JPH04239430A - テープ貼着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、圧感接着剤の被膜を有
するテープを、その装置内の所定経路に沿って駆動され
る箱等の四角形状の対象物に貼着する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来技術の中には、圧感接着剤を用いた
テープを貼着する数多くの装置が存在する。たとえば、
米国特許第３９１５７８６号明細書や、米国特許第３９
５４５５０号明細書にはそれらの装置が例示されている
。これらの装置は通常、コンベアにより駆動されて装置
内を通過せしめられる、商品の充填された四角形状の箱
を密封するのに使用される。一般的に、これらの装置は
、テープの端が箱と接するであろう接触位置において接
着面を外側にした状態でテープの端部を支持するための
ローラ等の貼着部材を備えている。　　テープの端が箱
と接するとき、テープの端部は箱に接着する。箱のさら
なる移動により、箱の外形面に対してテープを付勢する
貼着部材と箱との間にある装置からテープが繰り出され
る。さらに、貼着されているテープが供給元のテープか
ら切断された後、装置に取り付けられている手段は、切
断されたばかりのそのテープの端部に近接するテープと
係合する。この係合手段により、貼着部材と共に移動す
るテープは、コンベアにより搬送されてくるつぎの箱と
接するべき接触位置へと帰還せしめられる。

【０００３】一般的に、貼着部材はアームの一端に取り
付けられるが、このアームは、その箱の搬送経路の端部
に軸回転自在に取り付けられた他端を有しているため、
箱の前面が貼着部材上のテープと接した後に、その貼着
部材はアームの軸点を中心として回転する。これにより
、アームは常に箱の外形面に当接し続けることができ、
箱の前面に対してテープを圧接させた後、テープを、箱
から突出する２枚のカバーフラップの隣接端部により形
成される箱の前縁部の周辺に、そしてカバーフラップを
共に密封するために箱の縦方向に沿って位置するカバー
フラップの隣接部上に、順次圧接させていくのである。 しかし、箱が搬送経路に沿って移動するとき、箱の前面
と、アームの軸点と貼着部材とを結ぶ直線とが形成する
角度が大きいため、貼着部材を前面上で移動させるため
に箱の前面によって加えられる力は、貼着部材が箱の端
部に接近するとき、実質的に増加するであろう。 この力はまた、箱の端部が、特に、軽量となるように構
成された箱の２つのカバーフラップの下に位置する箱の
前壁を圧接する貼着部材を通過する直前に、十分に大き
くなり得る。これにより、テープ貼着装置が故障したり
、箱内の商品が損傷したりする。また、たとえそのよう
でなかったとしても、箱のカバーフラップと箱の前面部
との間に数センチに亘るテープの撓みを生じるであろう
。このような撓みは目障りであり、またその撓みによっ
て箱の密閉が不確実なものとなる。さらには、箱のフラ
ップの端部がはね返る可能性もある。

【０００４】「テープ貼着装置」という発明の名称を有
し、デアリングジュニア（Ｄｅｅｒｉｎｇ，Ｊｒ．）に
対して特許が発行された米国特許第４２３８２６９号明
細書には、貼着部材が枢軸により従来式テープ貼着装置
に取り付けられているという上記の問題点を解決するた
めの１つの解決策が記載されている。参照のために、そ
の明細書の内容はここにも取りあげられている。上記特
許第’２６９号明細書に記載の貼着部材は、貼着部材が
箱の前面と接する接触位置から、箱が貼着部材を通過す
るときに貼着部材が箱のその１面に押し付けられる第２
位置に至る、大略直線経路に沿って移動することができ
るように装置に取り付けられている。その直線経路は、
箱の搬送経路に対して３５°から５５°（好ましくは４
５°）の範囲内にあるのが好ましい。このような構成に
より、接触位置から第２位置に至る貼着部材の移動成分
の１つは、箱の移動方向と一致し、貼着部材を第２位置
まで移動させるために箱の前面に加えられる力は、貼着
部材が箱の前面を縦断する際に実質的に均一なものとな
る。またこの力は、箱の全前面に対してテープが確実に
圧接されるように貼着部材を接触位置に付勢させる手段
を通して調整することができる。

【０００５】この解決策により、拘置技術に改良が加え
られた結果、箱に対して加えられる力は均一なものとな
り、テープが貼着される際に箱の受ける損傷が押さえら
れたのである。しかし、箱に対して加えられる力は減少
したものの（その力は比較的に一様であり、増加しなか
った）、貼着部材が箱の前縁に接近したとき、箱の前面
に対する貼着部材の初期衝撃力は時々好ましくない程の
高水準に達した。この現象は、箱の寸法や堅牢さ、箱の
内容物、箱の速度、テープ貼着装置の慣性、その他様々
の要素に影響されて生じた。このように、ある情況下に
おいは、米国特許第’２６９号明細書に記載のテープ貼
着装置は、箱とテープ貼着装置との間に生じせしめられ
る初期衝撃力にもとずいて、箱又はその内容物に損傷を
与えることがあったのである。これを回避するには、装
置を通過する箱の速度を減小させねばならなかった。

【０００６】

【発明の要旨】本発明は、供給元のテープから繰り出さ
れた圧感接着剤の被膜を有するテープを、装置内の第１
方向にある所定経路に沿って駆動され等間隔に配置され
た四角形状の対象物に、順次貼着していく装置に関する
。

【０００７】本装置は、フレームと、弓状の外周面を有
する貼着部材と、供給されるべき供給テープを、接着剤
被膜が貼着部材から隔てられた状態で、貼着部材の弓状
外周面へ案内するためのテープ経路を決定するための手
段と、テープの送られるテープ経路が四角形状の対象物
の送られる搬送経路内に含まれた状態で、テープを対象
物の前面に貼着させるためにテープ経路に沿って案内さ
れたテープの端部と搬送経路の第１方向に沿って駆動さ
れる対象物の前面とを接触せしめる第１位置から、テー
プを対象物の前面に対して圧接すると共に貼着部材が対
象物の長手方向の面に対して貼着されているテープを圧
接した後に第１位置に帰還するであろう第２位置へ、と
貼着部材を移動させることができるように貼着部材をフ
レームに取り付けるための取り付け手段であって、対象
物の前面に対する貼着部材の衝撃力を緩和するための手
段を有する取り付け手段と、フレームに取り付けられ、
かつ供給テープから貼着されるべきテープを切断するた
めに、搬送経路の所定位置を通過する四角形状の対象物
の移動により起動せしめられる手段とから構成される。 さらに本発明の一実施例において、本装置は四角形状の
対象物に貼着されるテープを圧接するための手段を有す
ることができる。

【０００８】

【実施例】以下に、添付図面にしたがって本発明の実施
例について詳細に説明する。図示されている装置１０は
、本発明に係る２つのテープ貼着装置１２，１４を備え
ている。この２つの貼着装置１２，１４は、圧感接着剤
を有するテープを順次供給元のテープである供給テープ
１６から繰り出して、装置１０内の所定経路に沿って所
定間隔を置いて搬送されてくる四角形状のものや箱１８
の外面部に供給テープ１６を貼着させるように配置され
ている。

【０００９】図１，２に示されているように、装置１０
は、テープ貼着装置１４を支持するベース２０を備えて
いる。このベース２０は、所定間隔に設置されたコンベ
ア２２を備えている。このコンベア２２は、上記所定経
路に沿って置かれた箱の側面を把持するように構成され
ており、これにより箱は駆動されて装置１２，１４を通
過する。また装置１０は、垂直方向に移動自在であり、
他のテープ貼着装置を支持する上フレーム部２４を有し
ている。最上に位置するテープ貼着装置１２が装置１０
内を駆動される箱の最上部と接するように、上フレーム
部２４は垂直方向に移動自在となっている。装置１０は
、手作業により上フレーム部２４を箱寸法に応じた所望
の高さに調整することができるように構成できる。ある
いは本装置１０に、箱が搬入されたときに稼動し、上フ
レーム部２４を様々な寸法を有する箱の高さに自動的に
位置付ける装置を組み込むこともできる。

【００１０】装置１０にはまた、上記経路に沿って箱を
駆動するために、所定間隔をもって隔てられた所期位置
から、コンベアが様々な幅を有する箱の側面に係合する
位置へと、コンベア２２を相対する方向に接近させる手
段が備えられている。また装置１０はレバー３０を起動
させる手段を有しており、これによって、箱が装置１０
を通過するときに装置１０とテープ貼着装置１２，１４
とを稼動させる。これらの手段は従来技術として良く知
られたものであるため、ここでは詳細に記載しない。

【００１１】本テープ貼着装置１０は図３〜１２に最も
良く示されているが、本テープ貼着装置１２の大略構成
はつぎの通りである。すなわち、（Ａ）フレーム４０と
、（Ｂ）貼着部材４２と、（Ｃ）供給されるべき供給テ
ープ１６を、接着剤皮膜が貼着部材４２から隔てられた
状態で、貼着部材４２まで案内する供給経路を決定する
ための手段と、（Ｄ）テープを箱の前面に貼着させるに
際し、テープ経路に沿って案内されるテープと、その所
定経路に沿って駆動される箱１８の前面とを接触させる
ために矢印４４の方向に移動する箱の所定経路内におい
てテープと接触する第１位置（図９）から、テープを箱
の前面に対して圧接すると共に貼着部材が箱（図１１）
の長手方向の面に対して貼着されているテープを圧接し
た後に第１位置（図１２）に帰還するであろう第２位置
（図９，１０）へ、貼着部材を移動させるために、貼着
部材をフレームに取り付けるための手段と、（Ｅ）四角
形状の対象物の前面に対する貼着部材４２の衝撃力を減
少させるための手段と、（Ｆ）供給テープ１６から、貼
着されるべき長さのテープ１６を切断するするために所
定経路に沿って所定位置を通過する箱１８の移動によっ
て起動せしめられる、フレーム４０に取り付けられる手
段とから構成される。さらに本装置１０は、テープがそ
の面に貼着された後、テープを縦方向の面４８と垂下面
５０とに対して圧接するための手段を有することもでき
る。

【００１２】フレーム４０は、トラバース支柱６４，６
６，６８，７０のすべてにより支持されている平行なフ
レーム側板６０，６２を備えている。

【００１３】貼着部材４２は、支柱７６，７８，８０の
すべてにより支持されるところの、互いに平行かつ所定
間隔をおいて隔てられた側板７２，７４を有する。貼着
部材４２の幅は、フレーム側板６０，６２の間隔よりも
狭い。貼着部材４２は、該部材４２の側板７２，７４に
回転自在に支持される貼着ローラ８２を有する。この貼
着ローラ８２は、以下に記載するように、その弓型の外
周面をもってテープ１６を箱１８に貼着する。しかしな
がら、所望により、貼着ローラ８２の代わりに弓型の外
周面を有する非回転式部材を貼着部材４２に取り付ける
こともできる。

【００１４】テープ１６の搬送経路を決定するための上
記手段は、フレーム４０（又は、その他都合の良い部材
）に取り付けられるハブ８４を有する。テープ１６の供
給ロール８６は、このハブ８４に着脱自在に取り付けら
れる。アイドルローラ８８は、フレーム側板６０に回転
自在に取り付けられる。テンションローラ９０は、テー
プ１６の接着面に対して（たとえば、テープ１６と接す
る表面に刻み目をつけるなどして）剥離自在に摩擦接触
する表面を有する。このテンションローラ９０は、（図
示されていない）調整自在の摩擦クラッチを通してフレ
ーム側板６０に回転自在に取り付けられている。これに
より、テープ１６がテンションローラ９０の外面を通過
後にその搬送経路に沿って、テープ１６に所望の張力を
加えることができる。また、本装置はテープ１６の接着
剤を有する皮膜面を案内するために刻み目を付けられた
今一つのテンションローラ９２と、今一つのアイドルロ
ーラ９４とを備えている。これらテンションローラ９２
とアイドルローラ９４とは、貼着部材４２の側板７２，
７４の間に位置するようにそれらに取り付けられる。本
実施例においては、フレーム側板６０にはスロット９６
が設けられている。このスロット９６により、テンショ
ンローラ９０の位置がテープ１６の搬送経路に対して調
整可能となり、したがって、テープ１６がテープ貼着装
置１２を通過する際に、テープ１６の導入脚部分の長さ
調整が可能となる。

【００１５】本装置はまた、貼着部材の側板７２と７４
との間に取り付けられかつローラ９２，９４と貼着ロー
ラ８２との間に取り付けられたテープ案内部材９８を有
する。このテープ案内部材９８は、テープ１６が貼着ロ
ーラ８２へと移動するときにテープ１６の非接着面を滑
らせて案内すると共に、これを支持するためのテープ支
持面１００を有する。１対の先細り案内フランジ１０２
は、テープ１６がテープ案内部材９８を通過する際に、
テープ１６が横に振れたり案内部材９８と直角に交わっ
たりしないようにするためのものである。テープ１６は
このように、供給ロール８６から繰り出された後、ロー
ラ８８，９０，９４，９２を経由してテープ案内部材９
８に至り、貼着ローラ８２へと導かれる。

【００１６】図６にテープ案内部材９８の変形例を示し
ている。このテープ案内部材は、テープ貼着装置、特に
重力によりテープが外れがちとなる低位置にあるテープ
貼着装置に対してテープの位置を保持する手段を有する
。この種の問題は、高湿度時、又は似たような情況のと
きに発生しやすい。図示された実施例においては、テー
プを所定位置に保持するための手段として、テープ支持
面から突出するフィンガ１００Ａが備えられているが、
他にこれと見合うような装置があればそれを，使用する
こともできる。フィンガ１００Ａにより、テープが貼着
装置を通過する際、テープがテープ案内部材９８に粘着
する心配がなくなる。

【００１７】フレーム４０に貼着部材４２を取り付ける
手段は、所定間隔をもって隔てられた平行な案内部材１
１０，１１２である。各案内部材１１０，１１２は、フ
レーム側板６０，６２が相対する面に取り付けられてい
る。各案内部材１１０，１１２は、トラック１１４，１
１６を有する。各トラックは、第１トラック部分１１４
’，１１６’と第２トラック部分１１４’’，１１６’
’とを有する。ローラ１１８，１２０は、これらのもの
をトラック１１４，１１６に係合させるため、貼着部材
の両側板７２，７４の並列位置に取り付けられる。図示
された実施例において、ローラ１１８は支柱７６の各端
に回転自在に取り付けられており、ローラ１２０は、支
柱７８の各端に回転自在に取り付けられている。このよ
うに貼着部材４２は、図９に示される第１位置又は接触
位置と、図１０，１１に示されているトラック１１４，
１１６の対端に位置する第２位置との間を、フレーム４
０に対して滑動する。

【００１８】テープ１６が、装置１０内を矢印４４の方
向へ所定経路に沿って移動する箱１８に貼着された後、
貼着されているテープ１６を供給元のテープから切断す
るための手段としてシュー１３０が備えられている。シ
ュー１３０は、平行な側板１３２，１３４有しているが
、これらの側板１３２，１３４は支柱１３６によってそ
の前端部に隣接して取り付けられる一方、側板１３２，
１３４は支柱１３８によってその後端部に隣接して取り
付けられる。このシューの側板１３２，１３４は、各側
において、フレーム側板６０，６２に枢軸を有して点１
３９において取り付けられている。１対のスプリング１
４２の一端は支柱１３６に取り付けられており、他端は
支柱６４に取り付けられている。この支柱６４によりフ
レーム側板６０と６２とが接続されている。スプリング
１４２により、シュー１３０は、シュー１３０のエッジ
面１４４が装置１０を通過する箱の搬送経路に突出する
ところの通常位置に偏移せしめられたり、シュー１３０
のエッジ面１４４が搬送経路に沿って移動する箱の縦方
向の面４８に当接するところの当接位置に偏移せしめら
れたりする。弾力性のある１対のバンパ１４６は、支柱
１３６に隣接してシュー側板１３２，１３４の端部に取
り付けられる。また、この１対のバンパ１４６は、シュ
ー１３０が通常位置に急速に帰還するときに生じるあら
ゆる衝撃を緩和するために、ショルダ１４８と接する。

【００１９】シュー側板１３２，１３４は、たとえば、
テープが貼着ローラ８２によりテープ貼着装置１２を通
過する箱に貼着された後、その側板の間にテープ１６を
支持するために所定間隔を有して隔てられている。ブラ
ケット１５０は、シュー側板１３２，１３４に対するど
ちらかの一端に取り付けられる。ナイフ１５２は、スク
リュ１５４等によって、シュー１３０の側板１３２と１
３４との間に取り付けられる。支柱１５６は、貼着ロー
ラ８２の反対側にあり、ナイフ１５２に隣接するシュー
側板１３２，１３４のどちらかの一端に取り付けられる
。ナイフガード１５８は、ナイフの側面に沿って支柱１
５６に軸回転自在に取り付けられている。これによりナ
イフガード１５８は、ナイフ１５２のセレーションを有
する先細りエッジ１６０に隣接する安全位置（ナイフガ
ード１５８はその回転軸を中心として図示されていない
スプリングにより、この安全位置に偏移せしめられる）
から、シュー１３０のエッジ面１４４よりも長くなるよ
うに構成されかつ、エッジ面上に延在するナイフガード
の先端部が、箱の経路に沿って移動する箱の面と接する
ときにナイフ１５２（図１０，１１）の先細りエッジ１
６０から隔てられた位置へ、と移動することができる。

【００２０】図１１に最も良く示されているように、ナ
イフガード１５８はまたシュー１３０の先端を越えて延
在するに十分な長さを有している。したがって、ナイフ
ガード１５８は、シュー１３０のエッジ面１４４がそこ
に接し損なった後にも、所定経路に沿って搬送される箱
と接するであろう。もしそのような接触が果たされなか
ったときは、シュー１３０はスプリング１４２の働きに
よりその通常位置に戻される一方、ナイフガード１５８
は箱と接した後にナイフ１５２の先細りエッジ１６０か
ら引っ込められるため、ナイフ１５２の先細りエッジ１
６０は、箱１８の垂下面５０から貼着ローラ８２（図１
２参照）へと延在している一連のテープ１６を切断する
であろう。これにより、下記に記載されるように、箱の
垂下端から延在する所定長さのテープが繰り出される。 このテープは、バフローラによって箱の垂下面５０に貼
着されるであろう。

【００２１】図示されていないが、本発明に係るテープ
貼着装置は、ナイフガードがその安全位置にあるときに
先細りエッジ１６０に隣接するナイフ１５２と接するこ
とができるように、ナイフガードに取り付けられるスト
リップを有することもできる。このストリップは吸収性
のものであり、オイルや潤滑剤を吸収するフエルト状の
布から構成されたものであって良い。すなわち、ナイフ
ガード１５８がその安全位置に急速に戻されるとき、ナ
イフ１５２がテープ１６を切断する度に、上記ストリッ
プがナイフ１５２の先細りエッジ１６０と接触して布拭
きしてくれのである。ナイフ１５２の先細りエッジ１６
０が潤滑油の被膜を有することにより、圧感接着剤がナ
イフ１５２に付着してその機能を損ねる可能性を減少さ
せられる。

【００２２】所定経路に沿って駆動される箱に対して貼
着されるテープを確実に圧接する手段として、側面方向
に所定間隔を有して隔てられる一対のバフアーム１６２
，１６４が備えられている。これらのバフアーム１６２
，１６４は、その一端においてはバフローラ１６６を回
転自在に支持し、他端においては支柱１６８に連結され
ている。１対の連絡アーム１７０，１７２は、その一端
においては支柱１６８を枢軸としてこれに取り付けられ
ており、他端においては支柱８０を枢軸としてこれに取
り付けられている。この支柱８０により、バフアーム１
６２，１６４は貼着部材４２に取り付けられている。

【００２３】その開始位置において、バフアーム１６２
，１６４は、装置１２内を移動する箱１８の搬送経路に
バフローラ１６６を位置付ける。図９に示される当接状
態を経た後、バフアーム１６２，１６４は、箱の移動に
合わせて回転・移動し、バフローラ１６６を箱の縦方向
の面４８上に貼着されたテープ１６に対して圧接させる
。バフローラ１６６は、貼着されたテープ１６を確実に
圧接するために、箱１６の上記面及び垂下面５０にそっ
て移動する。バフローラ１６６が箱と接しないとき、貼
着部材４２は第１位置に帰還するが、同時にバフローラ
１６６もその開始位置に帰還する。

【００２４】図示されている実施例において、バフロー
ラ１６６上に位置するフレームの支柱１７５に取り付け
られたブラシ１７４又はこれに類似のものがテープを圧
接する手段として備えられている。

【００２５】本装置には、貼着ローラ８２とバフローラ
１６６とをフレーム４０に対する拡張位置に変位させる
手段が備えられている。図示された実施例において、こ
の変位手段として、その一端においてはバフアーム１６
２と１６４との間で支柱１７７に取り付けられ、他端に
おいては貼着部材の側板７２，７４を接続するトラバー
ス支柱６８に取り付けられるスプリング１７６が使用さ
れている。箱と接していないときには、このスプリング
１７６の力により、貼着ローラ８２とバフローラ１６６
とは、図９に示されるように装置１２，１４に対して拡
張された位置へと変位せしめられる。装置１０に取り付
けられたテープ貼着装置１４は、テープ貼着装置１２と
同様にして機能する。またこのテープ貼着装置１４は、
装置１２の部材を記載する際に使用された参照符号と一
致する、実質的に同じ部材を有している。しかしながら
、装置１４の部材は、この部材と対応関係にある装置１
２の部材に対して、互いに鏡像関係にある。

【００２６】装置１２に関して、スプリング１７６を挿
着することなく重力の力だけを頼りにして、貼着ローラ
とバフローラとを拡張位置に偏移させることもある情況
下においては可能かも知れない。同じく、装置１２には
、たとえば装置１４に対して使用されるスプリングと比
較して弱いスプリングを使用し、このスプリングの足り
ない力を重力によって補うことも可能かも知れない。

【００２７】装置１２又は１４において、圧接力はブラ
ケット１７８を備えることにより調整することができる
かも知れない。このブラケット１７８により、スプリン
グ１７６の一端がフック１８０を通して支柱６８に取り
付けられている。ブラケット１７８は、スプリング１７
６を取り付けるため、弓状に配置された穴１８２を有し
ている。スプリング１７６が接続される穴１８２を選択
することによって、このスプリングを予め決められた程
度にまで拡張しておくことができるかも知れない。これ
により、バフローラ１６６のさらなる移動に対する抵抗
を調整することができる。

【００２８】もちろん、他の適切な圧接装置を使用する
こともできる。図示されている本実施例とは対照的に、
特許第’２６９号明細書（ディアリングジュニア）に示
されている装置では、バフローラは貼着部材に接続され
ていない。

【００２９】所定長さのテープを貼着する装置１２の機
能についてここで説明する。箱１８が装置１２を通過す
る前、その箱の搬送経路において貼着ローラ８２はその
第１位置にある。供給テープ１６の端部は、貼着ローラ
８２に隣接した位置にある。このとき、テープの接着面
は、箱１８が本装置に接近するであろう方向に向いてい
る。搬送経路に沿って駆動される箱１８の前面４６と接
するとき、テープ１６の端部はこの前面に接着するであ
ろう。さらに、箱１８の移動により、貼着ローラ８２を
変位させる（上記記載の）手段に反して、貼着ローラを
その貼着位置から第１位置へと変位させるであろう。こ
の第１位置により、テープ１６の一部分は箱１８に圧接
せしめられる。この貼着部材は、箱の移動方向と大略一
致する（第１トラック部分１１４’，１１６’として記
載したような）第１経路部分を縦断する。実質的に、こ
の方向性により、箱に対する貼着ローラ８２の衝撃力は
減少する。なぜなら、貼着ローラの慣性に打ち勝って、
この貼着ローラ８２を矢印４４の向きに移動している箱
のスピードにまで加速する際、より小さい力で済むから
である。

【００３０】さらに、ローラ１１８が第２経路部分１１
４’’，１１６’’に案内されるとき、上記貼着部材は
第２経路へと導かれる。貼着部材４２はその後、貼着ロ
ーラ８２がその第２位置に達するまで、矢印４４の方向
に移動する箱の所定搬送経路に対して傾斜している、（
つぎに説明されるように）大略直線経路を取って上方に
移動する。すなわち、本発明における「大略直線」とい
う言葉は、単に直線を示すのみならず、特許第’２６９
号明細書に見られるように、本発明に係る第２経路部分
において、箱に加えられる均一な力によって貼着部材が
移動するような、２つの点を結ぶすべての連続経路をも
示す。 第２経路部分は、ボール箱の搬送経路に対して３５度か
ら５５度の角度範囲で傾斜させておくのが好ましいが、
第２経路部分を約４５度に傾斜させることができれば尚
良い。本発明に係る貼着部材が第２経路部分にあるとき
、特許第’２６９号明細書に記載されている通り、本装
置は、テープが箱の前面に貼着される場合、一様で小さ
な力にかかうすべての利点を発揮できるものである。

【００３１】貼着ローラ８２がその第２位置に達すると
き、テープは箱１８の移動により供給ロール８６から繰
り出されて箱１８の縦方向の面に沿って貼着される。貼
着ローラ８２の第１位置から第２位置への移動は、ロー
ラ１１８，１２０がトラック１１４，１１６に係合する
ことにより抑制される。したがって、貼着ローラ８２が
箱１８の縦方向の面に沿って縦断するときに力が一定に
なるのである。

【００３２】箱１８により、貼着ローラ８２が第１位置
から第２位置へと移動するとき、箱はシュー１３０のエ
ッジ面１４４とも係りあって、シューを当接位置に移動
せしめる。また、このとき、箱がナイフ１５２に備えら
れているナイフガード１５８と接することにより、ナイ
フガード１５８を軸回転させてこれをナイフエッジ１６
０（図１０，１１参照）から離隔せしめる。引き続いて
、箱１８の垂下端が貼着ローラ８２とシュー１３０の先
端を通過後、シュー１３０はその通常位置に帰還する。 これによって、ナイフ１５２（ナイフガード１５８は、
箱と接することにより、軸回転してナイフエッジから隔
てられている）は、貼着ローラ８２と箱１８（図８参照
）との間に延在するテープ１６を切断する。

【００３３】この間に、貼着ローラ８２が箱１８の先端
に隣接するまで、はこ１８の縦方向の面に沿って移動す
る。箱１８が所定経路に沿って移動することにより、箱
１８はバフローラ１６６とも接するのである。このバフ
ローラ１６６は、上記に記載した通りに、箱１８の表面
４８，５０に対して、貼着されたテープを確実に圧接す
るであろう。ナイフ１５２によって、テープが切断され
、また箱１８の垂下面５０に沿ってテープ１６の垂下端
が圧接された後、貼着ローラ８２は、次に搬送されてく
る箱に備えて、その第１位置に帰還する。また、これと
同時に、バフローラはその拡張位置に帰還する。

【００３４】図１３は、貼着部材が第１位置から第２位
置へと移動するときの貼着ローラ８２の移動を示してい
る。貼着ローラ８２の移動経路における第１部分（Ａ）
の向きは、その所定経路に沿って移動する箱の向きと大
略一致している。この所定経路は、図１３においてはＸ
軸により示されている。図示された本実施例においては
、第１経路部分（Ａ）は弓形になっているが、本発明の
目的を達成させるものとして、装置１０内の所定経路に
沿って移動する箱１８の第１方向に対して大略的に同方
向となっている。第２経路部分（Ｂ）は一般的に直線と
なっており、箱の第１方向に対して傾斜している。

【００３５】上記構成をもって、貼着部材４２が第１経
路部分にあるとき、貼着部材が箱に与える衝撃力は減少
する。貼着部材４２の移動方向は、それが第１位置にあ
りかつ第１経路部分（Ａ）にあるときに箱の移動方向と
大略一致するから、貼着部材の有する慣性が克服される
と共に貼着部材が第１方向に移動している箱と実質的に
同速度となるまで、箱は、第２経路部分（Ｂ）に沿って
貼着部材を押しあげる力を必要としない。

【００３６】本発明に係るテープ貼着装置によって衝撃
力が緩和される効果を、力測定を記載した表１に示して
いる。縦欄Ａは、ミネソタ州セントポールにあるミネソ
タマイニング　　アンド　　マニュファクチュアリング
　　カンパニから入手できる「アキュグライド　　ティ
ーエム」（Ａｃｃｕｇｌｉｄｅ　　ｔｍ）テープ貼着装
置を特許’２６９号明細書に従って構成されたものを使
用して得られた１０の計測結果を示している。縦欄Ｂは
、本発明に係る貼着装置を使用して得られた計測結果を
示したものである。この表には、テープを装着していな
い各装置を稼動させたときに得られる１０の計測最大衝
撃力が示されている。ここに示されているように、平均
の最大衝撃力は、本発明に係る貼着装置においては約７
０％低くなっている。 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　（　　表　　１　　）　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　Ａ　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　Ｂ　　　　　　　
　　　　　　　　　　　特許第’２６９号　　　　　　
　　　　　　　　　　　　本発明　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　最大初期衝撃力　　　　　　　　　
　　　　　最大初期衝撃力　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　（最小値）（稼動番号）　　
　　　　（ｍｖ）　　　　　　　　（ｌｂｓ．）　　　
　　　　　　　（ｍｖ）　　　　　　　　（ｌｂｓ．）
　　　　１　　　　　　９１．２０　　　　３６．４８
　　　　　　２７．８０　　　　１１．１２　　　　２
　　　　　　９３．３０　　　　３７．３２　　　　　
　２６．９０　　　　１０．７６　　　　３　　　　　
　９１．３０　　　　３６．５２　　　　　　２８．０
０　　　　１１．２０　　　　４　　　　　　９２．５
０　　　　３７．００　　　　　　２５．７０　　　　
１０．２８　　　　５　　　　　　９１．７０　　　　
３６．６８　　　　　　２９．００　　　　１１．６０
　　　　６　　　　　　８９．９０　　　　３５．９６
　　　　　　２９．９０　　　　１１．９６　　　　７
　　　　　　８９．１０　　　　３５．６４　　　　　
　２８．１０　　　　１１．２４　　　　８　　　　　
　９１．７０　　　　３６．６８　　　　　　２５．１
０　　　　１０．０４　　　　９　　　　　　９２．０
０　　　　３６．９６　　　　　　２７．１０　　　　
１０．８４　　１０　　　　　　８８．８０　　　　３
５．５２　　　　　　２９．１０　　　　１１．６４　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　平均　　３６
．４８　　　　　　　　　　　　　　平均　　１１．０
７

【００３７】本発明に係るテープ貼着装置による衝撃
力の減少効果を、図１４，１５にも示している。図１４
は、ミネソタ州セントポールにあるミネソタ　　マイニ
ング　　アンド　　マニュファクチュアリング　　カン
パニから入手できる「アキュグライドティーエム」（Ａ
ｃｃｕｇｌｉｄｅ　　ｔｍ）テープ貼着装置を、特許第
’２６９号明細書に従って構成したものを使用して計測
された衝撃力をグラフに示している。図１５は、本発明
に係るテープ貼着装置による効果を示したグラフである
。各グラフに示されている点Ａは、各装置の最大衝撃力
である。点Ｂは、前面と縦方向の面との間にある、箱の
略端である。また、計測された力は、スプリングの張力
とナイフガードとにより箱に加えられた抗力である。図
示されているように、最大衝撃力は、本発明の如く構成
することにより、劇的に減少する。

【００３８】本発明に係るテープ貼着装置の衝撃力をさ
らに減少させるためには、第１位置から第２位置へと移
動するに際して、その慣性を減少させるように本装置を
構成することによりその目的を達成できる。たとえば、
テープ貼着装置に使用される部材の大きさ、厚さ、及び
重量を従来技術において用いられてきた方法により最小
化するデザインを使用する一方、比較的重たいスチール
の代わりにアルミニューム等の軽量部材を使用すること
により、その慣性を減少させることができるであろう。

【００３９】しかしながら、箱の前面に対する貼着部材
の衝撃力のレベルに影響を与えるもう一つの要素は、貼
着部材とバフ装置との間に位置する装置部材の配置であ
る。衝撃力を最小限度に押さえることができるように最
も効果的に貼着部材を配置するには、貼着側板７２，７
４と連結アーム１７０，１７２との間の角度α（図４参
照）を約９０°に、連結アーム１７０，１７２とバフア
ーム１６２，１６４との間の角度β（図４参照）もまた
９０°にすれば良い。角度αは、連結アーム１７０，１
７２を通過する直線と、図示されているようにこの連結
アームと貼着部材７２，７４との軸結合部から引かれる
直線であって、貼着部材が第１又は第２位置にあるとき
、トラック１１４，１１６の傾斜に対して垂直でありか
つローラ１１８，１２０の回転軸から引かれる第１，２
直線と交差する点に至る直線とが交わって形成される角
度である。角度βは、連結アーム１７０，１７２を通過
する上記記載の直線と、中間支柱１６８における軸連結
部とバフアーム１６４のトラバース支柱とを結ぶ直線と
がなす角度により計測される。

【００４０】上記記載の構成により、箱の前面に当接さ
せて貼着部材をその接触面から加速させる際に、最も効
果的な力学上の利点が生まれる。しかしながらそのよう
な場合においては、テープの垂下部の圧接は不十分なも
のとなるかも知れない。すなわち、バフアームが箱の移
動速度に対処できずに、これが箱と不当接となってテー
プを箱に対して圧接できなくなる結果、テープがループ
状になったりする。従って、貼着部材の衝撃力を可能な
限り低く押さえるために貼着部材とバフアームとローラ
との間の角度を最適なものにすることが望ましい。これ
により、一旦テープが箱に貼着されたときに、テープの
効果的な圧接が確保される。

【００４１】図示された実施例に関して、貼着部材とバ
フ装置の正確な位置、形状、及び寸法によっては、角度
αが７０°から９０°までの範囲内にありかつ角度βが
９０°から１６０°の範囲内にあるときに満足のいく結
果が得られる。角度αが８０°であり角度βが１４０°
であるのが最も好ましいが、これらの角度を有するとき
に、可能性として最も低い衝撃力と、箱に対するテープ
の垂下端の効果的な圧接とのバランスが取れるのである
。本発明に係るテープ貼着装置に関して行なわれたテス
ト結果は、表１の縦欄Ｃに示されているが、このときの
角度αは８０°、角度βは１４０°であった。これとは
対照的に、ミネソタ　　マイニング　　アンド　　マニ
ュファクチュアリング　　カンパニにより市販されてい
るアキュグライドティーエム　　テープ貼着装置を（表
１の縦欄Ａに表示）特許第’２６９号明細書に従って構
成したものは、１１０°の角度αと６５°の角度βを有
している。 この表から明らかなように、角度αが７０°から９０°
の範囲内にあり、角度βが９０°から１６０°の範囲内
にあるとき、これらの角度は最適角度となる。さらに詳
しく述べるならば、角度αが８０°であり角度βが１４
０°のとき、角度αが９０°であり角度βが９０°のと
きに比べて、箱に対する衝撃力は僅かながら上昇するが
、それでも、従来型の貼着装置と比較すれば実質的に改
良の加えられていることが分かるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　本発明の第１実施例に係るテープ貼着装置
を２つ備えた装置の正面図である。

【図２】　　図１に示された装置の右側面図である。

【図３】　　図１に示された装置に備えられている２つ
のテープ貼着装置の部分拡大図である。

【図４】　　図３の上部に示されたテープ貼着装置の一
部破断縦断面図である。

【図５】　　図３の上部に示されたテープ貼着装置の左
側面図である。

【図６】　　本発明の第２実施例に係る、図３の上部に
示されたテープ貼着装置の部分左側面図である。

【図７】　　図４に示されたテープ貼着装置の６−６線
縦断面図である。

【図８】　　図３の上部に示されたテープ貼着装置の右
側面図である。

【図９〜１２】　　テープを箱に工程順に貼着している
状態を示す、図１に示された装置に備えられているいず
れか一方のテープ貼着装置の一部破断部分拡大図。

【図１３】　　図１の装置に使用される貼着部材が第１
位置と第２位置との間にあるときの経路を示すグラフで
ある。

【図１４】　　米国特許第４２３８２６９号明細書に記
載のテープ貼着装置に使用される貼着部材により、箱が
その装置内を移動するとき、箱に対して加えられる力を
示すグラフである。

【図１５】　　図１の装置に使用される貼着部材により
、箱がその装置内を移動するとき、箱に加えられる力を
示すグラフである。

【符号の説明】

１０　　装置　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　１２　　テープ貼着装置 １４　　テープ貼着装置　　　　　　　　　　　　　　
　　１６　　供給テープ １８　　箱　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　２０　　ベース２２　　コンベア　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　２４　　上
フレーム部 ３０　　レバー　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　４０　　フレーム４２　　貼着部材　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　４４　　矢印
４６　　前面　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　４８　　縦方向の面 ５０　　垂下面　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　６０　　フレーム側板 ６２　　フレーム側板　　　　　　　　　　　　　　　
　　　６４　　トラバース支柱 ６６　　トラバース支柱　　　　　　　　　　　　　　
　　６８　　トラバース支柱 ７０　　トラバース支柱　　　　　　　　　　　　　　
　　７２　　側板７４　　側板　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　７６　　支柱７８　　
支柱　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　８０　　支柱８２　　貼着ローラ　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　８４　　ハブ８６　　供給
ロール　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　８８
　　アイドルローラ ９０　　テンションローラ　　　　　　　　　　　　　
　９２　　テンションローラ ９４　　アイドルローラ　　　　　　　　　　　　　　
　　９６　　スロット９８　　テープ案内部材　　　　
　　　　　　　　　　　　１００　　テープ貼着面 １００Ａ　　フィンガ　　　　　　　　　　　　　　　
　　　１０２　　案内フランジ １１０　　案内部材　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　１１２　　案内部材 １１４　　トラック　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　１１４’　　第１トラック部分 １１４’’　　第２トラック部分　　　　　　　　　　
１１６　　トラック １１６’　　第１トラック部分　　　　　　　　　　１
１６’’　　第２トラック部分 １１８　　ローラ　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　１２０　　ローラ１３０　　シュー　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　１３２　　側板
１３４　　側板　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　１３６　　支柱１３９　　点　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　１４２　　
スプリング １４４　　エッジ面　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　１４６　　バンパ１４８　　ショルダ　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　１５０　　ブラケッ
ト １５２　　ナイフ　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　１５４　　スクリュ １５６　　支柱　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　１５８　　ナイフガード １６０　　先細りエッジ　　　　　　　　　　　　　　
　　１６２　　バフアーム １６４　　バフアーム　　　　　　　　　　　　　　　
　　　１６６　　バフローラ １６８　　中間支柱　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　１７０　　連結アーム １７２　　連結アーム　　　　　　　　　　　　　　　
　　　１７４　　ブラシ１７５　　支柱　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　１７６　　スプリ
ング １７７　　支柱　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　１７８　　ブラケット

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　第１方向における所定経路に沿って所
   定間隔ごとに送られる四角形状の対象物に対して、供給
   された圧感接着剤被膜付きテープの一部を切り取って順
   次貼着するテープ貼着装置において、側面方向に所定間
   隔を置いて隔てられた１対のフレーム側板を有し、１対
   のフレーム側板は複数の支柱により保持されるところの
   フレームと、側面方向に所定間隔を置いて隔てられた１
   対の貼着側板を有し、１対の貼着側板は複数の支柱によ
   り保持されるところの貼着部材であって、弓状外周面を
   有する貼着ローラを備え、貼着ローラは貼着側板に回転
   自在に取り付けられるところの貼着部材と、テープの接
   着被膜が貼着部材から隔てられた状態で、供給テープを
   貼着部材の弓状外周面に案内するテープ経路を決定する
   ための手段と、貼着部材をフレームに取り付けるための
   取り付け手段であって、側面方向に所定間隔を置いて隔
   てられ並置される１対の案内部材を有し、各案内部材は
   １つのフレーム側板の接面に取り付けられるところの取
   り付け手段と、フレームに取り付けられる手段であって
   、供給テープから貼着されるべきテープを切断するため
   に上記経路に沿って所定位置を通過する四角形状の対象
   物の移動により起動せしめられる手段と、テープを四角
   形状の対象物に対して圧接するための圧接手段とから構
   成され、取り付け手段においては、各案内部材は貼着部
   材の備える複数のローラと係合するトラックを有し、各
   トラックは、貼着部材を第１位置に位置付けると共に、
   四角形状の対象物の前面に対する貼着部材の衝撃力を減
   じるために対象物の第１方向の移動に対して大略平行と
   なる第１部分に沿って貼着部材を移動せしめる第１トラ
   ック部分と、貼着部材が第２部分に沿って移動するとき
   に移動成分の１つが四角形状の対象物の移動方向である
   第１方向と一致するように貼着部材を第２部分に沿って
   第２位置へと大略直線移動せしめる第２トラック部分と
   を有することを特徴とするテープ貼着装置。
2. 【請求項２】　　上記貼着部材の移動に係る上記第２部
   分と、上記四角形状の対象物が駆動される上記所定経路
   との成す角度が、約３５°から５５°の範囲にあること
   を特徴とする請求項１記載のテープ貼着装置。
3. 【請求項３】　　上記圧接手段が１つの圧接ローラを有
   し、該圧接ローラは、上記フレーム側板に対して軸着す
   る少なくとも１つの圧接アームに取り付けられることを
   特徴とする請求項１記載のテープ貼着装置。
4. 【請求項４】　　上記四角形状の対象物が装置を通過す
   るとき、上記第１位置と上記第２位置との間を変位する
   上記貼着部材の移動に対応して上記圧接アームを伸縮さ
   せるため、貼着部材と少なくとも１つの圧接アームとに
   連結される少なくとも１つの連結アームを有することを
   特徴とする請求項３記載のテープ貼着装置。
5. 【請求項５】　　上記貼着部材と少なくとも１つの上記
   連結アームとの成す角度が７０°から９０°の範囲にあ
   り、少なくとも１つの連結アームと少なくとも１つの上
   記圧接アームとの成す角度が９０°から１６０°の範囲
   にあることを特徴とする請求項４記載のテープ貼着装置
   装置。
6. 【請求項６】　　上記貼着部材と少なくとも１つの上記
   連結アームとの成す角度が８０°であり、少なくとも１
   つの連結アームと少なくとも１つの上記圧接アームとの
   成す角度が１４０°であることを特徴とする請求項５記
   載のテープ貼着装置。
7. 【請求項７】　　上記貼着部材を上記第１位置に弾力に
   より偏移させる手段を有することを特徴とする請求項１
   記載のテープ貼着装置。