JPH04251097A - クレーンのジブ張出し、格納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はクレーンにおいてジブを
格納位置と張出し位置との間で移動させるジブ張出し、
格納装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】クレーンのジブ張出し、格納装置として
は従来から種々提案され、実施されている。

【０００３】たとえば特公昭６３−３０２７８号公報に
は、横置き姿勢でブーム下面に配置されたジブの基端部
をブーム先端部に水平軸まわりに回動可能に連結し、ジ
ブを、この連結点を支点として前方にほぼ１８０°振り
出す下方張出し式のものが示されている。

【０００４】また、特公昭６３−５９９５７号等には、
所謂ジブツイスト方式、すなわち、ジブの基端部一側を
ブームの先端部に連結した状態で、ジブを、この連結点
を支点として垂下させ、ついで捻転させ、さらに前方に
振り上げる方式のものが示されている。

【０００５】さらに別の方式として、ジブを格納位置か
ら側方→前方へとほぼ１８０°振り出す側方張出し方式
をとるものも公知となっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のジブ張
出し、格納装置によると、いずれの方式においても次の
ような欠点があった。

【０００７】（イ）手順が複雑で、手間も多く、しかも
ブームの伸縮または起伏動作が必要なことからオペレー
タが何度も運転室と操作位置との間で往復しなければな
らないため、作業能率が悪いとともに、オペレータの肉
体的および精神的疲労が激しい。

【０００８】（ロ）手順および操作が複雑な分、手順ミ
ス、操作ミスが起こりやすく、このミスによって各部の
損傷等が発生しやすい。

【０００９】（ハ）ブームおよびジブに対する付加構造
物が多くなり、コスト高となる。

【００１０】（ニ）クレーン周辺にジブ張出し、格納の
ための大きな空間を必要とする。このため、市街地や屋
内等、周辺スペースに余裕のない狭隘現場では使用しに
くい。

【００１１】そこで本発明は、ブームの伸縮、起伏とい
ったブーム動作、および大きな周辺空間を必要としない
で、倒伏させたブームの近くでの単純、軽便な操作によ
って簡単に、そして能率良くジブを張出し、格納するこ
とができるクレーンのジブ張出し、格納装置を提供する
ものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、ジブを、基端
部がブーム先端部に連結された状態でブーム先端に張出
し、基端部がブーム基端方向に向く状態でブーム側面に
格納するクレーンにおいて、上記ジブを吊持して格納位
置と張出し位置との間で移動させるジブ吊り装置を備え
、このジブ吊り装置は、ブームに対しブーム倒伏状態で
の竪軸まわりに回転可能に取付けられた吊りビームと、
この吊りビームとジブとを竪軸まわりに相対回転可能に
連結する吊り部材とを具備してなるものである（請求項
１）。

【００１３】請求項２の発明は、請求項１の構成におい
て、吊りビームの回転中心となる竪軸を、上方が下方よ
りもブーム先端側に位置する傾斜状態に設定してなるも
のである。

【００１４】請求項３の発明は、請求項１または２の構
成において、吊りビームを竪軸まわりに回転させるビー
ム回転機構を設けたものである。

【００１５】請求項４の発明は、請求項１乃至３のいず
れかの構成において、吊りビームを長さ方向に伸縮自在
に構成したものである。

【００１６】請求項５の発明は、請求項４の構成におい
て、吊りビームを長さ方向に伸縮させるビーム伸縮機構
を設けたものである。

【００１７】請求項６の発明は、請求項１乃至５のいず
れかの構成において、吊りビームをブームに対し、ビー
ム回転中心となる竪軸上で上下移動可能に支持し、この
吊りビームを上下移動させるビーム昇降機構を設けたも
のである。

【００１８】

【作用】この構成によると、ジブを、ジブ吊り装置によ
って吊持した状態で、吊りビームの竪軸まわりの回転、
および吊り部材とジブの竪軸まわりの相対回転によって
、基端部が後方を向いた張出しおよび格納時の向きのま
まブーム側面の格納位置とブーム先端の張出し位置との
間で移動させることができる。

【００１９】すなわち、ブームの伸縮、起伏動作を一切
用いずに、基本的にジブ吊り装置の作用のみによってジ
ブを張出し、格納することができる。従って、手順、手
間が少なく、操作が単純となること、すべての操作をブ
ームの周辺で行なうことができ、オペレータが運転室と
操作位置との間で何度も往復する必要がないことにより
、ジブの張出し、格納作業を能率良く、そして肉体的、
精神的疲労を招くことなく楽に行なうことができる。

【００２０】また、手順、操作が単純で、かつすべてブ
ーム周辺での作業であるためミスがなく、各部の損傷発
生のおそれがない。

【００２１】しかも、ジブを張出し、格納時の向きのま
まほぼ平行移動させるため、張出し、格納のために必要
な空間がブームまわりの小さなものですむ。このため、
市街地や屋内等の狭隘現場でも手軽にジブを張出し、格
納することができる。

【００２２】さらに、付加構造物としてはジブ吊り装置
だけでよく、従来装置のようにブームおよびジブに多く
の構造物を付加する必要がなくなるため、コストが安く
てすむ。

【００２３】また、吊りビームの回転中心軸となる竪軸
を傾斜させた請求項２の構成によると、吊りビームが前
下がりに傾斜した平面上で回転するため、ジブを張出し
時よりも高い位置、すなわち、ブーム下方に突出しない
位置でブーム側面に格納することができる。このため、
クレーン走行時にブームによって前方視界が妨げられる
おそれがなくなる。

【００２４】一方、請求項４の構成によると、吊りビー
ムを回転させながら伸縮させることにより、ジブをブー
ムにできるだけ近い位置で移動させることができるため
、ジブ張出し、格納に要する空間が必要最小限に小さく
てすむ。

【００２５】また、請求項３の構成では吊りビームの回
転を、請求項５の構成では吊りビームの伸縮を、それぞ
れ自動的に行なわせることができるため、オペレータの
労力負担が少なくなる。

【００２６】さらに、請求項６の構成によると、ビーム
昇降機構によってジブ吊り装置とジブの連繋、切離しお
よびジブの上げ下げ操作を簡単に行なうことができる。

【００２７】また、吊りビームがブーム倒伏状態での上
部に設けられる場合に、吊りビームを、不使用時にはブ
ームからの突出量が小さくなる（ブーム全高をあまり増
加させない）低位置に設定することができる。

【００２８】

【実施例】本発明の実施例を図によって説明する。

【００２９】１は伸縮自在なブーム、１ａはこの伸縮ブ
ーム１の基本ブーム、１ｂは同先端ブームで、この先端
ブーム１ｂの先端部左右両側にジブ取付軸２，２が突設
され、図５，６に示すジブ張出し状態でジブ３の基端部
両側に設けられた二股状のジブフット４，４がこの両側
ジブ取付軸２，２に係合連結される。図６図、５はジブ
３を張出し状態で支持するサスペンションロッドである
。

【００３０】ジブ３は、不使用時には図１〜図３に示す
ようにブーム１の側面（通常は図示のように運転室から
見て左側面、以下、この場合で説明する）において、張
出し時同様に両側ジブフット４，４がブーム基端方向に
向き、かつ、同ジブフット４，４が左右に位置する（ジ
ブ全体がほぼ水平となる）横置き姿勢で格納される。

【００３１】６，６は基本ブーム１ａの左側面に設けら
れたジブ支持ブラケットで、ジブ３が格納位置でこのブ
ラケット６，６によって下側から支持され、かつ、図示
しない固定ピンによって固定される。

【００３２】図中、７はブーム１を起伏自在に支持する
クレーンの上部旋回体フレーム、８はブーム起伏シリン
ダ、９はブーム先端部に吊り下げられた主巻フックであ
る。ジブ３を図１〜図３の格納位置と図５，６の張出し
位置との間で移動させるジブ吊り装置Ｈの構成を図７を
併用して説明する。

【００３３】１０は吊りビームで、複数段（図例では基
端、中間、先端の三段、以下この例で説明する）の筒体
１０ａ，１０ｂ，１０ｃがテレスコープ状に嵌合されて
伸縮自在に構成され、隣り合う筒体間に設けられた二本
の伸縮シリンダ（油圧シリンダ）１１ａ，１１ｂから成
るビーム伸縮機構１１によって伸縮作動するように構成
されている。

【００３４】なお、このビーム伸縮機構１１として、周
知のブーム伸縮機構に用いられている油圧シリンダとロ
ープ伸縮機構とを組合せた構成のものを採用してもよい
。

【００３５】この吊りビーム１０は、基端部（基端筒体
１０ａの基端部）が、ビーム回転昇降機構１２によりブ
ーム倒伏状態での竪軸ｘまわりに回転自在で、かつ、竪
軸ｘ上で上下移動可能に支持され、先端部（先端筒体１
０ｃの先端部）に、吊りフック１３ａを備えた吊りロー
プ１３が取付けられている。

【００３６】ビーム回転昇降機構１２は、基本ブーム１
ａの右側面に竪姿勢で固定されたアウタケース１４と、
このアウタケース１４にスライド（上下移動）自在に嵌
合されたインナケース１５とを具備し、インナケース１
５の上端が吊りビーム１０の基端部に固定されている。

【００３７】ここで、アウタおよびインナ両ケース１４
，１５は、ブーム水平状態においてブーム軸線と直角な
竪姿勢ではなく、上部が下部よりも前方（ブーム先端方
向）に位置する傾斜姿勢で基本ブーム１ａに取付けられ
ている。これにより、吊りビーム１０の回転中心軸とな
る竪軸ｘが所定角度（この角度については後述する）の
傾斜状態に設定されている。

【００３８】インナケース１５のさらに下部には中空の
ピニオンシャフト１６がピン１７，１７で連結され、こ
のピニオンシャフト１６の外面に設けられたピニオン１
６ａにラックギヤ１８が噛合している。

【００３９】このラックギヤ１８は、基本ブーム１ａに
取付けられたビーム回転用シリンダ（油圧シリンダ）１
９によって前後方向に駆動され、これによるピニオンシ
ャフト１６の回転力がピン１７，１７を介してインナケ
ース１５に伝えられることにより、吊りビーム１０が竪
軸ｘまわりに回転する。

【００４０】また、ピニオンシャフト１６内にはビーム
昇降用シリンダ（油圧シリンダ）２０が固定されている
。この昇降シリンダ２０は、ロッド端がインナケース１
５に連結され、同シリンダ２０の伸縮作動によってイン
ナケース１５、すなわち吊りビーム１０が竪軸ｘ上で昇
降移動するように構成されている。

【００４１】なお、インナケース１５には、昇降時のピ
ン１７，１７に対する逃げ溝２１，２１が下半部に設け
られている。また、２２はピニオンシャフト１６の下端
部を回転自在に支持する軸受、２３，２３はインナケー
ス１５を回転およびスライド自在に支持する軸受である
。

【００４２】一方、ジブ３には、重心位置に吊りロープ
１３の吊りフック１３ａが掛けられる吊り環２４が設け
られている。

【００４３】ところで、ジブ吊り装置Ｈのビーム伸縮用
、回転用、昇降用の各シリンダ１１ａ，１１ｂ，１９，
２０の作動を制御する制御弁はクレーン本体の上部旋回
体に設けられ、この制御弁が無線または有線の携帯操作
盤（図示せず）によって操作される。これにより、吊り
ビーム１０の各動作がブーム周辺での遠隔操作によって
行なわれる。

【００４４】次に作用を説明する。

【００４５】図１，２に示すジブ格納状態で、吊りビー
ム１０は、基本ブーム１ａとほぼ平行状態でブーム右側
面の上部に位置する。

【００４６】このとき、ビーム回転昇降機構１２のビー
ム昇降用シリンダ２０は縮小状態とされ、吊りビーム１
０が下降位置、すなわち、ビーム上半部のみがブーム上
面から突出した状態となっている。このため、吊りビー
ム１０によるブーム全高の増加量が小さくなる。

【００４７】ジブ３を張出すときは、昇降用シリンダ２
０を伸長作動させて吊りビーム１０を図２仮想線で示す
ブーム上方の位置まで上昇させる。

【００４８】次いで、同ビーム１０を左側に回転および
伸長作動させて、吊りロープ１３をジブ３の吊り環２４
上に到達させ、吊りフック１３ａを吊り環２４に掛止さ
せる。この掛止操作は吊りビーム１０を若干昇降調整す
ることによって簡単に行なうことができる。

【００４９】この後、ジブ支持ブラケット６，６に対す
るジブ３の固定を解いた状態で吊りビーム１０を上昇さ
せてジブ３を吊り上げた後、図４，５に示すように吊り
ビーム１０を竪軸ｘまわりに回転させる。

【００５０】このとき、ジブ３の吊り点まわりの回動を
手で止めながら（吊り環２４に対して吊りロープ１３を
捻り回転させながら）、吊りビーム１０を縮小させるこ
とにより、図４矢印で示すようにジブ３をジブフット４
，４がブーム基端方向を向いた格納時の向きのまま、し
かもブーム１から大きく離れないで最小限の空間内でブ
ーム側方位置からブーム前方位置まで移動させることが
できる。

【００５１】また、吊りビーム１０が傾斜した竪軸ｘま
わりに（前下がりに傾斜した平面で）回転することによ
り、ジブ３が移動しながら下降し、ブーム前方位置で両
側ジブフット４，４が両側ジブ取付軸２，２とほぼ同じ
高さとなる。

【００５２】すなわち、このような状態となるように竪
軸ｘの傾き角度が設定され、ジブ格納状態でジブ３がブ
ーム下方に突出しないように構成されている。こうする
ことにより、クレーン走行時に格納されたジブ３によっ
て前方視界が妨げられるおそれがなくなる。

【００５３】なお、ジブ３をブーム前方に移動させた状
態では、図４図および図５仮想線で示すように両側ジブ
フット４，４が両側ジブ取付軸２，２よりも前方に位置
している。そこで、吊りビーム１０を少し縮小させてジ
ブ３を後退させることにより、両側ジブフット４，４を
両側ジブ取付軸２，２に係合させ、図示しないピンによ
り離脱不能に連結する。

【００５４】そして、図６に示すようにジブ３をサスペ
ンションロッド５で支持することによってジブ張出し作
業が完了する。

【００５５】また、ジブ３の格納作業は上記張出し時と
全く逆の手順によって行なうことができる。

【００５６】このように、本装置によると、ブーム１の
伸縮および起伏動作を一切用いないで、ジブ吊り装置Ｈ
の作動と、オペレータの補助操作のみによってジブ３を
張出し、格納することができる。

【００５７】このため、従来のジブ下方張出し方式やジ
ブツイスト方式、ジブ側方張出し方式等をとる装置と比
較して、手順、手間が少なく、操作が遥かに単純となる
。また、従来のようにオペレータが運転室と操作位置と
の間で何度も往復する必要がなくなる。

【００５８】また、ジブ３を張出し位置と格納位置との
間で同じ向きのままほぼ平行移動させることができ、し
かも吊りビーム１０を伸縮させるため、ジブ張出し、格
納のために必要な空間がブームまわりの小さなものです
む。

【００５９】他の実施例 （１）上記実施例では吊りビーム１０の回転中心軸とな
る竪軸ｘを傾斜させたが、ジブ取付軸２，２が上記実施
例の場合よりも上方位置にある場合、あるいはジブ３が
格納状態でブーム下方に突出しても差支えない場合には
竪軸ｘをブーム軸線と直角に設定してもよい。

【００６０】（２）上記実施例では吊りビーム１０の伸
縮および回転動作をそれぞれビーム伸縮機構１１および
ビーム回転昇降機構１２によって自動的に行なわせるよ
うにしたが、このビーム伸縮および回転を人力操作で行
なわせるようにしてもよい。この場合でも、ジブ３はジ
ブ吊り装置Ｈによって吊持されているため、操作力は小
さくてすむ。また、吊りビーム１０に回転および伸縮操
作用のハンドルを設ければ操作が一層楽になる。

【００６１】（３）上記実施例では吊りロープ１３の吊
りフック１３ａとジブ３の吊り環２４との連繋、切離し
を容易にし、かつ、ジブ３を格納位置で上げ下げする手
段として吊りビーム１０を昇降させるようにしたが、こ
れに代えて、ジブ３を格納位置で昇降させるジブ昇降機
構（たとえば油圧シリンダ）をブーム１に設けてもよい
。

【００６２】（４）上記実施例ではジブ３を最小空間で
格納位置と張出し位置との間で移動させる手段として吊
りビーム１０を伸縮させる構成をとったが、これに代え
て、吊りビーム１０を左右方向の水平軸まわりに起伏可
能に支持し、油圧シリンダ等の起伏機構によって吊りビ
ーム１０を起伏させる手段をとってもよい。

【００６３】あるいは、吊りビーム１０の昇降機構と起
伏機構とを併用してもよく、こうすればジブ張出し、格
納に必要な空間をさらに小さくすることができる。

【００６４】また、ビームを起伏させる構成をとれば、
吊りビーム１０の起伏動作によって、吊りフック１３ａ
と吊り環２４の連繋・切離し操作、およびジブの上げ下
げ操作を行なわせることが可能となるため、吊りビーム
１０またはジブ３の昇降動作とそのための機構を省略す
ることが可能となる。

【００６５】（５）上記実施例では吊りビーム１０の先
端部に設けられる吊り部材として吊りロープ１３を用い
たが、この吊りロープ１３に代えて、吊り棒をビーム先
端部に対して竪軸まわりに回転自在に取付けてもよい。

【００６６】

【発明の効果】上記のように本発明によるときは、ジブ
を、ジブ吊り装置によって吊持した状態で、吊りビーム
の竪軸まわりの回転、および吊り部材とジブの竪軸まわ
りの相対回転によって、基端部が後方を向いた張出しお
よび格納時の向きのままブーム側面の格納位置とブーム
先端の張出し位置との間で移動させることができる。

【００６７】すなわち、ブームの伸縮、起伏動作を一切
用いずに、ジブ吊り装置の作用とオペレータの補助操作
のみによってジブを張出し、格納することができる。従
って、手順、手間が少なく、操作が単純となること、す
べての操作をブームの周辺で行なうことができ、オペレ
ータが運転室と操作位置との間で何度も往復する必要が
ないことにより、ジブの張出し、格納作業を能率良く、
そして肉体的、精神的疲労を招くことなく楽に行なうこ
とができる。

【００６８】また、手順、操作が単純で、かつすべてブ
ーム周辺での作業であるためミスがなく、各部の損傷発
生のおそれがない。

【００６９】しかも、ジブを張出し、格納時の向きのま
まほぼ平行移動させるため、張出し、格納のために必要
な空間がブームまわりの小さなものですむ。

【００７０】とくに請求項４の発明によると、吊りビー
ムを回転させながら伸縮させることにより、ジブをブー
ムにできるだけ近い位置で移動させることができるため
、ジブ張出し、格納に要する空間が一層小さくてすむ。

【００７１】このため、市街地や屋内等の狭隘現場でも
手軽にジブを張出し、格納することができる。

【００７２】さらに、付加構造物としてはジブ吊り装置
だけでよく、従来装置のようにブームおよびジブに多く
の構造物を付加する必要がなくなるため、コストが安く
てすむ。

【００７３】また、吊りビームの回転中心軸となる竪軸
を傾斜させた請求項２の発明によると、吊りビームが前
下がりに傾斜した平面上で回転するため、ジブを張出し
時よりも高い位置、すなわち、ブーム下方に突出しない
位置でブーム側面に格納することができる。このため、
クレーン走行時にブームによって前方視界が妨げられる
おそれがなくなる。

【００７４】また、請求項３の発明では吊りビームの回
転を、請求項５の発明では吊りビームの伸縮を、それぞ
れ自動的に行なわせることができるため、オペレータの
労力負担が少なくなる。

【００７５】さらに、請求項６の発明によると、ビーム
昇降機構によってジブ吊り装置とジブの連繋、切離しお
よびジブの上げ下げ操作を簡単に行なうことができる。

【００７６】また、吊りビームがブーム倒伏状態での上
部に設けられる場合に、吊りビームを、不使用時にはブ
ーム上方への突出量が小さくなる（ブーム全高をあまり
増加させない）低位置に設定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示すジブ格納状態の平面図で
ある。

【図２】ジブ格納状態の側面図である。

【図３】ジブ張出し準備状態の平面図である。

【図４】ジブ張出し途中の平面図である。

【図５】ジブ張出し状態の側面図である。

【図６】ジブ張出し後、サスペンションロッドを取付け
た状態の側面図である。

【図７】ジブ吊り装置の拡大断面図である。

【符号の説明】

１　　ブーム ２　　ジブ取付軸 ３　　ジブ Ｈ　　ジブ吊り装置 １０　　吊りビーム １１ａ，１１ｂ　　ビーム伸縮機構を構成する伸縮シリ
ンダ １３　　吊り部材としての吊りロープ １３ａ　　同ロープの吊りフック １２　　ビーム回転昇降機構 １４　　同機構を構成するアウタケース１５　　同イン
ナケース １６　　ビーム回転用のピニオンシャフト１６ａ　　ピ
ニオン １８　　ビーム回転用ラックギヤ １９　　ビーム回転用シリンダ ２０　　ビーム昇降用シリンダ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ジブを、基端部がブーム先端部に連結
   された状態でブーム先端に張出し、基端部がブーム基端
   方向に向く状態でブーム側面に格納するクレーンにおい
   て、上記ジブを吊持して格納位置と張出し位置との間で
   移動させるジブ吊り装置を備え、このジブ吊り装置は、
   ブームに対しブーム倒伏状態での竪軸まわりに回転可能
   に取付けられた吊りビームと、この吊りビームとジブと
   を竪軸まわりに相対回転可能に連結する吊り部材とを具
   備してなることを特徴とするクレーンのジブ張出し、格
   納装置。
2. 【請求項２】　　吊りビームの回転中心となる竪軸を、
   上方が下方よりもブーム先端側に位置する傾斜状態に設
   定してなることを特徴とする請求項１記載のクレーンの
   ジブ張出し、格納装置。
3. 【請求項３】　　吊りビームを竪軸まわりに回転させる
   ビーム回転機構を設けたことを特徴とする請求項１また
   は２記載のクレーンのジブ張出し、格納装置。
4. 【請求項４】　　吊りビームを長さ方向に伸縮自在に構
   成したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記
   載のクレーンのジブ張出し、格納装置。
5. 【請求項５】　　吊りビームを長さ方向に伸縮させるビ
   ーム伸縮機構設けたことを特徴とする請求項４記載のク
   レーンのジブ張出し、格納装置。
6. 【請求項６】　　吊りビームをブームに対し、ビーム回
   転中心となる竪軸上で上下移動可能に支持し、この吊り
   ビームを上下移動させるビーム昇降機構を設けたことを
   特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のクレーン
   のジブ張出し、格納装置。