JPH04254241A - 車輪速度検出装置 - Google Patents
車輪速度検出装置Info
- Publication number
- JPH04254241A JPH04254241A JP3356691A JP3356691A JPH04254241A JP H04254241 A JPH04254241 A JP H04254241A JP 3356691 A JP3356691 A JP 3356691A JP 3356691 A JP3356691 A JP 3356691A JP H04254241 A JPH04254241 A JP H04254241A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- pickup
- detecting device
- wheel
- wheel speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
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- 238000005452 bending Methods 0.000 abstract description 7
- 238000009429 electrical wiring Methods 0.000 abstract description 3
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 abstract 1
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、車両の車輪の
回転速度を検出する車輪速度検出装置において、耐久性
と信頼性の向上を図った検出装置に関する。
回転速度を検出する車輪速度検出装置において、耐久性
と信頼性の向上を図った検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両のアンチスキッドブレーキシ
ステムのため、或いはタイヤと路面間のスリップ等を制
御するトラクションコントロール等のため、車輪又は車
軸等の回転体に歯車状のロータを装着し、これに近接す
る固定部にセンサピックアップを設けて回転速度に比例
した周波数のパルスを得るような車輪速度検出装置が知
られている。そしてこれらの技術は、例えば実開昭６０
−１５０４５９号、実開昭６２−４４６２号、或いは実
開昭６０−１７３０７２号に開示されている。又、一部
では実開昭６１−４８３６６号のような検出装置も知ら
れている。この装置は、ディファレンシャルケースを覆
うアクスルハウジング内にセンサピックアップを設ける
ようにしたものである。
ステムのため、或いはタイヤと路面間のスリップ等を制
御するトラクションコントロール等のため、車輪又は車
軸等の回転体に歯車状のロータを装着し、これに近接す
る固定部にセンサピックアップを設けて回転速度に比例
した周波数のパルスを得るような車輪速度検出装置が知
られている。そしてこれらの技術は、例えば実開昭６０
−１５０４５９号、実開昭６２−４４６２号、或いは実
開昭６０−１７３０７２号に開示されている。又、一部
では実開昭６１−４８３６６号のような検出装置も知ら
れている。この装置は、ディファレンシャルケースを覆
うアクスルハウジング内にセンサピックアップを設ける
ようにしたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし従来の場合、歯
車状のロータとセンサピックアップで構成される検出装
置のうち、ロータの装着位置を車輪に一番近い所に選定
しようとして構成することが多く、上述の装置の場合の
ロータの取付位置は、実開昭６０−１５０４５９号の場
合はアクスルハブであり、実開昭６２−４４６２号の場
合はブレーキディスクであり、実開昭６０−１７３０７
２号の場合はブレーキドラムであって、いずれの場合も
これらロータの回転を検知するためのセンサピックアッ
プを、車輪に近いナックルアームのような部材に取り付
ける必要があった。そして当然のことながらこのような
ナックルアームのように車輪に直結する部材は、走行す
る車輪の上下の動きに対して共に追随して動き、又車輪
が操舵輪であるような場合は、ステアリングの操作によ
っても左右にも移動することから、ピックアップに接続
する電気的配線類の耐久性、防護性等に問題が生ずるこ
ととなっていた。このため、例えば繰り返して曲げ作用
が働くような箇所をプロテクタで防護したり、又は出来
るだけ曲げの少ないレイアウトを考慮する等の措置が必
要であった。そしてかかる措置のため制作コストの高騰
化、組立工程の複雑化等の不具合を招いていた。一方、
実開昭６１−４８３６６号の場合のように差動装置の近
傍に設ければ上述のような不具合は回避出来るものの、
この装置ではドライブギアの回転を検出するようにして
いるため、一方側の車軸の回転のみが検出出来る状態で
あり、左右両車輪の回転速度を検出することが出来なか
った。
車状のロータとセンサピックアップで構成される検出装
置のうち、ロータの装着位置を車輪に一番近い所に選定
しようとして構成することが多く、上述の装置の場合の
ロータの取付位置は、実開昭６０−１５０４５９号の場
合はアクスルハブであり、実開昭６２−４４６２号の場
合はブレーキディスクであり、実開昭６０−１７３０７
２号の場合はブレーキドラムであって、いずれの場合も
これらロータの回転を検知するためのセンサピックアッ
プを、車輪に近いナックルアームのような部材に取り付
ける必要があった。そして当然のことながらこのような
ナックルアームのように車輪に直結する部材は、走行す
る車輪の上下の動きに対して共に追随して動き、又車輪
が操舵輪であるような場合は、ステアリングの操作によ
っても左右にも移動することから、ピックアップに接続
する電気的配線類の耐久性、防護性等に問題が生ずるこ
ととなっていた。このため、例えば繰り返して曲げ作用
が働くような箇所をプロテクタで防護したり、又は出来
るだけ曲げの少ないレイアウトを考慮する等の措置が必
要であった。そしてかかる措置のため制作コストの高騰
化、組立工程の複雑化等の不具合を招いていた。一方、
実開昭６１−４８３６６号の場合のように差動装置の近
傍に設ければ上述のような不具合は回避出来るものの、
この装置ではドライブギアの回転を検出するようにして
いるため、一方側の車軸の回転のみが検出出来る状態で
あり、左右両車輪の回転速度を検出することが出来なか
った。
【０００４】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、本発明は円周方向に沿って等間隔多数の凹部を有す
るロータと、このロータの回転を検出するためのピック
アップを備えた車輪速度検出装置において、前記ロータ
を左右のインボードジョイントに一体的に取り付け、又
前記ピックアップをディファレンシャルギアのケースに
取付ステーを介して固定するようにした。
め、本発明は円周方向に沿って等間隔多数の凹部を有す
るロータと、このロータの回転を検出するためのピック
アップを備えた車輪速度検出装置において、前記ロータ
を左右のインボードジョイントに一体的に取り付け、又
前記ピックアップをディファレンシャルギアのケースに
取付ステーを介して固定するようにした。
【０００５】
【作用】ロータとピックアップの取り付け位置を、車輪
の動きには無関係な車体の不動部としたため、ピックア
ップに接続する電気配線類の曲げ等からの防護措置は不
要となり、検出装置の耐久性の向上と品質の向上を図る
ことが出来る。又生産コストの低廉化も可能である。
の動きには無関係な車体の不動部としたため、ピックア
ップに接続する電気配線類の曲げ等からの防護措置は不
要となり、検出装置の耐久性の向上と品質の向上を図る
ことが出来る。又生産コストの低廉化も可能である。
【０００６】
【実施例】本発明の車輪速度検出装置の実施例について
添付した図面に基づき説明する。図１は本発明の検出装
置を取り付けた車軸部の構成図、図２は要部拡大図であ
る。図１に示すように、エンジンからの駆動力はディフ
ァレンシャル１を介して、各ドライブシャフト２に伝達
され、このドライブシャフト２の回転を不図示の車輪に
伝達する訳であるが、このドライブシャフト２の両端は
、インボードジョイント３とアウトボードジョイント４
の各等速継手で連結されている。つまりインボードジョ
イント３はディファレンシャル１側との連結用であり、
例えばサスペンションの動き、車両、部品の組立精度等
の関係からドライブシャフト２の長さ方向の変化が可能
なスライド式のトリポート形継手で構成されている。一
方、アウトボードジョイントは、車輪側との連結用であ
り、大きな継手角度を取ることの出来るバーフィールド
型継手としている。
添付した図面に基づき説明する。図１は本発明の検出装
置を取り付けた車軸部の構成図、図２は要部拡大図であ
る。図１に示すように、エンジンからの駆動力はディフ
ァレンシャル１を介して、各ドライブシャフト２に伝達
され、このドライブシャフト２の回転を不図示の車輪に
伝達する訳であるが、このドライブシャフト２の両端は
、インボードジョイント３とアウトボードジョイント４
の各等速継手で連結されている。つまりインボードジョ
イント３はディファレンシャル１側との連結用であり、
例えばサスペンションの動き、車両、部品の組立精度等
の関係からドライブシャフト２の長さ方向の変化が可能
なスライド式のトリポート形継手で構成されている。一
方、アウトボードジョイントは、車輪側との連結用であ
り、大きな継手角度を取ることの出来るバーフィールド
型継手としている。
【０００７】ところで本発明の車輪速度検出装置は、上
記インボードジョイント３まわりに設けられている。つ
まり図２に示すように、インボードジョイント３は、ト
リポード５とローラ６等の構成部品まわりを覆うハウジ
ング７と、このハウジング７端に設けられた可撓性のブ
ーツ８を備えているが、前記ハウジング７の外周には、
ロータとしてのリング状のパルサ１０が取り付けられて
いる。そしてこのパルサ１０の外周端面には、等間隔多
数の凹部が刻設され、歯車形状とされている。尚、この
パルサ１０のハウジング７への取り付けは、圧入でも嵌
入でもボルト止めでも良い。
記インボードジョイント３まわりに設けられている。つ
まり図２に示すように、インボードジョイント３は、ト
リポード５とローラ６等の構成部品まわりを覆うハウジ
ング７と、このハウジング７端に設けられた可撓性のブ
ーツ８を備えているが、前記ハウジング７の外周には、
ロータとしてのリング状のパルサ１０が取り付けられて
いる。そしてこのパルサ１０の外周端面には、等間隔多
数の凹部が刻設され、歯車形状とされている。尚、この
パルサ１０のハウジング７への取り付けは、圧入でも嵌
入でもボルト止めでも良い。
【０００８】一方、このパルサ１０の外周端面に近接し
てブラケット１２に取り付けられたセンサ１１が設けら
れている。そしてブラケット１２は、取付ステーとして
ディファレンシャル１のハウジング１３から張り出すセ
ンサ取付部１３ａにボルト１４止めされている。そして
このセンサ１１がパルサ１０の外周端面の凹部の通過を
パルサ数で検出し、配線１５を通じて電子制御部に信号
を送る。又このパルサ１０とセンサ１１で構成される検
出機構は、図１に示すようにディファレンシャル１の両
側方のインボードジョイント３，３に設けられ、左右の
車輪の回転数を別々に検出し得るようにするとともに、
パルサ１０の取付位置は、各インボードジョイント３，
３の曲り支点Ｐ，Ｐよりも内側の位置にあるようにして
いる。つまり曲り支点Ｐよりも外側のドライブシャフト
２寄りであると、当然のことながらパルサ１０の位置が
偏位し、パルサ１０とセンサ１１の相対位置が変化する
からである。
てブラケット１２に取り付けられたセンサ１１が設けら
れている。そしてブラケット１２は、取付ステーとして
ディファレンシャル１のハウジング１３から張り出すセ
ンサ取付部１３ａにボルト１４止めされている。そして
このセンサ１１がパルサ１０の外周端面の凹部の通過を
パルサ数で検出し、配線１５を通じて電子制御部に信号
を送る。又このパルサ１０とセンサ１１で構成される検
出機構は、図１に示すようにディファレンシャル１の両
側方のインボードジョイント３，３に設けられ、左右の
車輪の回転数を別々に検出し得るようにするとともに、
パルサ１０の取付位置は、各インボードジョイント３，
３の曲り支点Ｐ，Ｐよりも内側の位置にあるようにして
いる。つまり曲り支点Ｐよりも外側のドライブシャフト
２寄りであると、当然のことながらパルサ１０の位置が
偏位し、パルサ１０とセンサ１１の相対位置が変化する
からである。
【０００９】以上のような構成において、本発明の回転
検出装置は、車輪の動きには一切無関係で、センサ１１
に接続する配線１５についても、曲り等の防護措置を講
ずる必要がない。つまり断線等による品質トラブルを回
避出来る。
検出装置は、車輪の動きには一切無関係で、センサ１１
に接続する配線１５についても、曲り等の防護措置を講
ずる必要がない。つまり断線等による品質トラブルを回
避出来る。
【００１０】
【発明の効果】以上のように本発明の車輪速度検出装置
は、極めて簡潔なレイアウトによって、従来必要とされ
ていた車輪の動きに伴う配線類の防護措置を不要とし、
生産コストの大幅な削減が可能である。又配線類の断線
等による品質トラブルが回避出来、製品の信頼性が向上
する。更にロータの取付位置を車体側とすることにより
、バネ下重量の軽減にも貢献するという効果がある。
は、極めて簡潔なレイアウトによって、従来必要とされ
ていた車輪の動きに伴う配線類の防護措置を不要とし、
生産コストの大幅な削減が可能である。又配線類の断線
等による品質トラブルが回避出来、製品の信頼性が向上
する。更にロータの取付位置を車体側とすることにより
、バネ下重量の軽減にも貢献するという効果がある。
【図１】本発明の検出装置を取り付けた車軸部の構成図
【図２】図１の要部拡大図
１ ディファレンシャル
２ ドライブシャフト ３ インボードジョイント
１０ パルサ１１ センサ
１２ブラケット
２ ドライブシャフト ３ インボードジョイント
１０ パルサ１１ センサ
１２ブラケット
Claims (1)
- 【請求項１】 円周方向に沿って等間隔多数の凹部を
備えたロータと、このロータに近接して臨む回転速度検
出用のピックアップによって車輪の回転速度を検出する
ようにした車輪速度検出装置において、前記ロータは、
ディファレンシャルギアとドライブシャフトを連結する
左右のインボードジョイントに一体的に取り付けられ、
又、前記ピックアップは、ディファレンシャルギアのケ
ースに取付ステーを介して固定されることを特徴とする
車輪速度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3356691A JPH04254241A (ja) | 1991-02-01 | 1991-02-01 | 車輪速度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3356691A JPH04254241A (ja) | 1991-02-01 | 1991-02-01 | 車輪速度検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04254241A true JPH04254241A (ja) | 1992-09-09 |
Family
ID=12390097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3356691A Withdrawn JPH04254241A (ja) | 1991-02-01 | 1991-02-01 | 車輪速度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04254241A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105946463A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-09-21 | 北京汽车研究总院有限公司 | 一种半轴结构总成及汽车 |
-
1991
- 1991-02-01 JP JP3356691A patent/JPH04254241A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105946463A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-09-21 | 北京汽车研究总院有限公司 | 一种半轴结构总成及汽车 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980514 |