JPH04237408A - 施肥機付き水田走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、歩行型の田植機や播種
機等の水田作業機における走行装置に施肥機を取付けた
施肥機付き水田走行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、特開昭６３−６８０１３号公報に
開示された通りの施肥機付き歩行型田植機が公知であっ
た。この公知の技術では、左右車輪を油圧装置と天秤杆
とで昇降させる田植機において、機枠の上方に施肥機の
肥料収納タンクを配置して、繰出し装置、移送管で肥料
を水田に撒く構成が開示されているが、その繰出し部分
は、天秤杆は、何ら変形させないで左右に真っ直ぐ延び
、この天秤杆のスイングに邪魔されない位置に設けた構
造になっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、前記の従来技術では、普通の左右に真っ直に延び
る天秤杆の前後作動及びスイング作動に邪魔にならない
部分に肥料の繰出し装置あるいは肥料移送管を配設しな
ければならない為に、油圧装置の前後方向の制限、天秤
杆のスイング制限あるいは繰出装置や移送管の大きさ、
位置の制限を余儀なくされ、設計の自由度を阻害する問
題点を有していた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、前部に原動機
１及び走行ミッションッケ−ス２を備え、このミッショ
ンケ−ス後端左右中央部分に基部側を固着して後方側に
低位部分を経て延びる縦フレ−ム４を設け、この縦フレ
−ム後端側に適宜な水田用の作業機３を装着し、更に、
前記縦フレ−ム乃至作業機側に基部側が適宜取付けられ
た操縦ハンドル６を設け、前記縦フレ−ム４の左右両側
には前記走行ミッションケ−ス２の左右外側に基部が枢
着されて上下回動するスイング伝動ケ−ス８ａ，８ｂを
介して駆動車輪７ａ，７ｂを取り付け、前記縦フレ−ム
４の上部側に基部側が前記走行ミッションケ−ス２に取
付けられて後方側に延びる油圧シリンダ−１０ａとその
ピストンロッド１０ｂとからなるピッチング油圧装置１
０を配設し、このピストンロッド１０ｂの後端側に左右
中間部が枢支点になって左右側が前後縦方向にスイング
できる天秤状杆１７を設け、この天秤状杆１７の左右端
側と前記スイング伝動ケ−ス側とを連動部材で連結して
駆動車輪７ａ，７ｂを油圧昇降作動可能に構成した走行
機体に施肥装置２０を装備するに、この施肥装置２０の
肥料収納ホッパ−２０ａを前記縦フレ−ム４の上方側に
設け、このホッパ−２０ａから定量づつ肥料を繰り出し
て下部の肥料吐出口から水田に放出する肥料繰出し移送
経路の部材を、前記天秤状杆１７の枢支点を除く左右部
分を前方に向けて延ばしつつ外方へ拡張させて天秤状杆
１７の枢支点側外方に凹部（イ）、（ロ）を設けてこの
凹部に配設してなる施肥機付き水田走行装置とした。

【０００５】

【実施例】この発明の一実施例として、歩行型田植機を
挙げ、これを図面に基づき詳細に説明すると、第１図で
示した側面図において、１は原動機である。２は原動機
１の後部側に固着した走行用のミッションケ−スである
。３は作業機としての田植機で、前記ミッションケ−ス
２から縦フレ−ム４を介して後方側に取付けられている
。この縦フレ−ム４は断面が筒状になっていて動力伝達
ケ−スを兼用し、また、このフレ−ム４は機体の左右中
央部で、かつ低位部分に位置し、原動機１と該フレ−ム
４と田植機３とで形成される側面視は凹状になっている
。

【０００６】田植機３は周知の構造のもので、伝動ケ−
ス３１、苗載台３２、植付装置３３等からできている。 ５は操縦フレ−ムで、その基部は伝動ケ−ス３１に固着
されていて後方上部に屈折した形態になっている。６は
操縦ハンドルを示す。７ａ，７ｂは駆動車輪で、前記縦
フレ−ム４の左右両側に位置し、前記ミッションケ−ス
２の左右両側に突出する駆動軸を包む突起筒部に基部側
が回動自在に枢着したスイング伝動−ス８ａ，８ｂの先
端側の外側に軸支されていて回転動力を受けながら上下
にスイング可能に設けられている。９ａ，９ｂは前記ス
イング伝動ケ−ス８ａ，８ｂに一体的に取付けられてい
るレバ−を示す。

【０００７】１０は油圧装置で、油圧シリンダ−１０ａ
と油圧ピストン１０ｂ等からなり、前記走行ミッション
ケ−ス２の上部に油圧シリンダ−１０ａを前後方向に向
けて固着し、油圧ピストン１０ｂが後方に向かって延び
る形態に構成している。そして、この油圧装置のピスト
ン１０ｂは丁度機体の左右中央で前記縦フレ−ム４の上
位に配設されている。１１は油圧ポンプ、１２はピッチ
ング用油圧切替バルブ、１３はロ−リング用油圧切替バ
ルブを示す。

【０００８】１４は油圧ピストン１０ｂと前記左右のレ
バ−９ａ，９ｂを連繋する連繋機構であり、該ピストン
１０ｂの先端側に張圧バネ１５を介して摺動可能なメタ
ル１６に天秤状杆１７の左右中央をピンで枢支し、この
天秤状杆１７の左右両側の一方（図例では右側）と前記
レバ−９ｂとをロッド１８ｂで連繋し、他方（左側）と
レバ−９ａとをロ−リング用油圧装置１９を介在した伸
縮可能ロッド１８ａで連繋している。そして、前記天秤
状杆１７は、平面視においてピストン１０ｂ側に枢支さ
れる左右中心部分に対して大きく左右に拡がらない形態
のままで所定の間前方に向い、その後に左右に拡がる形
態に構成されている。即ち、枢支部を起点にその左右前
方側に凹部（イ）、（ロ）が形成されている。

【０００９】２０は施肥装置で、上方から肥料収納ホッ
パ−２０ａ，繰出部２０ｂ，移送管２０ｃ及び作溝機２
０ｄが連接された形態からできており、ホッパ−２０ａ
と繰出部２０ｂは上下に一体的に固着されていて、前記
縦フレ−ム４の上方左右側に配置されている。そして、
この繰出部２０ｂとその下側に連結される移送管２０ｃ
の上部が前記凹部（イ）、（ロ）に配設されるように構
成している。

【００１０】２１は整地フロ−トで、機体下部側にあっ
て、後部側を枢支し前部が上下動するよう構成し、苗植
付部分の整地をすると共に、前記作溝機２０ｄがこれに
取付けられている。また、前記ピッチング用油圧切替バ
ルブ１２とこのフロ−ト２１の前側部とがロッド２２で
連繋され、水田の深さに応じてピッチング用油圧装置１
０が作動されて車輪７ａ，７ｂの昇降制御が行われる構
造になっている。また、２３はロ−リングセンサ−で、
バルブ切替軸２３ａに振り子２３ｂを垂下させた構成で
あり、機体が左右側に一定以上傾くときにロ−リング用
油圧切替バルブ１３が切替えられて前記ロ−リング用油
圧装置１９が働き、伸縮可能ロッド１８ａを伸縮制御し
て左側の車輪７ａを昇降制御して機体を左右水平状態に
自動復帰するよう構成している。

【００１１】次に実施例の作用について詳述すると、水
田圃場において苗載台３２に苗を載せた後、原動機１に
よって各回転部分を駆動して運転者が操縦ハンドル６を
操作して作業をする。即ち、植付装置３３で苗載台３２
中の苗を分離して整地フロ−ト２１で整地される圃場面
に１株づつ苗を移植して行く。同時に肥料収納ホッパ−
２０ａ中の肥料を繰出部２０ｂで定量づつ繰り出して移
送管２０ｃ内を流下させフロ−ト２１下面の作溝機２０
ｄ内に放出させ圃場の土壌面内に施肥する。

【００１２】このようにして田植作業が行われるが、水
田圃場では駆動車輪７ａ，７ｂが圃場表面から下面の耕
盤に接当して推進力を発揮することになるが、この耕盤
面は推進方向及び左右方向側において変化する。したが
って、機体側に駆動車輪が固着されていると水田表面に
対して機体が上下動したり、左右に大きくロ−リングす
ることになり、苗植付け深さが変動するばかりか確実な
植付けが不可能になる。このために、駆動車輪７ａ，７
ｂは耕盤の変化に合わして自動的に昇降及びロ−リング
制御する必要があり、実施例では油圧装置１０及びロ−
リング用油圧装置１９によって制御される。然るに、こ
の油圧装置１０、１９によって駆動車輪７ａ，７ｂを昇
降制御させる連繋機構１４は左右の車輪間の縦フレ−ム
４上に配置されるが、同時に機体の前後及び左右のバラ
ンスを考慮すると施肥装置２０もこの車輪間の縦フレ−
ム４の上方部分に配置させることが理想であり、この場
合連繋機構１４の天秤状杆１７が前後に作動すること、
及び平面視で回動すうることから施肥装置２０の繰出部
２０ｂ，移送管２０ｃの配置が困難になるが、実施例の
ように天秤状杆１７を真横にそのまま延ばさないでヤジ
ロベ−のように一旦前方に向かわせて左右に広げ、ピス
トン先端両側に凹部（イ）、（ロ）を形成してここに前
記の繰出部２０ｂ，移送管２０ｃを配置ならしめたから
、施肥装置２０を連繋機構１４の上方前方側に配設させ
るこっとが可能になって前後バランスの良い歩行型田植
機を創作できるに至った。

【００１３】尚、上記実施例において、ロ−リングセン
サ−２３で前記左右の駆動車輪７ａ，７ｂを制御する構
成を採用しているために、旋回時において旋回側の車輪
の回転をサイドクラッチ（周知のため説明を省略）によ
って停止して旋回させるときに、普通は停止した車輪側
の車輪が沈み機体が旋回側に大きく傾が、この時、ロ−
リング制御が働いて旋回側の車輪が下降して機体を水平
状態に戻しながら旋回されるからフロ−トの旋回内側が
水田表土を押し寄せて円滑な旋回を阻害する事態が起こ
らないけれども、推進状態において既に大きく耕盤が左
右に変化して天秤状杆１７が前後に回動された姿勢を保
持している場合に更に旋回状態になり旋回側の車輪が天
秤状杆１７を介して下降制御されると機体を水平に戻す
優先制御のために誤ったロ−リング制御が行われること
になる。即ち、旋回側のフロ−トが大きく浮上して旋回
困難になったり、フロ−ト旋回側が表土面に突っ込んで
旋回されったりする不測な事態が起る。

【００１４】これを防止するには旋回時の操作に起因さ
せてロ−リングセンサ−２３の働きを規制したり、ある
いは積極的に強制作動する等してロ−リング用油圧装置
１９を制御させることが望ましい。このような観点で実
施例の一つを開示すれば、左右のハンドル６ａ，６ｂ部
分に設けられたサイドクラッチレバ−２４ａ，２４ｂと
振り子２３ｂの動きを規制させるストッパ−２５とを図
示の通りワイヤ−２６ａ，２６ｂで連動させ、ロ−リン
グセンサ−２３の動きを規制して上記のような事態を牽
制させるとよい。第６図のようなセンタ−フロ−ト２１
とサイドフロ−ト２１ａ，２１ｂとを設けた大型田植機
の場合に左右ロ−リング制御の規制機構を設けるとより
効果的である。

【００１５】

【発明の作用効果】この発明によると、左右の駆動車輪
を同時に昇降制御させたり、左右側の車輪を天秤状態に
制御できるよう左右駆動車輪間に昇降用の油圧装置や連
繋機構を設けたものでありながら、その油圧装置、連繋
機構等の上部に施肥機の肥料収納ホッパ−を、肥料繰出
装置あるいは肥料を下部圃場に移送する移送管が連繋機
構の邪魔にならない状態で設けることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例としての歩行型田植機の側
面図である。

【図２】上記第１図の一部省略した平面図である。

【図３】油圧機構を示した油圧回路を含む概略図である
。

【図４】別例のロ−リング制御部分の斜面図である。

【図５】大型の歩行型田植機の要部平面図である。

【符号の説明】

１　　　　原動機 ２　　　　走行ミッションケ−ス ３　　　　作業機（田植機） ４　　　　縦フレ−ム ６　　　　操縦ハンドル ７　　　　駆動車輪 ８　　　　スイング伝動ケ−ス １０　　ピッチング油圧装置 １０ａ　　油圧シリンダ １０ｂ　　油圧ピストン １４　　連繋機構 １７　　天秤状杆 １９　　ロ−リング油圧装置 ２０　　施肥装置 ２０ａ　　肥料収納ホッパ− ２０ｂ　　繰出装置 ２０ｃ　　移送管 イ　　　　空隙部 ロ　　　　空隙部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　前部に原動機１及び走行ミッションッ
   ケ−ス２を備え、このミッションケ−ス後端左右中央部
   分に基部側を固着して後方側に低位部分を経て延びる縦
   フレ−ム４を設け、この縦フレ−ム後端側に適宜な水田
   用の作業機３を装着し、更に、前記縦フレ−ム乃至作業
   機側に基部側が適宜取付けられた操縦ハンドル６を設け
   、前記縦フレ−ム４の左右両側には前記走行ミッション
   ケ−ス２の左右外側に基部が枢着されて上下回動するス
   イング伝動ケ−ス８ａ，８ｂを介して駆動車輪７ａ，７
   ｂを取り付け、前記縦フレ−ム４の上部側に基部側が前
   記走行ミッションケ−ス２に取付けられて後方側に延び
   る油圧シリンダ−１０ａとそのピストンロッド１０ｂと
   からなるピッチング油圧装置１０を配設し、このピスト
   ンロッド１０ｂの後端側に左右中間部が枢支点になって
   左右側が前後縦方向にスイングできる天秤状杆１７を設
   け、この天秤状杆１７の左右端側と前記スイング伝動ケ
   −ス側とを連動部材で連結して駆動車輪７ａ，７ｂを油
   圧昇降作動可能に構成した走行機体に施肥装置２０を装
   備するに、この施肥装置２０の肥料収納ホッパ−２０ａ
   を前記縦フレ−ム４の上方側に設け、このホッパ−２０
   ａから定量づつ肥料を繰り出して下部の肥料吐出口から
   水田に放出する肥料繰出し移送経路の部材を、前記天秤
   状杆１７の枢支点を除く左右部分を前方に向けて延ばし
   つつ外方へ拡張させて天秤状杆１７の枢支点側外方に凹
   部（イ）、（ロ）を設けてこの凹部に配設してなる施肥
   機付き水田走行装置。