JPH0424149A - オートワイパ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要〕 間欠時間経過時点での雨滴センサの積算値が極めて小さ
いときには、所定時間だけワイパの動作と積算値のリセ
ットを延期すると共に、その所定時間経過後に積算値に
よるモード設定を行う。

〔産業上の利用分野〕

本発明は雨滴センサを用いたオートワイパ制御装置に関
する。

〔従来の技術〕

−Ｃ的なオートワイパは、雨滴センサによって雨滴を検
出し、その出力（雨滴パルス）を積算する。そしてこの
積算値が所定のしきい値に達したらワイパを１回動作さ
せ、同時に該積算値をクリアしてそこから積算を再開す
る。従って、ワイパの間欠動作周期は降雨量に反比例し
て変化する。

ところが、雨滴パルスの積算値がしきい値に達した場合
だけワイパを作動させるものでは毎回ワイパの作動周期
が異なり、運転者に違和感を与えるため、実際にはモー
ド制御を採用している。

第３図、第４図はこの説明図である。第３図は横軸を積
算時間Ｔ、縦軸を積算値Ｒとしたもので、Ｒ１はしきい
値である。前回のワイパ作動タイミングから積算値Ｒが
直線Ａのように上昇してしきい値Ｒ１に達したら（その
時間をｔｌとする）、ここでワイパを一回動作させると
共に積算値Ｒをクリアする。このときｔｌが現在の間欠
時間Ｔ１モードに対し、ｔｌ＜０．８Ｔ１ならモードア
ンプ、ｔ１≧０．８　Ｔ　Ｉならモードキープとなる。

例えば現在の間欠時間Ｔが６３（間欠時間が６秒）モー
ドであれば、モードアンプにより次回の間欠時間は３Ｓ
モードになり、モードキープであれば次回も１２５モー
ドとなる。しかし、直線Ｂ又はＣのように積算値Ｒの上
昇率が小さいとき、積算時間Ｔが所定の時間Ｔしきい値
Ｔ１に達すればワイパを１回作動させると共に積算値Ｒ
をクリアする。

そして積算時間Ｔが時間しきい値Ｔ１に達したときの積
算値ＲがＲ＜１／２・Ｒ１であればモードダウン、Ｒ≧
１７２・Ｒ１であればモードキープとなる。例えば現在
の間欠時間が６８モードであればモードダウンにより次
回のモードは１２ＳモードになりＴＩ＝１２３に設定さ
れる。現在のモードが２４３モードのときにモードダウ
ンが生じると、次回は無限間欠モードとなる。無限間欠
モードでは時間しきい値Ｔ１が２４３に設定されており
、積算時間が２４３になった時点の積算４ｉ１Ｒが１／
２・Ｒ１以下であればワイパは作動させず積Ｘ（！！の
クリアのみ行う。これにより無限間欠時間が得られる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述のごとくモード制御を採用したオートワイパ制御装
置では、雨滴の積算値が低下した場合にはモードダウン
してワイパ動作の間欠時間を長くするが、極端に積算値
が低下した場合（例えば、車両がトンネル等に進入した
場合等）は、１つずつモードダウンが行われていくため
、フロントガラスに雨滴が殆ど付着していないにも係わ
らすワイパが停止する無限間欠モードになるまでワイパ
が動作する、いわゆる乾拭きが頻繁に生じて、運転者の
目障りになるという問題がある。

そこで、極端に降雨量が低下したことを検出するとモー
ドを２つ移動させることで、乾拭きの頻度を少なくする
ことが考えられるが、センサによる雨滴の検出漏れ等に
より一時的に積算値Ｒが低下した場合に視界を確保しな
ければならないことを考慮すると、モードを極端に長く
なるようにすることは好ましくない。

本発明はこのような問題点を解決するものであり、積算
値が極端に低下した場合、所定の動作間欠時間が経過し
た時点ですぐにモードダウンを行うのではなく、その時
点からある時間が経過してからモードを決定するように
することで、降雨量が極端に低下した場合に乾拭きを行
いに（くすると共に、センサによる雨滴の検出漏れが生
じた場合であっても視界を良好に保つことができるオー
トワイパ装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記問題点を解決するために本発明は、雨滴センサの出
力を積算する積算手段と、 互いに異なる間欠時間に対応する複数のモードの内一つ
のモードが設定され、その設定されたモードに対応する
間欠時間が経過する毎に積算手段をリセットして、且つ
ワイパーを動作させると共に、今回のυセント直前の積
算手段の積算値が第１のしきい値以下であるか否かを判
断し、第１のしきい値以下であれば間欠時間が長い側の
モードを設定し、第１のしきい値より大きければ今回の
間欠時間に対応するモードを保持する主制御手段とを備
えたオートワイパ制御装置において、該主制御手段は、 設定されたモードに対応する間欠時間が経過したとき、
前記積算値が前記第１のしきい値よりも小さい第２のし
きい値以下であるか否かを判断して、積算値が第２のし
きい値以下であると判断すると積算手段のリセットとワ
イパの動作を所定時間延期し、且つ該所定時間経過後に
積算値が第２のしきい値よりも大きい第３のしきい値以
下であるか否かを判断して、第３のしきい値以下でなけ
れば今回の間欠時間に対応するモードを保持し、第３の
しきい値以下であれば、間欠時間が長い側のモードを設
定する副制御手段を具備することを特徴とするものであ
る。

〔作　用〕

主制御装置は、設定されているモードに対応する間欠時
間が経過する毎に雨滴センサの出力の積算値をリセット
し、且つワイパを動作させると共に、リセット直前の積
算値が第１のしきい値以上であるか否かを判断して、第
１のしきい値以下であれば間欠時間が長い側のモードを
設定し、第１のしきい値より大きければ今回の間欠時間
に対応するモードを保持するが、副制御手段により積算
値が第２のしきい値以下であると判断された場合、積算
手段のリセットとワイパの動作を所定時間延期する。そ
してそれから所定時間が経過した後に積算値が第３のし
きい値以下であるか否かを判断して、第３のしきい値以
下でなければ今回の間欠時間に対応するモードを保持し
、第３のしきい値以下であれば、間欠時間が長い側のモ
ードを設定する。

従って、雨滴センサの出力の積算値が第２のしきい値よ
りも小さい場合には、間欠時間が所定時間だけ延びるこ
とによりワイパーによる乾拭きの頻度が減少する。また
、雨滴センサの検出漏れにより積算値が少なかった場合
、所定時間が経過するまでに積算値が上昇して第３のし
きい値以上に達すれば今回の間欠時間に対応するモード
が保持され、間欠時間が不要に長くなることが無く、視
界を良好に保つことができる。

〔発明の実施例〕

以下、図面を用いて本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の実施例を示すブロック図である。

、マイクロコンピュータ（以下、マイコンと称する）１
は雨滴センサ１０からの雨滴パルスにより降雨状態を検
出し、それに応じて駆動回路１３を介してワイパを動作
させるモータＭを制御するものである。雨滴センサ１０
は対向した一対のＬＥＤとホトセンサ間を通過した雨滴
に対応する雨滴パルスを出力するものであり、一般に周
知の構成であるため詳細な説明を省略する。また入力回
路１１は雨滴センサ１０からの雨滴パルスを波形整形し
てマイコン１へ与えるものである。駆動回路１３はモー
タＭへ電源を供給するリレー２０，３０をマイコン１か
らの駆動信号に基づいて切り換えるものである。

リレー２０はモータＭにおける低速回転用の電源端子ｍ
１と高速回転用の電源端子ｍ２のどちらか一方を選択す
るものであり、リレー２０の個別接点２１．２２はそれ
ぞれモータＭの電源端子ｍ１、ｍ２に接続されており、
またリレー２０の共通接点２３はリレー３０の共通接点
３３に接続されている。

リレー３０はリレー２０を介してモータＭの電源端子ｍ
ｌ、ｍ２の内選択された電源端子への電源の供給を行う
ものであり、個別接点３１には電源ｒｇが接続されてお
り、個別接点３２には後述するスイッチ４０の共通接点
４３が接続されている。

モータＭは電源端子ｍｌ、ｍ２の一方に電源が供給され
るとその電源端子に対応する速度で回転を始めて、図示
せぬワイパを駆動するものである。

スイッチ４０はモータＭが回転を開始した直後にスイッ
チ４０の共通接点４ｏが個別接点４２側がら個別接点４
１側へ切換わり、ワイパが所定の収納位置まで復帰する
と共通接点４ｏが個別接点４２側へ切換ねるように構成
されている。このスイッチ４０の個別接点４１は電源１
ｇに接続されており、個別接点４２は接地されている。

従って、モータＭが動作を開始した後、ワイパが所定の
収納位置に復帰するまでの間、リレー３０の個別接点３
２にスイッチ４ｏを介して電源Ｉｇが供給されることに
なるため、その間リレー３０の共通接点３３が個別接点
３１．３２のいずれに接続していてもモータＭへ電源１
ｇが接続されて、ワイパが確実に収納位置まで移動する
ようになっている。尚、スイッチ４０の共通接点４３に
は入力回路５０が接続されている。

入力回路５０はスイッチ４０の共通接点４３の電圧を検
出するものであり、共通接点４３の電圧のノイズ除去と
電圧レベル変換を行ってマイコン１に与えるものである
。この入力回路５０からの電圧信号によりマイコン１は
モータＭが動作中であるか否かを検出している。

これらによりオートワイパ制御装置５が構成されている
。

次にオートワイパ制御装置５の動作を説明する。

第２図はマイコン１の動作を示すフローチャートである
。

まずステップＳ１で初期設定を行った後、ステップＳ２
へ移る。ステップＳ２では雨滴センサ１０から入力回路
１１を介して入力される雨滴パルスを積算値Ｒに積算し
てステップＳ３へ移る。尚、この積算処理ではモータＭ
が動作中であるか否かに応じて、動作していなければ雨
滴パルスをそのまま積算するが、動作していればその間
の雨滴はワイパーによって除去されているため、雨滴パ
ルスの例えば１／２を積算するようになっている。

ステップＳ３ではステップＳ２で積算した雨滴パルスの
積算値が第３図におけるしきい値Ｒ１を越えたか否かを
判断し、しきい値Ｒ１を越えている場合はステップＳ８
へ移り、またしきい（１ｉＲ１を越えていなければステ
ップＳ４へ移る。ステップＳ４では現在のモードに対応
する間欠時間Ｔ１が経過したか否かを判断して、経過し
ていればステップＳ５へ移り、経過していなければさら
に雨滴パルスの積算をすべくステップＳ２へ移る。

ところで、Ｈｉ、Ｌｏモードではつねにワイパが動作し
ているが、モード判定を行う時間間隔として間欠時間が
設定されており、その間欠時間は雨滴センサ１０の検出
漏れ等を考慮して例えば１゜５秒、２秒が設定されてい
る。尚、Ｈｉ、Ｌｏモードではつねにワイパが動作して
おりステ、７ブＳ２における積算処理では雨滴パルスの
１／２が積算されので、Ｈｉ、Ｌｏモードにおける実質
的な間欠時間は１．５８モードの間欠時間よりも短い０
゜７５秒、１秒になる。

ステップＳ８では積算値Ｒがしきい値Ｒ１を越えた時点
のタイマ値が、各モード毎に設定されたモードアンプ判
定時間ＴＵＰ　（例えば０．８Ｔ１）以下であるか否か
を判断し、タイマ値が判定時間ＴＵＰ以下であればステ
ップＳ１５へ移ってモードアップを行った後ステップＳ
１６へ移り、またタイマ値が判定時間ＴＵＰよりも大き
ければステップＳ１３へ移ってモード保持処理を行った
後ステップＳ１６へ移る。

一方、ステップＳ５では現在のモードが３Ｓモード又は
６Ｓモードであるか否かを判断し、そうであればステッ
プＳ６へ移り、そうでなければステップＳ９へ移る。ス
テップＳ９では、積算値Ｒがしきい値Ｒ１の１７２以上
であるか否かを判断し、積算値Ｒがしきい値Ｒ１の１７
２以上であればステップＳ１３へ移ってモード保持処理
を行ったのちステップＳ１６へ移り、積算値Ｒがしきい
値Ｒ１の１／２未満であればステップＳ１４へ移ってモ
ードダウン処理を行ったのちステップ３１６へ移る。

尚、ステップＳ１３．Ｓ１４．Ｓ１５は、それぞれモー
ド保持、モードダウン、モードアンプを行うと共に、間
欠時間を計測するタイマをリセットしている。

ステップＳ６では積算値Ｒがしきい値Ｒ１の１／２以上
であるか否かを判断し、１／２以上であればステップＳ
１３へ移ってモード保持処理を行ってステップＳ１６へ
移る。またステップＳ６で積算値Ｒがしきい値Ｒ１未満
であればステップＳ７へ移り、デイレイモードであるか
否かを示すフラグＦＤが０であるか否か即ち、現在のモ
ードがデイレイモードではないか否かが判断され、デイ
レイモードでなければステップＳＩＯへ移り、デイレイ
モードであればステップＳ１４へ移ってモードダウン処
理が行われる。

ステップＳＩＯでは積算値Ｒがしきい値の１／８以上で
あるか否かが判断され、１７８以上であればステップＳ
１４へ移ってモードダウンを行う。

また、積算値Ｒがしきい値の１／８未満であれば、フラ
グＦＤに１を格納してステップＳ１２へ移り、モードデ
イレイ処理を行った後、ステップＳ２へ移る。このモー
ドデイレイ処理は、ステ・ノブＳ４における時間しきい
値Ｔ１として、３Ｓ、６Ｓモードのそれぞれに対応して
決められた所定のデイレイ時間の設定を行う。このデイ
レイ時間は３Ｓ。

６Ｓモードに対して、それぞれ１．５秒、３秒である。

ステップＳ１６では積算値Ｒをクリアし、フラグＦＤに
Ｏを格納して（ステップ５１７）ステップ３１Ｂに移る
。

ステップ３１８ではリレー３０．４０を制御してワイパ
を駆動する処理を行う。このステップＳ１８では現在の
モードが１．５Ｓ〜２４Ｓモードであればリレー３０の
共通接点３３をモータＭが動作開始するまでの間、個別
接点３１へ接続し、またリレー２０の共通接点２３を個
別接点２１に接続してワイパーを低速で１回だけ動作さ
せる。また、現在のモードがＨｉモードのときにはリレ
ー２０の共通接点２３を個別接点２２に接続し、且つリ
レー３０の共通接点３３を個別接点３１に接続した状態
を保持して、ワイパを高速で連続動作させる。さらにＬ
Ｏモードのときにはリレー２０の共通接点２３を個別接
点２１に接続し、且つリレー３０の共通接点３３を個別
接点３１に接続した状態を保持して、ワイパを低速で連
続動作させる。また、現在のモードが無限間欠モードで
あれば、リレー３０の共通接点３３を個別接点３２に接
続して、ワイパの動作を行わないようにする。

そしてステップ３１Ｂでワイパの駆動処理が行われると
ステップＳ２へ移る。

このようにして降雨量が多く、間欠時間Ｔｌ内に積算値
Ｒがしきい値Ｒ１以上になった場合、その経過時間によ
ってモードアップ処理又はモード保持処理が行われる。

また、間欠時間Ｔｌ内に積算値Ｒがしきい値Ｒ１に達し
なかった場合、間欠時間Ｔ１が経過した時点で積算値Ｒ
がしきい値Ｒ１の１／２以上であればモードが保持され
、積算値Ｒがしきい値Ｒ１の１／８以上、１／２未満で
あればモードダウンが行われる。

さらに、間欠時間Ｔ１が経過した時点で積算値Ｒがしき
い値Ｒ１の１／８未満であれば、それから所定時間が経
過してから積算値Ｒとしきい値Ｒ１との比較が行われて
モードが設定され、その後、積算値Ｒのクリア処理（ス
テップ８１６）とワイパの駆動処理（ステップ８１８）
が行われる。

このように本実施例によれば、雨滴センサ１０から出力
される雨滴パルスの積算値Ｒが第２のしきい値である１
／８・Ｒ１よりも小さい場合には、間欠時間が所定時間
だけ延びることによりワイパーによる乾拭きの頻度が減
少する。また、雨滴センサ１０の検出漏れにより積算値
Ｒが少なかった場合、所定時間が経過するまでに積算値
Ｒが上昇して第３のしきい値である１／２・Ｒ１以上に
達すれば今回の間欠時間に対応するモードが保持され、
間欠時間が不要に長くなることが無く、視界を良好に保
つことができる。

また、現在のモードがＨｉ、Ｌｏ、１．５Ｓモードであ
る場合に積算値Ｒが１／８・Ｒ１未満になった場合は間
欠時間経過後にワイパーを動作させると共に、モードダ
ウンするようにしているため、降雨量が減衰しても屋根
等に溜まっていた雨水がフロントガラスを濡らして視界
が遮られることはない。

〔発明の効果〕

以上、詳細に説明したように本発明によれば、雨滴セン
サの出力の積算値が第２のしきい値よりも小さい場合に
は、間欠時間が所定時間だけ延びることによりワイパー
による乾拭きの頻度が減少して運転者の目障りになるこ
とを防止できる。

また、雨滴センサの検出漏れにより積算値が少なかった
場合、所定時間が経過するまでに積算値が上昇して第３
のしきい値以上に達すれば今回の間欠時間に対応するモ
ードが保持され、間欠時間が不要に長くなることが無く
、視界を良好に保つことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すブロック図、第２図はマ
イコン１の動作を示すフローチャート、第３図はオート
ワイパの原理説明図、第４図はワイパモードの説明図で
ある。 図中、１：マイコン、１０：雨滴センサ、１３：駆動回
路、２０，３０：リレー、４０：スイツチ、Ｍ：モータ
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 雨滴センサの出力を積算する積算手段と、 互いに異なる間欠時間に対応する複数のモードの内一つ
   のモードが設定され、その設定されたモードに対応する
   間欠時間が経過する毎に積算手段をリセットして、且つ
   ワイパーを動作させると共に、今回のリセット直前の積
   算手段の積算値が第１のしきい値以下であるか否かを判
   断し、第１のしきい値以下であれば間欠時間が長い側の
   モードを設定し、第１のしきい値より大きければ今回の
   間欠時間に対応するモードを保持する主制御手段とを備
   えたオートワイパ制御装置において、該主制御手段は、 設定されたモードに対応する間欠時間が経過したとき、
   前記積算値が前記第１のしきい値よりも小さい第２のし
   きい値以下であるか否かを判断して、積算値が第２のし
   きい値以下であると判断すると積算手段のリセットとワ
   イパの動作を所定時間延期し、且つ該所定時間経過後に
   積算値が第２のしきい値よりも大きい第３のしきい値以
   下であるか否かを判断して、第３のしきい値以下でなけ
   れば今回の間欠時間に対応するモードを保持し、第３の
   しきい値以下であれば、間欠時間が長い側のモードを設
   定する副制御手段を具備することを特徴とするオートワ
   イパ制御装置。