JPH04253802A

JPH04253802A - 接着剤塗布機械

Info

Publication number: JPH04253802A
Application number: JP3202816A
Authority: JP
Inventors: John Davies; ジョン　ディヴィス
Original assignee: BUSM Co Ltd
Current assignee: Noxet UK Ltd
Priority date: 1990-08-14
Filing date: 1991-08-13
Publication date: 1992-09-09
Also published as: GB9017782D0; ES2084775T3; EP0471504A3; US5261958A; DE69116028T2; EP0471504B1; DE69116028D1; CS251691A3; EP0471504A2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】本発明は、加工片表面の選定部分、たとえ
ば、つりこみ済みの靴底あるいは靴底革の取付面の縁部
に順次に接着剤を塗布するための接着剤塗布機械に関す
る。この機械は、加工片を接着剤を塗布しようとしてい
る表面部分の選定部位に対して支持する作業支持体と、
接着剤塗布装置のための取付部と、プログラム制御の下
に作動し、作業支持体と取付部、したがって、取付部に
支えられた接着剤塗布装置と作業支持体に支えられた加
工片の表面との相対運動を、加工片表面の長さ方向およ
び幅方向に生じさせる第１モータ手段とを包含し、それ
によって、接着剤塗布装置が加工片表面に対する所望経
路をたどり、また、加工片表面の高さ方向において加工
片表面の高さ方向輪郭をたどるようになっている。

【０００２】このような機械の１つがヨーロッパ特許出
願０３５１９９３（特願平１−１８８７０４号に対応す
る）に記載されており、この機械はつりこみ済みの靴底
の縁部に沿って順次に接着剤を塗布する機械であり、作
業支持体について必要な修正を行っている（が、この機
械は靴底革の取付面に接着剤を塗布するのにも容易に使
用できることは明らかである）。この機械では、接着剤
塗布装置はノズルを包含し、このノズルの出口はブラシ
要素で囲まれており、このブラシ要素は靴底の縁部の表
面を覆うように前記ノズルを通して供給される接着剤を
展開させるべく回転できる。このような塗布装置を使用
すると、比較的均一に接着剤を靴底に塗布することがで
き、さらに、こうして塗布した接着剤のバンドが比較的
はっきりと定まった縁を有する。もちろん、このような
縁は、底革を取り付けるために接着剤を塗布するときに
は必要である。それは、接着剤が取り付けた底革の縁を
越えて完成靴に存在していると、完成靴の外観が見苦し
くなるし、また、接着剤のバンドが底革外面縁まで広が
っていないと、底革がしっかりと着かないおそれがある
からである。

【０００３】加工片表面に順次に塗布される接着剤の量
は、塗布装置への接着剤の供給率に依存し、塗布装置が
加工片表面を横切る速度にも依存する。たいていの靴に
とって、上述した回転ブラシ・システムは、塗布した接
着剤の厚みと作業速度（機械サイクル時間）の両方の意
味で適切であることがわかっており、また、或る種の環
境では、塗布した層の厚みを所望の厚みにするために、
塗布装置の移動速度を、靴工場の生産性の点で許容でき
ない速度まで落とさなければならないということもわか
った。同様に、或る場合には、通常の設定速度よりも高
い作動速度で機械を作動させると望ましいが、ここでも
、再び、作業速度の増大は塗布層のそれに見合った悪影
響を与えることになる。

【０００４】さらに、縫い目のある靴の場合には、とき
に、回転ブラシ・システムを用いたときの接着剤流の特
性のために、ドライスポットが縫い目のすぐ「下流側」
に生じる可能性があり、これも接着剤による結合状態に
悪影響を与える可能性がある。

【０００５】本発明の目的は、靴底の縁部に沿って順次
に接着剤を塗布する機械であって、上記の問題を軽減あ
るいは実際に克服する改良機械を提供することにある。

【０００６】したがって、本発明は、加工片表面の選定
部分、たとえば、つりこみ済みの靴底あるいは靴底革の
取付面の縁部に順次に接着剤を塗布するための接着剤塗
布機械であって、加工片を接着剤を塗布しようとしてい
る表面部分の選定部位に対して支持する作業支持体と、
接着剤塗布装置のための取付部と、プログラム制御の下
に作動して、加工片表面の長さ方向および幅方向への、
作業支持体と取付部の相対運動、したがって、取付部に
支えられた塗布装置と作業支持体に支えられた加工片の
表面との相対運動を行わせる第１モータ手段とを包含し
、塗布装置が加工片表面に対する所望経路をたどり、ま
た、加工片表面の高さ方向においてはその高さ方向の輪
郭をたどるようになっている接着剤塗布機械において、
塗布装置が加工片表面と線接触あるいはほぼ線接触する
ような形態の接着剤塗布面を有し、また、塗布装置が、
加工片表面の高さ方向に延びかつ接着剤塗布面を通る軸
線まわりに回転できるように取付部において支持されて
おり、またさらに、プログラム制御の下に作動する第２
モータ手段が設けてあり、この第２モータ手段が、前記
軸線まわりに塗布装置を回転させ、それによって、接着
剤塗布面が加工片表面となす線接触が、塗布装置と加工
片表面との相対運動が次第に行われるにつれて、塗布装
置と加工片表面との相対運動の前記所望経路を横切る方
向に生じる向きに接着剤塗布面を維持することを特徴と
する接着剤塗布機械を提供する。

【０００７】靴底に関して加工片表面の向きを制御する
ことによって加工片表面と線接触をなす接着剤塗布面を
有する塗布装置を設けたことによって、塗布接着剤のバ
ンド（または層）の厚さを制御する能力を保ちながらよ
り多い接着剤流量に対処でき、その結果、同じ移動速度
について、より厚い塗布層を得ることができるし、ある
いは、より速い移動速度について、同じ厚さの塗布層を
得ることができ、もしくは、実際には、移動速度を高め
ると共により厚い接着剤コーティングを得ることができ
、しかも、少なくとも、従来の機械の回転ブラシ・シス
テムを用いた場合と同じくらい精密に塗布接着剤バンド
の縁を制御することも可能である。

【０００８】本発明による機械の性能を高めるために、
さらに第３のモータ手段を設けると好ましい。この第３
モータ手段もプログラム制御の下に作動して、作業支持
体と取付部の相対運動の前記所望経路を横切って延びる
軸線のまわりに作業支持体と取付部の相対的な傾斜運動
を行わせる。この軸線は、塗布装置が回転する軸線とこ
の塗布装置の接着剤塗布面のところで交差し、それによ
って、前記後者の軸線は、相対運動が前記所望経路に沿
って生じたときに前記所望経路に沿って延びる平面にお
いて加工片表面の高さ方向の輪郭に従って加工片表面に
対して直角あるいはほぼ直角に維持される。加えて、前
記機械では、好ましくは、塗布装置が前記所望の相対運
動経路をたどるにつれて、この経路を横切る方向におい
て接着剤塗布面が加工片表面の輪郭に順応する。こうし
て、加工片表面の輪郭の変化に順応でき、接着剤塗布面
の向きを正確に制御することができる。

【０００９】さらに、好ましい実施例においては、塗布
装置は複数のスプリング押圧式フィンガを包含し、これ
らのフィンガの端部は一緒になって塗布装置の接着剤塗
布面を構成する。そして、第２モータ手段が作動して、
相対運動が加工片表面と取付部の間で行われているとき
にフィンガに関して追従状態に接着剤塗布面を確実に方
向付けるような構成となっている。このような塗布装置
を用いると、回転ブラシ組立体を用いる場合に時に生じ
る「ドライスポット」の問題が克服される。特にフィン
ガを移動方向と一致あるいはほぼ一致した状態に保持す
ると共に、塗布装置の回転軸線と塗布装置が傾斜する軸
線が接着剤塗布面のところで交差するように接着剤塗布
面を位置決めすることによって接着剤塗布面の位置を精
密に維持したときにフィンガの端部に設けた接着剤塗布
面が追従するようにフィンガを配置することによって、
上記の特殊な環境において従来の機械を凌駕したかなり
の改良が行われ得る。

【００１０】塗布装置の回転を容易にするために、取付
部は円筒形の部材を包含し、この中に、接着剤塗布装置
のための支持体が前記回転軸線まわりに回転できるよう
に収容されており、この支持体はその回転運動、したが
って、塗布装置の回転運動を前述のように行わせるモー
タ手段に作動連結される。さらに、接着剤塗布面に接着
剤を塗布するために、好ましくは、支持体には貫通孔が
形成してあり、この貫通孔は、一端で、回転継手を介し
て、加圧接着剤供給源と接続し、反対端で、各フィンガ
の端部に１つあて形成した出口ポートに通じる１つ以上
の供給管路と接続している。貫通孔とフィンガの端部の
間にはこれらの端部への接着剤の流量を制御する弁が設
けてあり、この弁は空気圧作動手段によって開閉される
。この空気圧作動手段には、環状溝形接続部を通して塗
布装置の支持体にあるボアと作動接続する取付部のポー
トを経て加圧空気が供給される。一層詳しくは、支持体
は、取付部から突出する下端のところで、プレート部材
を支持していると便利である。このプレート部材上には
、塗布装置が装着してあり、弁がこのプレート部材内に
収容されており、空気圧作動手段がプレート部材によっ
て支持されている。こうして、明らかなように、支持体
は、プレート部材およびそれの支えるすべての構成要素
と共に、３６０度にわたって取付部内で回転させられ得
、しかも、その後に回転方向を逆転して、たとえば、接
着剤供給配管あるいは空気圧配管を巻き戻す必要はない
のである。このようなことは、同様の構造の塗布装置で
は行わなければならないことが多い。

【００１１】本発明による塗布装置の弁は、好ましくは
、ボール弁装置を包含し、このボール弁装置は接着剤の
流れを阻止する密封位置へ動くことのできるボールを包
含する。ボールの「下流側」にあるチャンバ内で作動す
るようにプランジャ手段が設けてあり、それによって、
この密封位置からボールが移動することができる。ボールがその密封位置へ戻った後にプランジャ手段が続
けて引っ込み運動を行うことによって、各フィンガの端
部に通じる供給管路からチャンバ内へ接着剤が吸引され
る。さらに、好ましくは、プランジャ手段は上述の空気
圧作動手段によって作動させられる。ボールは密封位置
へスプリング押圧されている。このボール弁装置により
、明らかなように、接着剤供給システムにいわゆる「吸
い戻し」能力が与えられ、その結果、機械が停止してい
るときの垂れ落ちを防ぐことができると同時に、機械の
作動サイクルの初めに直ちに供給が行えるように或る量
の接着剤をチャンバ内に「貯蔵」しておける。こうして
、いわゆる「ドライスタート」を避けることができる。これは、機械サイクル中に接着剤の流れを一時的に止め
た場合、特に有利である。

【００１２】フィンガに関する塗布装置の接着剤塗布面
の「追従」位置を得るためには、さらに、取付部の与え
る回転軸線からオフセットした位置で塗布装置をプレー
ト部材上に取り付け、フィンガが前記軸線から半径方向
に突出するようにするとよい。

【００１３】本発明の別の特徴は特許請求の範囲の請求
項９に記載してある。

【００１４】以下、本発明による機械について、添付図
面を参照しながら、詳しい説明を行う。もちろん、この
機械は、本発明の単なる例示であり、限定するものでは
ないことは明らかであろう。

【００１５】以下に述べる機械は、後に説明する部分を
除いて、ヨーロッパ特許出願０３５１９９３（特願平１
−１８８７０４号に相当）に記載されている機械とほぼ
同じである。このヨーロッパ特許出願に記載の機械その
ものは、ヨーロッパ特許出願００９１３２１に記載され
ているように特願昭５６−８９４００号（特公平３−０
０７３６１号）に記載されている装置の改良例である。しかしながら、この従来の機械（装置）は、靴底の縁部
に沿って順次に接着剤を塗布するのとは異なり、縁部に
沿って順次に粗面化作業を行うのに使用されるものであ
る。以下の説明は、前記の特許出願の明細書の開示内容
に依存しており、特に本願の機械に同様の部品が組み込
んである場合にはそれを添付図面には示さないが、同じ
明細書からの参照符号を用いてそれを括弧でくくり、こ
れらの部品が添付図面に示されていないことを明示する
。

【００１６】以下に説明しようとしている機械は、ブラ
ケット（１２）でピボット軸（１４）を支持している基
部（１０）を包含し、このピボット軸（１４）のまわり
に、作業支持体（または、靴支持体）のための支持体（
１６）が回動できる。靴支持体は、靴（Ｓ）を底を上に
して支えるようになっており、靴のつま先端は機械の前
部、すなわち、作業員の方に向いている。基部（１０）
は、その後部のところで、キャスティング（２４）を支
える支持柱構造（２２）を支えており、キャスティング
上には、垂直軸線まわりに回動できるように、支持キャ
スティング３４が支持されている。この支持キャスティ
ング３４は、２つの直立した突片３２を有する。これら
の突片の間には、全体的に２６で示す工具支持手段が水
平軸線３１のまわりに回動できるように支持されている
。

【００１７】機械は、さらに、基部（１０）上に取り付
けたステップモータ（１４４）を包含し、このステップ
モータは軸（１４）によって与えられる水平軸線まわり
に靴支持体（１８）の回動を生じさせるようになってい
る（Ｘ軸運動）。同様に、別のステップモータ（８４）
が支持キャスティング３４によって支えられており、こ
のステップモータは垂直軸線まわりに支持キャスティン
グ３４を回動させるようになっている（Ｙ軸運動）。さ
らに、別のステップモータ（１２２−特願昭５６−８９
４００号すなわち特公平３−００７３６１号に記載され
ている）が支持キャスティング３４によってその垂直軸
線の後方で支持されており、これは支持キャスティング
、したがって、それの支える工具支持手段２６をその水
平軸線３１まわりに回動させる（Ｚ軸運動）。明らかに
、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は３つの座標軸を表わしており、こ
れらの軸線に沿って、工具支持手段２６の支える工具が
、靴支持体の支える靴の底の長さ方向および幅方向にお
いて靴支持体に対する所望の経路に沿って移動すること
ができ、それによって、この工具を靴底の平らな輪郭に
従って所望経路に追従させると共に、この靴底の高さ方
向においては、その高さ方向の輪郭に追従させることが
できる（そして、モータ（１４４）、（８２）、（１２
２）は本発明による機械の第１モータ手段を構成する）
。

【００１８】３つの軸線に沿った運動が生じ得る構造の
さらなる詳細は、ヨーロッパ特許出願００９１３２１お
よび特公平３−００７３６１号に見出すことができる。

【００１９】本発明による機械の工具支持手段２６は、
前記水平方向軸線３１まわりに回動できるように装着し
たハウジング６５０を包含する。ハウジングの前面から
は、中空アーム６５２が突出しており、このアームの前
端にはプレート６５６が装着してある。このプレートは
２つの前方に突出するアーム６５８を支持している。こ
れらのアーム６５８は、機械の幅方向に隔たっている。各アーム６５８には、一対のリンク６６０が回動可能に
装着してある。これらのリンクの上端はプレート６６４
を回動自在に支持している。リンク６６０、６６２は、
プレート６６４およびアーム６５８と共に、工具支持手
段の第１の平行リンク機構を構成している。

【００２０】プレート６６４の前端にはそこから前方に
突出する別のプレート６６６が固定してあり、このプレ
ートのふたまた前端には、ブロック６６８が枢着してあ
る。このブロックは全体的に６７０で示す工具ホルダの
一部となる。この工具ホルダには、その左側で、別のリ
ンク６７２が取り付けてあり、このリンクは、左側のリ
ンク６６０、６６２のそれぞれに枢着してある。リンク
６６０、６６２、工具ホルダ６７０、リンク６７２およ
びプレート６６４、６６６は、工具支持手段の６第２の
平行リンク機構を構成する。これら種々のピボット部の
相互の配置関係は次のことを行えるようになっている。すなわち、工具と靴底の間で前記所望の相対運動経路を
横切って延び、所望の関係で機械の高さ基準を表わすポ
イントＰを通る軸線（垂直方向中心）のまわりに工具ホ
ルダを回動させるようになっている。この所望の関係で
は、靴支持体（１８）に支えられた靴の底が前記支持体
の抑え部材（４５０）およびつま先支持手段（４７０）
によって位置決めされ得る。

【００２１】横方向軸線まわりに工具ホルダ６７０の回
動あるいは傾動を行わせるために、リンク６６２は間に
ブロック６７４を支持しており、このブロックには、プ
ッシュロッド６７６の前端が枢着してあり、このプッシ
ュロッドの後端も同様にブロック６７８に枢着してある
。このブロック６７７８は、駆動軸６８２まわりに自由
に回転できるプーリ６８０上に装着してある。プーリ６
８０は、第２プーリ６８８まわりに掛け渡されたタイミ
ング・ベルト６８４によって前記軸まわりに回転させら
れる。このベルトの張力を維持するために張力付与プー
リ６９０が設けてある。軸６８８上には第３プーリ６９
２も装着してあり、この第３プーリ６９２まわりには第
２のタイミング・ベルト６９４が掛け渡してあり、この
タイミング・ベルトは駆動軸６８２に取り付けた第４の
、駆動、プーリ６９６と噛み合っている。軸６８２はス
テップモータ６９８によって駆動される（このステップ
モータは本発明による機械の第３モータ手段を構成する
）。

【００２２】工具ホルダ６７０の一部をなすブロック６
６８は、半円筒形のくぼみ（図２参照）を有し、延長部
７０２のところで、クランプ部材７０４を回動可能に支
持している。このクランプ部材７０４も半円筒形のくぼ
みを有し、これら２つのくぼみはその間に、全体的に７
０８で示す接着剤塗布装置のための円筒形の取付部７０
６を受け入れることができる。この取付部７０６には孔
が形成してあり、この孔がブロック６６８のくぼみから
突出するスピゴット７１０に係合し、取付部を所定位置
に正確に位置決めすることができる。手動解放可能なク
ランプ・ボルト７１２が取付部を締め付け位置に固定す
る。

【００２３】取付部７０６内には、長手方向移動を行わ
ないように、支持体７１４（図３）が保持されており、
この支持体は靴底の高さ方向に延びる軸線まわりに回転
することができる。支持体７１４の延長部７１４ａには
、取付部７０６の上端から突出する歯車７１６があり、
この歯車はアイドラ歯車７１８（図２）を介して駆動歯
車７２０ａに作動連結しており、この駆動歯車は、ブロ
ック６６８の延長部７０２上に装着したステップモータ
７２６の出力部７２４からタイミング・ベルト７２２を
経て駆動される別の歯車７２０ｂと一緒に回転するよう
に装着してある。ステップモータ７２６（本発明による
機械の第２モータ手段を構成する）は、支持体７１４、
したがって、接着剤塗布装置７０８の回転を生じさせる
ように作動する。これについては、以下に、説明する。

【００２４】支持体７１４の下端には、取付部７０６の
下方に突出するようにプレート部材７２８が装着してあ
り、このプレート部材には、回転軸線（図３）からオフ
セットした位置で、山形ブロック７３０が取り付けてあ
る。この山形ブロック７３０上には、回転軸線に向かっ
て延びるように、複数のフィンガ７３２（好ましくは、
５つか７つ）が配置してあり、これらのフィンガ７３２
は前記ブロックに枢着してある。このブロック上には、
また、各フィンガに１つあて、スプリング７３４が装着
してあり、これらのスプリングはフィンガと係合し、そ
れらを図示の位置へ押圧すると共に、フィンガ独立して
スプリングの作用に抗して上向きに撓めるようにもして
いる。フィンガおよびそれらの取付部は、フィンガの端
部が取付部７０６によって与えられる回転軸線上に位置
する、全体的に７３６で示す接着剤塗布面を構成し、さ
らに、この接着剤塗布面のところあるいはその付近で、
工具ホルダ６７０の嵌合運動が生じる軸線がポイントＰ
で前記回転軸線と交差するように配置してある。こうし
て、塗布装置７０８は、その回転軸線を靴底の高さ方向
輪郭に従って靴底に対して直角またはほぼ直角にした状
態に保持され得る。

【００２５】明らかなように、接着剤塗布面７３６は、
細長くなっており、靴底と線接触あるいはほぼ線接触す
る。塗布装置をその軸線まわりに回転させることによっ
て、さらに、接着剤塗布面７３６は靴底の縁部に沿って
塗布装置の経路を横切る向きに維持され得る。

【００２６】接着剤塗布面７３６に接着剤を供給するた
めに、複数の接着剤供給チューブ７３８が各フィンガ７
３２に１つあて設けてある。各接着剤供給チューブは、
対応したフィンガの端部にある出口ポートとブロック７
３０との間に延びている。ブロック７３０には接着剤通
路７４０が機械加工してある。この接着剤通路は、一端
で、チューブと接続し、反対端で、プレート部材７２８
と組み合わせた、全体的に７４４で示す弁の出口ポート
７４２に接続している。弁は、入口ポート７４６も有し
、この入口ポートは支持体７１４に形成した貫通孔７４
８に接続し、その中央を貫いて長手方向に延びている。支持体７１４の延長部７１４ａの上端には接続部７５０
が螺合させてあり、この接続部によって、貫通孔７４８
が、全体的に７５２で示すいわゆる回転継手を経て、加
圧接着剤供給源に接続している。この回転継手は、ほん
の少しの圧力、たとえば、可撓性接着剤供給パイプ（図
示せず）によって加えられる圧力の下に保たれている場
合にこの回転継手が支持されている軸と一緒に回転する
ことがないタイプのものである。このような回転継手の
１つがＤｅｕｂｌｉｎ　Ｌｉｍｉｔｅｄ　から市販され
ている。

【００２７】弁７４４は、ボール弁式であり、入口ポー
ト７５６が開口する第１チャンバ７５４を包含する。こ
の第１チャンバはボール７５６を収容しており、このボ
ールはスプリング７５８によって着座部７６０との密封
位置へ押圧されている。着座部７６０は、出口ポート７
４２が開口している第２チャンバ７６２に通じる貫通通
路を有するスリーブによって構成されている。第２チャ
ンバ７６２内にはプランジャ７６４が収容されており、
このプランジャは第２チャンバに沿って動くことができ
、スリーブの貫通通路を通って延びる突起７６６を有す
る。その結果、プランジャはボール７５６と係合してそ
れを着座部７６０から離座させ、弁を通って接着剤が流
れ得るようにする。プランジャが引っ込むと、ボールは
スプリング７５８の作用の下に再着座することができる
。

【００２８】第２チャンバ７６２内のプランジャ７６４
の移動量は、前述したようにボールを離座させるだけに
必要とする移動量よりも大きい。一層詳しく言えば、ボ
ールを離座させるには約２ｍｍの移動量でよいが、プラ
ンジャが移動する全移動量は８ｍｍよりもかなり多い。第２チャンバ７６２の内径に比して比較的大きいこのプ
ランジャ移動量は、第２チャンバ７６２の容積をかなり
変えるように作用し、ボールが再着座した後、プランジ
ャが続けて移動することによって、通路７４０に沿って
チューブ７３８から接着剤を吸い戻し、機械停止時の接
着剤の「垂れ落ち」のリスクを減らすことができる。同
様に、次の接着剤塗布作業の開始時に、プランジャの最
初の動きで、ボールが離座する前に、通路７４０および
チューブ７３８を通して第２チャンバ７６２から接着剤
を排出させることができ、その結果、ボールが離座する
前にシステムを効果的に起動させ、「ドライスタート」
を避けることができる。

【００２９】弁を作動させるために、すなわち、プラン
ジャ７６４を前後に移動させて弁を開閉するために、２
つの空気圧式ピストン・シリンダ装置７６８（図２に１
つだけ示す）がプレート部材７２８に装着してある。こ
れらのピストン・シリンダ装置７６８は、互いに平行に
作動する。そのため、クロスヘッド７７０の両端に連結
してあり、このクロスヘッドは、その中央部で、プラン
ジャ７６４の後方へ突出する端部に連結してある。

【００３０】加圧空気をピストン・シリンダ装置７６８
に流入させるために、取付部７０６の２つのポート７７
２を通して空気が供給される。これらのポートは、それ
ぞれ、支持体７１４の表面に形成された環状溝７７４と
整合している。各溝７７４は、半径方向通路を経て、支
持体７１４の長手方向通路７７６と接続している。通路
７７６の一方は、プレート部材２８にある接続通路を通
して、各ピストン・シリンダ装置７６８の一端に接続し
ている。他方の通路７７６は各ピストン・シリンダ装置
７６８の反対端に接続している。したがって、ポート７
７２の一方から他方へ空気の供給を切り換えることによ
って、ピストン・シリンダ装置７６８も切り換えられ、
弁がそれに合わせて開閉される。

【００３１】通路７７６とピストン・シリンダ装置７６
８の間の接続がプレート部材の回転する間同じ関係に留
まるため、プレート部材が３６０度以上回転してもなん
の問題も生じない。同様に、接着剤がプレート部材の弁
７４４に供給されるため、ここでも、プレート部材の回
転、したがって、塗布装置の回転による問題は生じない
。こうして、ヘッドが３６０度以上にわたって一方向へ
回転した後でも、なんらかの可撓性のある空気あるいは
接着剤供給接続部の過剰な巻き取りを避けるべくヘッド
を逆転させる必要がまったくない。

【００３２】本発明による機械を使用する際、第１モー
タ手段（（１４４）、（８２）、（１２２））、第２モ
ータ手段７２６および第３モータ手段６９８は、前記の
特許出願の明細書により詳しく説明してあるように、プ
ログラム制御の下に作動させられる。一層詳しくは、塗
布装置７０８が第１モータ手段の作用の下に靴底の縁部
に沿って所望経路をたどらされるにつれて、まず、塗布
装置はモータ７２６によって軸線まわりに回転もさせら
れ、それによって、フィンガ７３２の端部によって与え
られる接着剤塗布面７３６の靴底との線接触が、フィン
ガ７３２が塗布装置の回転する軸線に関して追従状態に
置かれ、接着剤塗布面７３６が第１モータ手段の作用の
下に塗布装置のたどる経路を横切って延びる向きに維持
され、同時に、塗布装置がその経路をたどるときに塗布
装置がモータ６９８によって傾けられて靴底に対して直
角またはほぼ直角に回転軸線を維持するようになってい
る。さらに、フィンガ７３２を使用することによって、
接着剤塗布面が靴底縁部の側面輪郭に容易に順応するこ
とができる。本発明による、一体の接着剤塗布面を有す
る別の塗布装置を利用する他の機械では、靴底の長さ方
向に延びる軸線のまわりに塗布装置の第２の傾斜作用を
行わせると望ましい。このような作用を行わせる機構は
、ヨーロッパ特許出願０３５１９９３（特願平１−１８
８７０４号に相当する）に記載されている（が、本機械
では、接着剤塗布面を与える個別のスプリング押圧式フ
ィンガを利用しているので、省略してある）。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による機械の工具支持構造の断片平面図
である。

【図２】前記工具支持構造によって支持された接着剤塗
布装置のための駆動構造の断片平面図である。

【図３】ボール弁装置および接着剤塗布装置支持体の細
部を示す部分断面断片側面図である。

【図４】塗布装置の詳細を示す斜視図である。

【符号の説明】

２６　　　　工具支持手段３４　　　　支持キャスティング６５０　　ハウジング６５２　　中空アーム６５６　　プレート６５８　　アーム６６０　　リンク６６２　　リンク６６４　　プレート６６６　　プレート６６８　　ブロック６７０　　工具ホルダ６７２　　リンク６７４　　ブロック６７６　　プッシュロッド６７８　　ブロック６８０　　プーリ６８２　　駆動軸６８４　　タイミング・ベルト６８８　　第２プーリ６９２　　第３プーリ６９４　　タイミング・ベルト６９６　　第４プーリ６９８　　ステップモータ７０２　　延長部７０４　　クランプ部材７０６　　取付部７０８　　接着剤塗布装置７１２　　クランプ・ボルト７１４　　支持体７１６　　歯車７１８　　アイドラ歯車７２０ａ　　駆動歯車７２０ｂ　　別の歯車７２２　　タイミング・ベルト７２６　　ステップモータ７２８　　プレート部材７３０　　山形ブロック７３２　　フィンガ７３４　　スプリング７３６　　接着剤塗布面７３８　　接着剤供給チューブ７４０　　接着剤通路７４４　　弁７４８　　貫通孔７５０　　接続部７５２　　回転継手７５４　　第１チャンバ７５６　　ボール

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　加工片表面の選定部分、たとえば、つ
りこみ済みの靴底あるいは靴底革の取付面の縁部に順次
に接着剤を塗布するための接着剤塗布機械であって、加
工片を接着剤を塗布しようとしている表面部分の選定部
位に対して支持する作業支持体（１８）と、接着剤塗布
装置（７０８）のための取付部（７０６）と、プログラ
ム制御の下に作動して、加工片表面の長さ方向および幅
方向への、作業支持体（１８）と取付部（７０８）の相
対運動、したがって、取付部に支えられた塗布装置（７
０８）と作業支持体に支えられた加工片の表面との相対
運動を行わせる第１モータ手段（１４４、８４、１２２
）とを包含し、塗布装置（７０８）が加工片表面に対す
る所望経路をたどり、また、加工片表面の高さ方向にお
いてはその高さ方向の輪郭をたどるようになっている接
着剤塗布機械において、塗布装置（７０８）が加工片表
面と線接触あるいはほぼ線接触するような形態の接着剤
塗布面（７３６）を有し、また、塗布装置（７０８）が
、加工片表面の高さ方向に延びかつ接着剤塗布面（７３
６）を通る軸線まわりに回転できるように取付部（７０
６）において支持されており、またさらに、プログラム
制御の下に作動する第２モータ手段（７２６）が設けて
あり、この第２モータ手段が、前記軸線まわりに塗布装
置（７０８）を回転させ、それによって、接着剤塗布面
（７３６）が加工片表面となす線接触が、塗布装置（７
０８）と加工片表面との相対運動が次第に行われるにつ
れて、塗布装置（７０８）と加工片表面との相対運動の
前記所望経路を横切る方向に生じる向きに接着剤塗布面
（７３６）を維持することを特徴とする接着剤塗布機械
。
【請求項２】　　請求項１記載の接着剤塗布機械におい
て、プログラム制御の下に作動する第３モータ手段（６
９８）が設けてあり、この第３モータ手段が、作業支持
体（１８）と取付部（７０６）の相対運動の前記所望経
路を横切る軸線まわりに作業支持体（１８）と取付部（
７０６）の間の相対傾斜運動を行わせるようになってお
り、前記軸線が、塗布装置（７０８）がその接着剤塗布
面（７３６）のところで回転する軸線と交差しており、
それによって、塗布装置（７０８）の軸線が、相対運動
が前記経路に沿って生じるにつれて、加工片表面の高さ
方向輪郭に従って加工片表面に対して直角あるいはほぼ
直角に維持されることを特徴とする接着剤塗布機械。
【請求項３】　　請求項１または２記載の接着剤塗布機
械において、接着剤塗布面（７３６）が、塗布装置が前
記所望の相対運動経路をたどるにつれて、この経路を横
切る方向において加工片表面の輪郭に順応することを特
徴とする接着剤塗布機械。
【請求項４】　　請求項１または２記載の接着剤塗布機
械において、塗布装置が、複数のスプリング押圧式フィ
ンガ（７３２）を包含し、これらのフィンガの端部が一
緒になって塗布装置の接着剤塗布面（７３６）を構成し
ており、第２モータ手段（７２６）が、作業支持体（１
８）と取付部（７０６）の相対運動がなされるにつれて
、フィンガ（７３２）に関する追従状態に接着剤塗布面
（７３６）を向けるように作動することを特徴とする接
着剤塗布機械。
【請求項５】　　請求項１から４までのいずれか１つに
記載の接着剤塗布機械において、取付部（７０６）が円
筒形の部材を包含し、この部材内に、塗布装置のための
支持体が回転可能に収容されており、この支持体（７１
４）に貫通孔（７４８）が形成してあり、この貫通孔が
、一端で、回転継手（７５２）を介して、加圧接着剤源
と接続しており、反対端で、接着剤塗布面（７３６）に
形成した１つ以上の出口ポートと接続していることを特
徴とする接着剤塗布機械。
【請求項６】　　請求項５記載の接着剤塗布機械であっ
て、請求項４に直接あるいは間接的に結び付けた接着剤
塗布機械において、支持体（７１４）が、その下端に、
取付部（７０６）から突出するプレート部材（７２８）
を支えており、このプレート部材上に、回転軸からオフ
セットした位置で塗布装置（７０８）が取り付けてあり
、フィンガ（７３２）が前記軸線から半径方向に延びる
ことを特徴とする接着剤塗布機械。
【請求項７】　　請求項５または６記載の接着剤塗布機
械において、貫通孔（７４８）と接着剤塗布面（７３６
）との間に、この接着剤塗布面（７３６）への接着剤の
流量を制御する弁（７４４）が設置してあり、この弁（
７４４）が、空気圧作動手段（７６８）によって開閉さ
れ、この空気圧作動手段へは、環状の溝接続部（７７４
）を介して塗布装置（７０８）のための支持体（７１４
）にあるボア（７７６）と作動接続する、取付部（７０
６）のポート（７７２）を経て加圧空気が供給されるこ
とを特徴とする接着剤塗布機械。
【請求項８】　　請求項７記載の接着剤塗布機械におい
て、弁（７４４）が、接着剤が流れるのを阻止する密封
位置に移動できるボール（７５６）を包含するボール弁
装置を包含し、空気圧作動手段（７６８）によって作動
するプランジャ手段（７６４）が設けてあり、このプラ
ンジャ手段が、ボール（７５６）の「下流」にあるチャ
ンバ（７６２）内で作動し、それによって、ボールを前
記密封位置から移動させることができ、また、ボールが
その密封位置に戻った後にプランジャ手段（７６４）の
連続した引っ込み運動で、塗布装置（７０８）の接着剤
塗布面（７３６）からチャンバ（７６２）へ接着剤を吸
引して戻すようになっていることを特徴とする接着剤塗
布機械。
【請求項９】　　つりこみ済みの靴底（または、靴底革
の取付面）の縁部に沿って順次に接着剤を塗布する機械
であって、作業支持体（１８）と、接着剤塗布装置（７
０８）のための取付部（７０６）であり、塗布装置（７
０８）の接着剤塗布面（７３６）を構成する端部を有す
る複数のスプリング押圧式フィンガ（７３２）を包含す
る取付部（７０６）と、作業支持体（１８）に支えられ
ている靴の底（または、靴底革）の長さ方向、幅方向お
よび高さ方向において作業支持体（１８）と取付部（７
０６）の相対運動を行わせ、取付部（７０６）に支えら
れた塗布装置（７０８）を前記靴底（または、靴底革）
の縁部に沿って順次に移動させる第１モータ手段（１４
４、８４、１２２）とを包含する機械において、取付部
（７０６）が靴底（または、靴底革）の高さ方向に延び
る軸線まわりに回転運動可能に前記接着剤塗布装置（７
０８）を支持するように配置してあり、また、前記回転
軸線まわりの塗布装置（７０８）の回転運動を行わせる
第２モータ手段（７２６）が設けてあり、スプリング押
圧式フィンガ（７３２）を、作業支持体（１８）と塗布
装置（７０８）用の取付部（７０６）の相対運動が行わ
れつつある方向と一致あるいはほぼ一致した状態に維持
するようになっており、塗布装置（７０８）の接着剤塗
布面（７３６）が、前記相対運動が行われるにつれて前
記フィンガ（７３２）に関する追従状態に配置され、さ
らにまた、靴底（または、靴底革）の幅方向に延びる軸
線まわりに作業支持体（１８）と取付部（７０６）の相
対傾斜運動を行わせる第３モータ手段（６９８）が設け
てあり、靴底（または、靴底革）の長さ方向の輪郭に従
って前記回転軸線を係合している靴底（または、靴底革
）表面部分に対して直角あるいはほぼ直角に維持し、前
記回転軸線と前記相対傾斜運動が生じる幅方向軸線が、
塗布装置（７０８）の接着剤塗布面（７３６）のところ
で交差していることを特徴とする機械。
【請求項１０】　　請求項９記載の機械において、取付
部（７０６）が円筒状の部材（７０６）を包含し、この
中に、接着剤塗布装置（７０８）用の支持体（７１４）
が回転可能に収容されており、前記支持体（７１４）が
第２モータ手段（７２６）に作動連結してあり、支持体
（７１４）に貫通孔（７４８）が形成してあり、この貫
通孔が、一端で、回転継手を通して加圧接着剤供給源と
接続しており、反対端で、フィンガ（７３６）の、接着
剤塗布面（７３６）を構成する端部のそれぞれに１つあ
て形成してある出口ポートに通じる１つ以上の供給管路
（７３８）に接続しており、貫通孔（７４８）とフィン
ガ（７３２）の端部の間に弁（７４４）が設置してあり
、この弁が空気圧作動手段（７６８）によって開閉され
、この空気圧作動手段（７６８）には、接着剤塗布装置
（７０８）の支持体（７１４）にあるボア（７７６）と
環状溝形接続部（７７４）を通して作動接続した取付部
（７０６）のポート（７７２）を経て加圧空気が供給さ
れることを特徴とする機械。