JPH05191718A - 撮像装置 - Google Patents
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Abstract
システムで処理できる範囲を越えても、画像の解像度を
低下させることなく処理範囲内に画像信号を収めるよう
にする。 【構成】 撮像装置40のイメージセンサー33に入射
する光のうち、所定の強度値を越えた入射光を受光して
いるイメージセンサーの領域を識別するための手段46
と、この領域に対応した画像信号の値を所定値だけ段差
をつけて減衰させて出力する減衰手段48とを設ける。
Description
めのビデオカメラのような撮像装置、このような撮像装
置に用いるプログラム可能な光学フィルタ及び集積イメ
ージセンサーに関する。
5程度のアイリスストップ(絞り)の露光範囲を有する
画像の処理ができるようになっている。テレビ放送シス
テムに用いられる撮像用テレビカメラの殆どに具えられ
たイメージセンサーは、実際4ないし5程度のアイリス
ストップよりも大きな露光範囲の画像を感知する能力が
ある。しかしながら、放送システムの限界のために、こ
の範囲を越える光がイメージセンサーに入射し感知され
ても記録されないし伝送されない。
線技術をテレビ画像に適用することが提案されてきた。
この圧縮曲線技術では、スケールファクタ(圧縮率)を
あるレベル以上の強度の画像に適用し、テレビ放送シス
テムが処理可能な強度範囲に信号を収めるようにしてい
る。しかしながら、圧縮曲線を用いると多くの場合にお
いて好ましい解像度が得られなくなる。例えば、多くの
画像は、単一で均質なものではなく、段差で区切られた
強度範囲を含んでいる。その一例が、画像の前景が部屋
の中であり、背景が例えば窓を通して部屋の外に位置し
ているいわゆる逆光照明場面である。このような場面に
対しては、例えばカメラマンが選択的または勾配型のフ
ィルタを導入するとか、後処理において2重露光やキー
イング技術を適用するとかの人為的な調整をしうるもの
である。この技術は、場面が靜的であれば適用可能であ
る。しかしながら、このような場面を調整するときの問
題は、カメラをパン(移動)するとき特に顕著になって
くる。
出願は、アレイとして配列された複数の光検出器と、こ
の光検出器の集積(露光)時間を決定するための適応制
御回路とを具え、種々の異なる動作範囲で動作して検出
器のダイナミックレンジを向上させるものを開示してい
る。検出器から出力される信号値は、集積時間とは反比
例する係数を乗じ、観察される場面の元の強度値間の関
係を画像に関して保持しながら、画像内で強度値が比例
する範囲を拡大させている。拡大された比例範囲の強度
値を装置からの出力がこれに接続されているテレビジョ
ン機器に適合するものとするために、従来の圧縮技術を
適用する。公告番号WO90/01845の他の国際特
許出願は、異なる強度レベルで複数の場面の画像を形成
するための複数のカメラと、局部の詳細画像を含む複数
の画像による画像情報を含む合成画像を形成する複数の
画像処理装置とを具えた装置を開示している。両方の国
際特許出願は、撮像装置の受光素子によって感知されう
るダイナミックレンジを向上させる目的を持っている。
両者の場合、画像に関して観察される元の強度値の関係
を保持することも目的としている。これらは、従来の圧
縮技術を採用して向上したレンジを出力に適合させてい
る。しかしながら、これらの出願では、撮像装置のイメ
ージセンサーへの入射光が、このイメージセンサーの能
力の範囲内にはあるが、この撮像装置からの出力を受け
るべく接続されているテレビジョン機器が処理できる強
度範囲を越える場合の、撮像装置からの出力ビデオ信号
形成の問題を考えていない。
ビジョンシステムのためのビデオ信号を形成するビデオ
カメラのような撮像装置であって、画像の強度の変化の
幅が大きくても自動的に調整できる撮像装置を提供する
ことにある。
れぞれの位置の受光素子に入射する光の強度を表す信号
値を有する画像信号を発生するイメージセンサーと、入
射光の強度が所定の強度値を越えているイメージセンサ
ーの領域を識別するための手段と、該領域に対応して撮
像装置から出力される画像信号の値を所定の段差をつけ
て減衰させる減衰手段とを具えたものである。また、本
発明のプログラム可能光学フィルタは、透過係数を制御
することが可能な光学フィルタ素子のアレイと、各光学
フィルタ素子の透過係数を選択的にプログラムする制御
手段とを具えたものである。更に、本発明の集積イメー
ジセンサーは、行と列に2次元的に配列された受光素子
からなるアレイと、各列に接続した複数の出力ライン
と、各出力ラインと対応する複数のしきい(閾)値検出
器と、各しきい値検出器と対応する複数の減衰器と、処
理の行われた画像信号の少なくとも1行分を記憶可能な
メモリとを具えたものである。
像装置が場面(撮影対象物)の撮影などをする場合にお
いて、場面から撮像装置のイメージセンサーへの入射光
の強度が、この撮像装置が接続されているテレビ放送シ
ステムが処理できる強度値を越えているとき、この強度
値を越えた光が入射しているイメージセンサーにおける
受光素子のアレイの領域に対応する画像信号を一定の段
差を付けて減衰させることができるので、画像の解像度
を低下させることなくテレビ放送システムが処理しうる
強度範囲内に画像信号を収めることができる。
5程度のアイリスストップの露光範囲に対応した画像強
度値の範囲を処理することができる。この画像強度値は
電圧レベルで表される。従来の放送システムで用いられ
ている電圧レベルは1ボルトの範囲であり、同期信号に
は0.3ボルト、画像強度値には0.7ボルトが用いら
れている。カラーシステムでは、色の画像が形成される
ように個別の色成分を処理する。しかしながら、説明を
分かりやすくするために以下はモノクロ信号の形成に関
して説明する。とはいえ、本発明はカラーシステムに対
しても同様に適用できるものである。
面10の略図である。前景12は部屋の中にあり、人工
光によって照明されている。場面の背景14は窓16を
通じて見えている。図2は、この場面におけるグレース
ケールまたは強度値の範囲を表している。階段状の部分
18は部屋のなか、すなわち場面の前景に見られる強度
値と対応している。強度値の範囲20は、窓を通して見
える部分、すなわち場面の背景部分の強度値と対応して
いる。普通のビデオカメラのセンサーは、それがチュー
ブであれCCD形式の素子その他のものであれ、強度値
の全範囲を感知できる。しかしながら、用いられている
放送の基準により、図2のゼロから100パーセントの
間の範囲によって表されるおよそ4から5程度のアイリ
スストップの範囲内の強度値しかテレビカメラは出力す
ることができない。図1及び2の例をみて分かるよう
に、従来のテレビカメラからの信号出力は、強度値の範
囲20のような背景に対して充分な解像度を提供できな
い。テレビカメラによる信号出力においては、画像のこ
の部分はクリップされる。
ングの問題を解決しようとする従来方法を示している。
図3に見るように、画像のしきい値Tと最大強度値との
間にある強度値に対してスケールファクタ(圧縮率)を
適用し、これらを値Tと放送システムが処理できる最大
値との間に線19によって示すようにマッピングする
(割当てる)のである。しかしながら、この方法では、
輝度の高い端部の範囲では強度に関する解像度が低下す
る結果となる。 図4は、従来のテレビカメラ30の概
略を示すブロック図である。テレビカメラ30は、場面
からの光をイメージセンサー(IS)33の上に指向さ
せる光学系32を具えている。従来のイメージセンサー
33は受光素子(例えばCCD受光素子)のアレイと、
撮像した画像のフィールドを一時的に記憶するためのメ
モリとを具えている。イメージセンサー33によって感
知された信号は処理回路(PC)36によって処理さ
れ、放送するか又はビデオテープレコーダその他に記録
する出力画像信号38が形成される。このイメージセン
サー33は、このカメラを使用するテレビ放送システム
が処理しうる4〜5程度のアイリスストップを大きく越
える露光範囲を調整することが可能である。処理回路3
6は、感知された画像データをクリッピング又は圧縮
し、テレビジョンの規格に合致した出力画像信号38を
作成するようにする。
〜5程度のアイリスストップの範囲をかなり越える強度
範囲にわたる画像を十分に処理することができず、特に
図2に示すような強度値に段がある強度範囲にわたる画
像を処理できない。本発明によれば、ビデオカメラのよ
うな撮像装置が、4〜5程度のアイリスストップの範囲
をかなり越える強度範囲を含む画像を処理することがで
きるようになる。本発明の装置は、入射光の強度が所定
の強度値を越えるようなイメージセンサーの領域を識別
するとともに、図5に領域21で示すように画像信号の
値に負の段差を付ける(すなわち、負のペデスタル
(台)をこれらの信号に重畳する)ことによって、所期
の目的を達成している。図1に示す場面の例では、例え
ば画像の前景と背景が同じ強度範囲の中に表示される結
果となり、このため前景と背景の細部がともにビデオカ
メラの出力信号において解像される。
40を示す。図6に示すように、テレビカメラ40はイ
メージセンサー33に加えてセンサーアレイ(SA)4
4を具える。イメージセンサー33は従来のイメージセ
ンサーでよい。センサーアレイ44も通常のイメージセ
ンサーでよいが、イメージセンサー33と同じ解像度の
ものである必要はない。同様に、カラーカメラの場合も
イメージセンサー33は各色成分ごとに個別のセンサー
を具えることになるが、このときもセンサーアレイ44
はモノクロのイメージセンサーで十分である。イメージ
センサー33およびセンサーアレイ44に対して光を供
給するために、イメージセンサー33への光路に分光器
42を設置しセンサーアレイに向けて分光する。センサ
ーアレイ44にはしきい(閾)値検出器(TD)46を
接続する。該しきい値検出器は、入射光の強度が所定の
値を越える画像の領域を識別する。これは、所定の強度
を越える入射光強度を表す信号値(例えば電圧レベル)
を有する、センサーアレイ44から出力されるサンプル
信号に対応するピクセルを識別するしきい値素子によっ
て行われる。
である。このしきい値検出器46は、比較器47より成
る。この比較器47は、第1の入力端においてセンサー
アレイ44を走査することによって発生するサンプル画
像信号(例えば電圧など)の供給を受ける。この比較器
47は、第2の入力端において所定の強度レベルのしき
い値Pを表す信号Ipを受ける。この比較器は、その出
力端において制御信号C1及びC2を出力するとともに、
制御論理回路(CL)45(図6参照)からクロック信
号の供給を受ける。所定の強度信号Ipは、好ましくは
ビデオカメラのユーザーが操作できる制御ポテンショメ
ータから発せられる電圧がよい。すなわち、ビデオカメ
ラのユーザーは、観察される異なった場面に応じてしき
い値を調整できるのがよい。しかしながら、この所定の
強度信号Ip は、固定配線されてもよく自動補正回路
(図示せず)から発生してもよい。図7に示すしきい値
検出器46は、センサーアレイ44からの画像信号が強
度信号Ip によって表される所定値を越える入射画像強
度であるときは、第1の制御信号C1 を発生する。ま
た、しきい値検出器46は、センサーアレイ44からの
信号が所定の強度Pを下回る入射画像強度を示すとき
は、他の出力信号C2 を発生する。この所定の強度レベ
ル信号Ip は、好ましくは図5における100パーセン
トレベルに対応するのがよい。
画像の幅広い領域にわたってピクセルを比較するもっと
複雑な方法を用いることにより、かなりの数のピクセル
の入射画像強度または入射強度の平均値がしきい値を越
えるような画像領域を識別するようにしてもよい。この
場合、しきい値検出器の制御論理回路はいっそう複雑と
なり、広い範囲にわたって画像を統合(集積)すること
になる。いずれの場合にも、しきい値検出器の出力は、
イメージセンサー33によって出力される各ピクセル信
号に対して制御信号C1 またはC2 を形成する。いずれ
の場合にも、しきい値検出器46の出力はセンサー33
の動作と同期しており、センサー33からの対応画像信
号出力と同期した制御信号が形成されるようにする。こ
のように、しきい値検出器46は、入射画像強度がしき
い値を越える場合に感知された画像領域内の各ピクセル
に対して第1の制御信号C1 を出力し、入射画像強度が
このしきい値を越えない場合に感知された画像領域に対
して第2の制御信号C2 を出力する。プログラム可能減
衰器(PA)48は、しきい値検出器46からの第1制
御信号C1 に応じて、入射画像の強度がしきい値を越え
る領域に対応するセンサー33からの画像信号(電圧)
を減衰させるが、第2の制御信号C2 に応じて他方の受
信された画像信号は減衰させない。
例を示す図である。このプログラム可能減衰器は、その
第1入力端に受信する信号を一定の段差だけ減衰させる
ための信号修正器49を具えている。入力信号を減衰す
る程度は、この信号修正器49の第2入力端に供給され
る制御信号Sによって決定される。便宜的には、この信
号修正器は、第1入力が正の入力で第2入力が負の入力
であるような演算増幅器によって実現できる。この制御
信号C1 及びC2 は、スイッチ47を制御するのにも用
いられる。このように、イメージセンサ33からの画像
信号は、センサー33からの信号が所定の入力画像強度
値Pを越える強度の画像であることを示す制御信号C1
をしきい値検出器46から受信するとスイッチ47によ
って信号修正器49に供給される。この信号は、制御信
号Sによって決定される量だけ減ぜられる。しきい値検
出器46によって制御信号C2 が供給されるときにイメ
ージセンサー33から供給される画像信号は、スイッチ
47によって切り替えられ、信号修正器49を迂回して
プログラム可能減衰器の処理を経ずに出力される。
用は、しきい値検出器46によって識別された領域内の
画像信号に対する範囲の強度値に負のペデスタルを重ね
合わせ、この範囲の強度値を制御信号によって決定され
る所定量だけ減衰させることである。カメラ上にポテン
ショメータのようなユーザー入力手段を設けて、入力信
号の減衰量を選択できるようにするのがよい。しかしな
がら、減衰量を自動的に設定できるよう工夫してもよ
い。プログラム可能減衰器48からの信号出力を、例え
ば圧縮アルゴリズムを用いて処理回路36により更に処
理してもよい。
を示すものである。この例において、構成要素42、4
4、46は図6の実施例のそれらと対応する。しかしな
がら、この実施例ではイメージセンサー51は個別にプ
ログラムできる受光素子を具えている。好適実施例で
は、イメージセンサー51は集積(露光)時間が個別に
選択可能な電荷結合素子のアレイと、これに対応する制
御回路51Cとを具える。ただし、この受光素子に関し
ては同等もしくは類似の技術が利用可能である。したが
って、この場合しきい値検出器46からの制御信号は、
イメージセンサー51の受光素子の集積時間をイメージ
センサー51の制御回路51Cが動的に変化させ、これ
によって、入射光の強度が所定値を越えるイメージセン
サーの素子と対応する部分の画像信号出力を減衰させ
る。
す。この実施例において、センサー33は、図6に示す
実施例及び図4に示す従来例のそれと大体同じものでよ
い。この実施例では、入射光が所定値よりも強い部分の
イメージセンサー33の受光素子からの出力信号を減衰
させるために、プログラム可能フィルタ52を設けてい
る。しきい値検出器46から供給されるC1 又はC2 の
出力は、瞬間光の強度が上述の所定値を越えるフィルタ
部分における透過係数を調節するようにプログラム可能
フィルタの制御回路52Cを作用させることに用いられ
る。このプログラム可能フィルタは液晶ディスプレイの
ようなもので構成することが好ましく、ディスプレイの
各素子は種々の異なる透過値に調整することができる。
44を必要としない本発明の第4実施例54を示す。こ
の実施例では、イメージセンサー33からの出力はしき
い値検出器46によって直接感知され、プログラム可能
減衰器48のゲートの程度を決定するようになってい
る。図12は、イメージセンサーの変形例60を採用し
た本発明の第5実施例55を示す。図13に詳しく示す
イメージセンサー60は、センサーアレイの各列に対し
て1本の出力ライン63を設けた行と列を構成するよう
に配列された受光素子のアレイ62を具える。受光素子
のアレイは1行ずつ受光素子アレイと対応したメモリ6
4に読み込まれる。受光素子アレイ62からメモリまで
の出力ライン63には、複数のしきい値検出器66とプ
ログラム可能減衰器68が設けられる。このプログラム
可能減衰器68は、しきい値検出器66によって所定の
強度値を越えていると判断されたライン63における出
力信号値を所定量だけ減衰させる作用をする。受光素子
のアレイ62の走査及びこれに続くメモリ64への記憶
は、制御論理回路61の制御に従って行われる。イメー
ジセンサー60全体を単一の集積回路に構成し、集積イ
メージセンサーとすることができる。
56を示している。この例において、しきい値検出器4
6は、個別に制御可能な集積時間を持った受光素子のア
レイを具えたイメージセンサーからの出力信号に反応す
る。この例においては、イメージセンサー51の中の制
御回路51Cと協動する制御論理回路62によって、撮
像装置が能動画像信号を出力しない較正期間にすべての
受光素子の集積時間が基準集積時間に設定されるように
する。この較正期間の間、しきい値検出器は受光素子上
にて集積された画像強度に反応し、入射光の強度が所定
値を越えている領域を特定する。そして、しきい値検出
器46は、画像信号が出力される後続の能動出力期間
中、入射光の強度が較正期間に所定の強度を越えると判
断された部分の受光素子の集積時間を減少させる。
57を示す図である。図16に示す例では、図6及び従
来例におけるイメージセンサーに対応するイメージセン
サー33からの出力がしきい値検出器46に入力され
る。制御論理回路64は、プログラム可能フィルタ52
の中の制御回路52Cと協動して、プログラム可能フィ
ルタ52を撮像装置が画像信号を出力していない較正期
間中透過係数を最大に設定する働きをする。この制御論
理回路は、較正期間中しきい値検出器46からの信号に
反応して、画像信号が出力されている期間中画像の強度
が所定の強度を越えていると感知された画像の部分と対
応する位置の透過係数を減衰させる。
センサー33のすぐ前に配置するのが好ましい。しかし
ながら、イメージセンサーは撮像される場面からの光路
中の別の位置に配置してもよい。図16は、これらの様
々な位置を示している。参照番号70は、イメージセン
サーのすぐ前の好ましい位置を示す。参照番号72は、
カメラ本体と交換可能なレンズとの間の位置を示す。参
照番号74は交換可能レンズの位置であり、参照番号7
6は交換可能レンズの前面である。これまで、入射光の
強度がテレビ放送システムで処理できる範囲を越えるセ
ンサーの部分を自動的に識別する手段と、このような部
分に対応する画像信号に段差的変化を付けて放送システ
ムが処理可能な画像信号を形成するための手段とを有す
る、センサーの各部分の入射光の強度を表す画像信号を
形成するためのイメージセンサーを具えた撮像装置に関
して説明した。上述した本発明の特定の実施例に限ら
ず、本発明の要旨の範囲内で付加及び変更をすることが
可能である。
フィルタ素子のアレイがイメージセンサーの受光素子の
アレイと重なるようにして、集積イメージセンサーの一
部として一体化してもよい。フィルタ素子(例えばLC
D素子など)をこれら素子を一体化したものに更に重ね
合わせてもよい。更に、プログラム可能フィルタ52
は、しきい値検出器46による自動制御への適用だけに
とどまるものではない。プログラム可能フィルタの制御
は、予めプログラムされた参照表を書き込んだリードオ
ンリメモリ、あるいは例えばパーソナルコンピュータの
ような個別のコンピュータ装置を付加的にあるいは代わ
りに使用してもよい。同様に、プログラム可能フィルタ
は、例えば映画のカメラやスチルカメラのようなその他
の撮像装置に用いることができる。このプログラム可能
フィルタは、例えばLCDシャッタのようなプログタム
可能な形態となっているのが好ましい。好適実施例にお
いては、このプログラム可能フィルタはグレースケール
の値を変化させることができる。しかしながら、プログ
ラム可能カラーアレイ(例えばカラーLCD)を用いる
場合は、プログラム可能フィルタもカラーフィルタとし
ての作用をしうるものがよい。さらに、プログラム可能
フィルタ内の個々のフィルタ素子の選択的動作のほか
に、他の効果も期待できる。以上、添付した図面を参照
しながら本発明の実施例を説明したが、本発明はこれら
の実施例に厳密に限定されるものではなく、本発明の要
旨から逸脱しない範囲内で当業者が様々な変更をしうる
ものである。
メージセンサーへの入射光の強度が、この撮像装置が接
続されているテレビ放送システムで処理しきれる強度値
を越えているとき、この強度値を越えた光が入射してい
るイメージセンサーにおける受光素子のアレイの領域に
対応する画像信号を一定の段差を付けて減衰させるよう
にしたので、画像の解像度を低下させることなくテレビ
放送システムが処理しうる強度範囲内に画像信号を収め
ることができる。
る。
である。
ステムが処理できる範囲内に圧縮する従来の方法を示す
図である。
ステムが処理できる範囲内に収める本発明の方法を示す
図である。
ク図である。
示すブロック図である。
の例を示すブロック図である。
ク図である。
ック図である。
ック図である。
ック図である。
ーの例を示すブロック図である。
ック図である。
ック図である。
ルタの様々な配置の例を示したブロック図である。
Claims (3)
- 【請求項1】 それぞれの位置の受光素子に入射する光
の強度を表す信号値をもつ画像信号を発生するイメージ
センサーと、 上記入射光の強度が所定の強度値を越えている上記イメ
ージセンサーの領域を識別するための手段と、 上記領域に対応して上記画像信号の値を所定の段差をつ
けて減衰させ、これを撮像装置の出力とする減衰手段と
を具えた撮像装置。 - 【請求項2】 透過係数を制御することが可能な光学フ
ィルタ素子のアレイと、各光学フィルタ素子の透過係数
を選択的にプログラムする制御手段とを具えたプログラ
ム可能光学フィルタ。 - 【請求項3】 行と列に2次元的に配列された受光素子
からなるアレイと、 上記各列に接続した複数の出力ラインと、 該各出力ラインに対応する複数のしきい値検出器と、 該各しきい値検出器に対応する複数の減衰器と、 処理の行われた画像信号の少なくとも1行分を記憶可能
なメモリとを具えた集積イメージセンサー。
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