JP2002038532A - バックホウ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フロント作業装置が備えられた旋回台を制動
固定するネガティブ・ブレーキを備えたバックホウにお
いて、ネガティブ・ブレーキを損傷なく長期間に亘って
良好に使用できるようにする。 【解決手段】 旋回台の旋回操作、あるいは、フロント
作業装置の操作、の少なくとも一方が検知された時に、
ネガティブ・ブレーキＮＢの制動を解除させるパイロッ
ト油路を備えてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フロント作業装置
を備えた旋回台をネガティブ・ブレーキで制動固定可能
に構成したバックホウに関する。

【０００２】

【従来の技術】上記バックホウにおいては、旋回操作が
行われていない間はネガティブ・ブレーキによって旋回
台を制動固定し、旋回操作が行われると制動解除用のパ
イロット回路に圧が立てられて、このネガティブ・ブレ
ーキの制動が解除されるように構成するのが一般的とな
っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記構成では、フロン
ト作業装置による作業中に、作業反力が旋回台に旋回外
力として作用することがあり、制動状態のネガティブ・
ブレーキに大きい負荷がかかって早期に損傷してしまう
おそれがあった。

【０００４】本発明は、このような点に着目してなされ
たものであって、旋回台の旋回固定用のネガティブ・ブ
レーキを損傷なく長期間に亘って良好に使用できるよう
にすることを主たる目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】[ 請求項１の発明の構
成、作用、および、効果]

【０００６】（構成） 請求項１に係る発明のバックホ
ウは、フロント作業装置が備えられた旋回台を制動固定
するネガティブ・ブレーキを備えたバックホウにおい
て、旋回台の旋回操作、あるいは、フロント作業装置の
操作、の少なくとも一方が検知された時にのみ、ネガテ
ィブ・ブレーキの制動を解除させるパイロット回路を備
えてあることを特徴とする。

【０００７】（作用） 上記構成によると、走行のみを
行っている場合や、ドーザ作業を行っている場合には、
ネガティブ・ブレーキは制動状態にあり、旋回台は所定
の位相で制動固定される。また、旋回操作が行われた時
や、フロント作業装置による作業が行われた時には、パ
イロット回路に圧が立って、ネガティブ・ブレーキの制
動は解除され、外部から旋回台に大きい旋回力が作用す
ると、旋回台は旋回される状態となる。

【０００８】（効果） 従って、請求項１の発明による
と、走行移動中やドーザ作業中は、旋回台は所定の位置
にしっかりと制動固定され、運転作業者は旋回台上に安
定して搭乗運転できるとともに、フロント作業装置によ
る作業中には作業反力などによってネガティブ・ブレー
キが損傷することを未然に回避することができ、長期間
に亘って良好に使用することができる。

【０００９】[ 請求項２の発明の構成、作用、および、
効果]

【００１０】（構成） 請求項２に係る発明のバックホ
ウは、請求項１の発明において、左右の走行用油圧モー
タの作動を司る制御バルブを、第１油圧ポンプと第２油
圧ポンプとに振り分けて接続するとともに、前記第１油
圧ポンプと第２油圧ポンプにフロント作業装置の作動を
司る制御バルブ群を接続し、前記第１油圧ポンプと第２
油圧ポンプからの圧油を左右の走行用油圧モータに独立
して供給する状態と、前記第１油圧ポンプと第２油圧ポ
ンプからの圧油を左右の走行用油圧モータに均等に供給
する状態に切換える直進用の開閉バルブを備え、この開
閉バルブを、走行用の両制御バルブ）が操作されるとと
もに、フロント作業装置に係る前記制御バルブのいずれ
かが操作された時に圧が立つパイロット油路に接続し、
このつパイロット油路に圧が立った時に開閉バルブを圧
油均等供給位置に切換えるよう構成し、前記ネガティブ
・ブレーキの制動を解除させるパイロット油路を、フロ
ント作業装置に係る前記制御バルブのいずれかが操作さ
れたことを検知するパイロット油路に接続してある。

【００１１】（作用） 上記構成によると、左右の走行
用油圧モータを使用しての走行と、フロント作業を同時
に行った際に走行直進性を確保するための開閉バルブを
切換え作動させるパイロット回路における、フロント作
業検知用のパイロット油路の圧力信号を、ネガティブ・
ブレーキの制動を解除させる信号にも利用することがで
きる。

【００１２】（効果） 従って、請求項２の発明による
と、フロント作業検知用のパイロット油路部分を、走行
直進用とネガティブ・ブレーキの制動解除用に兼用で
き、パイロット回路の簡素化を図ることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１に、バックホウの全体側面図
が示されている。このバックホウは、左右一対のクロー
ラ型走行装置１Ｌ，１Ｒを装備した走行機台２の上部
に、エンジン３および搭乗運転部４が装備された旋回台
５が縦軸心Ｘ１周りに全旋回可能に搭載され、この旋回
台５の前部に、ブーム６、アーム７、および、バケット
８を順次連結してなるフロント作業装置９が装備される
とともに、走行機台２の前部にドーザ作業用の排土板１
０が装備されている。

【００１４】左右の走行装置１Ｌ，１Ｒは、それぞれ走
行用油圧モータＭＬ，ＭＲによって正逆転駆動されると
ともに、旋回台３は旋回用油圧モータＭＴによって左右
に旋回駆動されるようになっている。フロント作業装置
６のブーム６、アーム７、および、バケット８は、それ
ぞれブームシリンダＣ１、アームシリンダＣ２、およ
び、バケットシリンダＣ３によって駆動されるととも
に、フロント作業装置９全体がスイングシリンダＣ４に
よって、旋回台３に対して縦軸心Ｘ２周りに左右に揺動
駆動されるようになっている。また、排土板１０は、ド
ーザシリンダＣ５によって上下駆動されるようになって
いる。

【００１５】図２に、上記した各種の油圧アクチュエー
タを駆動する油圧回路の概略が示されている。図におい
て、Ｖ１はバケット用の制御バルブ、Ｖ２はブーム用の
制御バルブ、Ｖ３は右走行用の制御バルブ、Ｖ４は左走
行用の制御バルブ、Ｖ５はアーム用の制御バルブ、Ｖ６
は補助作業用の制御バルブ、Ｖ７はスイング用の制御バ
ルブ、Ｖ８はドーザ用の制御バルブ、Ｖ９は旋回用の制
御バルブであり、走行用の制御バルブＶ３，Ｖ４は運転
座席１１前方の操縦塔１２に配備された左右の走行レバ
ー１３Ｌ，１３Ｒによってそれぞれ直接にスプールを切
換え操作する人為操作式のものが採用されるとともに、
補助作業用、スイング用、および、ドーザ用、の各制御
バルブＶ６，Ｖ７，Ｖ８はレバー操作やペダル操作によ
って直接にスプールを操作する人為操作式のものが採用
され、また、バケット用、ブーム用、アーム用、およ
び、旋回の各制御バルブＶ１，Ｖ２，Ｖ５，Ｖ９は、油
圧パイロット操作式のものが採用され、操縦塔１２に十
字操作可能に配備された左右一対の作業用レバー１４
Ｌ，１４Ｒによって操作されるパイロットバルブ（図示
せず）から供給されるパイロット圧によって、レバー操
作量に応じた開度に操作されるようになっている。

【００１６】作業および走行用用の第１ポンンＰ１、第
２ポンプＰ２、第３ポンプＰ３、ならびに、パイロット
圧供給用のパイロットポンプＰ４がエンジン３によって
駆動されるようになっており、第１ポンンＰ１からの圧
油はバケット用の制御バルブＶ１、ブーム用の制御バル
ブＶ２、および、右走行用の制御バルブＶ３に供給さ
れ、第２ポンプＰ２からの圧油は左走行用の制御バルブ
Ｖ４、アーム用の制御バルブＶ５、および、補助作業用
の制御バルブＶ６に供給され、また、、第３ポンプＰ
３、からの圧油はスイング用の制御バルブＶ７、ドーザ
用の制御バルブＶ８、および、旋回用の制御バルブＶ９
に供給されるようになっている。

【００１７】また、右走行用の制御バルブＶ３と左走行
用の制御バルブＶ４との圧油供給回路部位には、パイロ
ット操作式の開閉バルブＶ１０が配備されている。この
開閉バルブＶ１０を開路操作するパイロット油路ａは、
制御バルブＶ１〜Ｖ６の各スプールに連通されたバルブ
操作検出用の信号回路に接続されており、左右の走行用
の制御バルブＶ３，Ｖ４が共に操作されるとともに、第
１ポンンＰ１および第２ポンプＰ２に属する制御バルブ
Ｖ１，Ｖ２，Ｖ５，Ｖ６のいずれかが同時に操作される
と、パイロット油路ａに圧が立って開閉バルブＶ１０が
開路位置に切換えられ、以下のよう機能して走行直進性
を確保するようになっている。

【００１８】例えば、左右の走行用の制御バルブＶ３，
Ｖ４が共に操作されるとともに、第１ポンプＰ１に属す
る制御バルブＶ１（あるいはＶ２）が同時に操作される
と、第１ポンンＰ１からの圧油は制御バルブＶ１（ある
いはＶ２）と右走行用の制御バルブＶ３に分配供給され
るのに対して、第２ポンプＰ２からの圧油は左走行用の
制御バルブＶ４にのみ供給され、このままでは左右の走
行用油圧モータＭＬ，ＭＲへの圧油供給量に差がでて直
進できなくなるが、制御バルブＶ３，Ｖ４およびＶ１
（あるいはＶ２）が中立から外れることでパイロット油
路ａに圧が立って、開閉バルブＶ１０が開路位置に切換
えられる。開閉バルブＶ１０が開路位置に切換えられる
と、第２ポンプＰ２からの圧油の一部が分岐油路ｂに取
出されて、開閉バルブＶ１０を介して第１ポンンＰ１側
の圧油供給用油路ｃに合流され、もって、左右の走行用
油圧モータＭＬ，ＭＲへ均等に圧油供給がなされるので
ある。また、左右の走行用の制御バルブＶ３，Ｖ４が共
に操作されるとともに、第２ポンプＰ２に属する制御バ
ルブＶ５あるいはＶ６が操作された場合には、前記と同
様にパイロット油路ａに圧が立って開閉バルブＶ１０が
開路位置に切換えられることで、第１ポンプＰ１からの
圧油の一部が分岐油路ｄに取出されて、開閉バルブＶ１
０を介して第２ポンンＰ２側の圧油供給用油路ｅに合流
され、もって、左右の走行用油圧モータＭＬ，ＭＲへ均
等に圧油供給がなされるのである。

【００１９】前記旋回用油圧モータＭＴにはネガティブ
・ブレーキＮＢが備えられている。このネガティブ・ブ
レーキＮＢは、解除用シリンダから排油されると内装バ
ネによって制動がかけられ、解除用シリンダＣ６にパイ
ロット圧を供給すると制動が解除されるように構成され
ている。そして、その制動解除用のパイロット油路ｆ
が、旋回用の制御バルブＶ９の操作用パイロット油路
ｇ、ｈのいずれかを検知するパイロット油路ｉと、制御
バルブＶ１，Ｖ２，Ｖ５，Ｖ６のいずれかの操作を検知
するパイロット油路ｊとに並列的に接続されており、制
御バルブＶ９が切換えられて旋回操作がなされた場合
に、パイロット油路ｉに立った圧がパイロット油路ｆに
伝達されてネガティブ・ブレーキＮＢの制動が解除され
るのはもちろんのこと、制御バルブＶ１，Ｖ２，Ｖ５，
Ｖ６のいずれかが切換えられてバケット作動、ブーム作
動、アーム作動などのフロント作業操作、あるいは、補
助作業操作のいずれかがなされても、パイロット油路ｊ
に立った圧がパイロット油路ｆに伝達されてネガティブ
・ブレーキＮＢの制動が解除されるようになっている。

【００２０】つまり、フロント作業を行った際に、作業
反力が旋回台５に大きい外部旋回力として作用すること
があっても、フロント作業中はネガティブ・ブレーキＮ
Ｂが解除されているので、旋回台５が少し後退旋回され
ることで、大きい外部旋回力が吸収され、ネガティブ・
ブレーキＮＢに過大な負荷が働くことが回避される。レ
ンされるので、旋回台５も旋回不能に制動固定されるこ
とになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】バックホウの全体側面図

【図２】油圧回路図

【符号の説明】

５ 旋回台 ９ フロント作業装置 ＭＬ 走行用油圧モータ ＭＲ 走行用油圧モータ Ｐ１ 第１油圧ポンプ Ｐ２ 第２油圧ポンプ Ｖ１ 制御バルブ（バケット用） Ｖ２ 制御バルブ（ブーム用） Ｖ３ 制御バルブ（右走行用） Ｖ４ 制御バルブ（左走行用） Ｖ５ 制御バルブ（アーム用） Ｖ６ 制御バルブ（補助作業用） Ｖ１０ 開閉バルブ ＮＢ ネガティブ・ブレーキ ａ パイロット油路 ｆ パイロット油路 ｉ パイロット油路 ｊ パイロット油路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フロント作業装置が備えられた旋回台を
   制動固定するネガティブ・ブレーキを備えたバックホウ
   において、 旋回台の旋回操作、あるいは、フロント作業装置の操
   作、の少なくとも一方が検知された時に、ネガティブ・
   ブレーキの制動を解除させるパイロット回路を備えてあ
   ることを特徴とするバックホウ。
2. 【請求項２】 請求項１記載のバックホウであって、 左右の走行用油圧モータの作動を司る制御バルブを、第
   １油圧ポンプと第２油圧ポンプとに振り分けて接続する
   とともに、前記第１油圧ポンプと第２油圧ポンプにフロ
   ント作業装置の作動を司る制御バルブ群を接続し、前記
   第１油圧ポンプと第２油圧ポンプからの圧油を左右の走
   行用油圧モータに独立して供給する閉路状態と、前記第
   １油圧ポンプと第２油圧ポンプからの圧油を左右の走行
   用油圧モータに均等に供給可能な開路状態とに切換え可
   能な走行直進用の開閉バルブを備え、この開閉バルブ
   を、走行用の両制御バルブが操作されるとともに、フロ
   ント作業装置に係る前記制御バルブのいずれかが操作さ
   れた時に圧が立つパイロット油路に接続し、このつパイ
   ロット油路に圧が立った時に開閉バルブを圧油均等供給
   位置に切換えるよう構成し、 前記ネガティブ・ブレーキの制動を解除させるパイロッ
   ト油路を、フロント作業装置に係る前記制御バルブのい
   ずれかが操作されたことを検知するパイロット油路に接
   続してあるバックホウ。