CN117342074A - 可配置为避开构型的封箱机 - Google Patents

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CN117342074A CN202310692687.9A CN202310692687A CN117342074A CN 117342074 A CN117342074 A CN 117342074A CN 202310692687 A CN202310692687 A CN 202310692687A CN 117342074 A CN117342074 A CN 117342074A
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Abstract

本披露的各种实施例提供了一种可配置为避开构型的通用封箱机，呈该避开构型时，胶带盒不在箱子的路径内，因此当箱子移动经过该胶带盒时该胶带盒不对该箱子施用胶带。

Description

可配置为避开构型的封箱机
技术领域
本披露涉及封箱机，更具体地涉及被配置用于密封不同高度的箱子的通用封箱机。
背景技术
每天，世界各地的公司将数百万件物品装在箱子里(比如瓦楞纸箱)以准备好将其运输。封箱机通过向已经装有物品的箱子施用压敏胶带和保护性衬垫(比如气泡膜)来密封关闭那些箱子，而帮助使这个过程自动化。
通用封箱机自动根据到来的箱子的高度进行调整，因此它们可以密封不同高度的箱子而无需操作者干预。典型的通用封箱机包括：框架，该框架包括两个下部驱动带；下部胶带盒，该下部胶带盒可移除地安装至下部驱动带之间的该框架；安装至该框架的升降架；以及顶部封头组件，该顶部封头组件可移动地安装至该升降架并且包括上部胶带盒、压力开关和两个上部驱动带。当上部驱动带和下部驱动带将箱子移动经过下部胶带盒时，下部胶带盒将胶带施用至箱子的前表面、底表面和后表面，而当上部驱动带和下部驱动带将箱子移动经过上部胶带盒时，上部胶带盒将胶带施用至箱子的前表面、上表面和后表面。
为了使用通用封箱机来封箱，操作者(比如人或自动进箱系统)将箱子移动到与压力开关相接触。作为响应，致动器开始将顶部封头组件升高。一旦顶部封头组件上升到箱子上方，使得箱子停止接触压力开关，操作者就将箱子移动到顶部封头组件下方，并且在顶部封头组件下降时将箱子保持在那里。一旦顶部封头组件的上部驱动带接触到箱子的顶表面，操作者就释放箱子，并且驱动带将箱子相对于胶带盒移动，当箱子移动经过胶带盒时，胶带盒将胶带施用至箱子。
胶带盒包括多个部件，这些部件相协作来将胶带施用至箱子。例如，每个胶带盒包括：多个辊，这些辊将胶带压在箱子的多个表面上；切割器，该切割器将胶带从胶带供应装置(例如胶带卷)上切割；以及向下擦拭元件、比如刷子，该向下擦拭元件延伸经过驱动带并且在胶带盒下游端附近进入箱子的路径中。当箱子移动经过胶带盒时，向下擦拭元件接合胶带并迫使胶带与箱子接触以确保良好的粘附。
在某些情形下，比如当到来的箱子已经被密封时，操作者不希望封箱机将胶带施用至箱子。为避免操作者需要手动移动这些箱子以避开封箱机(及其贴胶带过程)，需要可配置为使这些箱子能够穿过封箱机而不被贴胶带的通用封箱机。
发明内容
本披露的各种实施例提供了一种可配置为避开构型的通用封箱机，呈该避开构型时，胶带盒不在箱子的路径内，因此当该箱子移动经过该胶带盒时该胶带盒不对该箱子施用胶带。
本披露的封箱机的一个实施例包括框架；由该框架支撑的下部驱动元件；下部驱动元件致动器，该下部驱动元件致动器可操作地连接至该下部驱动元件并且被配置用于驱动该下部驱动元件；胶带盒，该胶带盒包括辊，其中，该胶带盒由该框架支撑并且可相对于该下部驱动元件在原始位置与避开位置之间移动；以及胶带盒移动器，该胶带盒移动器可操作地连接至该胶带盒并且被配置用于将该胶带盒从该原始位置移动至该避开位置以降低该辊。
一种用于操作本披露的封箱机以将箱子移动经过封箱机的胶带盒而不对该箱子施用胶带的方法包括：响应于避开条件被满足，来将封箱机切换成避开构型，呈该避开构型时，该胶带盒的辊不在该封箱机的下部驱动元件的上表面上方；以及在该封箱机处于该避开构型时，致动该下部驱动元件以使该箱子移动经过该胶带盒。
附图说明
图1是本披露的封箱机的一个示例性实施例的立体图。
图2是示出图1的封箱机的某些部件的框图。
图3是图1的封箱机的基座组件、胶带盒移动器组件和下部胶带盒的一部分的立体图。
图4是图1的封箱机的基座组件和下部胶带盒的一部分的截面立体图。
图5是图1的封箱机的基座组件、胶带盒移动器组件和下部胶带盒的一部分的立体图。
图6和图7是图1的封箱机的胶带盒移动器组件的立体图。
图8是图1的封箱机的顶部封头组件的透视图。
图9A至图9H是图1的封箱机的胶带盒的各种视图。
图10A是图1的封箱机的一部分的侧视图，其中下部胶带盒处于原始位置并且下部胶带盒的辊臂和切割器臂处于相应的伸出位置。
图10B是图1的封箱机的一部分的侧视图，其中下部胶带盒处于原始位置并且下部胶带盒的辊臂和切割器臂处于相应的缩回位置。
图10C是图1的封箱机的一部分的侧视图，其中下部胶带盒处于避开位置并且下部胶带盒的辊臂和切割器臂处于相应的缩回位置。
具体实施方式
虽然本文描述的系统、装置和方法可以以多个不同的形式实施，但是附图示出了并且说明书描述了某些示例性且非限制性的实施例。可能并不需要在附图中示出的和说明书中描述的所有部件，并且某些实施方式可以包括额外的、不同的或更少的部件。部件的布置和类型、部件的形状、尺寸和材料、以及部件的连接方式可以在不偏离权利要求的精神或范围的情况下进行变化。除非另有说明，否则说明书中提到的任何方向都反映的是对应附图中所示的部件的取向，并且不限制本披露内容的范围。此外，涉及安装方法的术语(比如联接、安装、连接等)不旨在局限于直接安装方法，而是应广义地解释为包括间接的和可操作地联接、安装、连接等安装方法。本说明书旨在被视为整体，并根据本披露内容的原理和如本领域普通技术人员所理解的那样进行解释。
本披露的各种实施例提供了一种可配置为避开构型的通用封箱机，呈该避开构型时，胶带盒不在箱子的路径内，因此当该箱子移动经过该胶带盒时该胶带盒不对该箱子施用胶带。
图1至图9H示出了本披露的封箱机10及其部件的一个示例性实施例。封箱机10包括基座组件100、避开致动器190、胶带盒移动器组件200、升降架组件300、顶部封头组件400、下部胶带盒1000a、和上部胶带盒1000b。如图2所示，封箱机10还包括：多个致动组件和致动器，这些致动组件和致动器可操作地联接至封箱机10并且被配置用于控制封箱机的某些部件的移动；多个传感器S1–S5；以及用于响应于从传感器S接收到的信号来控制致动组件和致动器(以及封箱机10的其他机械部件、气动部件、机电部件和电气部件)的控制电路和系统。
封箱机10还包括控制器90，该控制器通信地连接至传感器S以向传感器S发送信号和从传感器接收信号。控制器90可操作地连接至这些致动组件和致动器以控制这些致动组件和致动器。控制器90可以是包括任何适合的(多个)处理装置(比如微处理器、基于微控制器的平台、集成电路或专用集成电路)和任何适合的(多个)存储器装置(比如随机存取存储器、只读存储器或闪存存储器)的任何适合类型的控制器(比如可编程逻辑控制器)。(多个)存储器装置存储可由(多个)处理装置执行以控制封箱机10的操作的指令。
如下文详细描述的，封箱机10被配置用于在箱子穿过封箱机10时将胶带施用至箱子以密封箱子。封箱机10的一个或多个部件是可移动的，以将封箱机10配置为避开构型。当呈避开构型时，封箱机10使箱子能够穿过封箱机10而不对箱子施用任何胶带。
在图1和图3中最佳显示的基座组件100被配置用于将箱子对准以准备密封(或避开)并且(与顶部封头组件400一起)将箱子移动穿过封箱机10。基座组件100支撑胶带盒移动器组件200、下部胶带盒1000a和升降架组件300(其进而支撑包括上部胶带盒1000b的顶部封头组件400)。基座组件100包括基座组件框架111、送入台112、送出台113、侧轨组件(未标示)和下部驱动组件115。基座组件100限定了封箱机10的送入端IN(图1)和封箱机10的送出端OUT(图1)，在该送入端处操作者(比如人或自动进箱系统)将到来的箱子(经由送入台112)送入封箱机10中，在该送出端处封箱机10将箱子顶出到送出台113上。
基座组件框架111被配置用于支撑封箱机10的各种部件并且由紧固在一起的实心和/或管状构件和/或板的任何适合的组合形成。在本示例性实施例中，基座组件框架111包括直立腿111a1、111a2、111a3和111a4；纵向轨111b1、111b2、111b3和111b4；横向轨111c1、111c2和111c3；和倾斜轨111d1和111d2。纵向轨111b1和111b2在腿111a1与111a2之间延伸并将它们连接，而纵向轨111b3和111b4在腿111a3与111a4之间延伸并将它们连接。横向轨111c1在腿111a2与111a3之间延伸并将它们连接，横向轨111c2在纵向轨111b1与111b3之间延伸并将它们连接，而横向轨111c3在腿111a1与111a4之间延伸并将它们连接。斜轨111d1在纵向轨111b2与横向轨111c2之间延伸并将它们连接，而斜轨111d2在纵向轨111b4与横向轨111c2之间延伸并将它们连接。
送入台112被安装至基座组件框架111上、在封箱机10的送入端IN附近。送入台112包括多个辊，操作者可以在这些辊上放置和填充箱子，然后用于将填充的箱子朝向顶部封头组件400传送。送入台112包括送入台传感器S1(图2)，该送入台传感器可以是被配置用于检测送入台112上的箱子的存在(更特别地，在送入台112上对应于送入台传感器S1的位置的特定位置处箱子的存在)的任何适合的传感器(比如光电传感器)。在其他实施例中，封箱机10的另一部件包括送入台传感器S1。送入台传感器S1通信地连接至控制器90，以响应于检测到箱子(检测到箱子的信号)以及之后不再检测到箱子(未检测到箱子的信号)而向控制器90发送信号，如下所述。
送出台113被安装至基座组件框架111上、在封箱机10的送出端OUT附近。送出台113包括总体上平坦的表面，箱子在移动经过胶带盒之后被顶到该表面上，但是在其他实施例中送出台可以包括多个辊。
侧轨组件由基座组件框架111支撑在送入台112附近，并包括第一侧轨114a和第二侧轨114b以及侧轨致动器117(图2)。侧轨114a和114b总体上平行于箱子穿过封箱机10的行进方向D(图1)延伸，并且可侧向地向内(相对于行进方向D)移动，以使箱子在送入台112上侧向地居中。侧轨致动器117可操作地连接至第一侧轨114a和第二侧轨114b(直接地或经由适合的连杆)，以使侧轨在以下构型之间移动：(1)闲置构型(图1)，呈闲置构型时，侧轨位于送入台112的侧向范围处或附近，以使操作者能够将箱子定位在送入台112上的侧轨之间；(2)居中构型(未示出)，呈居中构型时，侧轨(在朝向彼此移动之后)接触箱子并将箱子在送入台112上居中。控制器90可操作地连接至侧轨致动器117，以控制侧轨致动器117从而使侧轨114a和114b在闲置构型与居中构型之间移动。侧轨致动器117可以是任何适合类型的致动器，比如马达或被供以加压气体并由一个或多个阀控制的气动缸。
下部驱动组件115由基座组件框架111支撑，并且(与上部驱动组件420一起，如下所述)被配置用于将箱子沿方向D移动。下部驱动组件115包括第一下部驱动元件115a和第二下部驱动元件115b(尽管在其他实施例中它可以仅包括一个驱动元件或多于两个驱动元件)、和下部驱动组件致动器118，该下部驱动组件致动器可操作地连接至第一下部驱动元件115a和第二下部驱动元件115b并且被配置用于驱动第一和第二下部驱动元件以(与上部驱动组件420一起)将箱子移动穿过封箱机10。在这个示例性实施例中，下部驱动组件致动器118包括马达，该马达经由一个或多个其他部件(比如链轮、齿轮、螺钉、张紧元件和/或链)可操作地连接至第一下部驱动元件115a和第二下部驱动元件115b，在这个示例性实施例中，这些下部驱动元件包括环形带。在其他实施例中，下部驱动组件致动器118可以包括任何其他适合的致动器。在其他实施例中，第一下部驱动元件115a和第二下部驱动元件115b可以包括任何其他适合的一个或多个部件，比如辊。控制器90可操作地连接至下部驱动组件致动器118，以控制下部驱动组件致动器118的操作。
下部驱动组件115在送入台112下游、在前表面传感器S2(如下所述)下游和顶部封头组件400下方支撑箱子进入传感器S3，因此箱子进入传感器S3可以检测箱子何时进入顶部封头组件400下方的区域。如本文所用，“下游”是指行进方向D，“上游”是指与行进方向D相反的方向。另外，除非另有明确说明，否则本文所用的“上方”和“下方”是指“在上方的平面内”和“在下方的平面内”，而不是“正上方”或“正下方”。箱子进入传感器S3包括被配置用于检测箱子的存在的接近度传感器(或任何其他适合的传感器，比如机械传感器)。在其他实施例中，箱子进入传感器S3由升降架组件300或顶部封头组件400支撑。箱子进入传感器S3通信地连接至控制器90，以响应于检测到箱子(检测到箱子的信号)以及不再检测到箱子(未检测到箱子的信号)而向控制器90发送信号。
基座组件框架111支撑箱子离开传感器S5，该箱子离开传感器包括被配置用于检测箱子的存在的接近度传感器(或任何其他适合的传感器)。在此，虽然未示出，但是箱子离开传感器S5定位在送出台113附近(下文描述的箱子进入传感器S3和臂缩回传感器S4的下游)，因此箱子离开传感器S5可以检测箱子何时从顶部封头组件400下方离开。箱子离开传感器S5通信地连接至控制器90，以响应于检测到箱子(检测到箱子的信号)以及不再检测到箱子(未检测到箱子的信号)而向控制器90发送信号。在其他实施例中，箱子离开传感器S5是顶部封头组件400的一部分。
避开致动器190包括被配置为由操作者致动的任何适合的装置，例如脚踏板、手柄或按钮。
胶带盒移动器组件200安装至基座组件框架111、与基座组件框架111相协作以支撑下部胶带盒1000a、并且可操作地连接至下部胶带盒1000a以使得下部胶带盒1000a在下文参考图10A至图10C所描述的原始位置与避开位置之间移动。如图6和图7最佳所示，胶带盒移动器组件200包括第一胶带盒移动器210和第二胶带盒移动器250，在这个示例性实施例中这两个胶带盒移动器是彼此的镜像。
第一胶带盒移动器210包括第一安装件220、第一胶带盒移动器致动器230和第一胶带盒支撑件240。第一安装件220包括基座222、从基座222延伸的第一安装脚224a、从基座222延伸且与第一安装脚224a间隔开的第二安装脚224b、以及从基座222延伸的翼部226。这仅仅是第一安装件的一个示例性配置，在其他实施例中第一安装件可以具有任何其他适合的配置(例如翼部内的配置)。第一胶带盒移动器致动器230在这个示例性实施例中包括气动致动器，但是在其他实施例中可以包括任何其他适合的致动器(例如马达或液压致动器)。第一胶带盒支撑件240包括总体上平坦的基座242(其两侧是对置唇缘242a和242b)、以及从基座242横向地延伸且两侧是对置唇缘244a和244b的壁244。
第二胶带盒移动器250包括第二安装件260、第二胶带盒移动器致动器270和第二胶带盒支撑件280。第二安装件260包括基座262、从基座262延伸的第一安装脚264a、从基座262延伸且与第一安装脚264a间隔开的第二安装脚264b、以及从基座262延伸的翼部266。这仅仅是第二安装件的一个示例性配置，在其他实施例中第二安装件可以具有任何其他适合的配置(例如翼部内的配置)。第二胶带盒移动器致动器270在这个示例性实施例中包括气动致动器，但是在其他实施例中可以包括任何其他适合的致动器(例如马达或液压致动器)。第二胶带盒支撑件280包括总体上平坦的基座282(其两侧是对置唇缘282a和282b)、以及从基座282横向地延伸且两侧是对置唇缘284a和284b的壁284。
第一胶带盒移动器致动器230比如经由适合的紧固件附接至第一安装件220的基座222，并且第一胶带盒支撑件240比如经由适合的紧固件附接至第一胶带盒移动器致动器230。第二胶带盒移动器致动器270比如经由适合的紧固件附接至第二安装件260的基座262，并且第二胶带盒支撑件280比如经由适合的紧固件附接至第二胶带盒移动器致动器270。第一胶带盒移动器致动器230和第二胶带盒移动器致动器270分别可操作地连接至第一胶带盒支撑件240和第二胶带盒支撑件280、并且被配置用于使第一胶带盒支撑件240和第二胶带盒支撑件280在相应的原始位置(图10A和图10B)与避开位置(图10C)之间移动。控制器90可操作地连接至第一胶带盒移动器致动器230和第二胶带盒移动器致动器270以控制第一胶带盒支撑件240和第二胶带盒支撑件280在其相应的原始位置与避开位置之间的移动。
如上所述，胶带盒移动器组件200安装至基座组件框架111。具体地，在这个示例性实施例中并且如图5最佳所示，横向轨111c2被接纳在第一安装脚224a与第二安装脚224b之间，并且226附接至倾斜轨111d1(例如经由适合的紧固件)以将第一胶带盒移动器210安装至基座组件框架111。类似地，横向轨111c2被接纳在第一安装脚264a与第二安装脚264b之间，并且266附接至倾斜轨111d2(例如经由适合的紧固件)以将第二胶带盒移动器250安装至基座组件框架111。一旦安装，第一胶带盒移动器致动器230和第二胶带盒移动器致动器270就间隔开至少为胶带宽度的距离。
虽然在这个示例性实施例中胶带盒移动器组件包括两个胶带盒移动器，但是其他实施例可以包括仅一个胶带盒移动器或多于两个胶带盒移动器。
升降架组件300被配置用于支撑和控制顶部封头组件400相对于基座组件100的竖直移动。升降架组件300包括顶部封头致动组件305，该顶部封头致动组件包括一个或多个顶部封头致动组件致动器310(图2)，该顶部封头致动组件致动器可操作地连接至顶部封头组件400并且被配置用于使顶部封头组件400朝向和远离基座组件100移动。在这个示例性实施例中，顶部封头组件致动器包括被供以加压气体并由一个或多个阀控制的气动缸，但是在其他实施例中，顶部封头组件致动器可以是任何其他适合类型的致动器(比如马达)。控制器90可操作地连接至(多个)顶部封头组件致动器，以控制顶部封头组件400的竖直移动。
顶部封头组件400由升降架组件300可移动地支撑以根据不同高度的箱子进行调节，并且被配置用于将箱子移动穿过封箱机10、在这样做的同时(除了在箱子避开过程期间)接合箱子的顶表面、并且支撑上部胶带盒1000b。如图2和图8最佳所示，顶部封头组件400包括顶部封头组件框架410、上部驱动组件420、前表面传感器S2、和臂缩回传感器S4。在其他实施例中，封箱机10的一个或多个其他部件(比如基座组件100和/或升降架组件300)包括传感器S2、S4和S5中的一个或多个。
顶部封头组件框架410被配置用于将顶部封头组件400安装至升降架组件300并支撑顶部封头组件400的其他部件。顶部封头组件框架410由紧固在一起的实心或管状构件和/或板的任何适合组合形成。顶部封头组件框架410包括侧向延伸的第一安装臂412和第二安装臂414，升降架组件300的顶部封头组件致动器310可操作地连接至这些安装臂。
上部驱动组件420由顶部封头组件框架410支撑，并且(与下部驱动组件115一起，如上所述)被配置用于将箱子沿方向D移动。上部驱动组件420包括上部驱动元件(或在其他实施例中为多个上部驱动元件)和上部驱动组件致动器422(图2)，该上部驱动组件致动器可操作地连接至该上部驱动元件以驱动该上部驱动元件，从而(与下部驱动组件115一起)将箱子移动穿过封箱机10。在这个示例性实施例中，上部驱动组件致动器422包括马达，该马达经由一个或多个其他部件(比如链轮、齿轮、螺钉、张紧元件和/或链)可操作地连接至上部驱动元件，在这个示例性实施例中，该上部驱动元件包括环形带。在其他实施例中，上部驱动组件致动器422可以包括任何其他适合的致动器。在其他实施例中，上部驱动元件可以包括任何其他适合的一个或多个部件，比如辊。控制器90可操作地连接至上部驱动组件致动器422，以控制上部驱动组件致动器422的操作。
前表面传感器S2包括机械踏板开关(或任何其他适合的传感器，比如接近度传感器)，该机械踏板开关被定位在顶部封头组件框架410的前端部处并且被配置用于检测箱子的前表面何时最初接触顶部封头组件400(或在该顶部封头组件的预定距离内)。前表面传感器S2通信地连接至控制器90，以响应于前表面传感器S2的致动(检测到箱子的信号)和去致动(未检测到箱子的信号)(对应于前表面传感器S2检测到箱子以及不再检测到箱子和/或物体)向控制器90发送信号。
臂缩回传感器S4包括被配置用于检测箱子的存在的接近度传感器(或任何其他适合的传感器)。在此，尽管未示出，但是臂缩回传感器S4被定位在顶部封头组件框架410的下侧、在箱子进入传感器S3的下游，因此臂缩回传感器S4可以检测箱子何时到达顶部封头组件400下面的特定位置(在此是刚刚在箱子接触胶带盒的前辊之前的位置，如下所解释的那样)。臂缩回传感器S4通信地连接至控制器90，以响应于检测到箱子(检测到箱子的信号)以及不再检测到箱子(未检测到箱子的信号)而向控制器90发送信号。
控制器90可操作地连接至：(1)顶部封头致动组件305并且被配置用于控制顶部封头致动组件305以响应于从传感器S2、S3和S5接收到的信号来控制顶部封头组件400的竖直移动；(2)下部胶带盒1000a和上部胶带盒1000b并且被配置为响应于从臂缩回传感器S4接收到的信号来控制这些胶带盒的力减小功能，如下文结合图9A至图9H详细描述的。
下部胶带盒1000a被配置用于将胶带施用至箱子的前表面、底表面和后表面，而上部胶带盒1000b被配置用于将胶带施用至箱子的前表面、顶表面和后表面。在这个示例性实施例中，下部胶带盒和上部胶带盒是相同的，并且使用图9A至图9H中的元件编号1000来标识，并且在随附的描述中被称为“胶带盒”。
胶带盒1000包括第一安装板M1，该第一安装板支撑前辊组件1100、后辊组件1200、切割器组件1300、胶带安装组件1400、张力辊组件1500、胶带盒致动组件1600、和向下擦拭元件1900。如图9A中最佳所示，第二安装板M2经由多个间隔轴和紧固件(未标记)安装至第一安装板M1，以将前辊组件1100、后辊组件1200、切割器组件1300、胶带安装组件1400、张力辊组件1500、胶带盒致动组件1600、和向下擦拭元件1900的某些元件部分地包围在该第一安装板与第二安装板之间。如图9A和图9C中最佳所示，第一安装板M1和第二安装板M2被成形为限定了第一安装开口M1o和第二安装开口M2o，这些安装开口的大小、形状、取向、位置和构型被确定为使得胶带盒1000能够可枢转地安装至基座组件100的基座组件框架111，如下文更详细描述的。
前辊组件1100包括前辊臂1110和前辊1120。前辊臂1110经由前辊臂枢轴PS前可枢转地安装至第一安装板M1，因此前辊臂1110可以相对于安装板M1围绕轴线在前辊臂伸出位置(图9A至图9C)与前辊臂缩回位置(图9D)之间枢转。前辊臂1110包括前辊安装轴1120a，并且前辊1120可旋转地安装至前辊安装轴1120a，因此前辊1120可以相对于前辊安装轴1120a旋转。
后辊组件1200包括后辊臂1210和后辊1220。后辊臂1210经由后辊臂枢轴PS后可枢转地安装至第一安装板M1，因此前辊臂1210可以相对于安装板M1围绕轴线A后在后辊臂伸出位置(图9A至图9C)与后辊臂缩回位置(图9D)之间枢转。后辊臂1210包括后辊安装轴1220a，并且后辊1220可旋转地安装至后辊安装轴1220a，因此后辊1220可以相对于后辊安装轴1220a旋转。
刚性的第一联结构件1020附接至第一辊臂1110与第二辊臂1210并在它们之间延伸。第一联结构件1020将前辊组件1100和后辊组件1200联结，因此：(1)将前辊臂1110从前辊臂伸出位置移动至前辊臂缩回位置使得第一联结构件1020迫使后辊臂1210从后辊臂伸出位置移动到后辊臂缩回位置(以及反过来)；并且(2)将后辊臂1210从后辊臂伸出位置移动至后辊臂缩回位置使得第一联结构件1020迫使前辊臂1110从前辊臂伸出位置移动至前辊臂缩回位置(以及反过来)。
胶带盒致动组件1600(图2)包括辊臂致动组件1700和切割器臂致动组件1800。
辊臂致动组件1700被配置用于将联结的前辊臂1110和后辊臂1210在其相应的伸出位置与缩回位置之间移动。如图9G最佳所示，在这个示例性实施例中，辊臂致动组件1700包括支撑板1702和辊臂致动器1710，该辊臂致动器经由销组件1703可枢转地附接至支撑板1702。辊臂致动器1710可以是任何适合的致动器，比如马达或被供以加压气体并由一个或多个阀控制的气动缸。
辊臂致动器1710可操作地连接至前辊组件1100，以控制前辊臂1110和与前辊臂1110联结的后辊臂1210在其相应的伸出位置与缩回位置之间的移动。更具体地，辊臂致动器1710通过将支撑板1702附接至安装板M2以及将辊臂致动器1710附接至前辊组件1100的轴1130而联接在安装板M2与第一辊臂组件1100之间。
控制器90可操作地连接至辊臂致动器1710并且被配置用于控制辊臂致动器1710并且因此控制前辊臂1110和后辊臂1210的位置。
如图9E和图9F最佳所示，切割器组件1300包括切割器臂1301、切割装置盖件枢轴1306、切割器臂致动器联接元件1310、切割装置安装组件1320、切割装置1330、切割装置盖件1340、切割装置垫1350以及旋转控制板1360，该切割装置包括被配置用于切断胶带的齿状刀片(未标记)。
切割器臂1301包括限定了切割器臂安装开口的圆柱形表面1301a。切割器臂1301经由前辊臂枢轴PS前和衬套1303a和1303b可枢转地安装(经由切割器臂安装开口)到第一安装板M1，因此切割器臂1301可以相对于安装板M1围绕轴线在切割器臂伸出位置(图9A至图9C)与切割器臂缩回位置(图9D)之间枢转。
切割器臂致动器联接元件1310包括支撑板1312和从支撑板1312横向延伸的联接轴1314。支撑板1312经由紧固件固定附接至切割器臂1301。
切割装置安装组件1320固定地安装在支撑臂1301上(比如通过焊接)，并且被配置用于可移除地接纳切割装置1330。也就是说，切割装置安装组件1320被配置为使得切割装置可以可移除地安装至切割装置安装组件1320。美国专利号8,079,395中描述了切割装置安装组件1320，但是可以使用任何其他适合的切割装置安装组件来支撑切割装置1330。
切割装置盖件1340包括本体1342和从本体1342延伸的指状物1344。垫1350附接至本体1342。切割装置盖件1340经由安装开口(未标记)和切割装置盖件枢轴1306可枢转地安装至支撑臂1301。一旦附接，切割装置盖件1340就可相对于切割器臂1301和切割装置安装组件1320围绕轴线在关闭位置与打开位置之间从前到后和从后到前枢转。在这个示例性实施例中包括扭簧的切割装置盖件偏置元件1346将切割装置盖件1340偏置至关闭位置。当处于关闭位置时，切割装置盖件1340总体上包围切割装置1330，使得垫1350接触切割装置1330的齿状刀片。当处于打开位置时，切割装置盖件1340使切割装置1330及其齿状刀片露出。
切割装置盖件枢轴1306也附接至旋转控制板1360。旋转控制板1360包括限定了槽的槽限定表面1362。表面1362充当用于附接至安装板M2的衬套的引导件(未示出)。衬套为切割器组件1300提供侧向支撑，以在使用时总体上防止切割器组件1300朝向或背离安装板M1和M2移动、和干扰胶带盒1000的其他部件。
切割器臂致动组件1800被配置用于使切割器臂1301在缩回位置与伸出位置之间移动。如图9H最佳所示，在这个示例性实施例中，切割器臂致动组件1800包括切割器臂致动器1810。切割器臂致动器1810可以是任何适合的致动器，比如马达或被供以加压气体并由一个或多个阀控制的气动缸。
切割器臂致动器1810可操作地连接至切割器组件1300，以控制切割器臂1301从其缩回位置到其伸出位置的移动。更具体地，切割器臂致动器1810经由附接至轴1610且附接至切割器臂致动器联接元件1310的联接轴1314而联接在安装板M1与切割器组件1300之间。
控制器90可操作地连接至切割器臂致动器1810并且被配置用于控制切割器臂致动器1810并且因此控制切割器臂1301的位置。
胶带安装组件1400包括胶带安装板1410和可旋转地安装至胶带安装板1410上的胶带芯安装组件1420。美国专利号7,819,357中进一步描述了胶带芯安装组件1420，其全部内容通过援引并入本文(但是在其他实施例中可以使用其他胶带芯安装组件)。胶带卷R可安装至胶带芯安装组件1420。
张力辊组件1500包括可旋转地设置在由第一安装板M1支撑的轴上的几个辊(未标记)。安装至胶带芯安装组件1420上的胶带卷R的自由端可螺接穿过辊，直到自由端在前辊组件1100的前辊1120附近同时其粘性侧面向外，以准备粘附到箱子上。在美国专利号7,937,905中进一步描述了张紧辊组件1500(但是在其他实施例中可以使用其他张紧辊组件)。
向下擦拭元件1900包括基座1910和连接至基座1910的一个或多个可变形元件1920。基座1910在后辊组件1200下游固定地安装至第一安装板M1和第二安装板M2并在它们之间延伸。当后辊臂1210处于后辊臂伸出位置时，向下擦拭元件1900被定向成使得可变形元件1920朝向辊1220延伸。可变形元件1920具有足够的刚性以在没有被施加力时返回至其原始形状，也具有足够的顺应性以在被施加足够的力时(比如在箱子被迫抵靠它们时)变形，如下所述。在这个示例性实施例中，可变形元件1920是刚毛，但是在其他实施例中可变形元件可以是任何适合的元件(比如泡沫或橡胶元件)。
下部胶带盒1000a可移动地(在此可枢转地)且可移除地安装至基座组件100并且被配置用于将胶带施用至箱子的前表面、底表面和后表面。如图4中最佳所示，下部胶带盒1000a被定位和定向成使得附接至基座组件框架111的两个对置胶带盒安装件111m1和111m2分别被接纳在下部胶带盒1000a的第一安装板M1和第二安装板M2的第一安装开口M1o和第二安装开口M2o中。如图5中最佳所示，下部胶带盒1000a还被定位和定向成使得第一安装板M1的相反端被接纳在胶带盒移动器组件200的第一胶带盒支撑件240的基座242上在唇缘242a与242b之间并且由该基座支撑，而第二安装板M2的相反端被接纳在胶带盒移动器组件200的第二胶带盒支撑件280的基座282上在唇缘282a与282b之间并且由该基座支撑。在其他实施例中，胶带盒被配置为由一个或多个胶带盒支撑件可释放地接合。
这种安装构型使得下部胶带盒1000a可相对于基座组件100和胶带盒移动器组件200围绕由胶带盒安装件111m1和111m2限定的枢转轴线PA在图10A和图10B所示的原始位置与图10C所示的避开位置之间枢转(但是枢转轴线PA也可以定位在其他位置)。当第一胶带盒支撑件240和第二胶带盒支撑件280处于其相应的原始位置时，下部胶带盒1000a处于其原始位置，而当第一胶带盒支撑件240和第二胶带盒支撑件280处于其相应的避开位置时，下部胶带盒处于其避开位置。相应地，在这个示例性实施例中，第一胶带盒移动器致动器230和第二胶带盒移动器致动器270经由第一胶带盒支撑件240和第二胶带盒支撑件280可操作地连接至下部胶带盒1000a、并且被配置用于使下部胶带盒1000a在其原始位置与避开位置之间移动。在这个示例性实施例中，第一胶带盒移动器致动器230和第二胶带盒移动器致动器270被配置用于使下部胶带盒1000a主动地在其原始位置与避开位置之间移动。在其他实施例中，下部胶带盒1000a被一个或多个弹簧或其他适合的偏置元件偏置到其原始位置或避开位置，并且第一胶带盒移动器致动器230和第二胶带盒移动器致动器270被配置用于使下部胶带盒1000a抵抗偏置元件的力移动到原始位置和避开位置中的另一个位置。
图10A示出了下部胶带盒1000a处于其原始位置，以及下部胶带盒1000a的前辊臂1110、后辊臂1210和切割器臂1301处于其相应的伸出位置。呈该构型时，前辊1120和后辊1220至少部分地(并且在这个示例性实施例中完全地)定位在第一下部驱动元件115a和第二下部驱动元件115b的上表面上方。另外，向下擦拭元件1900在第一下部驱动元件115a和第二下部驱动元件115b的上表面上方延伸。图10B示出了下部胶带盒处于其原始位置，以及下部胶带盒1000a的前辊臂1110、后辊臂1210和切割器臂1301处于其相应的缩回位置。呈该构型时，前辊1120和后辊1220的一部分定位在第一下部驱动元件115a和第二下部驱动元件115b的上表面上方。另外，向下擦拭元件1900在第一下部驱动元件115a和第二下部驱动元件115b的上表面上方延伸。呈这些构型时，前辊1120和后辊1220以及向下擦拭元件1900的位置使得能够在封箱过程期间将胶带施用至箱子。
图10C示出了下部胶带盒1000a处于其避开位置，以及下部胶带盒1000a的前辊臂1110、后辊臂1210和切割器臂1301处于其相应的缩回位置。呈该构型时，前辊1120和后辊1220以及向下擦拭元件1900不在第一下部驱动元件115a和第二下部驱动元件115b的上表面上方。这可以防止这些部件在箱子避开过程(如下所述)期间干扰箱子——比如阻碍箱子移动或无意中将胶施用至箱子。
上部胶带盒1000b以任何适合的方式可移除地安装至顶部封头组件400并且被配置用于将胶带施用至箱子的前表面、顶表面和后表面。
现在来描述封箱机10在封箱过程期间密封箱子的操作。初始地，顶部封头组件400处于其初始(较低)位置；侧轨114a和114b呈其闲置构型；下部胶带盒1000a处于其原始位置；下部胶带盒1000a的前辊臂1110、后辊臂1210和切割器臂1301处于其相应的伸出位置；而上部胶带盒1000b的前辊臂1110、后辊臂1210和切割器臂1301处于其相应的伸出位置。控制器90控制下部驱动组件致动器118和上部驱动组件致动器422，以分别驱动基座组件100的第一下部驱动元件115a和第二下部驱动元件115b和顶部封头组件400的上部驱动元件。
操作者将箱子放置在送入台112上。送入台传感器S1检测到箱子的存在并且作为响应向控制器90发送对应的检测到箱子的信号。响应于接收到检测到箱子的信号，控制器90控制侧轨致动器117以将侧轨114a和114b从闲置构型移动至居中构型，使得侧轨114a和114b侧向地向内移动以接合送入台112上的箱子并将其居中。
然后，操作者将箱子移动为与前表面传感器S2接触。这使得前表面传感器S2(经由箱子接触并致动前表面传感器S2的桨式开关)检测到箱子并且作为响应向控制器90发送对应的检测到箱子的信号。响应于接收到检测到箱子的信号，控制器90控制顶部封头致动组件305(并且更具体地，(多个)顶部封头致动组件致动器310)使顶部封头组件400开始升高。随着顶部封头组件400向上移动，前表面传感器S2最终停止检测到箱子。这指示了顶部封头组件400已经上升到箱子的顶表面之上。响应于不再检测到箱子，前表面传感器S2向控制器90发送对应的未检测到箱子的信号。响应于接收到该信号，控制器90控制顶部封头致动组件305(并且更具体地，(多个)顶部封头致动组件致动器310)使顶部封头组件400能够停止其上升并开始下降。
一旦顶部封头组件400上升到箱子的顶表面之上，操作者就将箱子移动到部分地位于顶部封头组件400下方且在第一下部驱动元件115a和第二下部驱动元件115b顶上的保持位置，此时，操作者停止移动箱子。当箱子在顶部封头组件400下方移动并朝向保持位置移动时，箱子进入传感器S3检测到在顶部封头组件下方箱子的存在，并且作为响应向控制器90发送对应的检测到箱子的信号。此后不久，顶部封头组件400的上部驱动组件的上部驱动元件与箱子的顶表面接合并且在箱子沿方向D移动期间将第一和第二下部驱动元件连结。
控制器90接收来自臂缩回传感器S4的检测到箱子的信号(指示臂缩回传感器S4检测到箱子)并且作为响应控制下部胶带盒1000a和上部胶带盒1000b的辊臂致动器1710和切割器臂致动器1810，以将其相应的第一辊臂1110和第二辊臂1120以及切割器臂1301移动至其缩回位置。在前辊臂1110正移动到其缩回位置时，箱子的前表面接触前辊1120，这引起被定位在前辊1120上的胶带粘附到箱子的前表面。当前辊臂1110和后辊臂1210处于其缩回位置时，前辊1120和后辊1220被定位成对胶带施加足够的压力以将胶带粘附到箱子的顶表面和底表面。当切割器臂1301处于其缩回位置时，切割器臂1301不接触箱子的顶表面或底表面(但是在某些实施例中切割器臂可以做到)。控制器90控制辊臂致动器1710和切割器臂致动器1810，以在上部驱动组件320和下部驱动组件115使箱子移动经过胶带盒1000a和1000b时将前辊臂1110和后辊臂1210以及切割器臂1301保持在其相应的缩回位置。
箱子最终移动离开送入台112，此时，送入台传感器S1停止检测到箱子，并向控制器90发送对应的未检测到箱子的信号。响应于接收到未检测到箱子的信号，控制器90控制侧轨致动器117，以将侧轨114a和114b从居中构型移动至闲置构型，从而在送入台112上为下一个箱子腾出空间。
在某些时候，箱子离开传感器S5检测到箱子的存在(但是这可能发生在臂缩回传感器S4停止检测到箱子之后，这取决于箱子的长度)并向控制器90发送对应的检测到箱子的信号。
一旦臂缩回传感器S4停止检测到箱子(指示箱子已经移动经过臂缩回传感器S4)，臂缩回传感器S4就向控制器90发送对应的未检测到箱子的信号。作为响应，控制器90控制胶带盒1000a和1000b的辊臂致动器1710，以使第一辊臂1110和第二辊臂1120返回至其相应的伸出位置，从而将胶带施用到箱子的后表面，并且控制胶带盒1000a和1000b的切割器臂致动器1810以使切割器臂1301返回至其伸出位置，从而将胶带从卷上切割。在这种情况发生时，切割装置盖件1340的指状物1344接触箱子的顶表面和底表面，使得切割装置盖件1340枢转至其打开位置并露出切割装置1330。切割器臂1301的连续移动将切割装置1330的齿状刀片带到与胶带接触并将胶带从相应的卷R上切断。随着前辊臂1110和后辊臂1210移动回到其伸出位置，后辊臂1210移动，使得后辊1220接触胶带的切断端并将胶带施用至箱子的后表面以完成贴胶带过程。
上部驱动组件420和下部驱动组件115继续移动箱子，直到箱子从顶部封头组件400的下方离开到送出台113上，此时箱子离开传感器S5停止检测到箱子，并向控制器90发送对应的未检测到箱子的信号。接着，顶部封头组件400下降回到其初始位置。
在某些情形下，比如当到来的箱子已经被密封时，操作者不希望封箱机10将胶带施用至箱子。在这些情况下，封箱机执行箱子避开过程以移动箱子穿过封箱机而不将胶带施用至箱子并且不阻碍箱子移动穿过封箱机。现在来描述封箱机10在箱子避开期间的操作。初始地，顶部封头组件400处于其初始(较低)位置；侧轨114a和114b呈其闲置构型；下部胶带盒1000a处于其原始位置；下部胶带盒1000a的前辊臂1110、后辊臂1210和切割器臂1301处于其相应的伸出位置；而上部胶带盒1000b的前辊臂1110、后辊臂1210和切割器臂1301处于其相应的伸出位置。控制器90控制下部驱动组件致动器118和上部驱动组件致动器422，以分别驱动基座组件100的第一下部驱动元件115a和第二下部驱动元件115b和顶部封头组件400的上部驱动元件。
操作者将箱子放置在送入台112上。送入台传感器S1检测到箱子的存在并且作为响应向控制器90发送对应的检测到箱子的信号。响应于接收到检测到箱子的信号，控制器90控制侧轨致动器117以将侧轨114a和114b从闲置构型移动至居中构型，使得侧轨114a和114b侧向地向内移动以接合送入台112上的箱子并将其居中。
箱子避开过程响应于箱子避开条件被满足而开始。在这个示例性实施例中，当避开致动器190被致动时，箱子避开条件被满足。在其他实施例中，箱子避开条件可以以任何适合的方式被满足。例如，在某些实施例中，当控制器90接收到指示到来的箱子不需要被密封的信号(例如来自包装线的另一装置)时，箱子避开条件被满足。在此，当操作者致动避开致动器190时，该避开致动器向控制器90发送对应的信号。响应于接收到来自避开致动器190的信号，控制器90通过以下方式来将封箱机10切换到其避开构型：(1)控制顶部封头致动组件305(并且更具体地，(多个)顶部封头致动组件致动器310)开始将顶部封头组件400升高到避开位置(在该示例性实施例中，该避开位置是顶部封头组件400的最上位置)；(2)控制下部胶带盒1000a和上部胶带盒1000b的辊臂致动器1710和切割器臂致动器1810，以将其相应的第一辊臂1110和第二辊臂1120以及切割器臂1301移动至其缩回位置(在其他实施例中，下部胶带盒发生而上部胶带盒不发生)；以及(3)控制第一胶带盒移动器致动器230和第二胶带盒移动器致动器270，以使下部胶带盒1000a移动至其避开位置。
一旦顶部封头组件400上升到箱子的顶表面之上，操作者就将箱子移动到第一下部驱动元件115a和第二下部驱动元件115b上，从而使箱子沿方向D移动到送出台13上。由于胶带盒1000a和1000b的辊臂和切割器臂处于其缩回位置并且下部胶带盒1000a处于其避开位置，因此辊臂上的辊和向下擦拭装置都不干扰箱子或阻碍其前进穿过封箱机10。在某个时刻，箱子离开传感器S5检测到箱子的存在并且向控制器90发送对应的检测到箱子的信号。下部驱动组件115继续移动箱子，直到箱子离开到送出台113上，此时箱子离开传感器S5停止检测到箱子，并向控制器90发送对应的未检测到箱子的信号。作为响应，控制器90：(1)控制顶部封头致动组件305(更具体地，(多个)顶部封头致动组件致动器310)以将顶部封头组件400降低到其初始位置；(2)控制下部胶带盒1000a和上部胶带盒1000b的辊臂致动器1710和切割器臂致动器1810，以将其相应的第一辊臂1110和第二辊臂1120以及切割器臂1301移动至其伸出位置；以及(3)控制第一胶带盒移动器致动器230和第二胶带盒移动器致动器270，以使下部胶带盒1000a移动至其原始位置。
在一些实施例中，胶带盒包括偏置元件，这些偏置元件将辊臂和切割器臂偏置到其相应的伸出位置。偏置元件消除了将辊臂和切割器臂从其相应的缩回位置直接致动到其相应的伸出位置的需要。
在某些实施例中，控制器与传感器分离，并且是传感器的补充。在其他实施例中，传感器充当它们自己的控制器。例如，在一个实施例中，缩回传感器被配置为响应于检测到箱子的存在和不存在而直接控制切割器和辊臂致动器，送入台传感器被配置为响应于检测到箱子的存在和不存在而直接控制侧轨致动器，并且前表面传感器和顶表面传感器被配置为响应于检测到箱子的存在和不存在(或与箱子接触)而直接控制顶部封头致动器。
在所展示的和上述实施例中，胶带盒可相对于基座组件框架枢转至其避开位置。在其他实施例中，胶带盒可相对于基座组件框架平移(附加于或代替于可枢转)至其避开位置。例如，一个或多个胶带盒移动器致动器可操作地连接至胶带盒并且被配置用于将胶带盒相对于(多个)下部驱动元件降低到其避开位置。
在所展示的和上述实施例中，当下部胶带盒的辊臂和切割器臂处于其缩回位置并且当胶带盒处于其避开位置时，封箱机呈其避开构型。在其他实施例中，胶带盒的避开位置被配置为使得当胶带盒处于避开位置并且辊臂和切割器臂处于其伸出位置时，胶带盒的辊不在(多个)下部驱动元件的上表面上方。
在所展示的和上述实施例中，(多个)下部驱动元件不能相对于胶带盒竖直地移动，并且胶带盒必须移动到其避开位置并缩回其辊臂和切割器臂，使得胶带盒的辊不延伸到下部驱动元件的上表面上方。在其他实施例中，附加于或代替于移动胶带盒和/或缩回其辊臂和切割器臂，下部驱动元件是可重新配置的，因此胶带盒的辊不延伸到下部驱动元件的上表面上方。例如，在某些这样的实施例中，封箱机包括致动器，该致动器可操作地连接至下部驱动元件并且被配置用于将下部驱动元件相对于胶带盒升高并且进入避开位置。在这些实施例中，当下部驱动元件处于其避开位置并且胶带盒的辊臂和切割器臂处于其缩回位置时，胶带盒的辊不在下部驱动元件的上表面上方。

Claims (20)

1.一种封箱机，包括：
框架；
由该框架支撑的下部驱动元件；
下部驱动元件致动器，该下部驱动元件致动器可操作地连接至该下部驱动元件并且被配置用于驱动该下部驱动元件；
胶带盒，该胶带盒包括辊，其中，该胶带盒由该框架支撑并且可相对于该下部驱动元件在原始位置与避开位置之间移动；以及
胶带盒移动器，该胶带盒移动器可操作地连接至该胶带盒并且被配置用于将该胶带盒从该原始位置移动至该避开位置以降低该辊。
2.如权利要求1所述的封箱机，其中，当该胶带盒处于该原始位置时，该辊至少部分地在该下部驱动元件的上表面上方，其中，当该胶带盒处于该避开位置时，该辊不在该下部驱动元件的上表面上方。
3.如权利要求1所述的封箱机，其中，该胶带盒进一步包括支撑该辊并且可在伸出位置与缩回位置之间移动的辊臂、以及辊臂致动器，该辊臂致动器可操作地联接至该辊臂并且被配置用于将该辊臂从该伸出位置移动至该缩回位置以降低该辊。
4.如权利要求3所述的封箱机，其中，该胶带盒进一步包括偏置元件，该偏置元件被配置用于将该辊臂偏置到该伸出位置。
5.如权利要求3所述的封箱机，其中，当该胶带盒处于该原始位置并且该辊臂处于该伸出位置时，该辊至少部分地在该下部驱动元件的上表面上方，其中，当该胶带盒处于该原始位置并且该辊臂处于该缩回位置时，该辊至少部分地在该下部驱动元件的上表面上方，其中，当该胶带盒处于该避开位置并且该辊臂处于该缩回位置时，该辊不在该下部驱动元件辊的上表面上方。
6.如权利要求5所述的封箱机，其中，当该胶带盒处于该原始位置并且该辊臂处于该伸出位置时，整个所述辊都在该下部驱动元件的上表面上方，其中，当该胶带盒处于该原始位置并且该辊臂处于该缩回位置时，该辊的一部分在该下部驱动元件的上表面上方。
7.如权利要求3所述的封箱机，进一步包括控制器，该控制器被配置为响应于箱子避开条件被满足来：
控制该辊臂致动器以使该辊臂从该伸出位置移动至该缩回位置；以及
控制该胶带盒移动器以将该胶带盒从该原始位置移动至该避开位置。
8.如权利要求7所述的封箱机，其中，当该胶带盒处于该原始位置并且该辊臂处于该伸出位置时，该辊至少部分地在该下部驱动元件的上表面上方，其中，当该胶带盒处于该原始位置并且该辊臂处于该缩回位置时，该辊至少部分地在该下部驱动元件的上表面上方，其中，当该胶带盒处于该避开位置并且该辊臂处于该缩回位置时，该辊不在该下部驱动元件辊的上表面上方。
9.如权利要求7所述的封箱机，其中，该胶带盒移动器包括具有第一气动缸的第一胶带盒移动器致动器，该辊臂致动器包括第二气动缸，并且该下部驱动元件包括环形带。
10.如权利要求7所述的封箱机，其中，该箱子避开条件响应于避开致动器的致动被满足。
11.如权利要求7所述的封箱机，进一步包括顶部封头组件和顶部封头组件致动器，该顶部封头组件致动器可操作地连接至该顶部封头组件以使该顶部封头组件相对于该框架移动，其中，该控制器进一步被配置为响应于该箱子避开条件被满足，来控制该顶部封头组件致动器以将该顶部封头组件升高。
12.如权利要求1所述的封箱机，其中，该胶带盒可枢转地安装至该框架并且可在该原始位置与该避开位置之间枢转。
13.如权利要求12所述的封箱机，其中，该胶带盒的上游端安装至该框架，因此该胶带盒的下游端随着该胶带盒从该原始位置移动至该避开位置而下降。
14.一种用于操作封箱机以将箱子移动经过该封箱机的胶带盒而不对该箱子施用胶带的方法，该方法包括：
响应于避开条件被满足来将封箱机切换成避开构型，呈该避开构型时，该胶带盒的辊不在该封箱机的下部驱动元件的上表面上方；以及
在该封箱机处于该避开构型时，致动该下部驱动元件以使该箱子移动经过该胶带盒。
15.如权利要求14所述的方法，其中，将该封箱机切换成该避开构型包括：致动该封箱机的胶带盒移动器以将该胶带盒从原始位置移动至避开位置从而降低该胶带盒的辊，其中，当该胶带盒处于该原始位置时，该辊至少部分地定位在该下部驱动元件的上表面上方。
16.如权利要求15所述的方法，进一步包括响应于该箱子避开条件被满足来致动该胶带盒的辊臂致动器，以使支撑该辊的辊臂从伸出位置移动至缩回位置从而降低该辊。
17.如权利要求16所述的方法，其中，当该胶带盒处于该原始位置并且该辊臂处于该伸出位置时，该辊至少部分地在该下部驱动元件的上表面上方，其中，当该胶带盒处于该原始位置并且该辊臂处于该缩回位置时，该辊至少部分地在该下部驱动元件的上表面上方，其中，当该胶带盒处于该避开位置并且该辊臂处于该缩回位置时，该辊不在该下部驱动元件辊的上表面上方。
18.如权利要求17所述的方法，其中，当该胶带盒处于该原始位置并且该辊臂处于该伸出位置时，整个所述辊都在该下部驱动元件的上表面上方，其中，当该胶带盒处于该原始位置并且该辊臂处于该缩回位置时，该辊的一部分在该下部驱动元件的上表面上方。
19.如权利要求15所述的方法，其中，致动该胶带盒移动器以将该胶带盒从该原始位置移动至该避开位置包括：致动该胶带盒移动器以使该胶带盒从该原始位置枢转至该避开位置。
20.如权利要求14所述的方法，进一步包括响应于该避开条件被满足来致动顶部封头组件致动器，以使顶部封头组件升高至该箱子的顶表面上方的位置。
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