JPH04238634A - 自動車用ホイールディスクの位置決め搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車用ホイールディ
スク（以下、単に「ディスク」と称す）の製造ラインに
おいて、次工程に備えてディスクの位置を揃えながら搬
送を行う装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】板材をプレス加工してディスクを製造す
るラインにおいては、ディスクを成形した後に穴加工を
行う工程で、トランスファープレスが用いられている。 このトランスファープレスは、ディスクに必要な各種の
穴を数工程で加工するもので、ディスクはフィードバー
で挟持されて各工程間を自動搬送される。

【０００３】ここで被加工物であるディスクは、絞り成
形で複雑な形状に成形されており、その所定の位置に正
確に穴加工を行わなければならない。具体的には、４カ
所に設けるボルト穴は、絞り成形によって予め形成され
たボルト穴用膨出部に加工しなければならない。そこで
、トランスファープレス内では金型に種々の工夫を施し
て加工時にパイロットを行い、ディスクを正確に位置決
めすることによって、各穴が優れた精度で加工されるよ
うになっている。

【０００４】しかしながら、上記加工時のパイロットは
、あくまでも微調整的な位置決めであるため、トランス
ファープレスによる加工の前に、少なくとも上記パイロ
ットが可能となる状態にディスクの向きを揃えておかな
ければならない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】絞り成形から穴加工ま
でをすべてトランスファープレス内で行う場合には、フ
ィードバーによってディスクを一定方向に揃えたまま搬
送することができる。しかし、絞り成形と穴加工の装置
が離れている場合、従来は搬送中のディスクの向きを揃
える有効な方法がなく、トランスファープレスの直前に
作業者を配置して搬送されてきたディスクの向きを人手
で揃える作業を行わなければならなかった。そのため、
トランスファープレスの自動運転による省人化の効果が
上がらないという問題があった。

【０００６】本発明は、従来技術の有する上記課題を解
決するためになしたもので、その目的とするところは、
完全な自動運転を可能にした自動用ホイールディスクの
位置決め搬送装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のディスク位置決め搬送装置は、枠体の略中
央長手方向に平行な２本のガイドバーを配設し、上記ガ
イドバーの下方には、ガイドバー間において上下動する
シリンダとガイドバー長手方向に往復動する台車とから
なる移載機構を配置し、上記移載機構のシリンダの先端
には、ガイドバー上のディスクを載置可能にしたディス
ク受け台を固着する。また、上記ガイドバーの上方の枠
体上部には、上記移載機構と並行して往復動する移動台
を配置し、上記移動台には、ディスク受け台に向って前
進後退し、かつ水平方向に回転運動する押圧手段を備え
た回転位置決め機構を設けて成る。

【０００８】

【作用】ディスクは、板材を隅丸矩形のブランクに打ち
抜いたものを絞り成形するため、外周部には、略円筒状
の外周フランジと略円弧状の切欠き部がそれぞれ４か所
づつ等間隔に形成されている。そして、ボルト穴加工を
施すべき中央部分の膨出部は上記外周フランジおよび切
欠き部と一定の位置関係にある。

【０００９】ディスク受け台上に載置したディスクに押
圧手段を押しつけて回転させると、押圧手段はディスク
の外周フランジ上端面を滑った後、円弧状切欠き部には
まり込む。その状態で押圧手段を所定の位置まで回転さ
せると、切欠き部が一定の方向に揃い、ディスクはボル
ト穴用膨出部がトランスファープレスの刃物の配列とほ
ぼ一致した向きになって搬送される。

【００１０】

【実施例】図１，２に示すように、ディスク位置決め搬
送装置１は、絞り成形されたディスクを搬送するベルト
コンベアＢと各種穴加工を行うトランファープレスＴと
の間に配置される。上記ディスク位置決め搬送装置１の
枠体３の略中央長手方向には、ベルトコンベアＢの終端
部からトランファープレスＴの始端部にわたって２本の
ガイドバー２，２を平行に配設する。

【００１１】また、枠体３の下部には、下部レール４，
４をガイドバー２，２と同方向で、かつそのほぼ下方に
配設する。この下部レール４，４には、ローラ５，５で
以て移動可能にした台車６と、この台車６に所定間隔を
おいて垂設した２個のシリンダＣ１，Ｃ１とから成る移
載機構を配置する。

【００１２】上記移載機構のシリンダＣ１は、そのシリ
ンダロッドがガイドレール２，２間において上下動可能
にしたもので、各シリンダロッドの先端部にはディスク
受け台７ａ，７ｂを夫々設ける。よって、ディスク受け
台７ａ，７ｂは、移載機構で以てガイドバー２の上下及
び長手方向に移動可能にしてなる。

【００１３】また、上記枠体３の上部には、上部レール
をガイドレール２，２と同方向で、かつそのほぼ上方に
配設する。この上部レールには、ローラ１０，１０で以
て移動可能にした移動台９を設け、この移動台９に二組
の回転位置決め機構８ａ，８ｂを所定間隔をおいて配設
する。

【００１４】上記回転位置決め機構は、シリンダＣ２と
この先端に設けた押圧手段１１とから成る。即ち、上記
シリンダＣ２は、直進運動と回転運動を行うようなした
もので、前記シリンダＣ１と同一鉛直線上に位置するよ
う移動台９に配設する。

【００１５】また、上記押圧手段１１は、回転板１２、
ガイドピン１３、スプリング１４及び押さえ板１５とか
ら成り、上記各シリンダＣ２の先端に回転板１２を夫々
固着する。この回転板１２の下方には、その両端に突設
したガイドピン１３，１３に断面円弧状の押さえ板１５
をスプリング１４，１４を介して摺動自在に取付ける。 上記押さえ板１５は、各ガイドピン１３に夫々遊嵌した
スプリング１４，１４で以て常時下方に付勢するように
なす。さらに、二組目の回転位置決め機構８ｂには、回
転板１２と押さえ板１５の間にリミットスイッチＬ１を
配設する。

【００１６】上記台車６と移動台９は、連結体１６で以
て連結し、かつこの連結体１６をトランスファープレス
Ｔの有する一方のディスク搬送用フィードバーＦに連結
具Ｒを介して連結する。よって、ディスク受け台７ａ，
７ｂはそれぞれ回転位置決め機構８ａ，８ｂの直下に常
に位置しながらトランスファープレスＴの速度と同調し
て往復動を繰り返す。

【００１７】また、ディスク受け台７ａの近傍には、リ
ミットスイッチＬ２と、ガイドレール２を貫通して上下
動するストッパー１７を設ける。さらに、移動台９の側
面には、移動距離とほぼ等しい長さの側板１８を固定し
、その近傍のフレーム２上にリミットスイッチＬ３を配
置する。

【００１８】次に、上記のように構成されたディスク位
置決め搬送装置の作用について説明する。

【００１９】絞り成形を終えたディスクＤがベルトコン
ベアＢ上を送られてきてディスク位置決め搬送装置１に
達すると、ディスクＤはガイドバー２上に載り、ディス
ク受け台７ａの真上の位置でストッパー１７に当接して
停止すると共に、リミットスイッチＬ２に接触する。リ
ミットスイッチＬ２からの信号によってストッパー１７
が下降し、シリンダＣ１が作動してディスク受け台７ａ
が上昇すると同時に、シリンダＣ２の作動により押圧手
段１１が下降する。この間にトランスファープレスＴは
１ストローク作動して、既にプレス内にあるディスクの
加工を行っている。

【００２０】ディスク受け台７ａが上昇限に達したとき
、押圧手段１１の押さえ板１５はシリンダーＣ２が伸び
きった状態においてスプリング１４の弾力のみでディス
クＤを押圧しており、またスプリング１４は、押さえ板
１５がディスクＤの外周フランジＨ上端面から円弧状切
欠き部Ａの底部に達するだけの移動代を有している。

【００２１】トランスファープレスＴのフィードバーＦ
がディスクの搬送を始めると、フィードバーＦと連結さ
れている台車６と移動台９も移動して、ディスクＤは押
圧手段１１とディスク受け台７ａに挟持されたまま水平
に搬送される。このとき押圧手段１１は搬送方向と直角
の方向を向いている。

【００２２】移動台９が移動を開始すると、側板１８が
リミットスイッチＬ３に当接し、このリミットスイッチ
Ｌ３からの信号によって押圧手段１１が回転を始める。 また、ディスクＤがリミットスイッチＬ２から離れると
ストッパー１７が上昇する。押圧手段１１は約９０゜回
転して搬送方向と平行になるように設定されており、ま
た、ディスクＤには４等分、すなわち９０゜ごとに切欠
き部Ａが形成されている。従って、下降した押さえ板１
５は当初ディスクＤのどの部分に接触しても、９０゜回
転することによって、外周フランジＨの上面を滑った後
に切欠き部Ａにはまり込み、その後はディスクＤを伴っ
て回転する。

【００２３】上記のようにして、トランスファープレス
Ｔによる加工を終えたディスクをフィードバーＦが次の
ステージへ搬送する間に、未加工のディスクＤも同じ距
離を移動しながら回転位置決めを終える。フィードバー
Ｆの搬送完了を検知したリミットスイッチ（図示せず）
からの信号により、押圧手段１１が上昇すると共に、デ
ィスク受け台７ａが下降して、ディスクＤはガイドバー
２に載せられ、またフィードバーが元の位置に復帰する
ことによって台車６及び移動台９も最初の位置に戻る。 さらに、移動台９の復帰により側板１８がリミットスイ
ッチＬ３から離れると、押圧手段１１が逆回転して元の
向きに戻る。

【００２４】上記説明は、１基目の回転位置決め機構８
ａについて行ったが、本実施例では、万一ディスクＤの
回転位置決めがうまく行われなかった場合に備えて回転
位置決め機構を２基配置しており、２基目の回転位置決
め機構８ｂとディスク受け台７ｂも１基目と同時にまっ
たく同様の動きをする。すなわち、上記に説明した動作
の後に次のディスクに対して上記の動作が繰り返される
が、このとき一度目の回転位置決めを終えたディスクＤ
は、２台目のディスク受け台７ｂの真上に位置しており
、２基目の回転位置決め機構８ｂによって上記動作と同
様に、二度目の回転位置決めが行われる。

【００２５】また、２度の回転位置決めで、ほぼ確実な
位置決めが可能であるが、さらに安全を期すために２基
目の回転位置決め機構８ｂの押圧手段１１には、回転板
１２と押さえ板１５の間に、リミットスイッチＬ１が配
置されている。即ち、押圧手段１１が回転を終えたとき
に、押さえ板１５がディスクＤの切欠き部Ａにはまり込
んでおれば、リミットスイッチＬ１は押さえ板１５から
離れていて運転が続行される。しかし、そうでない場合
には、リミットスイッチＬ１が押さえられていることを
検知して、自動的に運転が停止され、加工ミスが完全に
防止されるようになっている。上記位置決め搬送を終え
たディスクは、ガイドバー２上に載置され、その後はト
ランスファープレスＴのフィードバーＦによって挟持さ
れて搬送される。

【００２６】ところで、押圧手段１１の方向付けはディ
スクの切欠き部と穴加工を施すべき部分との相対関係に
よって設定するものである。また、各機構の駆動形態は
上記実施例に限定されるものではなく、例えば回転位置
決め機構の上下直線運動と水平回転運動を別のシリンダ
ーで行うことも可能であり、さらに各機構の作動タイミ
ングを決定するために非接触式の各種センサーを応用す
ることも可能である。さらに、上記実施例において、デ
ィスク位置決め搬送装置は、ディスクとリムとの組付工
程において適用することも可能である。

【００２７】

【発明の効果】本発明のディスク位置決め搬送装置は上
記構成であるため、次の優れた効果を奏する。

【００２８】完全な自動運転が可能で、トランスファー
プレスとの組み合わせによって効率的な省人化を行うこ
とができる。

【００２９】生産コストが大幅に低減できると共に安全
性も向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のディスク位置決め搬送装置において、
ディスクがガイドバーに載置された状態の正面図である
。

【図２】本発明のディスク位置決め搬送装置において、
ディスクが回転位置決め機構とディスク受け台に挟持さ
れた状態の側面図である。

【図３】ディスク位置決め搬送装置の平面図である。

【符号の説明】

１　　ディスク位置決め搬送装置 ２　　ガイドバー ３　　枠体 ４　　レール ５　　ローラ ６　　台車 ７ａ　　ディスク受け台 ７ｂ　　ディスク受け台 ８ａ　　回転位置決め機構 ８ｂ　　回転位置決め機構 ９　　移動台 １０　　ローラ １１　　押圧手段 １２　　回転板 １３　　ガイドピン １４　　スプリング １５　　押さえ板 １６　　連結板 １７　　ストッパー １８　　側板 Ａ　　円弧状切欠き部 Ｃ１　　シリンダ Ｃ２　　シリンダ Ｄ　　ディスク Ｈ　　外周フランジ Ｌ１　　リミットスイッチ Ｌ２　　リミットスイッチ Ｌ３　　リミットスイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　枠体の略中央長手方向に平行な２本の
   ガイドバーを配設し、上記ガイドバーの下方には、ガイ
   ドバー間において上下動し、かつガイドバー長手方向に
   往復動する移載機構を配置し、上記移載機構に、ガイド
   バー上のディスクを載置可能にしたディスク受け台を固
   着し、上記ガイドバーの上方の枠体上部には、上記移載
   機構と並行して往復動する移動台を配置し、上記移動台
   に、ディスク受け台に向って前進後退し、かつ水平方向
   に回転運動する押圧手段を備えた回転位置決め機構を設
   けてるなることを特徴とする自動車用ホイールディスク
   の位置決め搬送装置。