JPH04251075A - トラバース装置 - Google Patents
トラバース装置Info
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- JPH04251075A JPH04251075A JP2416169A JP41616990A JPH04251075A JP H04251075 A JPH04251075 A JP H04251075A JP 2416169 A JP2416169 A JP 2416169A JP 41616990 A JP41616990 A JP 41616990A JP H04251075 A JPH04251075 A JP H04251075A
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- JP
- Japan
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- traverse
- thread guide
- thread
- yarn
- blades
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- 238000004804 winding Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
- B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
- B65H54/2836—Traversing devices; Package-shaping arrangements with a rotating guide for traversing the yarn
- B65H54/2839—Traversing devices; Package-shaping arrangements with a rotating guide for traversing the yarn counter rotating guides, e.g. wings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Winding Filamentary Materials (AREA)
- Wire Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、糸を巻取パッケージと
する場合に、糸を往復動（以下トラバースと言う）させ
るトラバース装置に関し、特に２以上の糸案内羽根を有
する回転部材の２枚を重ねて配置すると共に互いに逆方
向に回転させ、前記糸案内羽根の運動軌跡に沿ってトラ
バース案内面を設けたトラバース装置に関する。
する場合に、糸を往復動（以下トラバースと言う）させ
るトラバース装置に関し、特に２以上の糸案内羽根を有
する回転部材の２枚を重ねて配置すると共に互いに逆方
向に回転させ、前記糸案内羽根の運動軌跡に沿ってトラ
バース案内面を設けたトラバース装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】通常のトラバース装置は溝カム機構を用
い、これと係合するトラバースガイドの往復運動によっ
て糸のトラバースを行なわせていた。そのためトラバー
スガイドの折返し点において生ずる衝撃や、その場合に
生ずる騒音がきわめて大きく、高速回転を円滑に行うに
は限界がある。そこで、このような溝カム機構による欠
点を解決するものとして、互いに反対方向に回転する糸
案内羽根を用いて糸をトラバースさせるトラバース装置
が知られている。
い、これと係合するトラバースガイドの往復運動によっ
て糸のトラバースを行なわせていた。そのためトラバー
スガイドの折返し点において生ずる衝撃や、その場合に
生ずる騒音がきわめて大きく、高速回転を円滑に行うに
は限界がある。そこで、このような溝カム機構による欠
点を解決するものとして、互いに反対方向に回転する糸
案内羽根を用いて糸をトラバースさせるトラバース装置
が知られている。
【０００３】以下図４乃至図６により、互いに反対方向
に回転する糸案内羽根を用いるトラバース装置を説明す
る。図４および図５において、紡出された糸Ｙは回転部
材１，２に設けられた糸案内羽根３，３′，４，４′に
よって交互にトラバースされ、トラバース案内部材５の
トラバース案内面ｄの上を案内されながら、タッチロー
ラ６によって回転させられている巻取パッケージ７に巻
き取られる。ここで回転部材１，２は同一の回転中心を
有し、それぞれ回転軸８および９に設けられて、互いに
反対方向に回転するようになっている。すなわち、回転
軸８の他端には傘歯車１０が設けられ、また他方の回転
軸９の他端には傘歯車１１が設けられ、これらの傘歯車
１０，１１が電動機１３によって駆動される傘歯車１２
と噛み合っているので、回転部材１，２には互いに反対
方向に回転運動が与えられることになるのである。この
ように同一回転中心を有し、互いに反対方向に回転する
回転部材１，２の周囲に１８０°ずつの間隔を置いて、
それぞれ回転部材１には糸案内羽根３，３′が、また回
転部材２には糸案内羽根４、４′がネジ等で固定されて
いる。
に回転する糸案内羽根を用いるトラバース装置を説明す
る。図４および図５において、紡出された糸Ｙは回転部
材１，２に設けられた糸案内羽根３，３′，４，４′に
よって交互にトラバースされ、トラバース案内部材５の
トラバース案内面ｄの上を案内されながら、タッチロー
ラ６によって回転させられている巻取パッケージ７に巻
き取られる。ここで回転部材１，２は同一の回転中心を
有し、それぞれ回転軸８および９に設けられて、互いに
反対方向に回転するようになっている。すなわち、回転
軸８の他端には傘歯車１０が設けられ、また他方の回転
軸９の他端には傘歯車１１が設けられ、これらの傘歯車
１０，１１が電動機１３によって駆動される傘歯車１２
と噛み合っているので、回転部材１，２には互いに反対
方向に回転運動が与えられることになるのである。この
ように同一回転中心を有し、互いに反対方向に回転する
回転部材１，２の周囲に１８０°ずつの間隔を置いて、
それぞれ回転部材１には糸案内羽根３，３′が、また回
転部材２には糸案内羽根４、４′がネジ等で固定されて
いる。
【０００４】図６によって更に詳細を説明すると、糸案
内羽根３，３′および４，４′の各先端の回転中心から
の距離は同一半径としてあり、回転によって鎖線Ｃの円
軌線跡を画く。糸Ｙは糸案内羽根の側面によって運ばれ
、かつトラバース案内部材５のトラバース案内面ｄの曲
線に沿い、折返し点ａおよびｂにおいて互いに反対方向
に回転する糸案内羽根と入れかわりながら、左右のトラ
バース運動を行う。ここで各折返し点ａ，ｂでの糸の折
返しを確実にしかも円滑に実施できるようにするため、
次のような構成がとられている。すなわち、各回転部材
１，２に対する糸案内羽根３と３′および４と４′の取
付け位置は１８０°の関係にし、またトラバース運動の
折返し点ａおよびｂにおいて上下の糸案内羽根が重なる
ようにするために角ａｏｂが９０°にしてある。また、
糸渡しを確実に行うため、折返し点ａおよびｂにはそれ
ぞれ糸案内羽根の重なり合う位置に近接して上面と下面
とに突出ガイドを設けることもある。さらに、糸渡しを
確実に行うため、回転部材１，２の回転中心を僅かにず
らすこともある。
内羽根３，３′および４，４′の各先端の回転中心から
の距離は同一半径としてあり、回転によって鎖線Ｃの円
軌線跡を画く。糸Ｙは糸案内羽根の側面によって運ばれ
、かつトラバース案内部材５のトラバース案内面ｄの曲
線に沿い、折返し点ａおよびｂにおいて互いに反対方向
に回転する糸案内羽根と入れかわりながら、左右のトラ
バース運動を行う。ここで各折返し点ａ，ｂでの糸の折
返しを確実にしかも円滑に実施できるようにするため、
次のような構成がとられている。すなわち、各回転部材
１，２に対する糸案内羽根３と３′および４と４′の取
付け位置は１８０°の関係にし、またトラバース運動の
折返し点ａおよびｂにおいて上下の糸案内羽根が重なる
ようにするために角ａｏｂが９０°にしてある。また、
糸渡しを確実に行うため、折返し点ａおよびｂにはそれ
ぞれ糸案内羽根の重なり合う位置に近接して上面と下面
とに突出ガイドを設けることもある。さらに、糸渡しを
確実に行うため、回転部材１，２の回転中心を僅かにず
らすこともある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】図４乃至図６に示すト
ラバース装置では、トラバースの往路と復路の速度は同
じとなる（ワインド数が一定である）。したがって、図
３の（ｂ）に示すように、往路ｅと復路ｆの交差点ｇは
巻取パッケージの軸方向一直線上に並ぶ。そのため、巻
取パッケージをほどく場合に交差点ｇで引っ掛かりやす
く、解舒性が悪くなり、また、巻取パッケージの両端部
分が膨らむバルジ現象が発生し易いという問題点があっ
た。
ラバース装置では、トラバースの往路と復路の速度は同
じとなる（ワインド数が一定である）。したがって、図
３の（ｂ）に示すように、往路ｅと復路ｆの交差点ｇは
巻取パッケージの軸方向一直線上に並ぶ。そのため、巻
取パッケージをほどく場合に交差点ｇで引っ掛かりやす
く、解舒性が悪くなり、また、巻取パッケージの両端部
分が膨らむバルジ現象が発生し易いという問題点があっ
た。
【０００６】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、互いに反対方向に回転する糸案内羽根を用いる
トラバース装置であって解舒性に優れバルジも発生しに
くいトラバース装置を提供することを目的としている。
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、互いに反対方向に回転する糸案内羽根を用いる
トラバース装置であって解舒性に優れバルジも発生しに
くいトラバース装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のトラバース装置は、糸案内羽根を有する回
転部材の２枚を重ねて配置すると共に互いに逆方向に回
転させ、前記糸案内羽根の運動軌跡に沿ってトラバース
案内部材を設けたトラバース装置において、２枚の前記
回転部材の糸案内羽根の枚数を異ならせると共に、枚数
比の逆数で回転速度を異ならせたものである。
に、本発明のトラバース装置は、糸案内羽根を有する回
転部材の２枚を重ねて配置すると共に互いに逆方向に回
転させ、前記糸案内羽根の運動軌跡に沿ってトラバース
案内部材を設けたトラバース装置において、２枚の前記
回転部材の糸案内羽根の枚数を異ならせると共に、枚数
比の逆数で回転速度を異ならせたものである。
【０００８】
【作用】２枚の前記回転部材の糸案内羽根の枚数を異な
らせると共に、枚数比の逆数で回転速度を異ならせると
、糸のトラバースと往路と復路の速度が異なり、タッチ
ローラの回転数は一定であるので往路と復路でのワイン
ド数が異なる。その結果、糸の交差点が点在するように
ばらされる。
らせると共に、枚数比の逆数で回転速度を異ならせると
、糸のトラバースと往路と復路の速度が異なり、タッチ
ローラの回転数は一定であるので往路と復路でのワイン
ド数が異なる。その結果、糸の交差点が点在するように
ばらされる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。図１は本発明のトラバースの側面図、図２は図
１のＸ−Ｘ線断面図である。なお、従来例の図４乃至図
６で説明した部分と同じ作動をする部分については同じ
符号を付してその説明を省略する。
明する。図１は本発明のトラバースの側面図、図２は図
１のＸ−Ｘ線断面図である。なお、従来例の図４乃至図
６で説明した部分と同じ作動をする部分については同じ
符号を付してその説明を省略する。
【００１０】図１において、傘歯車１２と傘歯車１０，
１１との間に歯数の異なる中間傘歯車が設けられ、回転
部材１６，１７が異なる回転速度となっている。図示例
では、中間傘歯車１４と中間傘歯車１５との歯数比は３
対２であり、回転部材１６と回転部材１７との回転速度
比は２対３となっている。例えば、回転部材１６の回転
数が６００ｒｐｍであると、回転部材１７の回転数は９
００ｒｐｍである。
１１との間に歯数の異なる中間傘歯車が設けられ、回転
部材１６，１７が異なる回転速度となっている。図示例
では、中間傘歯車１４と中間傘歯車１５との歯数比は３
対２であり、回転部材１６と回転部材１７との回転速度
比は２対３となっている。例えば、回転部材１６の回転
数が６００ｒｐｍであると、回転部材１７の回転数は９
００ｒｐｍである。
【００１１】図２において、回転部材１６は円周１２０
°分割位置に３本の糸案内羽根１８ａ，１８ｂ，１８ｃ
を有しており、回転部材１７は円周１８０°分割位置に
２本の糸案内羽根１９ａ，１９ｂを有している。すなわ
ち、回転部材１６の羽根枚数と回転部材１７の羽根枚数
との比は、回転部材１６と回転部材１７との回転速度比
である２対３の逆数比である３対２となっている。また
、糸案内羽根１８ａ，１８ｂ，１８ｃと糸案内羽根１９
ａ，１９ｂの位相差は図示の位置を基準として互いの回
転数比でずれるようにとなっている。
°分割位置に３本の糸案内羽根１８ａ，１８ｂ，１８ｃ
を有しており、回転部材１７は円周１８０°分割位置に
２本の糸案内羽根１９ａ，１９ｂを有している。すなわ
ち、回転部材１６の羽根枚数と回転部材１７の羽根枚数
との比は、回転部材１６と回転部材１７との回転速度比
である２対３の逆数比である３対２となっている。また
、糸案内羽根１８ａ，１８ｂ，１８ｃと糸案内羽根１９
ａ，１９ｂの位相差は図示の位置を基準として互いの回
転数比でずれるようにとなっている。
【００１２】図２において、トラバース案内部材２０の
トラバース案内面ｄの折り返し点ａ，ｂが形成する角ａ
ｏｂは７２°となっている。すなわち、遅い糸案内羽根
１８ａが図示の位置から時計方向に３６°回転して折り
返し点ｂに至ると、早い糸案内羽根１９ａが図示の位置
から反時計方向に５４°回転して折り返し点ｂに至り、
３６°対５４°が回転速度比の２対３になる位置が折り
返し点となるように、トラバース案内部材２０のトラバ
ース案内面ｄが定められている。
トラバース案内面ｄの折り返し点ａ，ｂが形成する角ａ
ｏｂは７２°となっている。すなわち、遅い糸案内羽根
１８ａが図示の位置から時計方向に３６°回転して折り
返し点ｂに至ると、早い糸案内羽根１９ａが図示の位置
から反時計方向に５４°回転して折り返し点ｂに至り、
３６°対５４°が回転速度比の２対３になる位置が折り
返し点となるように、トラバース案内部材２０のトラバ
ース案内面ｄが定められている。
【００１３】つぎに、上述した構造のトラバース装置の
作動を以下に説明する。図２において、回転速度の遅い
糸案内羽根１８ａが糸Ｙをトラバース案内面ｄに沿って
右行きで案内している。糸案内羽根１８ａが折り返し点
ｂに至ると、糸案内羽根１９ａが折り返し点ｂに至り、
糸渡しが行われる。つぎに、糸案内羽根１９ａが左行き
で案内し、折り返し点ａに至ると、糸案内羽根１８ｃが
折り返し点ａに至り、糸渡しが行われる。以上の繰り返
しにより糸Ｙのトラバースが行われる。そして、回部部
材１６と回転部材１７の回転速度比が２対３であるので
、往路と復路のワインド数が異なってくる。
作動を以下に説明する。図２において、回転速度の遅い
糸案内羽根１８ａが糸Ｙをトラバース案内面ｄに沿って
右行きで案内している。糸案内羽根１８ａが折り返し点
ｂに至ると、糸案内羽根１９ａが折り返し点ｂに至り、
糸渡しが行われる。つぎに、糸案内羽根１９ａが左行き
で案内し、折り返し点ａに至ると、糸案内羽根１８ｃが
折り返し点ａに至り、糸渡しが行われる。以上の繰り返
しにより糸Ｙのトラバースが行われる。そして、回部部
材１６と回転部材１７の回転速度比が２対３であるので
、往路と復路のワインド数が異なってくる。
【００１４】つぎに、ワインド数が異なる場合のパッケ
ージを図３により説明する。図３（ａ）において、往路
ｈのワインド数が４で復路ｉのワインド数が６の場合が
例示されている。往路ｈと復路ｉの交差点はｊとｋの２
か所に分散される。従来の図３（ｂ）との場合に比較し
て、糸が解舒される場合の引っ掛かりが少なくなり、パ
ッケージの両端が膨れるバルジ現象も緩和される。なお
、Ｓはトラバース巾、Ｄはパッケージの直径である。
ージを図３により説明する。図３（ａ）において、往路
ｈのワインド数が４で復路ｉのワインド数が６の場合が
例示されている。往路ｈと復路ｉの交差点はｊとｋの２
か所に分散される。従来の図３（ｂ）との場合に比較し
て、糸が解舒される場合の引っ掛かりが少なくなり、パ
ッケージの両端が膨れるバルジ現象も緩和される。なお
、Ｓはトラバース巾、Ｄはパッケージの直径である。
【００１５】なお、上述した実施例では、２枚羽根と３
枚羽根の組合せ例であったが、この場合に限ることなく
、２枚羽根と４枚羽根の組合せや３枚羽根と４枚羽根の
組合せであっても、枚数比の逆数の回転速度とし、折り
返し点が一致するようにトラバース案内部材の形状と羽
根同士の位相差を決めることにより上記実施例と同様の
作用効果を得ることができる。
枚羽根の組合せ例であったが、この場合に限ることなく
、２枚羽根と４枚羽根の組合せや３枚羽根と４枚羽根の
組合せであっても、枚数比の逆数の回転速度とし、折り
返し点が一致するようにトラバース案内部材の形状と羽
根同士の位相差を決めることにより上記実施例と同様の
作用効果を得ることができる。
【００１６】
【発明の効果】本発明のトラバース装置は、糸案内羽根
を有する回転部材の２枚を重ねて配置すると共に互いに
逆方向に回転させ、前記糸案内羽根の運動軌跡に沿って
トラバース案内部材を設けたトラバース装置において、
２枚の前記回転部材の糸案内羽根の枚数を異ならせると
共に、枚数比の逆数で回転速度を異ならせたものであり
、糸のトラバースと往路と復路の速度が異なり（往路と
復路でのワインド数が異なる）、糸の交差点がばらける
ので、解舒性が向上すると共に、バルジ現象も発生しに
くくなる。
を有する回転部材の２枚を重ねて配置すると共に互いに
逆方向に回転させ、前記糸案内羽根の運動軌跡に沿って
トラバース案内部材を設けたトラバース装置において、
２枚の前記回転部材の糸案内羽根の枚数を異ならせると
共に、枚数比の逆数で回転速度を異ならせたものであり
、糸のトラバースと往路と復路の速度が異なり（往路と
復路でのワインド数が異なる）、糸の交差点がばらける
ので、解舒性が向上すると共に、バルジ現象も発生しに
くくなる。
【図１】本発明のトラバースの側面図
【図２】図１のＸ−Ｘ線断面図
【図３】トラバース装置の作動を示す図
【図４】従来の
トラバース装置の側面図
トラバース装置の側面図
【図５】従来のトラバース装置
の上面図
の上面図
【図６】図４のＺ−Ｚ断面図
１４，１５ 中間傘歯車
１６，１７ 回転部材
１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１９ａ，１９ｂ 糸案内部
材２０ トラバース案内部材
材２０ トラバース案内部材
Claims (1)
- 【請求項１】糸案内羽根を有する回転部材の２枚を重ね
て配置すると共に互いに逆方向に回転させ、前記糸案内
羽根の運動軌跡に沿ってトラバース案内部材を設けたト
ラバース装置において、２枚の前記回転部材の糸案内羽
根の枚数を異ならせると共に、枚数比の逆数で回転速度
を異ならせたことを特徴とするトラバース装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2416169A JP2560918B2 (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | トラバース装置 |
| DE4142886A DE4142886C2 (de) | 1990-12-28 | 1991-12-23 | Changiervorrichtung |
| ITRM910970A IT1250976B (it) | 1990-12-28 | 1991-12-24 | Dispositivo di zettatura. |
| US07/813,853 US5176330A (en) | 1990-12-28 | 1991-12-26 | Traverse device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2416169A JP2560918B2 (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | トラバース装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04251075A true JPH04251075A (ja) | 1992-09-07 |
| JP2560918B2 JP2560918B2 (ja) | 1996-12-04 |
Family
ID=18524410
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2416169A Expired - Fee Related JP2560918B2 (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | トラバース装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5176330A (ja) |
| JP (1) | JP2560918B2 (ja) |
| DE (1) | DE4142886C2 (ja) |
| IT (1) | IT1250976B (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4223835A1 (de) * | 1992-07-20 | 1994-01-27 | Schlafhorst & Co W | Traversiereinrichtung für eine Kreuzspulen herstellende Maschine |
| DE69325292T2 (de) * | 1992-08-19 | 1999-09-30 | Toray Engineering Co., Ltd. | Vorrichtung zum Aufspulen mehrerer Garne |
| TW295102U (en) * | 1992-12-23 | 1997-01-01 | Barmag Barmer Maschf | Cross winding machine |
| DE4310905A1 (de) * | 1993-04-02 | 1994-10-06 | Schlafhorst & Co W | Verfahren und Vorrichtung zur Fadenverlegung auf einer Kreuzspule |
| JP2867972B2 (ja) * | 1996-08-05 | 1999-03-10 | 村田機械株式会社 | 羽根トラバース装置 |
| TW387854B (en) * | 1998-06-18 | 2000-04-21 | Murata Machinery Ltd | Reciprocating device on blades |
| DE10104463A1 (de) * | 2001-02-01 | 2002-09-12 | Inst Textil & Faserforschung | Kreuzwickelspule |
| SI22124A (sl) * | 2006-12-07 | 2007-04-30 | Danilo Jaksic | Metoda precizijskega navijanja tekstilne preje na navitke z veckratnim spreminjanjem navijalnega razmerja znotraj enega ciklusa navijanja |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US834420A (en) * | 1904-11-05 | 1906-10-30 | Charles Douglas Taylor | Quick-traverse winding-frame, &c. |
| GB191129054A (en) * | 1911-12-23 | 1912-08-22 | John Hetherington & Sons Ltd | Improvements in Winding Frames. |
| US1475525A (en) * | 1922-07-01 | 1923-11-27 | Tober Carl | Bobbin-winding machine |
| DE1535091C3 (de) * | 1964-01-25 | 1974-05-22 | Barmag Barmer Maschinenfabrik Ag, 5600 Wuppertal | Changiervorrichtung zum Hin- und Herführen eines auf eine Aufwickelvorrichtung auflaufenden Fadens |
| GB1099963A (en) * | 1964-01-27 | 1968-01-17 | Toshiba Machine Co Ltd | Traverse mechanism |
| US4505436A (en) * | 1983-01-19 | 1985-03-19 | Barmag Barmer Maschinenfabrik Ag | Yarn winding apparatus |
| US4505437A (en) * | 1983-01-29 | 1985-03-19 | Barmag Barmer Maschinenfabrik Ag | Apparatus for winding a plurality of yarns |
| CH673997A5 (ja) * | 1987-10-17 | 1990-04-30 | Schaerer Ag | |
| EP0394986B1 (en) * | 1989-04-28 | 1994-11-09 | TEIJIN SEIKI CO. Ltd. | A yarn traversing apparatus |
-
1990
- 1990-12-28 JP JP2416169A patent/JP2560918B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-12-23 DE DE4142886A patent/DE4142886C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-12-24 IT ITRM910970A patent/IT1250976B/it active IP Right Grant
- 1991-12-26 US US07/813,853 patent/US5176330A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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