JPH0425164B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は車両の旋回走行での遠心力による車体
のロール（横傾）を抑える懸架装置に関するもの
である。

［従来の技術］ 従来の可変減衰力ダンパを備えた懸架装置で
は、外部の手動操作または車内の遠隔操作スイツ
チにより、段階的または無段階的に減衰力を変え
ることができるが、これは走行状態に関係なく減
衰力を所望の値に設定できるだけのことである。
減衰力を大きくすると、直進走行時の乗り心地が
悪くなり、駆動力の円滑な伝達が妨げられ、逆に
減衰力を小さくすると、旋回走行時車体が著しく
横に傾き、走行性能が低下するという問題があ
る。

本願の先願である特開昭58−68527号公報に開
示される懸架装置では、ピストンを嵌装する内筒
と内筒を覆う外筒がナツクルに結合される一方、
ピストンから突出するロツドが車体マウントに軸
受により回動可能に支持される。車体に固定した
弁ステムがロツドの穴へ嵌装され、弁ステムの下
端部に形成した板状の弁体がロツドの径方向の弁
通路を開閉するように構成される。

旋回走行時、ナツクルと一緒に内筒、ピスト
ン、ロツドが一体的に回転すると、弁体と弁通路
の回転位相が変化し、弁通路が閉じられ、内筒の
上側油室と下側油室の間が遮断されるので、懸架
装置減衰力が高くなり、車体の傾きが抑えられ
る。

しかし、上述の懸架装置では、車両の旋回走行
時左右の懸架装置の減衰力が等しく高くなり、荷
重支持力が大きくなるだけであるから、乗り心地
が悪くなり、また車体のロールに対する動的平衡
力が働かない。

［発明が解決しようとする問題点］ 本発明の目的は上述の問題に鑑み、通常の直進
走行では減衰力が乗り心地の良い値に保持され、
旋回走行では片側前輪の減衰力が大きくなつてロ
ール剛性が強化される、車両の懸架装置を提供す
ることにある。

［問題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明の構成はピ
ストンに結合した中空ロツドを車体側に回動可能
に支持し、ピストンを嵌装するシリンダを前輪ナ
ツクルに固定し、シリンダの両端油室を連通する
複数の絞り通路を開閉する弁体の弁ステムを中空
ロツドに挿通しかつ車体側に固定し、絞り通路は
中空ロツドの内周壁に周方向に配列され、直進位
置で弁体により絞り通路の一部が閉鎖され、前輪
の向きが車体中心側へ偏向される時弁体により閉
鎖される絞り通路の数が増加するよう構成したも
のである。

［作用］ 車両の旋回走行時、左右の懸架装置のシリンダ
と中空ロツドが不動の弁ステムに対し回動する
と、旋回方向外側の懸架装置の減衰力が大きく、
旋回方向内側の懸架装置の減衰力が小さくなり、
車体のロールが抑えられる。

［発明の実施例］ 第１図に示すように、前輪（操向車輪）を支持
する懸架装置は、図示してない車体と前輪ナツク
ル１０との間に介装される緩衝器（シヨツクアブ
ソーバ）１を備えており、正面断面がＣ字形をな
す前輪ナツクル１０の中間部分に水平に延びる車
輪が結合され、車輪にブレーキデイスク７と前輪
が回転可能に支持される。キヤリパ６がブレーキ
デイスク７に跨がり、かつ前輪ナツクル１０に固
定支持される。

前輪ナツクル１０の下端部は球継手８により懸
架腕９の先端部に支持され、懸架腕９の基端部は
前後方向のピンにより車体に支持される。前輪ナ
ツクル１０から後方へ延びる腕５が、公知のタイ
ロツドを介して操向機構に連結され、前輪と前輪
ナツクル１０が緩衝器１と一緒に中心軸線すなわ
ち球継手８を中心として回動し、前輪の向きが変
わるようになつている。

緩衝器１はシリンダ１２の内部に嵌装したピス
トンから延びる中空ロツド１３の先端が、マウン
ト２により車体に回動可能に支持され、マウント
２と一体のばね座と、シリンダ１２に結合したば
ね座４との間にコイルばね３が介装される。

第２図に示すように、シリンダ１２は外筒４６
と内筒２０との両端を端板２２，１８により閉鎖
して油室１６を形成し、内筒２０の内部にピスト
ン２８を嵌装して油室２１と油室２７とを仕切つ
ている。ピストン２８に結合した中空ロツド１３
が端板２２を貫通して上方へ延出される。中空ロ
ツド１３が端板２２を貫通する部分はシール部材
１５により封止される。

ピストン２８の上下運動に対する油室２１と油
室２７の作動油の平衡を得るために上部に空気室
４４を備えた予備の油室１６が内筒２０の外側に
設けられ、オリフイス４５を介して油室２７と連
通し、作動油の過不足をなくすように構成され
る。懸架装置の減衰力は油室２１と油室２７を結
ぶピストン２８の絞り通路の流体抵抗により決ま
る。以上のよな構成は従来のものとほぼ同様であ
る。

本発明によれば、油室２１と２７を結ぶ通路
が、中空ロツド１３に設けた径方向の通路１９、
中空ロツド１３の軸心に形成した中空部１７、弁
ステム２３の下端部に取り付けた弁体２５の通路
３２（第３図）、弁ハウジング２６に設けた複数
の絞り通路２４により構成され、絞り通路２４の
総面積が弁体２５により変更可能とされる。

第３図に示すように、弁ハウジング２６は中空
ロツド１３の下端部の、ピストン２８を締め付け
るためのねじ軸部に螺合される。弁ハウジング２
６の下端部は閉鎖板３１により閉鎖される。弁ハ
ウジング２６の周壁に周方向に沿つて複数の絞り
通路２４（第４図）が配設され、絞り通路２４を
閉鎖する円弧状の板と円板とを一体に備えた弁体
２５が、弁ステム２３の下端部に固定支持され
る。

弁ステム２３は中空部１７を経て中空ロツド１
３の上端部へ突出され、後述する手段により車体
側に回転不能に固定される。弁体２５の円板に中
空部１７と弁ハウジング２６の内部とを連通する
通路３２が設けられる。弁ステム２３の上端部と
中空ロツド１３との嵌合部は、シール部材により
封止される。

第５図に示すように、中空ロツド１３の上端部
に小径軸部３８が設けられ、小径軸部３８の外周
面に設けた切欠３８ａにより異形断面とされ、切
欠３８ａに回止め板３９が嵌合され、ばね座４０
と結合される。

小径軸部３８に軸受３７の内輪が嵌合され、か
つ小径軸部３８から延びるねじ軸部１４に螺合し
たナツト３５により締結される。軸受３７の外輪
は車体側に固定したケース３６に支持される。こ
のようにして、緩衝器１が前輪ナツクル１０と一
緒に回動し得るように構成される。

弁ステム２３を回動不能に支持するために、弁
ステム２３の上端部に形成した断面方形部分２３
ａが、ケース３６のカバー３４の角穴へ嵌合され
る。第１図は右側輪懸架装置を示すが、左前輪懸
架装置も対称に構成される。

次に、本発明装置の作動について説明する。直
進走行では、第４図に示す弁体２５が絞り通路２
４の一部を開いた状態になつている。したがつ
て、油室２１と油室２７とは、通路１９、中空部
１７、通路３２、絞り通路２４により連通され、
車体荷重はばね３の撓みを伴つて前輪ナツクル１
０に伝達され、前輪で支持される。

車両が左旋回走行時、操向機構により腕５を介
して前輪ナツクル１０がシリンダ１２と一緒に第
１図の矢印方向へ回動される。前述したように、
弁ステム２３が回動しないようにマウント２で車
体側に支持されるのに対して、シリンダ１２、中
空ロツド１３、ピストン２８、弁ハウジング２６
が、第４図に示すように、左印方向へ回動され、
右側輪懸架装置では、ハンドルの切り角に応じて
閉じられる絞り通路２４の数が多くなり、減衰力
が大きくなる。一方、左前輪懸架装置では、ハン
ドルの切り角に応じて開かれる絞り通路２４の数
が多くなり、減衰力が小さくなる。したがつて、
右前輪懸架装置の荷重支持力が大きくなり、シリ
ンダ１２と中空ロツド１３との相対運動が制限さ
れることとなり、左旋回走行に伴う遠心力により
右前輪へ車体荷重が移動し、車体が右へ傾くのを
抑える。このようにして、旋回走行による車体の
ロールが抑えられ、操縦安定性が向上される。

緩衝器１の減衰弁機構は左右全く対称に構成さ
れ、右旋回走行に対しては車体が左へ傾くのを抑
える。

なお、車速センサと組み合せて、所定車速以下
では弁体２５を支持する弁ステム２３の回転が抑
えられ、所定車速以上で弁ステム２３が回転する
ように構成すれば、低速旋回走行での不自然感が
取り除かれる。

［発明の効果］ 本発明は上述のように、ピストンに結合した中
空ロツドを車体側に回動可能に支持し、ピストン
を嵌装するシリンダを前輪ナツクルに固定し、シ
リンダの両端油室を連通する複数の絞り通路を開
閉する弁体の弁ステムを中空ロツドに挿通しかつ
車体側に固定し、絞り通路は中空ロツドの内周壁
に周方向に配列され、直進位置で弁体により絞り
通路の一部が閉鎖され、前輪の向きが車体中心側
へ偏向される時弁体により閉鎖される絞り通路の
数が増加するよう構成したから、直進走行での乗
り心地が損われることなく、旋回走行では旋回方
向外側の前輪懸架装置の減衰力が大きく、旋回方
向内側の前輪懸架装置の減衰力が小さくなる。

例えば左旋回走行時、右前輪の荷重支持力が大
きく、左前輪の荷重支持力が小さくなり、車体前
部が左側へ沈む運動を現すのに対し、遠心力によ
り車体前部が右側へ沈む運動と釣り合つて、車体
のロールが効果的に抑えられ、操縦安定性が向上
される。

各懸架装置の減衰力はハンドルの切り角に比例
して変化するので、車体のロールに対し十分な支
持力が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は一般的な懸架装置の斜視図、第２図は
本発明に係る懸架装置の正面断面図、第３図は第
２図の要部拡大図、第４図は同平面断面図、第５
図は同マウント部の正面断面図である。 ９：懸架腕、１０：前輪ナツクル、１２：シリ
ンダ、１３：中空ロツド、１６，２７：油室、１
７：中空部、１９，３２：通路、２３：弁ステ
ム、２４：絞り通路、２５：弁体、２６：弁ハウ
ジング、２８：ピストン、３２：通路、３７：軸
受。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ピストンに結合した中空ロツドを車体側に回
   動可能に支持し、ピストンを嵌装するシリンダを
   前輪ナツクルに固定し、シリンダの両端油室を連
   通する複数の絞り通路を開閉する弁体の弁ステム
   を中空ロツドに挿通しかつ車体側に固定し、絞り
   通路は中空ロツドの内周壁に周方向に配列され、
   直進位置で弁体により絞り通路の一部が閉鎖さ
   れ、前輪の向きが車体中心側へ偏向される時弁体
   により閉鎖される絞り通路の数が増加するよう構
   成したことを特徴とする車両の懸架装置。