JP4717346B2 - サンダー仕上げ／研磨装置用の組立体 - Google Patents

Description

本発明は、プロテーゼ又は人工装具のコンポーネントを製造する加工装置に関し、特に、プロテーゼ又は人工装具コンポーネントの製造のための加工装置の加工組立体用張力付与装置に関する。

プロテーゼのコンポーネントの製造にあたり、プロテーゼコンポーネントのサンダー仕上げ（サンディング）、研磨（ポリシング）、仕上げ又はそれと同様な処置（即ち、加工）が必要とされる種々の工程がある。かかる作業は、加工装置で行なわれる。大抵の場合、これら装置は現在、コンピュータ又は電子制御方式であり、かくして、一般にプロテーゼコンポーネントの加工にあたり自動式である。

加工装置の一形式は、ホイール及び関連の組立体を利用している。ホイールは、プロテーゼコンポーネントをサンダー仕上げし、研磨し、仕上げすると共に（或いは）加工するのに利用されている。特に、加工装置は、種々のプロテーゼコンポーネントの加工目的に利用される複数のホイール及び関連の組立体を有する。ホイール及び関連の組立体は種々の加工に合わせて自動的に交換される。

ホイール及び関連組立体の一形式は、加工ホイール及びプーリの周りに延びる加工ベルトを有する。このベルトは、プロテーゼコンポーネントの加工を行う。したがって、ベルトを定期的に交換する必要がある。ベルト交換には時間がかかる。ベルト交換には他の欠点もある。

かくして、時間の節約のため、特に上述の加工装置に用いられる本明細書で説明する形式のホイール及び関連組立体上で加工ベルトを交換するのに必要な時間をスピードアップすることが有利である。かかる装置に関する他の利点は明らかになろう。

迅速なベルト交換を可能にする上述した形式の加工装置用組立体を提供することが望ましいことは理解されるべきである。

さらに、ベルトの寿命を長くする傾向のある上述の形式の加工装置用組立体を提供することが望ましいことは更に理解されるべきである。

したがって、上記に考慮して、迅速なベルト交換を可能にする加工装置用組立体が要望されている。

さらに、上記を考慮して、ベルト寿命を長くする傾向のある上述した形式の加工装置用組立体が要望されている。

本発明は、加工機械のホイール組立体の加工ベルトに解除自在な引張作用をもたらすアイドラ組立体である。特に、アイドラ組立体は、サンダー仕上げ／研磨機の加工ベルトの解除自在な引張作用をもたらす。

本発明は、一形式では、冷却剤を前記流体分配器に選択的に提供するよう動作できる加工機械の冷却剤系統に解除自在に結合されるようになった流体分配器と、前記流体分配器に回動自在に取り付けられたアイドラアームと、アイドラアームに回転自在に結合されたアイドラと、アイドラアームに作動的に結合されたアクチュエータと、流体分配器と前記アクチュエータを流体連通させる流体導管とを有する張力付与組立体である。アクチュエータは、第１の動作モード及び第２の動作モードを有している。第１の動作モードは、張力除去状態をアイドラを介して加工機械の加工ベルトに状態をもたらす。第２の動作モードは、張力付与状態をアイドラを介して加工ベルトにもたらす。

別の形態では、内部キャビティを有する本体、内部キャビティと流体連通状態にある出口、内部キャビティと流体連通状態にある入口及び入口のところに設けられた迅速着脱コネクタを備えたマニホルドを有し、迅速着脱コネクタは、マニホルド及びアイドラ組立体を加工機械に解除自在に取り付けると共に加工機械の弁付き冷却剤系統と解除自在な流体連通状態にすることができるよう動作でき、弁付き冷却剤系統は、加工機械の系統冷却剤をマニホルドに選択的にもたらすよう動作できるアイドラ組立体が提供される。アイドラ組立体は、アイドラと、第１の端部がマニホルドに回動自在に結合されると共に第２の端部がアイドラに結合されたアイドラアームと、アイドラアームに結合されたアクチュエータと、マニホルドの出口及びアクチュエータに結合されると共にマニホルドとアクチュエータを流体連通させる導管とを更に有する。アクチュエータは、アイドラがアイドラアームを介して加工ベルトに対し張力除去状態にある弁付き冷却剤系統の非動作状態に応答して冷却剤がマニホルドに提供されない状態に該当する第１の状態と、アイドラがアイドラアームを介して加工ベルトに対し張力付与状態にある弁付き冷却剤系統の動作状態に応答して冷却剤がマニホルドにもたらされる状態に該当する第２の状態とを有している。

本発明は、別の形態では、加工機械に結合可能なホイール組立体を提供する。ホイール組立体は、回転自在な加工ホイールと、加工ホイールの周りに位置していて、張力が加えられると加工ホイールと一緒に回転するようになった加工ベルトとを有する。ホイール組立体は、内部キャビティを有する本体、内部キャビティと流体連通状態にある出口、内部キャビティと流体連通状態にある入口及び入口のところに設けられた迅速着脱コネクタを備えたマニホルドとを有し、迅速着脱コネクタは、マニホルド及びホイール組立体を加工機械に解除自在に取り付けると共に加工機械の弁付き冷却剤系統と解除自在な流体連通状態にすることができるよう動作でき、弁付き冷却剤系統は、加工機械の系統冷却剤をマニホルドに選択的にもたらすよう動作できる。ホイール組立体は、加工ベルトが巻き掛けられていて、加工ベルトに張力を加えると加工ベルトをホイールと一緒に回転させるアイドラと、第１の端部がマニホルドに回動自在に結合されると共に第２の端部がアイドラに結合されたアイドラアームと、アイドラアームに結合されたアクチュエータと、マニホルドの出口及びアクチュエータに結合されると共にマニホルドとアクチュエータを流体連通させる導管とを更に有する。アクチュエータは、アイドラがアイドラアームを介して加工ベルトに対し張力除去状態にある弁付き冷却剤系統の非動作状態に応答して冷却剤がマニホルドに提供されない状態に該当する第１の状態と、アイドラがアイドラアームを介して加工ベルトに対し張力付与状態にある弁付き冷却剤系統の動作状態に応答して冷却剤がマニホルドにもたらされる状態に該当する第２の状態とを有している。

本発明のサンダー仕上げ／研磨装置用のアイドラ組立体又は張力付与組立体の構成によれば、アクチュエータが、張力除去状態をアイドラを介して加工機械の加工ベルトに状態をもたらす第１の動作モードと張力付与状態をアイドラを介して加工ベルトにもたらす第２の動作モードをとることができるようになっているので、加工ベルトの交換が迅速であり、しかも、かかる２つのモードの利用により加工ベルトの寿命が長くなる。

図中、対応の符号は対応の部分を示している。図中、同一の符号は同一の部品を示している。

本発明は種々の設計変形例及び変形例があるが、その特定の実施形態を例示として図面として示し、これを詳細に説明する。しかしながら、本発明を開示した特定した形態に限定するものではなく、逆に、本発明は、本発明の精神及び範囲に属する全ての設計変形例、均等例及び変形例を含むものであることは理解されるべきである。

今、図１を参照すると、全体を符号２０で示した加工システム又は加工機械の例示の実施形態のブロック図が示されている。加工システム２０は一般に、サンダー仕上げ、研磨、仕上げ又はこれと同様な加工を行うよう動作でき、改造されると共に（或いは）構成されている。必ずしもそうとは限らないが、加工システム２０は、本例では、プロテーゼコンポーネントの製造中、製造及び（又は）加工に利用される。

加工システム２０は、加工機械又は加工装置２２、ホイール組立体マガジン２４、ホイール組立体交換装置２６及びコンピュータ又は他のこれに類似した機能を発揮する処理ユニット／回路構成／論理２８を有している。コンピュータ２８は、加工機械２２、ホイール組立体マガジン２４及びホイール組立体交換装置２６に結合されると共に（或いは）これらと連絡関係をなしている。加工機械２２のそれぞれの構成部品は、必要であっても必要でなくてもコンピュータ２８に返信してもよく返信しなくてもよい。かくして、コンピュータ２８は、加工システム２０の種々の構成部品をモニタすると共に（或いは）制御するよう動作でき、改造されると共に（或いは）構成されている。

加工機械２２は、ホイール組立体３０を受け入れ、保持すると共に（或いは）解除するよう動作でき、改造されると共に（或いは）構成されている。ホイール組立体３０は、多くのホイール組立体３０ａ〜３０ｎのうちの１つであり、これらホイール組立体３０ａ〜３０ｎは、ホイール組立体マガジン２４上又はこれによって維持され、或いは、加工機械２２によって利用できるようになっている。本発明をホイール組立体３０に関して説明するが、加工機械２２は、他のホイール組立体３０ａ〜３０ｎを本発明で利用するよう動作できることは理解されるべきである。

加工機械２２は、モータ２３及び冷却剤系統４２を有している。冷却剤系統４２は、加工機械２２の種々の構成部品（必ずしも図示していない）に冷却剤を選択的に提供し、かかる部品としては、モータ２３及び（又は）利用される特定のホイール組立体３０，３０ａ〜３０ｎ及び（又は）製造のために必要に応じて加工が施されるプロテーゼコンポーネントが挙げられる。モータ２３は、シャフト（図示せず）に結合されたホイール組立体３０のホイール３２を制御自在に回転するよう動作でき、改造されると共に（或いは）構成されている。モータ２３は、シャフトの制御された回転を行うためのホイールシャフト、かくしてホイール３２を受け入れてこれを解除自在に保持する。

冷却剤系統４２は、ポンプ４６が作動的に結合された冷却剤リザーバ４４を有している。ポンプ４６は、弁４８又は他の流体制御装置と連通状態にある。弁４８は好ましくは、電気的に作動されるが必ずしもそうである必要は無く、かくして、好ましくはコンピュータ２８に結合されている。弁４８は、ホイール組立体３０の連結装置３４と連通状態にある。連結装置３４は、加工機械２２へのホイール組立体３０の迅速な着脱を可能にする。弁４８は、開放状態及び閉鎖状態を有している。開放状態は、連結装置３４への冷却剤の流れを可能にする。閉鎖状態は、連結装置３４への冷却剤の流れを阻止する。

ホイール組立体３０は、導管５０（即ち、冷却剤ライン５０）を経て、流体分配器、例えばマニホルド（冷却剤連結及び分配装置）３４を介して冷却剤系統４２に作動的に結合されている。マニホルド３４は、モータ２３／加工機械２２に解除自在に結合されるよう動作でき、改造されると共に（或いは）構成されている。本発明の原理によれば、マニホルド３４は、ホイール組立体３０のアイドラ又は引張／弛め（張力付与／張力除去）組立体３６と連通状態にある。アイドラ組立体３６は、ホイール３２に部分的に巻き付けられた加工ベルト３８に作動的に結合されている。ぴんと張った状態では（張力を付与すると）、加工ベルト３８は、ホイール３２と共にこれによって回転する。緩んだ状態では（張力を除去すると）、加工ベルト３８は、ホイール３２に対し遊び状態である。

アイドラ組立体３６は、所望の場合、引張作用を加工ベルト３８にもたらすよう動作でき、改造されると共に（或いは）構成されている。特に、アイドラ組立体３６は、導管４０によってマニホルド３４に作動的に結合されており、この導管４０は、加工ベルト３８に張力を付与する作動機構となる。アイドラ組立体３６は、冷却剤をマニホルド３４から加圧下で利用して張力を加工ベルト３８に与えるよう動作でき、改造されると共に（或いは）構成されている。冷却剤圧力を解除すると、アイドラ組立体３６は加工ベルト３８に加わっている張力を除く。アイドラ組立体３６が加工ベルト３８に張力を付与すると、加工ベルト３８は、ホイール３２と共に（或いは）これによって回転する。このようにすると、プロテーゼコンポーネントの加工を達成できる。アイドラ組立体３６が加工ベルトへの張力を除去すると、加工ベルトは、遊び状態であり、即ち、加工ベルト３８は、ホイール３２と共に（或いは）これによって回転することはない。

かくして、アイドラ組立体３６は、アイドラ組立体３６を作動させるために加工機械２２の冷却剤系統４２の圧力を利用する。特に、加圧冷却剤は、アイドラ組立体３６を作動油として利用される。かかる作動は好ましくは、弁４８を開放することによりコンピュータ２８の制御下にある。コンピュータ２８の制御下で弁４８を閉じると、アイドラ組立体３６の作動が停止する。

加工システム２０は、ホイール組立体マガジン２４を更に有し、このホイール組立体マガジンは、必要ならばホイール組立体３０を含む複数のホイール組立体３０ａ〜３０ｎを保持し、放出すると共に（或いは）貯蔵するよう動作でき改造されると共に（或いは）構成されている。ホイール組立体マガジン２４は、矢印で示すように集合位置から使用位置に動く。好ましくは、具体的には、ホイール組立体マガジン２４は、コンピュータ２８の制御下で自動的に動く。ホイール組立体マガジン２４は、ホイール組立体交換装置２６によりホイール組立体３０の出し入れを可能にする。ホイール組立体交換装置２６は好ましくは、そして具体的には、コンピュータ２８を介して自動的に制御される。当然のことながら、コンピュータ２８は、加工システム２０を作動させるプログラムの命令（即ち、ソフトウェア）を実行するよう動作できる。プログラムの命令を局所的に記憶してもよく、又は、ネットワーク等を介して接近可能であってもよい。コンピュータ２８は、プログラム命令の変化も又受け取る。

ホイール組立体マガジン２４は、複数のホイール組立体３０ａ，３０ｂ〜３０ｎを有するものと示されており、これらホイール組立体の中には本発明の原理を利用するものがあれば、利用しないものもある。各ホイール組立体は、それ自体のホイール３２ａ，３２ｂ〜３２ｎ及びマニホルド３４ａ，３４ｂ〜３４ｎを有している。図示の例では、ホイール組立体３０ｂは、本発明の原理を利用しており、かくして、アイドラ組立体３６ｂ及び加工ベルト３８ｂを有している。１から任意の数のホイール組立体は本発明の原理を利用できることは理解されるべきである。ホイール組立体マガジン２４は又、好ましくは、コンピュータ２８の制御下で両方向を指し示す矢印３１で示すように動く。代表的には、ホイール組立体マガジン２４は、ホイール組立体交換装置２６がホイール組立体をもし設けられていればモータ２３から取り出したり、ホイール組立体をホイール組立体マガジン２４からモータ２３内へ挿入したりすることができるよう位置決めされている。あらゆる場合において、マニホルド３４は迅速着脱コネクタによって加工装置２２に解除自在に結合されている。

次に、図２を参照すると、本発明の例示の実施形態が示されている。特に、加工システム２０の一部が示されている。モータ２３は、プロテーゼコンポーネントを操作するために天井又は他の構造体から吊り下げられている。本発明の原理に従って構成されたホイール組立体３０は、モータ２３によって保持された状態で示されている。ホイール組立体マガジン２４は、その種々のホイール組立体３０ａ，３０ｂ〜３０ｎを備えた状態で伸長位置で示されている。かかる例示の加工機械は、ドイツ国のシューテ社によって製造されている。

図３には、加工機械２２内に保持され、特に、モータ２３によって保持された本発明の原理に従って構成されたホイール組立体３０の拡大図が示されている。アイドラ組立体３０は部分的に車輪３２に隣接して見える。特に、アイドラ又はアイドラホイール５４が、マニホルド３４と共に示されている。加工ベルト３８は、アイドラ５４及びホイール３２の周りに作動的に位置した状態で示されている。加工ベルト３８は、張力除去状態で示されている。かくして、図３は、モータ２３／加工機械２２によって解除自在に保持された本発明のアイドラ組立体３６を含むホイール組立体３０の図である。

図４には、加工ベルト３８が張力付与状態にあるアイドラ組立体３６の別の図が示されている。この状態では、アイドラ５４は、ホイール３２から遠ざかるようになっている。これにより、加工ベルト３８に張力が加えられる。張力付与状態では、加工機械２２は、プロテーゼコンポーネントを加工するよう動作する。導管又はホース５６が、マニホルド３４から油圧シリンダまで延びている（例えば図６参照）。導管５６は、加圧冷却剤（流体）を油圧シリンダに送り、この油圧シリンダは次にアイドラホイール５４を作動させる。具体的に説明すると、弁４８を作動させると、加圧状態の冷却剤がマニホルド３４に流れ、導管５６を通って油圧シリンダ内へ流れる。油圧シリンダは、アイドラアームを介してアイドラ５４に取り付けられていて、アイドラ５４がホイール３２から遠ざかってベルトへの張力付与を行うようになっている。加圧冷却剤の流れが止まると、油圧シリンダは、アイドラ５４を動かすのを停止し、アイドラ５４は、加工ベルト３８の張力が除去される休止状態に戻る。

次に図５を参照すると、マニホルド３４の例示の実施形態が示されている。マニホルド３４は、加工機械２２、特に、加工機械２２の冷却剤系統４２に解除自在に結合されるよう動作でき、改造されると共に（或いは）構成されている。マニホルド３４は、加圧冷却剤を冷却剤系統４２から分配するよう動作でき、改造されると共に（或いは）構成されている。

マニホルド３４は、内部キャビティ、チャンバ等６０を備えた本体５８を有することを特徴としている。取り付けフランジ６２が、本体５８から延びていて、油圧シリンダの保持アームを受け入れるようになっている（例えば図６〜図８参照）。したがって、取り付けフランジ６２は、保持アームを保持する締結具を受け入れる取り付けボア６３を有している。本体５８にはピボットボア又はピボット点６４も又設けられている。ピボットボア／点６４は、ピボットアームのピボット締結具（例えば、図６〜図８参照）を受け入れ、ピボットアームの回動の中心であるピボットとなるよう構成されている。以下に更に説明するように、ピボットアーム６８は、アイドラ５４に結合されていて、油圧シリンダ７２の作動に応答してアイドラ５４の運動を可能にする。本体５８は、種々のアイテムを結合できる複数の出口６６を更に有している。マニホルド３４は、マニホルドを加工機械２２に解除自在に連結してマニホルド３４（マニホルドキャビティ６６）と冷却剤系統４２を連通させるようになった迅速解除コネクタ又はこれに類似したコネクタ６７を更に有している。

次に、図６〜図８を参照すると、ホイール組立体３０は、より詳細に示されている。ホイール組立体３０は、ホイール３２及びアイドラ組立体３６を有している。アイドラ組立体３６は、マニホルド３４、アイドラ又はアイドラホイール５４、油圧シリンダ７２、アイドラピボットアーム６８及び導管５６を有している。油圧シリンダ７２は、油圧シリンダブラケット等７４によってアイドラ５４に対し低位置に固定されている。油圧シリンダブラケット７４は、締結具７５によってマニホルド３４のフランジ６２に固定されている。油圧シリンダブラケット７４は、油圧シリンダ７２を固定位置に維持している。

アイドラ５４は、マニホルド３４から延びるアイドラ／ピボットアーム６８に回転自在に取り付けられている。具体的に説明すると、アーム６８は、ピボット締結具７０によりピボット点６３のところでマニホルドに回動自在に結合されている。アーム６８により、アイドラ５４は張力付与状態又はモードと張力除去状態又はモードの両方において油圧シリンダ７２と共にこれに応答して動くことができる。図６〜図８は、アイドラ５４を張力除去状態又はモードで示している。導管５６は、コネクタ７７を介してマニホルド３４に結合されると共にコネクタ７３を介して油圧シリンダ７２に結合されている。導管５６は、マニホルド３４と油圧シリンダ７２の相互連通を可能にする。具体的に説明すると、導管５６は、油圧シリンダ７２の作動のために加圧冷却剤をマニホルド３４から油圧シリンダ７２にもたらす。

次に図９及び図１０を参照してアイドラ組立体３６の状態又はモードについて説明する。上述したように、アイドラ組立体３６は、加工ベルト、例えば加工ベルト３８を有するホイール組立体、例えばホイール組立体３０によって利用される。図９のアイドラ組立体３６は、非作動、張力除去又は遊び状態又はモードにある。図９の位置では、アイドラ組立体３６をホイール組立体に取り付けると、アイドラ５４は、ホイール３２の近くに位置する。ベルト３８がアイドラ５４及びホイール３２の周りに位置しているので、ベルト３８は、アイドラ５４がホイール３２の近くの位置にあるとき、張力除去状態、弛緩状態、たるんだ状態、だらりとした状態等にある。

図１０のアイドラ組立体は、作動、張力付与又は稼動状態又はモードにある。図１０の位置では、この場合も又、アイドラ組立体３６をホイール組立体に取り付けると、アイドラ５４は、ホイール３２から遠ざかっている。この場合も又、ベルト３８がアイドラ５４及びホイール３２の周りに位置しているので、ベルト３８は、アイドラ５４がホイール３２から見て遠くの位置にあるとき、張力付与状態、ぴんと張った状態、伸長状態等の状態にある。

アイドラ５４は、油圧シリンダ７２の作動時に、その遠位位置に伸長するようになる。図１０に示すように、油圧シリンダ７２を作動させると、アイドラ５４及び（又は）ピボットアーム６８に連結されているそのシャフト１０１が、力をアイドラ又は（及び）アームに及ぼす。この力により、アーム６８は、ピボット点７０回りに僅かに回動する。この僅かな回動により、アイドラ５４の周りに位置したベルト３８に張力が付与される。

油圧シリンダ７２の作動は、導管５６を介して油圧シリンダに与えられる加圧冷却剤の導入により行われる。導管５６は、マニホルド３４と流体連通状態にあり、このマニホルド３４は、冷却剤系統４２と流体連通状態にある。冷却剤系統４２の弁４８を作動させると、系統冷却剤を加圧下でマニホルド３４内に導入できる。マニホルド３４内への加圧冷却剤の導入により、冷却剤が導管５６、かくして、油圧シリンダ７２内へ導入される。油圧シリンダ７２は、図１０に示すように張力付与位置へのアーム６８、かくしてアイドラ５４の運動を生じさせる。弁４８を閉じると、加圧冷却剤は、油圧シリンダ７２には流れない。その結果、アイドラ５４は、張力除去状態に戻る。

次に、図１１を参照すると、ホイール組立体３０ｂの全体を符号３６ｂで示したアイドラ組立体の別の実施形態が示されている。図１１のアイドラ組立体３０ｂの実施形態を、右手実施形態と称し、図６のアイドラ組立体３０の実施形態を、左手実施形態と考えることができる。図１１のアイドラ組立体３６ｂは、マニホルド３４ｂ、アイドラ又はアイドラホイール５４ｂ、油圧シリンダ７０ｂ、アイドラピボットアーム６８ｂ及び導管５６ｂを有している。油圧シリンダ７２ｂは、油圧シリンダブラケット等７４ｂによりアイドラ５４ｂに対し低位置に固定されている。油圧シリンダブラケット７４ｂは、締結具７５ｂによりマニホルド３４ｂのフランジ６０ｂに固定されている。油圧ブラケット７４ｂは、油圧シリンダ７２ｂを固定位置に維持している。

アイドラ５４ｂは、マニホルド３４ｂから延びるアイドラ／ピボットアーム６８ｂに回転自在に取り付けられている。具体的に説明すると、アーム６８ｂは、ピボット締結具７０ｂを介してピボット点のところでマニホルドに回動自在に結合されている。アーム６８ｂにより、アイドラ５４ｂは、張力付与状態又はモードと張力除去状態又はモードの両方において油圧シリンダ７２ｂと共にこれと応答して動くことができる。油圧シリンダ７２ｂのロッド１０１ｂは、コネクタ１０５を介してアイドラ５４ｂに結合されているヘッド１０３で終端している。

図１１は、アイドラ５４ｂを張力除去状態又はモードで示している。導管５６ｂは、コネクタ７７ｂを介してマニホルド３４ｂに結合されると共にコネクタ７３ｂを介して油圧シリンダ７２ｂに結合されている。導管５６ｂは、マニホルド３４ｂと油圧シリンダ７２ｂを相互に流体連通させている。具体的に説明すると、導管５６ｂは、油圧シリンダ７２ｂの作動のために加圧冷却剤をマニホルド３４ｂから油圧シリンダ７２ｂにもたらす。油圧シリンダ７２ｂを作動させることにより、アーム６８ｂが回動し、このアーム６８ｂはアイドラ５４ｂをホイール３２ｂから見て遠くの位置に並進させ、ベルト３８ｂの張力付与が行われるようにする。

次に、図１２及び図１３を参照して、アイドラ組立体３６ａの状態又はモードについて説明する。上述したように、アイドラ組立体３６ｂは、加工ベルト、例えば加工ベルト３８ｂを有するホイール組立体、例えばホイール組立体３０ｂによって利用される。図１２のアイドラ組立体３６ｂは、非作動、張力除去又は遊び状態又はモードにある。図１２の位置では、アイドラ組立体３６ｂをホイール組立体に取り付けると、アイドラ５４ｂは、ホイール３２ｂの近くに位置する。ベルト３８ｂがアイドラ５４ｂ及びホイール３２の周りに位置しているので、ベルト３８ｂは、アイドラ５４ｂがホイール３２ｂの近くの位置にあるとき、張力除去状態、弛緩状態、たるんだ状態、だらりとした状態等にある。

図１３のアイドラ組立体は、作動、張力付与又は稼動状態又はモードにある。図１３の位置では、この場合も又、アイドラ組立体３６ｂをホイール組立体に取り付けると、アイドラ５４ｂは、ホイール３２ｂから遠ざかっている。この場合も又、ベルト３８ｂがアイドラ５４ｂ及びホイール３２ｂの周りに位置しているので、ベルト３８ｂは、アイドラ５４ｂがホイール３２ｂから見て遠くの位置にあるとき、張力付与状態、ぴんと張った状態、伸長状態等の状態にある。

アイドラ５４ｂは、油圧シリンダ７２ｂの作動時に、その遠位位置に伸長するようになる。図１３に示すように、油圧シリンダ７２ｂを作動させると、アイドラ５４ｂ及び（又は）ピボットアーム６８ｂに連結されているそのシャフト１０１ｂが、力をアイドラ及び（又は）アームに及ぼす。この力により、アーム６８ｂは、ピボット点７０ｂ回りに僅かに回動する。この僅かな回動により、アイドラ５４ｂの周りに位置したベルト３８ｂに張力が付与される。

油圧シリンダ７２ｂの作動は、導管５６ｂを介して油圧シリンダに与えられる加圧冷却剤の導入により行われる。導管５６ｂは、マニホルド３４ｂと流体連通状態にあり、このマニホルド３４ｂは、冷却剤系統４２と流体連通状態にある。冷却剤系統４２の弁４８を作動させると、系統冷却剤を加圧下でマニホルド３４ｂ内に導入できる。マニホルド３４ｂ内への加圧冷却剤の導入により、冷却剤が導管５６ｂ、かくして、油圧シリンダ７２ｂ内へ導入される。油圧シリンダ７２ｂは、図１３に示すように張力付与位置へのアーム６８ｂ、かくしてアイドラ５４ｂの運動を生じさせる。弁４８を閉じると、加圧冷却剤は、油圧シリンダ７２ｂには流れない。その結果、アイドラ５４ｂは、張力除去状態に戻る。

本明細書において説明したアイドラ組立体の種々の特徴から本発明の複数の利点が得られる。本発明のアイドラ組立体／ホイール組立体の変形実施形態は、説明した特徴の全てを有さなくてもよいが、かかる特徴の利点のうち少なくとも幾分かを依然として奏することが注目されよう。当業者であれば、本発明の特徴のうち１以上を含み、本発明の精神及び範囲に属するアイドラ組立体の変形例を容易に想到できよう。

本発明の具体的な実施形態は、次の通りである。
（Ａ）加工機械のホイール組立体と関連した加工ベルトに解除自在な引張作用を与える張力付与組立体であって、加工機械の冷却剤系統に解除自在に結合されるようになった流体分配器を有し、冷却剤系統は、冷却剤を前記流体分配器に選択的に提供するよう動作でき、前記張力付与組立体は、第１の端部が前記流体分配器に回動自在に取り付けられたアイドラアームと、前記アイドラアームの第２の端部に回転自在に結合されたアイドラと、前記アイドラアームに作動的に結合されたアクチュエータと、前記流体分配器と前記アクチュエータを流体連通させる流体導管とを有し、前記アクチュエータは、前記アイドラが張力除去状態を加工ベルトにもたらす第１の作動モードを有し、前記第１の作動モードは、冷却剤が前記流体分配器から前記流体導管を介して前記アクチュエータに提供されていない状態に該当し、前記アクチュエータは、前記アイドラが張力付与状態を加工ベルトにもたらす第２の作動モードを更に有し、前記第２の作動モードは、冷却剤が前記流体分配器から前記流体導管を介して前記アクチュエータに提供され、前記アクチュエータにより前記アイドラアームが回動し、前記アイドラを加工ベルトに押し付けた状態で移動させる状態に該当していることを特徴とする張力付与組立体。
（１）前記アイドラは、ホイールを含むことを特徴とする実施態様（Ａ）記載の張力付与組立体。
（２）前記流体分配器は、マニホルドであることを特徴とする実施態様（Ａ）記載の張力付与組立体。
（３）前記マニホルドは、前記マニホルドに解除自在な連結性をもたらすと共に前記マニホルドと加工機械の冷却剤系統を流体連通させるよう動作できる迅速着脱コネクタを有していることを特徴とする実施形態（２）記載の張力付与組立体。
（４）前記アクチュエータは、油圧シリンダを含むことを特徴とする実施態様（Ａ）記載の張力付与組立体。
（Ｂ）引張作用を加工機械のホイール組立体の加工ベルトにもたらすアイドラ組立体であって、内部キャビティを有する本体、前記内部キャビティと流体連通状態にある出口、前記内部キャビティと流体連通状態にある入口及び前記入口のところに設けられた迅速着脱コネクタを備えたマニホルドを有し、前記迅速着脱コネクタは、前記マニホルド及びアイドラ組立体を加工機械に解除自在に取り付けると共に加工機械の弁付き冷却剤系統と解除自在な流体連通状態にすることができるよう動作でき、弁付き冷却剤系統は、加工機械の系統冷却剤を前記マニホルドに選択的にもたらすよう動作でき、前記アイドラ組立体は、アイドラと、第１の端部が前記マニホルドに回動自在に結合されると共に第２の端部が前記アイドラに結合されたアイドラアームと、前記アイドラアームに結合されたアクチュエータと、前記マニホルドの前記出口及び前記アクチュエータに結合されると共に前記マニホルドと前記アクチュエータを流体連通させる導管とを更に有し、前記アクチュエータは、前記アイドラが前記アイドラアームを介して加工ベルトに対し張力除去状態にある弁付き冷却剤系統の非動作状態に応答して冷却剤が前記マニホルドに提供されない状態に該当する第１の状態と、前記アイドラが前記アイドラアームを介して加工ベルトに対し張力付与状態にある弁付き冷却剤系統の動作状態に応答して冷却剤が前記マニホルドにもたらされる状態に該当する第２の状態とを有していることを特徴とするアイドラ組立体。
（５）前記アクチュエータは、油圧シリンダを含むことを特徴とする実施態様（Ｂ）記載のアイドラ組立体。

（６）前記油圧シリンダは、前記油圧シリンダの作動に応答して長手方向に動くことができるシリンダロッドを有し、前記シリンダロッドは、前記油圧シリンダを前記アイドラアームに結合していることを特徴とする実施形態（５）記載のアイドラ組立体。
（７）前記アイドラは、前記アイドラアームに回転自在に取り付けられていることを特徴とする実施態様（Ｂ）記載のアイドラ組立体。
（８）前記弁付き冷却剤系統は、弁制御信号に応答して加工機械系統冷却剤を前記マニホルドに選択的に提供するよう動作できることを特徴とする実施態様（Ｂ）記載のアイドラ組立体。
（９）前記弁制御信号は、コンピュータ制御下でもたらされることを特徴とする実施形態（８）記載のアイドラ組立体。
（Ｃ）加工機械に結合可能なホイール組立体であって、回転自在な加工ホイールと、前記加工ホイールの周りに位置していて、張力が加えられると前記加工ホイールと一緒に回転するようになった加工ベルトと、内部キャビティを有する本体、前記内部キャビティと流体連通状態にある出口、前記内部キャビティと流体連通状態にある入口及び前記入口のところに設けられた迅速着脱コネクタを備えたマニホルドとを有し、前記迅速着脱コネクタは、前記マニホルド及びホイール組立体を加工機械に解除自在に取り付けると共に加工機械の弁付き冷却剤系統と解除自在な流体連通状態にすることができるよう動作でき、弁付き冷却剤系統は、加工機械の系統冷却剤を前記マニホルドに選択的にもたらすよう動作でき、前記ホイール組立体は、加工ベルトが巻き掛けられていて、加工ベルトに張力を加えると加工ベルトを前記ホイールと一緒に回転させるアイドラと、第１の端部が前記マニホルドに回動自在に結合されると共に第２の端部が前記アイドラに結合されたアイドラアームと、前記アイドラアームに結合されたアクチュエータと、前記マニホルドの前記出口及び前記アクチュエータに結合されると共に前記マニホルドと前記アクチュエータを流体連通させる導管とを更に有し、前記アクチュエータは、前記アイドラが前記アイドラアームを介して加工ベルトに対し張力除去状態にある弁付き冷却剤系統の非動作状態に応答して冷却剤が前記マニホルドに提供されない状態に該当する第１の状態と、前記アイドラが前記アイドラアームを介して加工ベルトに対し張力付与状態にある弁付き冷却剤系統の動作状態に応答して冷却剤が前記マニホルドにもたらされる状態に該当する第２の状態とを有していることを特徴とするホイール組立体。
（１０）前記アクチュエータは、油圧シリンダを含むことを特徴とする実施態様（Ｃ）記載のホイール組立体。

（１１）前記油圧シリンダは、前記油圧シリンダの作動に応答して長手方向に動くことができるシリンダロッドを有し、前記シリンダロッドは、前記油圧シリンダを前記アイドラアームに結合していることを特徴とする実施形態（１０）記載のホイール組立体。
（１２）前記アイドラは、前記アイドラアームに回転自在に取り付けられていることを特徴とする実施態様（Ｃ）記載のホイール組立体。
（１３）前記弁付き冷却剤系統は、弁制御信号に応答して加工機械系統冷却剤を前記マニホルドに選択的に提供するよう動作できることを特徴とする実施態様（Ｃ）記載のホイール組立体。
（１４）前記弁制御信号は、コンピュータ制御下でもたらされることを特徴とする実施形態（１３）記載のホイール組立体。

本発明を利用できる例示のサンダー仕上げ／研磨（加工）機のブロック図である。 図１の加工機械の前から見た斜視図である。 本発明のアイドラ組立体及びホイールがモータ組立体に作動的に結合された図１の加工機械のモータ組立体の前から見た拡大斜視図である。 図３のアイドラ組立体及びホイールの前から見た拡大斜視図である。 本発明のアイドラ組立体の冷却剤マニホルドの前から見た斜視図である。 本発明の原理に従って構成されたアイドラ組立体の一実施形態の前から見た正面図である。 図６のアイドラ組立体の平面図である。 図６のアイドラ組立体の左側面図である。 休止、非作動又は非圧縮モード又は状態にある図６のアイドラ組立体の斜視図である。 活動、作動又は加圧モード又は状態にある図９のアイドラ組立体の斜視図である。 本発明の原理に従って構成されたアイドラ組立体の別の実施形態の正面図である。 休止、非作動又は非圧縮モード又は状態にある図１１のアイドラ組立体の斜視図である。 活動、作動又は加圧モード又は状態にある図１２のアイドラ組立体の斜視図である。

符号の説明

２０ 加工システム
２２ 加工機械
２３ モータ
２４ ホイール組立体マガジン
２６ ホイール組立体交換装置
２８ コンピュータ
３０ ホイール組立体
３２ ホイール
３４ マニホルド
３６ アイドラ組立体
３８ 加工ベルト
４０ 導管
４２ 冷却系統
５４ アイドラ

Claims (17)

1. プロテーゼのコンポーネントの製造のための加工機械の回転自在なホイールの周りに位置した加工ベルトに解除自在な引張作用を与える張力付与組立体であって、前記ホイールが、サンダー仕上げ、研磨および仕上げに用いられ、前記加工ベルトに引張作用が加えられたときに、前記加工ベルトが前記ホイールと共に回転するようになっている張力付与組立体において、前記張力付与組立体は、
   前記加工機械のために使用される冷却剤系統に解除自在に結合されるようになった流体分配器を有し、前記冷却剤系統は、冷却剤を前記流体分配器に選択的に提供するよう動作でき、
   前記張力付与組立体は、
   第１の端部が前記流体分配器に回動自在に取り付けられたアイドラアームと、
   前記アイドラアームの第２の端部に回転自在に結合されたアイドラと、
   前記アイドラアームに作動的に結合されたアクチュエータと、
   前記流体分配器と前記アクチュエータを流体連通させる流体導管とを有し、
   前記アクチュエータは、前記アイドラアームが張力除去状態を前記加工ベルトにもたらす第１の作動モードを有し、前記第１の作動モードは、冷却剤が前記流体分配器から前記流体導管を介して前記アクチュエータに提供されていない状態に該当し、前記アクチュエータは、前記アイドラアームが張力付与状態を前記加工ベルトにもたらす第２の作動モードを更に有し、前記第２の作動モードは、冷却剤が前記流体分配器から前記流体導管を介して前記アクチュエータに提供され、前記アクチュエータにより前記アイドラアームが回動し、前記アイドラを前記加工ベルトに押し付けた状態で移動させる状態に該当していることを特徴とする張力付与組立体。
2. 請求項１記載の張力付与組立体において、前記アイドラは、アイドラホイールであることを特徴とする、張力付与組立体。
3. 請求項１または２記載の張力付与組立体において、前記流体分配器は、マニホルドであることを特徴とする、張力付与組立体。
4. 請求項記載３の張力付与組立体において、前記マニホルドは、前記マニホルドに解除自在な連結性をもたらすと共に前記マニホルドと前記加工機械の前記冷却剤系統を流体連通させるよう動作できる迅速着脱コネクタを有していることを特徴とする、張力付与組立体。
5. 請求項１〜４いずれか1項記載の張力付与組立体において、前記アクチュエータは、油圧シリンダを含むことを特徴とする、張力付与組立体。
6. 解除自在な引張作用をプロテーゼのコンポーネントの製造のための加工機械の回転自在なホイールの周りに位置した加工ベルトにもたらすアイドラ組立体であって、前記ホイールが、サンダー仕上げ、研磨および仕上げに用いられ、前記加工ベルトに引張作用が加えられたときに、前記加工ベルトが前記ホイールと共に回転するようになっているアイドラ組立体において、前記アイドラ組立体は、
   内部キャビティを有する本体、前記内部キャビティと流体連通状態にある出口、前記内部キャビティと流体連通状態にある入口及び前記入口のところに設けられた迅速着脱コネクタを備えたマニホルドを有し、前記迅速着脱コネクタは、前記マニホルド及び前記アイドラ組立体を前記加工機械に解除自在に取り付けると共に前記加工機械の弁付き冷却剤系統と解除自在な流体連通状態にすることができるよう動作でき、前記弁付き冷却剤系統は、前記加工機械のために使用される冷却剤を前記マニホルドに選択的にもたらすよう動作でき、
   前記アイドラ組立体は、
   アイドラと、
   第１の端部が前記マニホルドに回動自在に結合されると共に第２の端部が前記アイドラに結合されたアイドラアームと、
   前記アイドラアームに結合されたアクチュエータと、
   前記マニホルドの前記出口及び前記アクチュエータに結合されると共に前記マニホルドと前記アクチュエータを流体連通させる導管とを更に有し、
   前記アクチュエータは、前記アイドラが前記アイドラアームを介して前記加工ベルトに対し張力除去状態にある前記弁付き冷却剤系統の非動作状態に応答して冷却剤が前記マニホルドに提供されない状態に該当する第１の状態と、前記アイドラが前記アイドラアームを介して前記加工ベルトに対し張力付与状態にある前記弁付き冷却剤系統の動作状態に応答して冷却剤が前記マニホルドにもたらされる状態に該当する第２の状態とを有していることを特徴とするアイドラ組立体。
7. 請求項６記載のアイドラ組立体において、前記アクチュエータは、油圧シリンダを含むことを特徴とする、アイドラ組立体。
8. 請求項７記載のアイドラ組立体において、前記油圧シリンダは、前記油圧シリンダの作動に応答して長手方向に動くことができるシリンダロッドを有し、前記シリンダロッドは、前記油圧シリンダを前記アイドラアームに結合していることを特徴とする、アイドラ組立体。
9. 請求項６〜８のいずれか1項記載のアイドラ組立体において、前記アイドラは、前記アイドラアームに回転自在に取り付けられていることを特徴とする、アイドラ組立体。
10. 請求項６〜９のいずれか1項記載のアイドラ組立体において、前記弁付き冷却剤系統は、弁制御信号に応答して前記冷却剤を前記マニホルドに選択的に提供するよう動作できることを特徴とする、アイドラ組立体。
11. 請求項１０記載のアイドラ組立体において、前記弁制御信号は、コンピュータ制御下でもたらされることを特徴とする、アイドラ組立体。
12. プロテーゼのコンポーネントの製造のための加工機械のホイール組立体であって、前記ホイール組立体は、
    サンダー仕上げ、研磨および仕上げに用いられる回転自在なホイールと、
    前記ホイールの周りに位置していて、張力が加えられると前記ホイールと一緒に回転するようになった加工ベルトと、
    内部キャビティを有する本体、前記内部キャビティと流体連通状態にある出口、前記内部キャビティと流体連通状態にある入口及び前記入口のところに設けられた迅速着脱コネクタを備えたマニホルドとを有し、前記迅速着脱コネクタは、前記マニホルド及びホイール組立体を前記加工機械に解除自在に取り付けると共に前記加工機械の弁付き冷却剤系統と解除自在な流体連通状態にすることができるよう動作でき、前記弁付き冷却剤系統は、前記加工機械のために使用される冷却剤を前記マニホルドに選択的にもたらすよう動作でき、
    前記ホイール組立体は、
    前記加工ベルトが巻き掛けられていて、前記加工ベルトに張力を加えると前記加工ベルトを前記ホイールと一緒に回転させるアイドラと、
    第１の端部が前記マニホルドに回動自在に結合されると共に第２の端部が前記アイドラに結合されたアイドラアームと、
    前記アイドラアームに結合されたアクチュエータと、
    前記マニホルドの前記出口及び前記アクチュエータに結合されると共に前記マニホルドと前記アクチュエータを流体連通させる導管とを更に有し、前記アクチュエータは、前記アイドラが前記アイドラアームを介して前記加工ベルトに対し張力除去状態にある前記弁付き冷却剤系統の非動作状態に応答して冷却剤が前記マニホルドに提供されない状態に該当する第１の状態と、前記アイドラが前記アイドラアームを介して前記加工ベルトに対し張力付与状態にある前記弁付き冷却剤系統の動作状態に応答して冷却剤が前記マニホルドにもたらされる状態に該当する第２の状態とを有していることを特徴とするホイール組立体。
13. 請求項１２記載のホイール組立体において、前記アクチュエータは、油圧シリンダを含むことを特徴とする、ホイール組立体。
14. 請求項１３記載のホイール組立体において、前記油圧シリンダは、前記油圧シリンダの作動に応答して長手方向に動くことができるシリンダロッドを有し、前記シリンダロッドは、前記油圧シリンダを前記アイドラアームに結合していることを特徴とする、ホイール組立体。
15. 請求項１２〜１４のいずれか1項記載のホイール組立体において、前記アイドラは、前記アイドラアームに回転自在に取り付けられていることを特徴とする、ホイール組立体。
16. 請求項１２〜１５のいずれか1項記載のホイール組立体において、前記弁付き冷却剤系統は、弁制御信号に応答して前記冷却剤を前記マニホルドに選択的に提供するよう動作できることを特徴とする、ホイール組立体。
17. 請求項１６記載のホイール組立体において、前記弁制御信号は、コンピュータ制御下でもたらされることを特徴とする、ホイール組立体。

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