JPH04241832A - 電子内視鏡装置 - Google Patents
電子内視鏡装置Info
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Abstract
め要約のデータは記録されません。
Description
特に面順次方式で撮像する医用又は産業用電子内視鏡装
置に関する。
の照明光に対応した色画像を得る面順次方式は、CCD
2次元センサの個数を多くとれない場合に有効であり、
近年医用電子内視鏡装置に応用されつつある。かかる電
子内視鏡装置は、照明光に対応して順次撮像して得た各
色別の面順次映像信号を赤、緑、青のフィールドメモリ
を介して同時式に変換し、カラー映像としてカラーTV
に再生できるように構成されている。また、モニタ映像
を静止させるフリーズ・フレーム要求が加えられると、
前記赤、緑、青のフィールドメモリの記憶画像を固定し
、静止画をモニタできるようになっており、更にハード
コピー装置と接続され、記録指令が加えられると、その
静止画をハードコピーできるようになっている。
の色画像は1フレームづつ遅れて発生しており、これを
同時式に変換してカラー映像として再生しているため、
従来の電子内視鏡装置は、フリーズ・フレーム要求によ
ってモニタ映像を静止させると、観察対象部とスコープ
先端部間の動きにより静止したモニタ映像に色ずれが発
生する場合があった。
れを防止するために、フリーズ・フレーム要求中の映像
が静止画か動画かを判別し、静止画と判別されたときの
み、赤、緑、青のフィールドメモリの記憶画像を固定し
、色ずれのない静止画を得るようにした電子内視鏡装置
が提案されている。また、一般に現在撮影中の映像が静
止画か動画かの判別は、入力画像の全領域にわたって行
われているが、画像の一部分(関心領域)のみ行うよう
にしたものがある(特開平2─213319号公報)。
像を関心領域と無関心領域に完全に区分できる場合には
、上記のよに関心領域のみの映像情報に基づいて静止画
か動画かを判別することは静止画を見たいという目的に
合致するが、関心領域と無関心領域とを一義的に区別で
きない場合には問題がある。
もので、入力する全画面における関心度の分布に対応し
て静止画か動画かの判別を行うことができる電子内視鏡
装置を提供することを目的とする。
するために、スコープ先端から赤、緑、青の照明光を順
次観察対象部に向けて照射し、固体撮像素子により順次
各色別の画像を撮像し、この撮像により得た赤、緑、青
の面順次映像信号を各色毎のフィールドメモリに記憶さ
せるとともに同時に読み出すことによって同時式カラー
映像信号を得、カラー映像をモニタに表示し、またフリ
ーズ・フレーム制御信号を入力すると前記フィールドメ
モリの記憶内容を固定してモニタ映像を静止させるよう
にした電子内視鏡装置において、1フィールド又は1フ
レームの面順次映像信号を所定の周期で入力し、入力し
た前後の1フィールド又は1フレームの面順次映像信号
に基づいて予め設定された画面の領域別にその領域の画
像の動きの度合いを示す複数の動きレベルを出力する動
きレベル発生手段と、前記画面の領域別にその領域の画
像の許容できる動きの度合いを示す複数の閾値を出力す
る閾値発生手段と、前記動きレベル発生手段から出力さ
れる各領域別の動きレベルと前記閾値発生手段から出力
される各領域別の閾値とをそれぞれ比較し、その比較結
果に基づいて動画か静止画かを判別する判別手段と、フ
リーズ・フレーム要求を入力したのち前記判別手段が静
止画と判別すると、前記フリーズ・フレーム制御信号を
出力するフリーズ・フレーム制御信号発生手段と、を備
えたことを特徴としている。
次映像信号を所定の周期で入力し、入力した前後の1フ
ィールド又は1フレームの面順次映像信号に基づいて予
め設定された画面の領域別にその領域の画像の動きの度
合いを示す複数の動きレベルを、それぞれ各領域の画像
の関心度にかかわる重み付けをして出力する動きレベル
発生手段と、動画か静止画かを判別するための所定の閾
値を出力する閾値発生手段と、前記動きレベル発生手段
から出力される各領域別に重み付けされた動きレベルと
前記閾値発生手段から出力される閾値とを比較し、その
比較結果に基づいて動画か静止画かを判別する判別手段
と、フリーズ・フレーム要求を入力したのち前記判別手
段が静止画と判別すると、前記フリーズ・フレーム制御
信号を出力するフリーズ・フレーム制御信号発生手段と
、を備えたことを特徴としている。
の面順次映像信号を所定の周期で入力し、入力した前後
の1フィールド又は1フレームの面順次映像信号に基づ
いて予め設定された画面の領域別にその領域の画像の動
きの度合いを示す複数の動きレベルを検出する。一方、
前記画面の領域別にその領域の画像の許容できる動きの
度合いを示す複数の閾値を設定する。そして、前記検出
した各領域別の動きレベルと前記設定した各領域別の閾
値とをそれぞれ比較し、その比較結果に基づいて動画か
静止画かを判別するようにしている。
を設定する代わりに、各領域別の動きレベルにそれぞれ
各領域の画像の関心度にかかわる重み付けをして動きレ
ベルを求め、この動きレベルと所定の閾値とを比較し、
その比較結果に基づいて動画か静止画かを判別するよう
にしている。このようにして静止画が判別され且つフリ
ーズ・フレーム要求があると、フリーズ・フレーム制御
信号を出力し、フィールドメモリの記憶内容を固定して
モニタ映像を静止させるようにしている。
鏡装置の好ましい実施例を詳述する。図1は本発明に係
る電子内視鏡装置の要部ブロック図である。この電子内
視鏡装置は、面順次方式で順次所望の色画像を撮像し、
この撮像により得た面順次映像信号を同時式に変換して
カラー画像として再生するものであり、スコープ先端部
に設けられた対物レンズ(図示せず)は、赤(R)、緑
(G)、青(B)の各照明光によって照明された観察対
象部を撮像し、これを固体撮像素子(例えばCCDセン
サ)の受光部に結像し、CCDセンサは入射光を光電変
換して各照明光に対応したRGB面順次映像信号をA/
D変換器を介してデジタルビデオ・エンハンサ回路10
及び動き検出回路20に出力する。
力するデジタル映像信号の輪郭強調を行たのち、これを
フリーズ・フレーム回路12に出力する。フリーズ・フ
レーム回路12はR、G、Bのフィールドメモリ及びメ
モリ制御回路を有し、該メモリ制御回路によって各フィ
ールドメモリへの書き込み及び各フィールドメモリから
の読み出しが制御される。即ち、メモリ制御回路は、前
記R、G、Bの各照明光に同期した信号を入力しており
、各照明光に対応したRGB映像信号をその色に対応し
たフィールドメモリに記憶させるべく、各フィールドメ
モリに書込み信号を順次出力し、フィードメモリの記憶
内容を更新させる。これらのフィールドメモリに記憶さ
れたRGB映像信号は同時に読み出され、デジタル映像
処理回路14に加えられ、ここで所定の映像処理が行わ
れたのち図示しないモニタに出力され、カラー映像とし
て表示される。
検出回路20によって制御される。動き検出回路20は
、前述したようにRGB映像信号が順次加えられるとと
もにモニタ映像を静止させるためのフリーズ・フレーム
要求を入力し得るようになっている。このフリーズ・フ
レーム回路12は、フリーズ・フレーム要求を入力し且
つ現在の映像が動きのない映像(静止画)と判定すると
、フリーズ・フレーム制御信号をフリーズ・フレーム回
路12に出力し、フリーズ・フレーム回路12内の各フ
ィールドメモリの記憶内容の更新を禁止する。これによ
り、各フィールドメモリの記憶内容を固定してモニタ映
像を静止させるようにしている。
を参照しながら詳説する。図2は上記動き検出回路20
の一実施例を示すブロック図である。この動き検出回路
20は、マルチプレクサ21、フィールドメモリ22A
,22B、減算器23、絶対値回路24、積算回路25
、比較回路26、閾値発生回路及び制御回路27、タイ
マ28及びフリーズ・フレーム制御信号発生回路29か
ら構成されている。
ち同一色の映像信号のみを抽出し、これを交互にフィー
ルドメモリ22A,22Bに出力する。各フィールドメ
モリ22A,22Bからは同一位置の画素のデータが同
時に読み出され、減算器23に加えられる。減算器23
では同一位置の画素の差がとられ、絶対値回路24を介
して前記差の絶対値が積算回路25に加えられる。
ように画面を9つの領域に区分し、この区分した領域別
に絶対値回路24から入力する絶対値を合計し、これら
の合計値を各領域の画像の動きの度合いを示す動きレベ
ルとして比較回路26に出力する。比較回路26の他の
入力には閾値発生回路及び制御回路27から前記各領域
別の閾値が加えられている。即ち、閾値発生回路及び制
御回路27は、画面の領域別にその領域の画像の許容で
きる動きの度合いを示す複数の閾値を出力する。尚、図
3(A)において、1は動きレベルの感度の高い領域を
示し、0.5は動きレベルの感度の低い領域を示してお
り、従って、画面の中央部に対応して設定される閾値は
その周囲の領域に比べて低く設定され、円形画像領域の
周囲の動き感度は、より大きく重み付けされることにな
る。
をそれぞれ比較し、その比較結果をフリーズ・フレーム
制御信号発生回路29に出力する。さて、閾値発生回路
及び制御回路27はフリーズ・フレーム要求を入力する
と、フリーズ・フレーム要求をタイマ28及びフリーズ
・フレーム制御信号発生回路29に出力するとともに、
フレーム数Xを示すデータをフリーズ・フレーム制御信
号発生回路29に出力する。タイマ28は、例えばフリ
ーズ・フレーム要求を入力してから2〜3秒後に動き検
出を無効にする信号をフリーズ・フレーム制御信号発生
回路29に加える。
はフリーズ・フレーム要求を入力すると動作可能になり
、前記比較回路26から入力する比較結果から全領域に
おける動きレベルがそれぞれ各領域別に設定された閾値
よりも低い場合は、画像全体が静止していると判別する
。このようにして静止状態と判別された画像が、前記閾
値発生回路及び制御回路27から入力するフレーム数X
(例えばX=3)だけ連続すると、フリーズ・フレーム
制御信号をフリーズ・フレーム回路12に出力する。 尚、フレーム数Xは、最適性能を得るために内視鏡(ボ
アスコープ)のタイプ、手順及び使用者の好みに従って
変更することができる。
はフリーズ・フレーム要求を入力したのちタイマ28か
ら動き検出を無効にする信号を入力すると、フリーズ・
フレーム制御信号をフリーズ・フレーム回路12に出力
する。これにより、使用者はフリーズ・フレーム要求を
すると、必ず静止画を得ることができるが、タイマ28
から動き検出を無効にする信号を入力してフリーズ・フ
レーム制御信号を発生した場合にはその静止画は色ずれ
があるものになる。別法として、フリーズ・フレーム要
求を入力してから2〜3秒しても静止画像が全く発見さ
れない場合には、画像が静止するまで、或いは使用者が
フリーズ・フレーム要求を使用禁止にするまで、使用者
へのメッセージをモニタ上に表示するようにしてもよい
。
動き閾値に影響を有する領域を含む4つの画像例が示さ
れている。図3(A)には、前述したように円形画像領
域の周囲の動き感度がより大きく重み付けられと場合の
構成例が示されている。この構成例の場合、関心のある
観察対象部が画面の中心部にない適応例において回路性
能を向上させることができる。
る水平帯域に分散されている構成例が示されている。こ
の構成例の特徴は比較的コストが安いことで、しかも画
像の一領域に動きが集中し過ぎないようにして性能を向
上させている。図3(C)には、円形画像領域の中心部
の動き感度がより大きく重み付けされた構成例が示され
ている。この構成例の場合は、関心のある観察対象部が
画像の中心部にある適応例において回路性能を向上させ
ることができる。
動き感度がより大きく重み付けされた構成例が示されて
いる。この構成例では、(画像中心部周辺の)回転運動
を図3(C)の場合よりも少なくすることあできる。こ
の構成を使用すると、関心のある観察対象部が画像の中
心部にない適応例において回路性能を向上させることが
できる。
レベル設定回路30及び語長削減回路32が付加されて
いる。レベル設定回路30は面順次映像信号のノイズを
減少させることにより動き検出回路20の検出性能を高
めることができる。即ち、レベル設定回路30は各入力
画素の振幅に影響を与え、図5に示すように比較的低い
閾値ThL 以下の振幅を有する画素は全て黒レベルに
設定され、比較的高い閾値ThU 以上の振幅を有する
画素は全て白レベルに設定さる。この工程では、明暗領
域部のノイズに起因する誤った動き検出を排除すること
により動き検出回路20の実際の動きに対する感度を向
上させる。
ードウエアのコストを削減することができる。語長削減
回路32に入力する画素の語長は8ビットであるが、語
長削減回路32は画素振幅のダイナミックレンジが4ビ
ットになるように減少させる。尚、上記実施例では画面
の各領域別に複数の閾値を設定するようにしたが、これ
に限らず、各領域別の動きレベルにそれぞれ各領域の画
像の関心度にかかわる重み付けをして(適宜の係数を掛
けて)動きレベルを求め、この動きレベルと所定の閾値
とを比較し、その比較結果に基づいて動画か静止画かを
判別するようにしてもよい。順次入力する色画像のうち
、同一色画像同士を比較するようにしたが、異なる色画
像同士を比較するようにしてもよい。
視鏡装置によれば、入力する全画面における関心度の分
布に対応して画面の領域別に重み付けをして静止画か動
画かの判別を行うようにしたため、フリーズ・フレーム
要求をすると、使用者の要求に応じた静止画を比較的速
く得ることができる。
要部ブロック図である。
である。
響を有する領域を含む4つの画像例を示す図である。
す要部ブロック図である。
グラフである。
Claims (2)
- 【請求項1】 スコープ先端から赤、緑、青の照明光
を順次観察対象部に向けて照射し、固体撮像素子により
順次各色別の画像を撮像し、この撮像により得た赤、緑
、青の面順次映像信号を各色毎のフィールドメモリに記
憶させるとともに同時に読み出すことによって同時式カ
ラー映像信号を得、カラー映像をモニタに表示し、また
フリーズ・フレーム制御信号を入力すると前記フィール
ドメモリの記憶内容を固定してモニタ映像を静止させる
ようにした電子内視鏡装置において、1フィールド又は
1フレームの面順次映像信号を所定の周期で入力し、入
力した前後の1フィールド又は1フレームの面順次映像
信号に基づいて予め設定された画面の領域別にその領域
の画像の動きの度合いを示す複数の動きレベルを出力す
る動きレベル発生手段と、前記画面の領域別にその領域
の画像の許容できる動きの度合いを示す複数の閾値を出
力する閾値発生手段と、前記動きレベル発生手段から出
力される各領域別の動きレベルと前記閾値発生手段から
出力される各領域別の閾値とをそれぞれ比較し、その比
較結果に基づいて動画か静止画かを判別する判別手段と
、フリーズ・フレーム要求を入力したのち前記判別手段
が静止画と判別すると、前記フリーズ・フレーム制御信
号を出力するフリーズ・フレーム制御信号発生手段と、
を備えたことを特徴とする電子内視鏡。 - 【請求項2】 スコープ先端から赤、緑、青の照明光
を順次観察対象部に向けて照射し、固体撮像素子により
順次各色別の画像を撮像し、この撮像により得た赤、緑
、青の面順次映像信号を各色毎のフィールドメモリに記
憶させるとともに同時に読み出すことによって同時式カ
ラー映像信号を得、カラー映像をモニタに表示し、また
フリーズ・フレーム制御信号を入力すると前記フィール
ドメモリの記憶内容を固定してモニタ映像を静止させる
ようにした電子内視鏡装置において、1フィールド又は
1フレームの面順次映像信号を所定の周期で入力し、入
力した前後の1フィールド又は1フレームの面順次映像
信号に基づいて予め設定された画面の領域別にその領域
の画像の動きの度合いを示す複数の動きレベルを、それ
ぞれ各領域の画像の関心度にかかわる重み付けをして出
力する動きレベル発生手段と、動画か静止画かを判別す
るための所定の閾値を出力する閾値発生手段と、前記動
きレベル発生手段から出力される各領域別に重み付けさ
れた動きレベルと前記閾値発生手段から出力される閾値
とを比較し、その比較結果に基づいて動画か静止画かを
判別する判別手段と、フリーズ・フレーム要求を入力し
たのち前記判別手段が静止画と判別すると、前記フリー
ズ・フレーム制御信号を出力するフリーズ・フレーム制
御信号発生手段と、を備えたことを特徴とする電子内視
鏡。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3002202A JP3035855B2 (ja) | 1991-01-11 | 1991-01-11 | 電子内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3002202A JP3035855B2 (ja) | 1991-01-11 | 1991-01-11 | 電子内視鏡装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04241832A true JPH04241832A (ja) | 1992-08-28 |
JP3035855B2 JP3035855B2 (ja) | 2000-04-24 |
Family
ID=11522773
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3002202A Expired - Lifetime JP3035855B2 (ja) | 1991-01-11 | 1991-01-11 | 電子内視鏡装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3035855B2 (ja) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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-
1991
- 1991-01-11 JP JP3002202A patent/JP3035855B2/ja not_active Expired - Lifetime
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JP3035855B2 (ja) | 2000-04-24 |
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