JPH04244363A - レンズの研削・研磨方法およびその装置 - Google Patents
レンズの研削・研磨方法およびその装置Info
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- JPH04244363A JPH04244363A JP2565191A JP2565191A JPH04244363A JP H04244363 A JPH04244363 A JP H04244363A JP 2565191 A JP2565191 A JP 2565191A JP 2565191 A JP2565191 A JP 2565191A JP H04244363 A JPH04244363 A JP H04244363A
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- lens
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- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、レンズの研削・研磨加
工を行う研削・研磨装置に関する。
工を行う研削・研磨装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、図８に示す様なレンズの研削・研
磨加工（以下、研磨加工という）を行う下軸揺動方式の
研削・研磨装置（以下、研磨装置という）８１が知られ
ている。
磨加工（以下、研磨加工という）を行う下軸揺動方式の
研削・研磨装置（以下、研磨装置という）８１が知られ
ている。
【０００３】この研磨装置８１は、加圧シリンダー８２
にカンザシ８３を介してホルダ（レンズの保持具）８４
を上下動自在に保持し、該ホルダ８４の下方にはレンズ
８５の加工曲率半径の球心０を中心にして揺動し、かつ
回転する研削・研磨工具（以下、研磨工具という）８６
が設けられており、研磨工具８６はその回転軸Ｌがレン
ズ８５の回転軸線上に対して相対角θの位置となる様に
設定されている。
にカンザシ８３を介してホルダ（レンズの保持具）８４
を上下動自在に保持し、該ホルダ８４の下方にはレンズ
８５の加工曲率半径の球心０を中心にして揺動し、かつ
回転する研削・研磨工具（以下、研磨工具という）８６
が設けられており、研磨工具８６はその回転軸Ｌがレン
ズ８５の回転軸線上に対して相対角θの位置となる様に
設定されている。
【０００４】研磨装置８１を用いての研磨加工は、ホル
ダ８４によりレンズ８５を保持し、レンズ８５に研磨工
具８６を当接する。そして、加圧シリンダー８２に加工
加圧力となる空気８７を供給してレンズ８５に荷重Ｐｏ
を加えつつ研磨工具８６を回転させるとともに、研磨工
具８６を揺動角φの幅で揺動・往復運動させて研磨加工
を行う。
ダ８４によりレンズ８５を保持し、レンズ８５に研磨工
具８６を当接する。そして、加圧シリンダー８２に加工
加圧力となる空気８７を供給してレンズ８５に荷重Ｐｏ
を加えつつ研磨工具８６を回転させるとともに、研磨工
具８６を揺動角φの幅で揺動・往復運動させて研磨加工
を行う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、前記従来技
術には以下の様な欠点がある。
術には以下の様な欠点がある。
【０００６】図９に示す様に、研磨加工中は研磨工具８
６が揺動運動をするために、レンズ８５と研磨工具８６
とが接触する加工面積Ｓ１ は常に変動している。すな
わち、図１０のグラフにて示す様にレンズ８５と研磨工
具８６との相対位置である角度が大きく（θ＋φ）なる
と、加工面積Ｓ１ は減少する。逆に、相対位置である
角度が小さく（θ−φ）なると、加工面積Ｓ１ は増加
する。これに対し、図１１のグラフにて示す様に従来の
研磨装置８１における加工荷重Ｐｏはレンズ８５と研磨
工具８６との角度の大きさ（θ±φ）や位置に関係なく
常に一定である。従って、図１２のグラフにて示す様に
レンズ８５の単位面積あたりの加工加圧力（Ｐｏ／Ｓ１
）は角度の大きさ（θ±φ）により変化する。このた
め、角度の大きさ（θ±φ）や位置により加工能力が変
化し、レンズ８５には偏磨耗が生じる。また、偏肉が大
きく変形の生じやすいレンズ８５では、角度が大きく（
θ＋φ）なるとレンズ８５と研磨工具８６とが接触しな
い部分のはみ出し面積Ｓ２ が大きくなり、上記理由に
よる加工加圧力も大きくなるため、レンズ８５の外周部
で変形が生じやすくなりニュートン（ＮＲ）ダレ等の面
精度の低下が生じる。
６が揺動運動をするために、レンズ８５と研磨工具８６
とが接触する加工面積Ｓ１ は常に変動している。すな
わち、図１０のグラフにて示す様にレンズ８５と研磨工
具８６との相対位置である角度が大きく（θ＋φ）なる
と、加工面積Ｓ１ は減少する。逆に、相対位置である
角度が小さく（θ−φ）なると、加工面積Ｓ１ は増加
する。これに対し、図１１のグラフにて示す様に従来の
研磨装置８１における加工荷重Ｐｏはレンズ８５と研磨
工具８６との角度の大きさ（θ±φ）や位置に関係なく
常に一定である。従って、図１２のグラフにて示す様に
レンズ８５の単位面積あたりの加工加圧力（Ｐｏ／Ｓ１
）は角度の大きさ（θ±φ）により変化する。このた
め、角度の大きさ（θ±φ）や位置により加工能力が変
化し、レンズ８５には偏磨耗が生じる。また、偏肉が大
きく変形の生じやすいレンズ８５では、角度が大きく（
θ＋φ）なるとレンズ８５と研磨工具８６とが接触しな
い部分のはみ出し面積Ｓ２ が大きくなり、上記理由に
よる加工加圧力も大きくなるため、レンズ８５の外周部
で変形が生じやすくなりニュートン（ＮＲ）ダレ等の面
精度の低下が生じる。
【０００７】因って、本発明は前記従来技術における欠
点に鑑みて開発されたもので、研磨加工中における荷重
Ｐｏをレンズと研磨工具との角度（θ±φ）に応じて変
化させ、常にレンズへの単位面積あたりの加工加圧力（
Ｐｏ／Ｓ１）を一定とすることにより、高精度な研削・
研磨面形状精度が得られるレンズの研削・研磨方法およ
びその装置の提供を目的とする。
点に鑑みて開発されたもので、研磨加工中における荷重
Ｐｏをレンズと研磨工具との角度（θ±φ）に応じて変
化させ、常にレンズへの単位面積あたりの加工加圧力（
Ｐｏ／Ｓ１）を一定とすることにより、高精度な研削・
研磨面形状精度が得られるレンズの研削・研磨方法およ
びその装置の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段および作用】本発明は、レ
ンズの加工曲率半径の球心を中心に揺動する研削・研磨
工具を用いてレンズを加工するにあたり、レンズ回転軸
と研削・研磨工具回転軸との成す挟角の増加による加工
面積の減少にともない加工荷重を減少させるとともに、
挟角の減少による加工面積の増加にともない加工荷重を
増加させて加工を行う方法である。
ンズの加工曲率半径の球心を中心に揺動する研削・研磨
工具を用いてレンズを加工するにあたり、レンズ回転軸
と研削・研磨工具回転軸との成す挟角の増加による加工
面積の減少にともない加工荷重を減少させるとともに、
挟角の減少による加工面積の増加にともない加工荷重を
増加させて加工を行う方法である。
【０００９】また、レンズを研削・研磨する研削・研磨
工具がレンズの加工曲率半径の球心を中心にして揺動す
ることにより加工を行うレンズの研削・研磨装置におい
て、上下動可能な上軸にレンズの保持具を上下動自在に
弾装し、該保持具の下方に前記研削・研磨工具を設ける
とともに、当該研削・研磨工具の揺動に連動して上下動
を行いその上端が前記上軸に当接した棒材を設けて構成
したものである。
工具がレンズの加工曲率半径の球心を中心にして揺動す
ることにより加工を行うレンズの研削・研磨装置におい
て、上下動可能な上軸にレンズの保持具を上下動自在に
弾装し、該保持具の下方に前記研削・研磨工具を設ける
とともに、当該研削・研磨工具の揺動に連動して上下動
を行いその上端が前記上軸に当接した棒材を設けて構成
したものである。
【００１０】さらに、レンズを研削・研磨する研削・研
磨工具がレンズの加工曲率半径の球心を中心にして揺動
することにより加工を行うレンズの研削・研磨装置にお
いて、上軸に加圧シリンダーを介してレンズの保持具を
上下動自在に保持し、該保持具の下方に前記研削・研磨
工具を設けるとともに、当該研削・研磨工具の揺動に連
動して上下動を行いその上端部に前記加圧シリンダーの
流体排出穴開閉用バルブを有する棒材を設けて構成した
ものである。
磨工具がレンズの加工曲率半径の球心を中心にして揺動
することにより加工を行うレンズの研削・研磨装置にお
いて、上軸に加圧シリンダーを介してレンズの保持具を
上下動自在に保持し、該保持具の下方に前記研削・研磨
工具を設けるとともに、当該研削・研磨工具の揺動に連
動して上下動を行いその上端部に前記加圧シリンダーの
流体排出穴開閉用バルブを有する棒材を設けて構成した
ものである。
【００１１】また、レンズを研削・研磨する研削・研磨
工具がレンズの加工曲率半径の球心を中心にして揺動す
ることにより加工を行うレンズの研削・研磨装置におい
て、上軸に加圧シリンダーを介してレンズの保持具を上
下動自在に保持し、該保持具の下方に前記研削・研磨工
具を設けるとともに、当該研削・研磨工具に揺動角検出
用のロータリーエンコーダーを設け、このロータリーエ
ンコーダーからの検出値により前記加圧シリンダーへの
圧力を制御する制御装置を設けて構成したものである。
工具がレンズの加工曲率半径の球心を中心にして揺動す
ることにより加工を行うレンズの研削・研磨装置におい
て、上軸に加圧シリンダーを介してレンズの保持具を上
下動自在に保持し、該保持具の下方に前記研削・研磨工
具を設けるとともに、当該研削・研磨工具に揺動角検出
用のロータリーエンコーダーを設け、このロータリーエ
ンコーダーからの検出値により前記加圧シリンダーへの
圧力を制御する制御装置を設けて構成したものである。
【００１２】図１は本発明に係るレンズの研削・研磨方
法に用いる装置の概念図である。
法に用いる装置の概念図である。
【００１３】１はレンズ２を保持するホルダ（保持具）
で、このホルダ１はカンザシ３を介してレンズ２へ荷重
Ｐｏを付加する加圧装置（図示省略）に接続されている
。ホルダ１の下方にはレンズ２の加工曲率半径の球心０
を中心として揺動し、かつ回転する研磨工具４が設けら
れ、研磨工具４の回転軸Ｌがレンズ２の回転軸線上に対
して相対角θの位置となる様に設定されている。
で、このホルダ１はカンザシ３を介してレンズ２へ荷重
Ｐｏを付加する加圧装置（図示省略）に接続されている
。ホルダ１の下方にはレンズ２の加工曲率半径の球心０
を中心として揺動し、かつ回転する研磨工具４が設けら
れ、研磨工具４の回転軸Ｌがレンズ２の回転軸線上に対
して相対角θの位置となる様に設定されている。
【００１４】以上の構成から成る装置を用いての研磨加
工は、まずホルダ１によりレンズ２を保持し、レンズ２
に研磨工具４を当接する。そして、レンズ２に荷重Ｐｏ
を加えつつ研磨工具４を回転させるとともに、研磨工具
４を揺動角φの幅で揺動・往復運動させて研磨加工を行
う。
工は、まずホルダ１によりレンズ２を保持し、レンズ２
に研磨工具４を当接する。そして、レンズ２に荷重Ｐｏ
を加えつつ研磨工具４を回転させるとともに、研磨工具
４を揺動角φの幅で揺動・往復運動させて研磨加工を行
う。
【００１５】この時、研磨工具４は揺動運動をするため
に、レンズ２と研磨工具とが接触する加工面積Ｓ１ は
常に変動する。すなわち、図２のグラフにて示す様にレ
ンズ２と研磨工具４との相対位置である角度が大きく（
θ＋φ）なると、加工面積Ｓ１ は減少する。逆に、相
対位置である角度が小さく（θ−φ）なると加工面積Ｓ
１ は増加する。
に、レンズ２と研磨工具とが接触する加工面積Ｓ１ は
常に変動する。すなわち、図２のグラフにて示す様にレ
ンズ２と研磨工具４との相対位置である角度が大きく（
θ＋φ）なると、加工面積Ｓ１ は減少する。逆に、相
対位置である角度が小さく（θ−φ）なると加工面積Ｓ
１ は増加する。
【００１６】図３のグラフにて示す様に、相対位置であ
る角度（θ±φ）の変化により生じる加工面積Ｓ１ の
増減に対応させて加工荷重Ｐｏを増減させる。すなわち
、相対位置である角度が大きく（θ＋φ）なることによ
り生じる加工面積Ｓ１ の減少に応じて加工荷重Ｐｏを
減少する。逆に、相対位置である角度が小さく（θ−φ
）なることにより生じる加工面積Ｓ１ の増加に応じて
加工荷重を増加する。
る角度（θ±φ）の変化により生じる加工面積Ｓ１ の
増減に対応させて加工荷重Ｐｏを増減させる。すなわち
、相対位置である角度が大きく（θ＋φ）なることによ
り生じる加工面積Ｓ１ の減少に応じて加工荷重Ｐｏを
減少する。逆に、相対位置である角度が小さく（θ−φ
）なることにより生じる加工面積Ｓ１ の増加に応じて
加工荷重を増加する。
【００１７】これにより、図４のグラフにて示す様にレ
ンズ２の加工面における単位面積当たりの加工加圧力（
Ｐｏ／Ｓ１ ）を相対位置である角度が増減（θ±φ）
しても一定に保つことができる。
ンズ２の加工面における単位面積当たりの加工加圧力（
Ｐｏ／Ｓ１ ）を相対位置である角度が増減（θ±φ）
しても一定に保つことができる。
【００１８】以下、本発明に係るレンズの研削・研磨方
法およびその装置の実施例について図面を参照しながら
詳細に説明する。
法およびその装置の実施例について図面を参照しながら
詳細に説明する。
【００１９】
【実施例１】図５は本実施例の研磨方法に用いる装置の
一部を省略した側面図である。
一部を省略した側面図である。
【００２０】１１は研磨装置で、この研磨装置１１の上
下動可能に設けられた上軸１２の先端にはすべり軸受１
３を介してガイドシャフト１４が上下動自在に嵌合され
ている。ガイドシャフト１４の下端にはカンザシ１５が
固設され、カンザシ１５の下部にはホルダ１６が回転自
在に取着されている。そして、上軸１２とカンザシ１５
との間にはガイドシャフト１４を中心軸とするバネ１７
が弾装され、常時カンザシ１５を下方へ付勢する様に構
成されている。
下動可能に設けられた上軸１２の先端にはすべり軸受１
３を介してガイドシャフト１４が上下動自在に嵌合され
ている。ガイドシャフト１４の下端にはカンザシ１５が
固設され、カンザシ１５の下部にはホルダ１６が回転自
在に取着されている。そして、上軸１２とカンザシ１５
との間にはガイドシャフト１４を中心軸とするバネ１７
が弾装され、常時カンザシ１５を下方へ付勢する様に構
成されている。
【００２１】ホルダ１６の下方には、上端に工具１８を
回転自在に取着したスピンドル１９が取り付けられてい
る。このスピンドル１９は、工具１８の回転軸Ｌがレン
ズ２０の回転軸線上に対して相対角θの位置となる様に
取着されるとともに、スピンドル１９の中部を中心とし
てレンズ２０の加工曲率半径の球心０上を揺動角φの幅
で揺動できる様に取着されている。さらに、スピンドル
１９の側面にはスピンドル１９の揺動中心０と同心な歯
車２１が固着されており、歯車２１はベルト２２を介し
てピニオン歯車２３に連結している。
回転自在に取着したスピンドル１９が取り付けられてい
る。このスピンドル１９は、工具１８の回転軸Ｌがレン
ズ２０の回転軸線上に対して相対角θの位置となる様に
取着されるとともに、スピンドル１９の中部を中心とし
てレンズ２０の加工曲率半径の球心０上を揺動角φの幅
で揺動できる様に取着されている。さらに、スピンドル
１９の側面にはスピンドル１９の揺動中心０と同心な歯
車２１が固着されており、歯車２１はベルト２２を介し
てピニオン歯車２３に連結している。
【００２２】ピニオン歯車２３は上下動可能なプッシュ
ロッド（棒材）２４の下部に設けられたラック歯車２５
と噛合しており、プッシュロッド２４の上端は前記上軸
１２の下面に接触している。
ロッド（棒材）２４の下部に設けられたラック歯車２５
と噛合しており、プッシュロッド２４の上端は前記上軸
１２の下面に接触している。
【００２３】以上の構成から成る研磨装置１１を用いて
の研磨方法は、加工荷重を得るバネ１７の縮み量を研磨
時における相対角度θおよび揺動角度φの大きさや位置
に応じて連続的に変化させつつ研磨を行う方法である。
の研磨方法は、加工荷重を得るバネ１７の縮み量を研磨
時における相対角度θおよび揺動角度φの大きさや位置
に応じて連続的に変化させつつ研磨を行う方法である。
【００２４】すなわち、工具１８におけるレンズ２０へ
の相対位置が揺動角φの増加により大きくなると、この
角度の変化に連動して歯車２１が回転し、ベルト２２お
よびピニオン歯車２３を介してプッシュロッド２４が上
昇して上軸１２を持ち上げる。これにより、バネ１７の
縮み量が小さくなる（伸びる）ため、レンズ２０に加わ
る加工荷重が減少する。逆に、工具１８におけるレンズ
２０への相対位置が揺動角φの減少により小さくなると
、プッシュロッド２４の下降により上軸１２が下がり、
バネ１７の縮み量が大きくなる（縮む）ため、レンズ２
０に加わる加工荷重が増大する。つまり、工具１８の揺
動運動に連動してプッシュロッド２４が上下動し、上軸
１２を上下に移動させることによりバネ１７の縮み量を
変化させてレンズ２０への加工荷重を変動しつつ研磨を
行う方法である。
の相対位置が揺動角φの増加により大きくなると、この
角度の変化に連動して歯車２１が回転し、ベルト２２お
よびピニオン歯車２３を介してプッシュロッド２４が上
昇して上軸１２を持ち上げる。これにより、バネ１７の
縮み量が小さくなる（伸びる）ため、レンズ２０に加わ
る加工荷重が減少する。逆に、工具１８におけるレンズ
２０への相対位置が揺動角φの減少により小さくなると
、プッシュロッド２４の下降により上軸１２が下がり、
バネ１７の縮み量が大きくなる（縮む）ため、レンズ２
０に加わる加工荷重が増大する。つまり、工具１８の揺
動運動に連動してプッシュロッド２４が上下動し、上軸
１２を上下に移動させることによりバネ１７の縮み量を
変化させてレンズ２０への加工荷重を変動しつつ研磨を
行う方法である。
【００２５】本実施例によれば、レンズ２０に与える加
工荷重を加工面積Ｓ１ の変化に応じて変動させること
ができるため、レンズ２０の加工面における単位面積当
たりの加工加圧力を一定に保つことができ、レンズ２０
の偏磨耗を防ぎ球面形状精度の高いレンズ２０を研磨加
工することができる。
工荷重を加工面積Ｓ１ の変化に応じて変動させること
ができるため、レンズ２０の加工面における単位面積当
たりの加工加圧力を一定に保つことができ、レンズ２０
の偏磨耗を防ぎ球面形状精度の高いレンズ２０を研磨加
工することができる。
【００２６】尚、本発明は研磨加工のみに限定するもの
ではなく、工具（砥石）の加工面を粗面にして研削加工
を行うことができる。
ではなく、工具（砥石）の加工面を粗面にして研削加工
を行うことができる。
【００２７】
【実施例２】図６は本実施例の研磨方法に用いる装置の
一部を省略した側面図である。
一部を省略した側面図である。
【００２８】本実施例においては、前記実施例１と同一
構成部分には同一番号を付してその説明を省略する。
構成部分には同一番号を付してその説明を省略する。
【００２９】３１は研磨装置で、この研磨装置３１の固
定された上軸３２の先端には単動型空気シリンダーの加
圧シリンダー３３が螺着されている。加圧シリンダー３
３の内部には上下動自在なピストン３４が嵌合されてお
り、ピストン３４の下面にはガイドシャフト３５が固着
されている。このガイドシャフト３５を中心軸として加
圧シリンダー３３内部にはその下部上面とピストン３４
下面との間にバネ３６が弾装されている。また、加圧シ
リンダ３３の上部には供給穴３７と円錐形状の排気穴３
８とが穿設され、供給穴３７には加圧シリンダー３３に
空気圧力３９を供給する流路４０が螺着されている。
定された上軸３２の先端には単動型空気シリンダーの加
圧シリンダー３３が螺着されている。加圧シリンダー３
３の内部には上下動自在なピストン３４が嵌合されてお
り、ピストン３４の下面にはガイドシャフト３５が固着
されている。このガイドシャフト３５を中心軸として加
圧シリンダー３３内部にはその下部上面とピストン３４
下面との間にバネ３６が弾装されている。また、加圧シ
リンダ３３の上部には供給穴３７と円錐形状の排気穴３
８とが穿設され、供給穴３７には加圧シリンダー３３に
空気圧力３９を供給する流路４０が螺着されている。
【００３０】ガイドシャフト３６の下部には前記実施例
１と同様にカンザシ１５およびレンズ２０を保持するホ
ルダ１６が設けられ、ホルダ１６の下方には工具１８を
回転自在に取着したスピンドル１９が揺動可能に取着さ
れている。さらに、スピンドル１９には前記実施例１と
同様に歯車２１が固着され、ベルト２２を介してスピン
ドル１９の揺動をピニオン歯車２３に伝達できる様に構
成されている。
１と同様にカンザシ１５およびレンズ２０を保持するホ
ルダ１６が設けられ、ホルダ１６の下方には工具１８を
回転自在に取着したスピンドル１９が揺動可能に取着さ
れている。さらに、スピンドル１９には前記実施例１と
同様に歯車２１が固着され、ベルト２２を介してスピン
ドル１９の揺動をピニオン歯車２３に伝達できる様に構
成されている。
【００３１】ピニオン歯車２３は上下動可能なバルブロ
ッド４１の下部に設けられたラック歯車４２と噛合して
おり、バルブロッド４１は上軸３２を貫通し、その上端
部には前記加圧シリンダー３３に穿設された排気穴３８
の開閉を行うバルブ４３が固設されている。
ッド４１の下部に設けられたラック歯車４２と噛合して
おり、バルブロッド４１は上軸３２を貫通し、その上端
部には前記加圧シリンダー３３に穿設された排気穴３８
の開閉を行うバルブ４３が固設されている。
【００３２】以上の構成から成る研磨装置３１を用いて
の研磨方法は、加工荷重を得る加圧シリンダー３３内の
空気圧力３９を研磨時における相対角度θおよび揺動角
度φの大きさや位置に応じて連続的に変化させつつ研磨
を行う方法である。
の研磨方法は、加工荷重を得る加圧シリンダー３３内の
空気圧力３９を研磨時における相対角度θおよび揺動角
度φの大きさや位置に応じて連続的に変化させつつ研磨
を行う方法である。
【００３３】すなわち、前記実施例１と同様にスピンド
ル１９の揺動運動φに連動してバルブロッド４１を上下
動させることにより、その上端部に固設されたバルブ４
３が上下に移動して排気穴３８の開口面積を変化させる
。この排気穴３８の開口面積の変化により、空気の排気
流量を調整して加圧シリンダー３３内部の空気圧力３８
を調整し、レンズ２０への加工荷重を変動しつつ研磨を
行う方法である。
ル１９の揺動運動φに連動してバルブロッド４１を上下
動させることにより、その上端部に固設されたバルブ４
３が上下に移動して排気穴３８の開口面積を変化させる
。この排気穴３８の開口面積の変化により、空気の排気
流量を調整して加圧シリンダー３３内部の空気圧力３８
を調整し、レンズ２０への加工荷重を変動しつつ研磨を
行う方法である。
【００３４】本実施例によれば、レンズ２０に与える加
工荷重を加工面積Ｓ１ の変化に応じて変動させること
ができるため、レンズ２０の加工面における単位面積当
たりの加工加圧力を一定に保つことができ、レンズ２０
の偏磨耗を防ぎ球面形状精度の高いレンズ２０を研磨加
工することができる。
工荷重を加工面積Ｓ１ の変化に応じて変動させること
ができるため、レンズ２０の加工面における単位面積当
たりの加工加圧力を一定に保つことができ、レンズ２０
の偏磨耗を防ぎ球面形状精度の高いレンズ２０を研磨加
工することができる。
【００３５】
【実施例３】図７は本実施例の研磨方法に用いる装置の
一部を省略した側面図である。
一部を省略した側面図である。
【００３６】本実施例の研磨装置５１は、前記実施例２
における排気穴３８，バルブ４３，バルブロッド４１，
ピニオン歯車２３，ベルト２２および歯車２１を廃止し
、代わりにロータリーエンコーダー５２，制御装置５３
および加圧装置５４にて構成した点が異なり、他の構成
は同一の構成から成るもので、同一構成部分には同一番
号を付してその説明を省略する。
における排気穴３８，バルブ４３，バルブロッド４１，
ピニオン歯車２３，ベルト２２および歯車２１を廃止し
、代わりにロータリーエンコーダー５２，制御装置５３
および加圧装置５４にて構成した点が異なり、他の構成
は同一の構成から成るもので、同一構成部分には同一番
号を付してその説明を省略する。
【００３７】工具１８を回転自在に取着したスピンドル
１９の側面にはロータリーエンコーダー５２が設置され
ている。このロータリーエンコーダー５２はスピンドル
１９の揺動中心（レンズ２０の加工曲率半径の球心０）
と同心に設けられている。そして、ロータリーエンコー
ダー５２はスピンドル１９の近傍に設置された制御装置
５３に接続され、制御装置５３は加圧シリンダー３３に
加工荷重となる空気圧力３９を流路４０を介して供給す
る加圧装置５４と接続されている。
１９の側面にはロータリーエンコーダー５２が設置され
ている。このロータリーエンコーダー５２はスピンドル
１９の揺動中心（レンズ２０の加工曲率半径の球心０）
と同心に設けられている。そして、ロータリーエンコー
ダー５２はスピンドル１９の近傍に設置された制御装置
５３に接続され、制御装置５３は加圧シリンダー３３に
加工荷重となる空気圧力３９を流路４０を介して供給す
る加圧装置５４と接続されている。
【００３８】以上の構成から成る研磨装置５１を用いて
の研磨方法は、加工荷重を得る加圧シリンダー３３に供
給する空気圧力３９を電気的に制御し、研磨時における
相対角度θおよび揺動角度φの大きさや位置に応じて連
続的に変化させつつ研磨を行う方法である。
の研磨方法は、加工荷重を得る加圧シリンダー３３に供
給する空気圧力３９を電気的に制御し、研磨時における
相対角度θおよび揺動角度φの大きさや位置に応じて連
続的に変化させつつ研磨を行う方法である。
【００３９】すなわち、前記各実施例と同様にスピンド
ル１９の揺動連動φをロータリーエンコーダー５２にて
検出し、制御装置５３により工具１８の位置に応じた加
工加圧力を算出する。この計算結果に基づいて加圧装置
５４から加圧シリンダー３３に供給する空気圧力３９を
調整しつつ研磨を行う方法である。
ル１９の揺動連動φをロータリーエンコーダー５２にて
検出し、制御装置５３により工具１８の位置に応じた加
工加圧力を算出する。この計算結果に基づいて加圧装置
５４から加圧シリンダー３３に供給する空気圧力３９を
調整しつつ研磨を行う方法である。
【００４０】本実施例によれば、レンズ２０に与える加
工荷重を加工面積Ｓ１ の変化に応じて変動させること
ができるため、レンズ２０の加工面における単位面積当
たりの加工加圧力を一定に保つことができ、レンズ２０
の偏磨耗を防ぎ球面形状精度の高いレンズ２０を研磨加
工することができる。
工荷重を加工面積Ｓ１ の変化に応じて変動させること
ができるため、レンズ２０の加工面における単位面積当
たりの加工加圧力を一定に保つことができ、レンズ２０
の偏磨耗を防ぎ球面形状精度の高いレンズ２０を研磨加
工することができる。
【００４１】
【発明の効果】以上説明した様に、本発明に係るレンズ
の研削・研磨方法およびその装置によれば、レンズに与
える加工荷重を研削・研磨工具の加工位置（揺動角度φ
）、すなわちレンズと研削・研磨工具との加工面積に応
じて変化させることができるため、レンズの加工面にお
ける単位面積当たりの加工加圧力を一定に保つことがで
きる。これにより、レンズの偏磨耗を防止するとともに
、レンズ外周部での加工加圧力による変形を小さくする
ことができ、球面形状精度の高いレンズを研磨加工する
ことができる。
の研削・研磨方法およびその装置によれば、レンズに与
える加工荷重を研削・研磨工具の加工位置（揺動角度φ
）、すなわちレンズと研削・研磨工具との加工面積に応
じて変化させることができるため、レンズの加工面にお
ける単位面積当たりの加工加圧力を一定に保つことがで
きる。これにより、レンズの偏磨耗を防止するとともに
、レンズ外周部での加工加圧力による変形を小さくする
ことができ、球面形状精度の高いレンズを研磨加工する
ことができる。
【図１】本発明の概念図である。
【図２】本発明の概念を説明するグラフである。
【図３】本発明の概念を説明するグラフである。
【図４】本発明の概念を説明するグラフである。
【図５】実施例１の側面図である。
【図６】実施例２の側面図である。
【図７】実施例３の側面図である。
【図８】従来例を示す側面図である。
【図９】図８の部分拡大斜視図である。
【図１０】従来例を説明するグラフである。
【図１１】従来例を説明するグラフである。
【図１２】従来例を説明するグラフである。
１ ホルダ
２ レンズ
３ カンザシ
４ 研磨工具
１１ 研磨装置
１５ カンザシ
１６ ホルダ
１８ 工具
１９ スピンドル
２０ レンズ
２４ プッシュロッド
３１ 研磨装置
３３ 加圧シリンダー
３８ 排気穴
３９ 空気圧力
４０ 流路
４１ バルブロッド
４３ バルブ
５１ 研磨装置
５２ ロータリーエンコーダー
５３ 制御装置
５４ 加圧装置
Claims (4)
- 【請求項１】 レンズの加工曲率半径の球心を中心に
揺動する研削・研磨工具を用いてレンズを加工するにあ
たり、レンズ回転軸と研削・研磨工具回転軸の成す挟角
の増加による加工面積の減少にともない加工荷重を減少
させるとともに、挟角の減少による加工面積の増加にと
もない加工荷重を増加させて加工を行うことを特徴とす
るレンズの研削・研磨方法。 - 【請求項２】 レンズを研削・研磨する研削・研磨工
具がレンズの加工曲率半径の球心を中心にして揺動する
ことにより加工を行うレンズの研削・研磨装置において
、上下動可能な上軸にレンズの保持具を上下動自在に弾
装し、該保持具の下方に前記研削・研磨工具を設けると
ともに、当該研削・研磨工具の揺動に連動して上下動を
行いその上端が前記上軸に当接した棒材を設けて構成し
たことを特徴とするレンズの研削・研磨装置。 - 【請求項３】 レンズを研削・研磨する研削・研磨工
具がレンズの加工曲率半径の球心を中心にして揺動する
ことにより加工を行うレンズの研削・研磨装置において
、上軸に加圧シリンダーを介してレンズの保持具を上下
動自在に保持し、該保持具の下方に前記研削・研磨工具
を設けるとともに、当該研削・研磨工具の揺動に連動し
て上下動を行いその上端部に前記加圧シリンダーの流体
排出穴開閉用バルブを有する棒材を設けて構成したこと
を特徴とするレンズの研削・研磨装置。 - 【請求項４】 レンズを研削・研磨する研削・研磨工
具がレンズの加工曲率半径の球心を中心にして揺動する
ことにより加工を行うレンズの研削・研磨装置において
、上軸に加圧シリンダーを介してレンズの保持具を上下
動自在に保持し、該保持具の下方に前記研削・研磨工具
を設けるとともに、当該研削・研磨工具に揺動角検出用
のロータリーエンコーダーを設け、このロータリーエン
コーダーからの検出値により前記加圧シリンダーへの圧
力を制御する制御装置を設けて構成したことを特徴とす
るレンズの研削・研磨装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2565191A JPH04244363A (ja) | 1991-01-25 | 1991-01-25 | レンズの研削・研磨方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2565191A JPH04244363A (ja) | 1991-01-25 | 1991-01-25 | レンズの研削・研磨方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04244363A true JPH04244363A (ja) | 1992-09-01 |
Family
ID=12171727
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2565191A Withdrawn JPH04244363A (ja) | 1991-01-25 | 1991-01-25 | レンズの研削・研磨方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04244363A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002113646A (ja) * | 2000-10-10 | 2002-04-16 | Olympus Optical Co Ltd | レンズの加工方法および加工装置 |
-
1991
- 1991-01-25 JP JP2565191A patent/JPH04244363A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002113646A (ja) * | 2000-10-10 | 2002-04-16 | Olympus Optical Co Ltd | レンズの加工方法および加工装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980514 |