JPH0426083B2 - - Google Patents
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- JPH0426083B2 JPH0426083B2 JP4764583A JP4764583A JPH0426083B2 JP H0426083 B2 JPH0426083 B2 JP H0426083B2 JP 4764583 A JP4764583 A JP 4764583A JP 4764583 A JP4764583 A JP 4764583A JP H0426083 B2 JPH0426083 B2 JP H0426083B2
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- circuit
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 9
- 238000007654 immersion Methods 0.000 description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B21/00—Microscopes
- G02B21/24—Base structure
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Microscoopes, Condenser (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、顕微鏡の電動焦準装置に関するもの
である。
である。
一般の電動化された顕微鏡は、例えば第１図に
示した如く、電動レボルバー１と、電動レボルバ
ー１に装着された複数個の対物レンズ２と、標本
Ｐを載置するためステージ３と、ステージ３を上
下方向即ち光軸方向に移動させて標本Ｐを対物レ
ンズ２の焦点面まで移動させることにより焦点合
わせを行う電動焦準装置４と、ステージ３の移動
方向を指示するスイツチ５等を具備していた。そ
して、この電動焦準装置４は、具体的には例えば
第２図に示した如く、上面にステージ３が固着さ
れた可動部６と、顕微鏡本体に固定されていて可
動部６を上下方向即ち光軸方向に案内する可動部
ガイド７と、可動部ガイド７枢着され且つ可動部
６ラツク・ピニオン機構を介して連結された回転
軸８と、回転軸８の両端に固着された手動用つま
み９と、回転軸８に固着されたギヤ１０と、顕微
鏡本体に固定されたモータ１１と、モータ１１の
駆動軸に固着され且つギヤ１０と噛合する駆動ギ
ヤ１２とから成るステージ移動機構と、第３図に
示した如く、スイツチ５を有するスイツチ回路１
３と、該スイツチ回路１３からの信号によりモー
タ１１の回転方向を決める回転方向制御回路と、
回転方向制御回路１４からの信号により指定され
た回転方向へモータ１１を回転させるモータ駆動
回路１５とから成るステージ移動制御回路とから
構成されていた。ところが、上記従来の電動焦準
装置は、観察標本の交換作業などを行う場合に
は、操作者は一旦ステージを観察していた状態か
ら遠方に移動させて対物レンズとステージの間の
距離を十分確保した後に観察標本を観察したい次
のものと交換して、ステージを焦点が合うまで移
動させた後、観察を再開することとなる。この操
作は、ほぼ同厚さの標本を観察する場合などでは
ステージ位置は変わらないのであるから、合焦状
態を判断してステージを操作することは観察者に
とつて非常に煩わしいものであつた。
示した如く、電動レボルバー１と、電動レボルバ
ー１に装着された複数個の対物レンズ２と、標本
Ｐを載置するためステージ３と、ステージ３を上
下方向即ち光軸方向に移動させて標本Ｐを対物レ
ンズ２の焦点面まで移動させることにより焦点合
わせを行う電動焦準装置４と、ステージ３の移動
方向を指示するスイツチ５等を具備していた。そ
して、この電動焦準装置４は、具体的には例えば
第２図に示した如く、上面にステージ３が固着さ
れた可動部６と、顕微鏡本体に固定されていて可
動部６を上下方向即ち光軸方向に案内する可動部
ガイド７と、可動部ガイド７枢着され且つ可動部
６ラツク・ピニオン機構を介して連結された回転
軸８と、回転軸８の両端に固着された手動用つま
み９と、回転軸８に固着されたギヤ１０と、顕微
鏡本体に固定されたモータ１１と、モータ１１の
駆動軸に固着され且つギヤ１０と噛合する駆動ギ
ヤ１２とから成るステージ移動機構と、第３図に
示した如く、スイツチ５を有するスイツチ回路１
３と、該スイツチ回路１３からの信号によりモー
タ１１の回転方向を決める回転方向制御回路と、
回転方向制御回路１４からの信号により指定され
た回転方向へモータ１１を回転させるモータ駆動
回路１５とから成るステージ移動制御回路とから
構成されていた。ところが、上記従来の電動焦準
装置は、観察標本の交換作業などを行う場合に
は、操作者は一旦ステージを観察していた状態か
ら遠方に移動させて対物レンズとステージの間の
距離を十分確保した後に観察標本を観察したい次
のものと交換して、ステージを焦点が合うまで移
動させた後、観察を再開することとなる。この操
作は、ほぼ同厚さの標本を観察する場合などでは
ステージ位置は変わらないのであるから、合焦状
態を判断してステージを操作することは観察者に
とつて非常に煩わしいものであつた。
本発明は、上記問題点に鑑み、ステージ移動制
御回路にステージ位置を記憶する記回路を付加す
ると共にスイツチ回路にステージ位置再現スイツ
チを付加し、ステージ位置再現スイツチの一回目
の信号によりステージが下限位置まで下降せしめ
られると共にステージの元の位置が記憶回路に記
憶され、ステージ位置再現スイツチの二回目の信
号によりステージが記憶された元の位置に復帰せ
しめられるようにして観察標本の交換などの作業
をする場合に操作者の繁雑な作業を軽減する電動
焦準装置を提供せんとするもであるが、以下第４
図及び第５図に示した一実施例に基づき上記従来
例と同一の部材には同一符号を付してこれを説明
すれば、第４図はステージジ移動機構を示してお
り、１１′はステツプモータ、１６はステツプモ
ータ１１′と駆動ギヤ１２との間にに介在せしめ
られたクラツチである。第５図はステージ移動制
御回路を示しており、１３′粗動スイツチ５ａ，
微動スイツチ５ｂ，ステージ位置再現スイツチ５
ｃを有するスイツチ回路、１７は観察光路中の対
物レンズの倍率を検出する倍率検出回路、１８は
ステージ３が下限位置に来た時これを検出する下
限検出回路、１９はクラツチ１６を駆動するクラ
ツチ駆動回路、２０は中央制御回路であつて、中
央制御回路２０は、従来例のような回転方向制御
回路の他に、倍率検出回路１７からの信号により
モータ駆動回路１５を介してステツプモータ１
１′の回転速度を制御する速度制御回路と、スイ
ツチ回路１３′からの信号の有無に応じてクラツ
チ駆動回路１９を介してクラツチ１６を連結・遮
断状態にするクラツチ制御回路と、モータ駆動回
路１５に入力したパルス数によりステージ位置を
記憶する記憶回路と、ステージ位置再現スイツチ
５ｃの一回目の信号によりステージ３を下降させ
且つ下限検出回路１８からのの信号により該下降
を停止させると共ににそれまでモータ駆動回路１
５に入力したパルス数を記憶回路に読み込む回路
と、ステージ位置再現スイツチ５ｃの二回目の信
号により記憶回路から記憶されたパルス数を読み
出してステージ３を該パルス数分だけ上昇せしめ
る回路とを具備している。
御回路にステージ位置を記憶する記回路を付加す
ると共にスイツチ回路にステージ位置再現スイツ
チを付加し、ステージ位置再現スイツチの一回目
の信号によりステージが下限位置まで下降せしめ
られると共にステージの元の位置が記憶回路に記
憶され、ステージ位置再現スイツチの二回目の信
号によりステージが記憶された元の位置に復帰せ
しめられるようにして観察標本の交換などの作業
をする場合に操作者の繁雑な作業を軽減する電動
焦準装置を提供せんとするもであるが、以下第４
図及び第５図に示した一実施例に基づき上記従来
例と同一の部材には同一符号を付してこれを説明
すれば、第４図はステージジ移動機構を示してお
り、１１′はステツプモータ、１６はステツプモ
ータ１１′と駆動ギヤ１２との間にに介在せしめ
られたクラツチである。第５図はステージ移動制
御回路を示しており、１３′粗動スイツチ５ａ，
微動スイツチ５ｂ，ステージ位置再現スイツチ５
ｃを有するスイツチ回路、１７は観察光路中の対
物レンズの倍率を検出する倍率検出回路、１８は
ステージ３が下限位置に来た時これを検出する下
限検出回路、１９はクラツチ１６を駆動するクラ
ツチ駆動回路、２０は中央制御回路であつて、中
央制御回路２０は、従来例のような回転方向制御
回路の他に、倍率検出回路１７からの信号により
モータ駆動回路１５を介してステツプモータ１
１′の回転速度を制御する速度制御回路と、スイ
ツチ回路１３′からの信号の有無に応じてクラツ
チ駆動回路１９を介してクラツチ１６を連結・遮
断状態にするクラツチ制御回路と、モータ駆動回
路１５に入力したパルス数によりステージ位置を
記憶する記憶回路と、ステージ位置再現スイツチ
５ｃの一回目の信号によりステージ３を下降させ
且つ下限検出回路１８からのの信号により該下降
を停止させると共ににそれまでモータ駆動回路１
５に入力したパルス数を記憶回路に読み込む回路
と、ステージ位置再現スイツチ５ｃの二回目の信
号により記憶回路から記憶されたパルス数を読み
出してステージ３を該パルス数分だけ上昇せしめ
る回路とを具備している。
本発明による電動焦準装置は上述の如く構成さ
れているから、中央制御回路２０は倍率検出回路
１７から観察光路中の対物レンズの倍率データが
入力されると、その倍率での被写界深度に適した
粗動速度（比較的速い速度）と微動速度（比較的
遅い速度）を決定する。ここで、まず粗動スイツ
チ５ａを押すと、中央制御回路２０はクラツチ１
６を連結させ、続いて先に決定した粗動速度で粗
動スイツチ５ａにより指示された方向にステツプ
モータ１１′を駆動してステージ３をほヾ像がと
らえられる位置まで移動せしめる。次に、微動ス
イツチ５ｂを押すと、中央制御回路２０は先に決
定した微動速度で微動スイツチ５ｂにより指示さ
れた方向にステツプモータ１１′を駆動してステ
ージ３を合焦位置まで移動せしめる。そして、合
焦が完了したことによりスイツチ回路１３′から
の信号出力がなくなると、中央制御回路２０はス
テツプモータ１１′を停止させると共にクラツチ
１６を遮断状態にする。以上のようにして、本電
動焦準装置を用いての焦点合わせが行われるが、
本電動焦準装置によれば対物レンズの各倍率での
被写界深度に適した速度でステージ移動が行われ
るので、焦点合わせ作業が容易且つ迅速に行え
る。
れているから、中央制御回路２０は倍率検出回路
１７から観察光路中の対物レンズの倍率データが
入力されると、その倍率での被写界深度に適した
粗動速度（比較的速い速度）と微動速度（比較的
遅い速度）を決定する。ここで、まず粗動スイツ
チ５ａを押すと、中央制御回路２０はクラツチ１
６を連結させ、続いて先に決定した粗動速度で粗
動スイツチ５ａにより指示された方向にステツプ
モータ１１′を駆動してステージ３をほヾ像がと
らえられる位置まで移動せしめる。次に、微動ス
イツチ５ｂを押すと、中央制御回路２０は先に決
定した微動速度で微動スイツチ５ｂにより指示さ
れた方向にステツプモータ１１′を駆動してステ
ージ３を合焦位置まで移動せしめる。そして、合
焦が完了したことによりスイツチ回路１３′から
の信号出力がなくなると、中央制御回路２０はス
テツプモータ１１′を停止させると共にクラツチ
１６を遮断状態にする。以上のようにして、本電
動焦準装置を用いての焦点合わせが行われるが、
本電動焦準装置によれば対物レンズの各倍率での
被写界深度に適した速度でステージ移動が行われ
るので、焦点合わせ作業が容易且つ迅速に行え
る。
次に、ステージ位置再現スイツチ５ｃを一度押
すと、中央制御回路２０はクラツチ１６を連結さ
せ、続いて最高速度でステツプモータ１１′と駆
動してステージ３を下降せしめる。そして、ステ
ージ３が下限位置に達しこの検出信号が下限検出
回路１８から出力されると、中央制御回路２０は
ステツプモータ１１′を停止させると同時に、そ
れまでモータ駆動回路１５に入力したパルス数を
記憶回路に記憶し、再度ステージ位置再現スイツ
チ５ｃからの信号を受けとるまでは他の信号は受
け付けない。次に、ステージ位置再現スイツチ５
ｃを押すと、中央制御回路２０は最高速度でステ
ツモータ１１′を逆方向に駆動してステージ３を
上昇せしめる。そして、先に記憶したパルス数と
等しいパルス数をモータ駆動回路１５に入力した
時点で該入力を停止してステツプモータ１１′を
停止させると共クラツチ１６を遮断状態にする。
かくして、ステージ３は最初のスイツチ操作で下
限位置まで下降せしめれた後再スイツチ操作によ
り元の位置まで精度良く戻されることになるが、
この一連の動作は、高倍の対物レンズで浸漬油を
使用する場合や標本交換の場合非常に有効なもの
である。即ち、高倍の対物レンズで浸漬油を使用
する場合には、同焦が出ている他の対物レンズで
予め焦点合わせをしておいてから、ステージ再現
スイツチ５ｃを一度押してステージ３を下限まで
下げてから対物レンズを切換えると共にに浸漬油
を塗布し、次にステージ再現スイツチ５ｃを再度
押してやればステージ３が元の位置まで精度良く
復帰するので、焦点合わせは両者の誤差分のみを
補正するだけで済み、従来困難であつた高倍率下
での焦点合わせが非常に容易になる。又、浸漬油
を拭き取る場合も同様な操作で済むので、他の倍
率での焦点合わせも容易となる。又、厚さがほヾ
等しい標本の交換の場合には、最初のスイツチ操
作でステージ３を下限位置まで下降せしめた状態
で標本を交換し、再びスイツチ操作を行えばほヾ
像がとらえられる位置にステージ３が復帰するの
で、この場合も焦点合わせ作業が容易となる。
すと、中央制御回路２０はクラツチ１６を連結さ
せ、続いて最高速度でステツプモータ１１′と駆
動してステージ３を下降せしめる。そして、ステ
ージ３が下限位置に達しこの検出信号が下限検出
回路１８から出力されると、中央制御回路２０は
ステツプモータ１１′を停止させると同時に、そ
れまでモータ駆動回路１５に入力したパルス数を
記憶回路に記憶し、再度ステージ位置再現スイツ
チ５ｃからの信号を受けとるまでは他の信号は受
け付けない。次に、ステージ位置再現スイツチ５
ｃを押すと、中央制御回路２０は最高速度でステ
ツモータ１１′を逆方向に駆動してステージ３を
上昇せしめる。そして、先に記憶したパルス数と
等しいパルス数をモータ駆動回路１５に入力した
時点で該入力を停止してステツプモータ１１′を
停止させると共クラツチ１６を遮断状態にする。
かくして、ステージ３は最初のスイツチ操作で下
限位置まで下降せしめれた後再スイツチ操作によ
り元の位置まで精度良く戻されることになるが、
この一連の動作は、高倍の対物レンズで浸漬油を
使用する場合や標本交換の場合非常に有効なもの
である。即ち、高倍の対物レンズで浸漬油を使用
する場合には、同焦が出ている他の対物レンズで
予め焦点合わせをしておいてから、ステージ再現
スイツチ５ｃを一度押してステージ３を下限まで
下げてから対物レンズを切換えると共にに浸漬油
を塗布し、次にステージ再現スイツチ５ｃを再度
押してやればステージ３が元の位置まで精度良く
復帰するので、焦点合わせは両者の誤差分のみを
補正するだけで済み、従来困難であつた高倍率下
での焦点合わせが非常に容易になる。又、浸漬油
を拭き取る場合も同様な操作で済むので、他の倍
率での焦点合わせも容易となる。又、厚さがほヾ
等しい標本の交換の場合には、最初のスイツチ操
作でステージ３を下限位置まで下降せしめた状態
で標本を交換し、再びスイツチ操作を行えばほヾ
像がとらえられる位置にステージ３が復帰するの
で、この場合も焦点合わせ作業が容易となる。
又、以上の説明から明らかなように、クラツチ
１６はスイツチ回路１３′からの信号が無い時は
遮断状態となるため、この時手動用つまみ９はス
テツプモータ１１から切り離された状態となる。
従つて、手動により焦点合わせを行う場合も、操
作が容易となる。
１６はスイツチ回路１３′からの信号が無い時は
遮断状態となるため、この時手動用つまみ９はス
テツプモータ１１から切り離された状態となる。
従つて、手動により焦点合わせを行う場合も、操
作が容易となる。
上述の如く、本発明による顕微鏡の電動焦準装
置によれば、倍率の異なる対物レンズを使用して
も常に焦点合わせ作業が容易且つ迅速に行えると
共に、高倍の対物レンズで浸漬油を使用する場合
や標本交簡換の場合非常に有効でであ、更に手動
による焦点合わせ操作も容易であるという実用上
優れた利点を有している。
置によれば、倍率の異なる対物レンズを使用して
も常に焦点合わせ作業が容易且つ迅速に行えると
共に、高倍の対物レンズで浸漬油を使用する場合
や標本交簡換の場合非常に有効でであ、更に手動
による焦点合わせ操作も容易であるという実用上
優れた利点を有している。
第１図は顕微鏡の側面図、第２図は従来の電動
焦準装置ステージ移動機構の正面図、第３図は上
記従来例のステージ移動制御回路のブロツク図、
第４図は本発明による電動焦準装置の一実施例の
ステージ移動機構の正面図、第５図は上記実施例
のステージ移動制御回路のブロツク図である。 ３……ステージ、６……可動部、７……可動部
ガイド、８……回転軸、９……手動用つまみ、１
０……ギヤ、１１′……ステツプモータ、１２…
…駆動ギヤ、１３′……スイツチ回路、１５……
モータ駆動回路、１６……クラツチ、１７……倍
率検出回路、１８……下限検出回路、１９……ク
ラツチ駆動回路、２０……中央制御回路。
焦準装置ステージ移動機構の正面図、第３図は上
記従来例のステージ移動制御回路のブロツク図、
第４図は本発明による電動焦準装置の一実施例の
ステージ移動機構の正面図、第５図は上記実施例
のステージ移動制御回路のブロツク図である。 ３……ステージ、６……可動部、７……可動部
ガイド、８……回転軸、９……手動用つまみ、１
０……ギヤ、１１′……ステツプモータ、１２…
…駆動ギヤ、１３′……スイツチ回路、１５……
モータ駆動回路、１６……クラツチ、１７……倍
率検出回路、１８……下限検出回路、１９……ク
ラツチ駆動回路、２０……中央制御回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ モータによつて駆動されるステージ移動機構
と、スイツチ回路からの信号により該モータの回
転方向を制御するステージ移動制御回路とから成
る顕微鏡の電動焦準装置において、前記ステージ
移動制御回路にステージ位置を記憶する記憶回路
を付加すると共にスイツチ回路にステージ位置再
現スイツチを付加し、ステージ位置再現スイツチ
の一回目の信号によりステージが下限位置まで下
降せしめられると共にステージの元の位置が記憶
回路に記憶され、ステージ位置再現スイツチの二
回目の信号によりステージが記憶された元の位置
に復帰せしめられるようにしたことを特徴とする
顕微鏡の電動焦準装置。 ２ 前記ステージ移動機構のモータと、該モータ
によつて駆動され、手動つまみが固定された非駆
動部との間にクラツチを介在せしめると共に、前
記ステージ移動制御回路に前記スイツチ回路から
の信号の有無に応じて該クツチを連結・遮断状態
にするクラツチ制御回路を付加したことを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の顕微鏡の電動焦
準装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4764583A JPS59172619A (ja) | 1983-03-22 | 1983-03-22 | 顕微鏡の電動焦準装置 |
| DE19843410201 DE3410201A1 (de) | 1983-03-22 | 1984-03-20 | Mikroskop |
| US06/829,477 US4653878A (en) | 1983-03-22 | 1986-02-13 | Microscope equipped with an electric device for driving revolver and stage |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4764583A JPS59172619A (ja) | 1983-03-22 | 1983-03-22 | 顕微鏡の電動焦準装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59172619A JPS59172619A (ja) | 1984-09-29 |
| JPH0426083B2 true JPH0426083B2 (ja) | 1992-05-06 |
Family
ID=12780979
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4764583A Granted JPS59172619A (ja) | 1983-03-22 | 1983-03-22 | 顕微鏡の電動焦準装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59172619A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0731361B2 (ja) * | 1986-07-16 | 1995-04-10 | ミノルタ株式会社 | マイクロリ−ダ等の合焦保持装置 |
| JP2535013B2 (ja) * | 1987-05-20 | 1996-09-18 | コニカ株式会社 | 可変焦点カメラ |
| JPH01121925U (ja) * | 1988-02-10 | 1989-08-18 | ||
| JP2585883Y2 (ja) * | 1991-03-20 | 1998-11-25 | 株式会社三協精機製作所 | 顕微鏡 |
| JP2006208700A (ja) * | 2005-01-27 | 2006-08-10 | Olympus Corp | 顕微鏡装置、顕微鏡の制御方法、及びプログラム |
| JP4838004B2 (ja) * | 2005-04-08 | 2011-12-14 | オリンパス株式会社 | 顕微鏡、顕微鏡の制御方法、及びプログラム |
| JP6567045B2 (ja) * | 2014-10-06 | 2019-08-28 | ライカ インストゥルメンツ （シンガポール） プライヴェット リミテッドＬｅｉｃａ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ （Ｓｉｎｇａｐｏｒｅ） Ｐｔｅ． Ｌｔｄ． | 手動または電動式に可動のステージを備えた顕微鏡 |
-
1983
- 1983-03-22 JP JP4764583A patent/JPS59172619A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59172619A (ja) | 1984-09-29 |
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