JPH04247800A - デジタル制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、マン・マシンインター
フェースとして複数のＣＲＴオペレーション装置を備え
、これらＣＲＴオペレーション装置から操作指令を入力
してプロセス制御等を実行するデジタル制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】プロセス制御システム等においては、制
御対象に対して多数の操作部が設けられていて、これら
操作部をデジタルコントロールステーションによってリ
モート操作してプロセスを制御している。デジタルコン
トロールステーションは、オペレータとのマン・マシン
インターフェースとしてＣＲＴオペレーション装置を備
えており、このＣＲＴオペレーション装置はシステムの
大きさ等に応じて複数台設けられる事が多い。この様な
デジタル制御システムの構成例を図４に示す。

【０００３】この制御システムは、コントロールステー
ション１に情報伝送装置２を介して複数のＣＲＴオペレ
ーション装置３−１〜３−ｎが接続されていて、コント
ロールステーション１によって操作部４が制御される。 なお、同図には、操作部４として電磁弁等からなる操作
弁が示されており、コントロールステーション１内に設
けられた接点５をオン／オフさせることにより、操作弁
４に対して開／閉等の操作出力を与える構成となってい
る。

【０００４】この様に構成された制御システムによって
、任意のＣＲＴオペレーション装置３から任意の操作弁
４をリモート操作している。リモート操作を実行する場
合は、先ず、ＣＲＴオペレーション装置３−１上に、操
作対象となる操作弁４を指定し、かつ開／閉等の操作内
容を指定した操作信号“ＡＢＣ”を呼び出す。

【０００５】次に、リモート操作を可能にするために「
リモート操作選択」を実施する。これにより、各ＣＲＴ
オペレーション装置３−１〜３−ｎおよびコントロール
ステーション１の各モード表示部６，７に“Ｒ”が表示
され、リモート操作選択状態となったことが示される。 なお、モード表示部６，７はリモート操作選択状態以外
の場合は、“Ｍ”などの他の表示に変わる。

【０００６】リモート操作選択後、実際の操作出力がＣ
ＲＴオペレーション装置３からコントロールステーショ
ン１に操作要求される。図４では、ＣＲＴオペレーショ
ン装置３−１は「開」の出力を要求しようとしている。

【０００７】次に、ＣＲＴオペレーション装置３からの
操作指令が情報伝送装置２を通ってコントロールステー
ション１に伝えられ、操作要求に応じて接点５を開動作
させて「開」の操作出力が操作弁４に出力される。

【０００８】ところで、上述した制御システムは、各Ｃ
ＲＴオペレーション装置３−１〜３−ｎから操作弁４を
独立に操作可能である。一方、ＣＲＴオペレーション装
置３−１〜３−ｎの中には、距離的に相当離間して設置
されているものもあり、両者の各オペレータは互いのオ
ペレーション内容を知り得ない状況となる。このため、
同じ期間内に同一の操作弁４に対して、一方のＣＲＴオ
ペレーション装置３−１からは「開」指令が出され、他
方のＣＲＴオペレーション装置３−ｎからは「閉」指令
が出される可能性がある。この場合、操作指令が後発優
先で受け付けられる構成であれば、先発の操作指令によ
る操作が完了する前に後発の操作に切換えられ、また先
発優先であれば、後発の操作指令が直ちに実行されない
といった状況が発生する。ところが、各オペレータは、
互いのオペレーション内容を知り得ない状況では、自分
がオペレーションミスしたものと勘違いしたり、又は装
置自体に故障が発生したものと誤判断を下す可能性が高
い。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従って、上述した制御
システムは、複数のＣＲＴオペレーション装置が距離的
に相当離間して互いのオペレーション内容を知り得ない
状況にあるために、オペレーションミスしたものと勘違
いしたり、又は装置自体に故障が発生したものと誤判断
を下す等、オペレータを混乱させる可能性があり、緊急
時には迅速な対応を妨げるといった問題がある。

【００１０】本発明は以上のような実情に鑑みてなされ
たもので、離間しているために互いのオペレーション内
容を知り得ない複数のＣＲＴオペレーション装置間で、
同一の操作対象をリモート操作しようとした場合、リモ
ート操作が実行されない操作端末のオペレータに対して
は、他の操作端末の操作要求が実行されている旨を報知
でき、オペレータの混乱を防止して迅速な処理を可能に
するデジタル制御装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るデジタル制御装置は、各操作対象に対
して操作出力を発生させるコントロールステーションを
備え、このコントロールステーションに情報伝送装置を
介して複数の操作端末を接続し、これらの操作端末から
前記コントロールステーションに対して操作要求を出し
て、任意の操作対象をリモート操作するデジタル制御装
置において、前記複数の操作端末の各々に予め与えられ
た識別番号と、リモート操作を実行している操作端末の
識別番号を該当する操作対象に対応させて記憶する実行
端末管理手段と、ある操作端末から前記コントロールス
テーションに対して任意の操作対象を指定して操作要求
があったとき、該操作要求を行った操作端末の識別番号
と該操作対象に対し前記実行端末管理手段に記憶されて
いる識別番号とを比較する手段と、前記比較手段の比較
結果に基づいて、両識別番号のいずれかの操作端末にリ
モート操作を許可すると共に、許可されなかった操作端
末に対して許可された操作端末の識別番号を報知する報
知手段とを具備してなるものとした。

【００１２】

【作用】本発明によれば、実行端末管理手段には、リモ
ート操作を実行している操作端末の識別番号が登録され
、ある操作端末から所定の操作対象を指定して操作要求
があると、その操作要求を行った操作端末の識別番号と
該操作対象に関して実行端末管理手段に記憶されている
識別番号とが比較される。この比較結果に基づいて、両
識別番号の内いずれかの操作端末に対してリモート操作
が許可される。そして、許可されなかった操作端末に対
しては、他の操作端末がリモート操作している旨が報知
される。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。

【００１４】図１には本発明の一実施例に係るデジタル
制御装置を示す。この装置は、コントロールステーショ
ン１０に情報伝送装置１１を介して複数（同図には２つ
の例が図示されている）のＣＲＴオペレーション装置１
２−１，１２−２が接続されている。コントロールステ
ーション１０には、プラント側に設けられた電磁弁４等
複数の操作対象に対してそれぞれ操作出力を発生させる
接点５等の複数の操作出力部が設けられ、さらにリモー
ト操作端末管理テーブル１３が設けられている。このリ
モート操作端末管理テーブル１３は、図２に示すように
、各操作対象毎にリモート操作を実行しているＣＲＴオ
ペレーション装置１２−１，１２−２の識別番号が登録
されている。なお、リモート操作が実行されていない操
作対象に対しては該当する箇所に“０”が書込まれる。

【００１５】一方、ＣＲＴオペレーション装置１２は、
従来のものと同様の機能、即ちコントロールステーショ
ン１０からの情報を表示するＣＲＴやオペレータの指示
を入力する指示入力部などの機能を有する。さらに、Ｃ
ＲＴオペレーション装置１２−１，１２−２には、それ
ぞれ識別番号“１”“２”がそれぞれ付与されている。 また、任意の操作対象を指定したときに、その操作対象
に対して上記リモート操作端末管理テーブル１３に記憶
されている識別番号を表示部１４に表示させる表示機能
を有している。

【００１６】以上のように構成された本実施例は、図３
に示すフローチャートに基づいて動作する。即ち、コン
トロールステーション１０は、各操作対象毎に、実行さ
れているリモート操作を要求したＣＲＴオペレーション
装置１２の識別番号をリモート操作端末管理テーブル１
３に逐次更新しながら記憶し、いずれのＣＲＴオペレー
ション装置１２からもリモート操作の選択をしていない
場合には無選択状態として“０”が記憶される。

【００１７】あるＣＲＴオペレーション装置、例えばＣ
ＲＴオペレーション装置１２−１から操作対象となる電
磁弁４を制御するために接点５を操作する場合には、Ｃ
ＲＴオペレーション装置１２−１で電磁弁４および操作
内容を設定して、リモート操作を宣言すると、この情報
がコントロールステーション１０に伝達され、表示部１
４に識別番号として“１”が表示される。

【００１８】一方、コントロールステーション１０側で
は、そのリモート操作宣言を受信すると、その宣言を行
ったＣＲＴオペレーション装置１２−１の識別番号“１
”と、ＣＲＴオペレーション装置１２−１がリモート操
作宣言した電磁弁４に対してリモート操作端末管理テー
ブル１３に登録されている識別番号とを比較する。 この結果、両者の識別番号が一致していれば、電磁弁４
の開／閉の操作をＣＲＴオペレーション装置１２−１に
許可する。即ち、そのＣＲＴオペレーション装置１２−
１から出された操作要求に応じた操作出力を電磁弁４に
出力する。これによって、ＣＲＴオペレーション装置１
２−１からの電磁弁４に対するリモート操作が実行され
たことになる。

【００１９】また、上記両者の識別番号が一致せず、リ
モート操作端末管理テーブル１３に登録されている識別
番号が“０”のときには、リモート操作を宣言したＣＲ
Ｔオペレーション装置１２−１の識別番号“１”をリモ
ート操作端末管理テーブル１３の該当箇所に登録する。 しかる後、ＣＲＴオペレーション装置１２−１からの電
磁弁４に対するリモート操作が可能になる。

【００２０】さらに、上記両者の識別番号が一致せず、
リモート操作端末管理テーブル１３に登録されている識
別番号が“０”でなかった場合には、リモート操作端末
管理テーブル１３の該当箇所に登録されている識別番号
を、リモート宣言を行ったＣＲＴオペレーション装置１
２−１に対して報知する。

【００２１】コントロールステーション１０からこの様
な報知を受けたＣＲＴオペレーション装置１２−１は、
その表示部１４に報知された識別番号、即ち現在リモー
ト操作権を持っている端末の識別番号を表示させる。こ
れによって、ＣＲＴオペレーション装置１２−１のオペ
レータは、どの端末からリモート操作が行われているこ
とを知る。

【００２２】この様に本実施例によれば、各ＣＲＴオペ
レーション装置１２−１，１２−２にそれぞれ識別番号
を予め設定しておくと共に、リモート操作権を持ってい
るＣＲＴオペレーション装置１２−１，１２−２の識別
番号を操作対象に対応させてリモート操作端末管理テー
ブル１３に登録しておき、リモート操作権のない端末か
らリモート操作宣言が行われたときには、その端末に対
してリモート操作権を持っている端末の識別番号を表示
させるようにした。この結果、各ＣＲＴオペレーション
装置１２−１，１２−２が互いのオペレーション内容を
知り得ない程に離間していても、どのＣＲＴオペレーシ
ョン装置からの操作要求が実行されているかを各ＣＲＴ
オペレーション装置の各々のオペレータが正確に把握で
き、同一の操作対象に対して相反する操作要求が出され
たような場合であっても、オペレータの混乱を防止でき
、迅速な処理が可能となる。

【００２３】なお、上記実施例では、先発優先でリモー
ト操作権を付与する例を示したが、後発優先でリモート
操作権を付与する構成とすることもできる。即ち、リモ
ート操作選択宣言を受信したら、その宣言を行った端末
の識別番号を操作対象に対応させてリモート操作端末管
理テーブル１３に登録すると共に、該当箇所に既に識別
番号が登録されていればその識別番号の端末に対して、
新たに登録された識別番号を報知する。これによって、
先発でリモート操作を行っていた端末のオペレータに対
して、同一の操作対象に対して他の端末にリモート操作
件が移行したことが伝えられる。

【００２４】また、各ＣＲＴオペレーション装置ごとに
先発優先方式と後発優先方式とを混在させることもでき
る。例えば、ＣＲＴオペレーション装置１２−１は先発
優先方式とし、ＣＲＴオペレーション装置１２−２を後
発優先方式とする。

【００２５】

【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、離
間しているために互いのオペレーション内容を知り得な
い複数のオペレーション装置間で、同一の操作対象を同
時に選択したとき、どのオペレーション装置からの操作
要求が実行されているかを各オペレーション装置の各々
のオペレータに報知でき、オペレータの混乱を防止でき
て迅速な処理を可能にするデジタル制御装置を提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るデジタル制御装置の構
成図。

【図２】同実施例に設けられたリモート操作端末管理テ
ーブルの構成図。

【図３】同実施例の動作説明図。

【図４】複数のＣＲＴオペレーション装置を有する従来
の制御システムの構成図。

【符号の説明】

４…操作対象、１０…コントロールステーション、１１
…情報伝送装置、１２…ＣＲＴオペレーション装置、１
３…リモート操作端末管理テーブル、１４…表示部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】各操作対象に対して操作出力を発生させる
   コントロールステーションを備え、このコントロールス
   テーションに情報伝送装置を介して複数の操作端末を接
   続し、これらの操作端末から前記コントロールステーシ
   ョンに対して操作要求を出して、任意の操作対象をリモ
   ート操作するデジタル制御装置において、前記複数の操
   作端末の各々に予め与えられた識別番号と、リモート操
   作を実行している操作端末の識別番号を該当する操作対
   象に対応させて記憶する実行端末管理手段と、ある操作
   端末から前記コントロールステーションに対して任意の
   操作対象を指定して操作要求があったとき、該操作要求
   を行った操作端末の識別番号と該操作対象に対し前記実
   行端末管理手段に記憶されている識別番号とを比較する
   手段と、前記比較手段の比較結果に基づいて、両識別番
   号のいずれかの操作端末にリモート操作を許可すると共
   に、許可されなかった操作端末に対して許可された操作
   端末の識別番号を報知する報知手段と、を具備したこと
   を特徴とするデジタル制御装置。