaws movement actuated by oblique surfaces of a coaxial control rod using mechanical transmission through the spindle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
- B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
- B23B31/16—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving radially
- B23B31/16295—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving radially with means preventing the ejection of the jaws
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T279/00—Chucks or sockets
- Y10T279/19—Radially reciprocating jaws
- Y10T279/1973—Wedge actuated
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T279/19—Radially reciprocating jaws
- Y10T279/1986—Jaws
- Y10T279/1993—Jaws with means to facilitate jaw removal
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T279/00—Chucks or sockets
- Y10T279/20—Chucks or sockets with safety feature
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は締付爪を半径方向から
迅速に交換するようにしたチャックに関する。
迅速に交換するようにしたチャックに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、前記のようなチャックは、チャッ
ク本体にマスタジョウと、その前方でマスタジョウと対
向する締付爪とを何れも半径方向に摺動可能に嵌装し、
マスタジョウには締付爪の背面のラックと噛み合うラッ
クを備えた噛合部材を操作ピンによって軸方向に移動可
能とし、マスタジョウとウェッジプランジャの傾斜溝を
嵌合させ、噛合部材のラックを締付爪のラックと噛み合
わせた状態でウェッジプランジャを軸方向へ移動させ、
半径方向に精度よく案内されるマスタジョウを介して締
付爪を半径方向へ移動するようにしてある。そして、前
記噛合部材を後退して締付爪のラックから切離し、締付
爪を半径方向から交換するようになっている（特公昭６
３−１５０８５号等）。
ク本体にマスタジョウと、その前方でマスタジョウと対
向する締付爪とを何れも半径方向に摺動可能に嵌装し、
マスタジョウには締付爪の背面のラックと噛み合うラッ
クを備えた噛合部材を操作ピンによって軸方向に移動可
能とし、マスタジョウとウェッジプランジャの傾斜溝を
嵌合させ、噛合部材のラックを締付爪のラックと噛み合
わせた状態でウェッジプランジャを軸方向へ移動させ、
半径方向に精度よく案内されるマスタジョウを介して締
付爪を半径方向へ移動するようにしてある。そして、前
記噛合部材を後退して締付爪のラックから切離し、締付
爪を半径方向から交換するようになっている（特公昭６
３−１５０８５号等）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来のチャックで
は、マスタジョウと締付爪とを一体にするために、ラッ
クによる噛み合いを用いている。そのため、このような
噛み合い部分の加工誤差により、締付爪を交換した時に
、交換した各締付爪のマスタジョウに対する半径方向位
置が僅かにずれることがあり、工作物を把持する時に、
把握精度が低下するおそれがあった。
は、マスタジョウと締付爪とを一体にするために、ラッ
クによる噛み合いを用いている。そのため、このような
噛み合い部分の加工誤差により、締付爪を交換した時に
、交換した各締付爪のマスタジョウに対する半径方向位
置が僅かにずれることがあり、工作物を把持する時に、
把握精度が低下するおそれがあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は締付爪を半径
方向から交換するチャックにおいて、把握精度の低下し
ないチャックを提供しようとするもので、ウェッジ部材
の軸方向移動によって複数の締付爪を半径方向へ移動す
るように構成し、この締付爪を半径方向から交換するよ
うにしたチャックにおいて、チャック本体に、締付爪と
その後方で対応した摺動ブロックとを夫々半径方向移動
可能に案内し、締付爪と摺動ブロックの両者をウェッジ
部材のくさび部分と噛み合わせ、ウェッジ部材の軸方向
移動量を、くさび部分と締付爪の噛み合わせを解除する
所定量に設定し、摺動ブロックと締付爪の一方に他方と
係脱する位置決めピンを設けて成る。
方向から交換するチャックにおいて、把握精度の低下し
ないチャックを提供しようとするもので、ウェッジ部材
の軸方向移動によって複数の締付爪を半径方向へ移動す
るように構成し、この締付爪を半径方向から交換するよ
うにしたチャックにおいて、チャック本体に、締付爪と
その後方で対応した摺動ブロックとを夫々半径方向移動
可能に案内し、締付爪と摺動ブロックの両者をウェッジ
部材のくさび部分と噛み合わせ、ウェッジ部材の軸方向
移動量を、くさび部分と締付爪の噛み合わせを解除する
所定量に設定し、摺動ブロックと締付爪の一方に他方と
係脱する位置決めピンを設けて成る。
【０００５】
【作用】前記によれば、工作物を把持する時、ウェッジ
部材のくさび部分と締付爪の噛み合いによって締付爪が
半径方向へ直接移動される。また、ウェッジ部材のくさ
び部分を締付爪から外し、摺動ブロックと締付爪の一方
に設けた位置決めピンを他方から外して締付爪を半径方
向へ取り去り、別の締付爪を半径方向から挿入して位置
決めピンで摺動ブロックに対し締付爪を位置決めし、そ
の後、ウェッジ部材を軸方向移動させてくさび部分を締
付爪に噛み合わせて締付爪を交換する。
部材のくさび部分と締付爪の噛み合いによって締付爪が
半径方向へ直接移動される。また、ウェッジ部材のくさ
び部分を締付爪から外し、摺動ブロックと締付爪の一方
に設けた位置決めピンを他方から外して締付爪を半径方
向へ取り去り、別の締付爪を半径方向から挿入して位置
決めピンで摺動ブロックに対し締付爪を位置決めし、そ
の後、ウェッジ部材を軸方向移動させてくさび部分を締
付爪に噛み合わせて締付爪を交換する。
【０００６】
【実施例】図１，４に示すように、チャック本体１の全
部には爪案内溝２が複数個所（例えば３か所）放射状に
設けられ、その後方にはブロック案内溝３が夫々に対応
して形成されている。爪案内溝２にはベースジョウ４と
トップジョウ５から成る締付爪６の両側の案内部７が半
径方向摺動可能に嵌装されている。案内部７の半径方向
中間には、図６に示すように傾斜したくさび溝８が形成
されている。ベースジョウ４の背面には後述の安全ピン
が嵌まり込むピン孔９が穿設され、ベースジョウ４の上
面には図示しない爪交換装置の爪引掛り部材１１と係止
するフック１０が固着してある。またベースジョウ４内
には図４に示すように後方へ向けて付勢され、抜け止め
の施された位置決めピン１２が軸方向移動可能に備えら
れ、この位置決めピン１２の先端は摺動ブロック１５の
位置決め孔１３に係合している。
部には爪案内溝２が複数個所（例えば３か所）放射状に
設けられ、その後方にはブロック案内溝３が夫々に対応
して形成されている。爪案内溝２にはベースジョウ４と
トップジョウ５から成る締付爪６の両側の案内部７が半
径方向摺動可能に嵌装されている。案内部７の半径方向
中間には、図６に示すように傾斜したくさび溝８が形成
されている。ベースジョウ４の背面には後述の安全ピン
が嵌まり込むピン孔９が穿設され、ベースジョウ４の上
面には図示しない爪交換装置の爪引掛り部材１１と係止
するフック１０が固着してある。またベースジョウ４内
には図４に示すように後方へ向けて付勢され、抜け止め
の施された位置決めピン１２が軸方向移動可能に備えら
れ、この位置決めピン１２の先端は摺動ブロック１５の
位置決め孔１３に係合している。
【０００７】ブロック案内溝３には各締付爪６と対向し
て摺動ブロック１５の両側の案内部１６が半径方向に摺
動可能に嵌装されている。案内部１６の半径方向中間に
は、図５に示すように前記くさび溝８と同じ傾斜の案内
溝１７が設けてある。摺動ブロック１５には、前記ピン
孔９に僅かな半径方向の遊びをもって嵌まり込む安全ピ
ン１８が前進端位置を規制されて軸方向に摺動可能に嵌
装してある。この案内ピン１８の後方のチャック本体１
内に軸方向摺動自在に設けたプッシャ１９は、チャック
本体１後面のふた体２０との間に嵌装したばね２１によ
って前方へ付勢され、その前端面が安全ピン１８の後端
面に当接している。
て摺動ブロック１５の両側の案内部１６が半径方向に摺
動可能に嵌装されている。案内部１６の半径方向中間に
は、図５に示すように前記くさび溝８と同じ傾斜の案内
溝１７が設けてある。摺動ブロック１５には、前記ピン
孔９に僅かな半径方向の遊びをもって嵌まり込む安全ピ
ン１８が前進端位置を規制されて軸方向に摺動可能に嵌
装してある。この案内ピン１８の後方のチャック本体１
内に軸方向摺動自在に設けたプッシャ１９は、チャック
本体１後面のふた体２０との間に嵌装したばね２１によ
って前方へ付勢され、その前端面が安全ピン１８の後端
面に当接している。
【０００８】図３に示すように摺動ブロック１５には前
記安全ピン１８の側方に操作ピン２５が半径方向に所定
量摺動可能に嵌装してある。この操作ピン２５には安全
ピン１８に向いた側に前方へ下り勾配で傾斜した傾斜突
起２６が形成してある。この傾斜突起２６は安全ピン１
８に形成された傾斜凹溝２７と係合しており、操作ピン
２５の半径方向移動で安全ピン１８を前後させるように
なっている。
記安全ピン１８の側方に操作ピン２５が半径方向に所定
量摺動可能に嵌装してある。この操作ピン２５には安全
ピン１８に向いた側に前方へ下り勾配で傾斜した傾斜突
起２６が形成してある。この傾斜突起２６は安全ピン１
８に形成された傾斜凹溝２７と係合しており、操作ピン
２５の半径方向移動で安全ピン１８を前後させるように
なっている。
【０００９】チャック本体１の、前記爪案内溝２とブロ
ック案内溝３の両側には、図２，３に示すようにウェッ
ジバー（ウェッジ部材）３０が軸方向に所定量移動自在
に嵌装してある。ウェッジバー３０は図４，５に示すよ
うに前記締付爪６のくさび溝８と摺動ブロック１５の案
内溝１７にまたがるくさび部分３１を備えている。この
くさび部分３１はくさび溝８と案内溝１７の両方と摺動
するように噛み合っている。くさび部分３１の先端には
くさび溝８の後端部入口へ臨み易くするための面取が施
されている。このウェッジバー３０の後部チャック中心
側部分には、円弧状の係止溝３２が設けてあり、この係
止溝３２にチャック中心に軸方向に移動自在としたプラ
ンジャ３３の突起３４が嵌入され、プランジャ３３とウ
ェッジバー３０が軸方向に一体となっている。従ってプ
ランジャ３３の軸方向移動でウェッジバー３０が前後動
し、締付爪６と摺動ブロック１５を半径方向へ移動させ
ることになる。そして、プランジャ３３、つまりウェッ
ジバー３０の軸方向移動量はプランジャ３３が後退端に
位置した時（図７（ａ））、ウェッジバー３０のくさび
部分３１が締付爪６のくさび溝８から外れる量に設定さ
れている。
ック案内溝３の両側には、図２，３に示すようにウェッ
ジバー（ウェッジ部材）３０が軸方向に所定量移動自在
に嵌装してある。ウェッジバー３０は図４，５に示すよ
うに前記締付爪６のくさび溝８と摺動ブロック１５の案
内溝１７にまたがるくさび部分３１を備えている。この
くさび部分３１はくさび溝８と案内溝１７の両方と摺動
するように噛み合っている。くさび部分３１の先端には
くさび溝８の後端部入口へ臨み易くするための面取が施
されている。このウェッジバー３０の後部チャック中心
側部分には、円弧状の係止溝３２が設けてあり、この係
止溝３２にチャック中心に軸方向に移動自在としたプラ
ンジャ３３の突起３４が嵌入され、プランジャ３３とウ
ェッジバー３０が軸方向に一体となっている。従ってプ
ランジャ３３の軸方向移動でウェッジバー３０が前後動
し、締付爪６と摺動ブロック１５を半径方向へ移動させ
ることになる。そして、プランジャ３３、つまりウェッ
ジバー３０の軸方向移動量はプランジャ３３が後退端に
位置した時（図７（ａ））、ウェッジバー３０のくさび
部分３１が締付爪６のくさび溝８から外れる量に設定さ
れている。
【００１０】次に作用を説明する。締付爪６を工作物に
対応して交換しようとする場合まず図１の状態からプラ
ンジャ３３を後退端へ向けて移動させる。この移動でウ
ェッジバー３０がプランジャ３３と共に移動し、そのく
さび部分３１とくさび溝８及び案内溝１７の噛み合わせ
により、締付爪６とこれに対向する摺動ブロック１５は
夫々独立して半径方向の相対位置を保ったままチャック
中心へ向けて移動する。この時、安全ピン１８の後退面
はプッシャ１９の前端面を摺接して下降し、安全ピン１
８の先端はピン孔９に遊びを有して嵌まり込んでいる。 プランジャ３３が後退端に至ると、ウェッジバー３０の
くさび部分３１が締付爪６のくさび溝８から外れる。く
さび部分３１がくさび溝８から外れた締付爪６は半径方
向に落下しようとするが、位置決めピン１２により落下
が防止される。また、このようにプランジャ３３が後退
端にある状態で誤ってチャックを回転させても安全ピン
１８がピン孔９に嵌まり込んでいるので、締付爪６の飛
出しが確実に防止されて安全である（図７（ａ））。
対応して交換しようとする場合まず図１の状態からプラ
ンジャ３３を後退端へ向けて移動させる。この移動でウ
ェッジバー３０がプランジャ３３と共に移動し、そのく
さび部分３１とくさび溝８及び案内溝１７の噛み合わせ
により、締付爪６とこれに対向する摺動ブロック１５は
夫々独立して半径方向の相対位置を保ったままチャック
中心へ向けて移動する。この時、安全ピン１８の後退面
はプッシャ１９の前端面を摺接して下降し、安全ピン１
８の先端はピン孔９に遊びを有して嵌まり込んでいる。 プランジャ３３が後退端に至ると、ウェッジバー３０の
くさび部分３１が締付爪６のくさび溝８から外れる。く
さび部分３１がくさび溝８から外れた締付爪６は半径方
向に落下しようとするが、位置決めピン１２により落下
が防止される。また、このようにプランジャ３３が後退
端にある状態で誤ってチャックを回転させても安全ピン
１８がピン孔９に嵌まり込んでいるので、締付爪６の飛
出しが確実に防止されて安全である（図７（ａ））。
【００１１】次に図示しない爪交換装置が作動し、爪引
掛部材１１がフック１０と係合し、プッシュピン３５が
操作ピン２５を半径方向へ押下げる。操作ピン２５が押
し下げられると傾斜突起２６と傾斜凹溝２７の係合によ
ってプッシャ１９の付勢力に抗して安全ピン１８が後退
し、安全ピン１８の先端がピン孔９から外れる（図７（
ｂ））。そして爪引掛部材１１が締付爪６を半径方向へ
取出すが、この半径方向移動で位置決めピン１２が位置
決め孔１３から外れ、締付爪６は爪案内溝２から外方へ
取出される。
掛部材１１がフック１０と係合し、プッシュピン３５が
操作ピン２５を半径方向へ押下げる。操作ピン２５が押
し下げられると傾斜突起２６と傾斜凹溝２７の係合によ
ってプッシャ１９の付勢力に抗して安全ピン１８が後退
し、安全ピン１８の先端がピン孔９から外れる（図７（
ｂ））。そして爪引掛部材１１が締付爪６を半径方向へ
取出すが、この半径方向移動で位置決めピン１２が位置
決め孔１３から外れ、締付爪６は爪案内溝２から外方へ
取出される。
【００１２】次に新しい締付爪６が爪案内溝２へ装着さ
れ、位置決めピン１２が摺動ブロック１５の位置決め孔
１３に係止し、摺動ブロック１５と締付爪６の半径方向
に位置決めされる。この状態で操作ピン２５の押込みを
解除して安全ピン１８をばね２１のばね力で前進させ、
ピン孔９に嵌め込む。次いでウェッジバー３０を前進さ
せ、そのくさび部分３１を締付爪６のくさび溝８に噛み
合わせ、爪交換が終了する。
れ、位置決めピン１２が摺動ブロック１５の位置決め孔
１３に係止し、摺動ブロック１５と締付爪６の半径方向
に位置決めされる。この状態で操作ピン２５の押込みを
解除して安全ピン１８をばね２１のばね力で前進させ、
ピン孔９に嵌め込む。次いでウェッジバー３０を前進さ
せ、そのくさび部分３１を締付爪６のくさび溝８に噛み
合わせ、爪交換が終了する。
【００１３】このようにして交換された締付爪６は、そ
のくさび溝８がウェッジバー３０のくさび部分３１と直
接噛み合わされるので、従来のようにウェッジ部材で動
くマスタジョウに対し、ラックの噛合いで締付爪を結合
するものに比べ、加工誤差の累積が少なく、締付爪６の
半径方向の取付位置のばらつきが極めて小さくなり、把
握制度が向上する。なお、この実施例では爪案内溝２の
側方にウェッジバー３０を設け、このウェッジバー３０
をプランジャ３３で引掛けて軸方向に移動するようにし
たので、くさび部分３１をチャック本体１の外周に近づ
けることができ、チャック中心の中空孔径が大きくなる
。また、安全ピン１８のプッシャ１９をチャック本体１
側に設けたので、摺動ブロック１５を従来のマスタジョ
ウよりはるかに小型化でき、その結果、半径方向へ案内
される部材、つまり摺動ブロック１５、締付爪６の合計
質量が小さくなり、チャック回転中にこれらの部材に生
じる遠心力を小さくでき、高速回転における把握力の低
下を防止できる利点もある。
のくさび溝８がウェッジバー３０のくさび部分３１と直
接噛み合わされるので、従来のようにウェッジ部材で動
くマスタジョウに対し、ラックの噛合いで締付爪を結合
するものに比べ、加工誤差の累積が少なく、締付爪６の
半径方向の取付位置のばらつきが極めて小さくなり、把
握制度が向上する。なお、この実施例では爪案内溝２の
側方にウェッジバー３０を設け、このウェッジバー３０
をプランジャ３３で引掛けて軸方向に移動するようにし
たので、くさび部分３１をチャック本体１の外周に近づ
けることができ、チャック中心の中空孔径が大きくなる
。また、安全ピン１８のプッシャ１９をチャック本体１
側に設けたので、摺動ブロック１５を従来のマスタジョ
ウよりはるかに小型化でき、その結果、半径方向へ案内
される部材、つまり摺動ブロック１５、締付爪６の合計
質量が小さくなり、チャック回転中にこれらの部材に生
じる遠心力を小さくでき、高速回転における把握力の低
下を防止できる利点もある。
【００１４】図８に、従来公知のウェッジプランジャ４
０を用いた場合について示す。ウェッジプランジャ４０
は軸方向前方へ下り勾配の傾斜溝（くさび部分）４１を
有している。この傾斜溝４１に、摺動ブロック１５と締
付爪６のチャック中心側に形成された傾斜フック４２が
噛み合わされている。他の構成は前記実施例と同様であ
る。
０を用いた場合について示す。ウェッジプランジャ４０
は軸方向前方へ下り勾配の傾斜溝（くさび部分）４１を
有している。この傾斜溝４１に、摺動ブロック１５と締
付爪６のチャック中心側に形成された傾斜フック４２が
噛み合わされている。他の構成は前記実施例と同様であ
る。
【００１５】尚、これらの実施例では摺動ブロックと締
付爪の両方をウェッジ部材のくさび部分と精度よく嵌合
させたが、締付爪はくさび部分と精度よく嵌合させ、摺
動ブロックとは僅かな遊びを有するように噛み合わせて
もよい。ただし、その遊びによってくさび部分先端が、
位置決めピンで位置決めした締付爪のくさび溝（傾斜フ
ック）の後端部に対して円滑に入り込めるように、くさ
び溝の後端部入口に十分な面取を施しておく必要がある
。また、安全ピン１８の軸方向移動を、安全ピン１８に
対して移動方向と直交する偏心カムの回転で行なっても
よい。
付爪の両方をウェッジ部材のくさび部分と精度よく嵌合
させたが、締付爪はくさび部分と精度よく嵌合させ、摺
動ブロックとは僅かな遊びを有するように噛み合わせて
もよい。ただし、その遊びによってくさび部分先端が、
位置決めピンで位置決めした締付爪のくさび溝（傾斜フ
ック）の後端部に対して円滑に入り込めるように、くさ
び溝の後端部入口に十分な面取を施しておく必要がある
。また、安全ピン１８の軸方向移動を、安全ピン１８に
対して移動方向と直交する偏心カムの回転で行なっても
よい。
【００１６】
【発明の効果】以上のようにこの発明のチャックによれ
ば、ウェッジ部材をそのくさび部分が締付爪から外れる
位置まで移動させ、締付爪と共に半径方向へ移動する位
置決めピンの係合を外して締付爪を半径方向へ抜き去り
、新しい締付爪を半径方向から挿入し、位置決めピンで
位置決めした後ウェッジ部材を軸方向移動して締付爪に
噛み合わせて締付爪の交換を行なうことができる。また
、このように締付爪を交換した時、締付爪にウェッジ部
材のくさび部分が直接噛み合って半径方向へ移動するよ
うにしたので、交換後の各締付爪の半径方向位置のばら
つきを極めて小さくすることができ、把握精度を向上さ
せることができる。
ば、ウェッジ部材をそのくさび部分が締付爪から外れる
位置まで移動させ、締付爪と共に半径方向へ移動する位
置決めピンの係合を外して締付爪を半径方向へ抜き去り
、新しい締付爪を半径方向から挿入し、位置決めピンで
位置決めした後ウェッジ部材を軸方向移動して締付爪に
噛み合わせて締付爪の交換を行なうことができる。また
、このように締付爪を交換した時、締付爪にウェッジ部
材のくさび部分が直接噛み合って半径方向へ移動するよ
うにしたので、交換後の各締付爪の半径方向位置のばら
つきを極めて小さくすることができ、把握精度を向上さ
せることができる。
【図１】本発明を実施したチャックの断面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。
【図４】要部平面図である。
【図５】ウェッジバーと締付爪及び摺動ブロックの関係
図である。
図である。
【図６】締付爪の斜視図である。
【図７】動作説明図である。
【図８】他の実施例である。
１ チャック本体、 ６ 締付爪、 １２
位置決めピン、１５ 摺動ブロック、 ３０ ウ
ェッジバー（ウェッジ部材）、３１くさび部分
位置決めピン、１５ 摺動ブロック、 ３０ ウ
ェッジバー（ウェッジ部材）、３１くさび部分
Claims (1)
- 【請求項１】 ウェッジ部材の軸方向移動によって複
数の締付爪を半径方向へ移動するように構成し、この締
付爪を半径方向から交換するようにしたチャックにおい
て、チャック本体に、締付爪とその後方で対応した摺動
ブロックとを夫々半径方向移動可能に案内し、締付爪と
摺動ブロックの両者をウェッジ部材のくさび部分と噛み
合わせ、ウェッジ部材の軸方向移動量を、くさび部分と
締付爪の噛み合わせを解除する所定量に設定し、摺動ブ
ロックと締付爪の一方に他方と係脱する位置決めピンを
設けて成るチャック。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3044125A JP3068117B2 (ja) | 1991-02-16 | 1991-02-16 | チャック |
| US07/836,999 US5158307A (en) | 1991-02-16 | 1992-02-14 | Chuck for machine tools |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3044125A JP3068117B2 (ja) | 1991-02-16 | 1991-02-16 | チャック |
Publications (2)
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| JP3068117B2 JP3068117B2 (ja) | 2000-07-24 |
Family
ID=12682888
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3044125A Expired - Fee Related JP3068117B2 (ja) | 1991-02-16 | 1991-02-16 | チャック |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5158307A (ja) |
| JP (1) | JP3068117B2 (ja) |
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-
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-
1992
- 1992-02-14 US US07/836,999 patent/US5158307A/en not_active Expired - Fee Related
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| CN110052636A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-07-26 | 刘明亮 | 一种自动抱紧型气液卡盘 |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| JP3068117B2 (ja) | 2000-07-24 |
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