JPH04234620A - 射出成形機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機に関する。

【０００２】

【従来の技術】射出成形機は周知の如く、溶融樹脂を高
圧で金型内のキャビティーに注入して成形するものであ
る。従って、その型締装置の型締め力が安定しているこ
とが、製品精度上重要であった。このような射出成形機
の型締装置としては、例えば、特開昭６２−１６７６２
０号公報や特開平１−２５５５１６号公報に記載のもの
が公知である。

【０００３】前記従来の型締装置は、図１４に示すよう
に、トグル機構が採用されている。即ち、図１４におい
て、５０は固定プラテン、５１は可動プラテン、５２は
固定金型、５３は可動金型、５４は固定フレームである
。前記可動プラテン５１に第１リンク５５が連結され、
前記固定フレーム５４に第２リンク５６が連結され、さ
らに、該第１リンク５５と第２リンク５６は、連結部材
５７により互いに結合され、トグル機構を構成している
。また、固定プラテン５０と固定フレーム５４は、タイ
ロッド５８により連結され、可動プラテン５１が前記タ
イロッド５８を案内として上下動するようになっている
。

【０００４】そして、連結部材５７を矢印Ｐ方向に移動
させて、第１リンク５５と第２リンク５６を一直線状と
することにより、固定金型５２と移動金型５３とを型締
めするよう構成されていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のトグル機構
の型締め装置では、その型締め力は、第１リンク５５の
圧縮歪量ａと第２リンク５６の圧縮歪量ｂの合計量（ａ
＋ｂ）に比例して得られる。また、連結部材５７の移動
にともない前記歪量が急激に増大するというものであっ
た。

【０００６】即ち、前記従来のトグル機構のものでは、
歪量が急激に変化すると、型締め力も急激に変化するた
め、連結部材５７の停止精度により、型締め力が変化し
易く不安定であるという問題があった。そこで、本願出
願人は、すでに、リンク機構の停止精度にばらつきが生
じても、型締め力の変化が少なく、安定したものとなる
ようにした射出成形機を提供している。即ち、図１３に
示す如く、固定された固定プラテン４　と、該固定プラ
テン４　に対して対向配置されて接近離反自在な可動プ
ラテン６　と、前記固定プラテン４　の可動プラテン側
端面に取り付けられた固定金型７　と、前記可動プラテ
ン６　の固定プラテン側端面に取り付けられた可動金型
８　と、前記可動プラテン６　を移動させて固定金型７
　と可動金型８　との型締めを行なう型締め装置９　と
を備えた射出成形機において、前記型締め装置９　は、
前記固定プラテン４　と可動プラテン６　の何れか一方
に、第１回動支軸１０を介して回動自在に枢支されたプ
ルロッド１１と、他方に、第２回動支軸１２を介して回
動自在に枢支されると共に前記プルロッド１１に第３回
動支軸１４を介して回動自在に枢支され且つ前記プルロ
ッド１１よりも短いプッシュロッド１３と、前記第３回
動支軸１４を第２回動支軸１２回りに回動させる駆動装
置１９とから成り、且つ、前記プルロッド１１とプッシ
ュロッド１３とは、前記第１、第２及び第３回動支軸１
０，１２，１４が、この順序で配置され得るように設け
られている。

【０００７】そして、固定プラテン４　の左右両端部に
、ガイドポスト４０を垂直に立設して、このガイドポス
ト４０に可動プラテン６　が上下動自在に支持されてい
る。ところで、上記既提供射出成形機では、ガイドポス
ト４０を金型の両側に配設しているので、成形作業の邪
魔になり、作業性を悪くするという問題がある。本発明
は、上記問題点を解決すべくなされたもので、その目的
とするところは、ガイドポストをなくして作業性の向上
を図りかつ可動プラテンの型締・型開き動作を安定姿勢
を保持した状態で行なうことのできる射出成形機を提供
するにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、次の手段を講じた。即ち、本発明は、
固定された固定プラテン４　と、該固定プラテン４　に
対して対向配置されて接近離反自在な可動プラテン６　
と、前記固定プラテン４　の可動プラテン側端面に取り
付けられた固定金型７と、前記可動プラテン６　の固定
プラテン側端面に取り付けられた可動金型８　と、前記
可動プラテン６　を移動させて固定金型７　と可動金型
８　との型締めを行なう型締め装置９　とを備えた射出
成形機において、前記型締め装置９　は、前記固定プラ
テン４　と可動プラテン６　の何れか一方に、第１回動
支軸１０を介して回動自在に枢支された左右一対のプル
ロッド１１と、他方に、第２回動支軸１２を介して回動
自在に枢支されると共に前記プルロッド１１に第３回動
支軸１４を介して回動自在に枢支され且つ前記プルロッ
ド１１よりも短い左右一対のプッシュロッド１３と、前
記可動プラテン６　に枢支された左右一対のプルロッド
１１又はプッシュロッド１３に、前記回動支軸１０又は
１２と同一軸心を有しかつ対向内側で相互に噛合するよ
うに固着された左右一対の可動プラテン傾倒防止用セク
ターギヤ５　と、前記第３回動支軸１４を第２回動支軸
１２回りに回動させる駆動装置１９とから成り、且つ、
前記プルロッド１１とプッシュロッド１３とは、前記第
１、第２及び第３回動支軸１０，１２，１４が、この順
序で配置され得るように設けられていることを特徴とし
ている。

【０００９】

【作用】本発明の作用を図１乃至図４を参照しつつ説明
する。図１は、固定金型７　と可動金型８　間に間隙が
形成された型開きの状態を示し、この状態から、型締め
を行なうには、駆動装置１９により第３回動支軸１４を
第２回動支軸１２回りに図中矢印イ方向に回動させる。 図１の場合は、プッシュロッド１３が固定プラテン４　
に結合されているため、第３回動支軸１４の回動により
、プルロッド１１が引っ張られ、可動プラテン６が固定
プラテン４　側に移動する。このとき、傾倒防止用のセ
クターギヤ５　は、夫々プルロッド１１に固着されかつ
相互に噛合しているので、互に反対方向に相対回動して
相互に運動が規制され、左右一対のプルロッド１１は連
動によってその相対関係が保持され、前記第１回動支軸
１０が枢支されている可動プラテン６　は揺動せずかつ
倒れることなく、安定姿勢を保持した状態で移動する。

【００１０】しかして図２に示す如く、可動金型８　が
固定金型７　に当接する。更に駆動装置１９により第３
回動支軸１４を回動させ、図３に示すように、第１回動
支軸１０、第２回動支軸１２、及び第３回動支軸１４を
この順序に位置させることにより、型締め力を発生させ
る。この場合、第１回動支軸１０、第２回動支軸１２及
び第３回動支軸１４がこの順序で且つ同一直線上に位置
させたときに最大型締力を発生させることができる。

【００１１】型締め力は、次の通り求められる。即ち、
図４に示す如く、可動金型８　が固定金型７　に接触し
始めた状態において、第１回動支軸１０と第２回動支軸
１２とを結ぶ直線　（ｙ軸）と、第３回動支軸１４を通
る水平直線　（ｘ軸）との交点をＯとする。そして、第
１回動支軸１０を中心としたプルロッド１１の長さの半
径の円とｙ軸との交点をＢとして、第２回動支軸１２を
中心としてプッシュロッド１３の長さの半径の円とｙ軸
との交点をＡとする。

【００１２】このように各点を定義したとき、第３回動
支軸１４をｙ軸上まで移動させると、第３回動支軸１４
は、Ａ−Ｂの範囲に停止することになる。即ち、プルロ
ッド１１は引張られ、プッシュロッド１３は圧縮される
ため型締め力は、Ａ−Ｂの範囲の歪量に比例したものと
なると共に、リンクの歪量が（Ａ−Ｂ）となり、徐々に
増大するため、第３回動支軸１４の回動停止精度が悪く
ても、型締め力の変化が少なく、型締めが安定したもの
となる。

【００１３】なお、図３に示す型締め状態から図１に示
す型開き状態にするときは、駆動装置１９により第３回
動支軸１４を第２回動支軸１２回りに図中矢印ロ方向に
回動させる。このときも、可動プラテン６　は、プルロ
ッド１１及び前記セクターギヤ５　によって相対関係が
保持された状態で安定よく移動する。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図５〜図８に示すものは、本発明の第１実施例であ
り、射出成形機は、射出装置１　と金型装置２　とから
なる。前記金型装置２　は、フロアーに固定されたベー
ス３　と、該ベース３　上面に固定された固定プラテン
４　を有する。

【００１５】前記固定プラテン４　の上面に固定金型７
　が着脱自在に固定され、かつ、前記可動プラテン６　
の下面に可動金型８　が着脱自在に固定されている。固
定金型７　と可動金型８　の合せ面部にキャビティが形
成されている。９　は型締め装置であり、前記可動プラ
テン６　に第１回動支軸１０を介して回動自在に枢支さ
れたプルロッド１１と、固定プラテン４　に第２回動支
軸１２を介して回動自在に枢支されたプッシュロッド１
３と、プルロッド１１に第１回動支軸１０と同軸的に固
着されたセクターギヤ５　とを有しており、前記プッシ
ュロッド１３とプルロッド１１とは第３回動支軸１４を
介して回動自在に枢結されている。

【００１６】前記第１回動支軸１０は左右一対あり、可
動プラテン６　の上面の左右両側に設けられた上部軸受
部１５に各々回動自在に支持されている。この第１回動
支軸１０の両端部に前記プルロッド１１が回動自在に支
持されている。従って、プルロッド１１は前後左右に４
本設けられている。前記第１回動支軸１０は偏心軸に形
成されており、かつ、ウォーム機構１６によって、左右
の第１回動支軸１０は連動連結されている。そして、ウ
ォーム機構１６により、左右の第１回動支軸１０の偏心
量を同時に同量だけ変更できるよう構成されている。こ
の第１回動支軸１０の回動により、Ａ−Ｂの範囲で与え
られるプルロッドの歪量を可変とし、ひいては型締め力
の調整が可能となる。

【００１７】そして、前記セクターギヤ５　は、可動プ
ラテン６　の傾倒防止用で左右一対からなり、その対向
内端の歯部５ａが相互に常時噛合し、互に反対方向に相
対回動して相互にその運動が規制される。したがって、
左右一対のプルロッド１１は連動しその相対関係が保持
され、前記第１回動支軸１０が軸支されている可動プラ
テン６　は揺動せずかつ傾倒することなく安定姿勢を保
持した状態で上下動する。

【００１８】前記第２回動支軸１２は、固定プラテン４
　の下面に設けられた下部軸受部１７に回動自在に支持
されている。この第２回動支軸１２の両端部に、キー１
８を介して前記プッシュロッド１３が固定されている。 このプッシュロッド１３の長さ　（第２回動支軸１２と
第３回動支軸１４間の距離）　は、前記プルロッド１１
の長さ　（第１回動支軸１０と第３回動支軸１４間の距
離）　よりも短かい。そして、プルロッド１１の長さは
、図７の右半部に示すように、固定金型７　と可動金型
８　が当接した時、所定の型締め力を付与して、かつ第
１、２及び３回動支軸１０，１２，１４が、この順序で
、同一直線上に並ぶことができる長さとされている。

【００１９】１９は、第３回動支軸１４を第２回動支軸
１２まわりに回動させるための駆動装置である。この駆
動装置１９は、固定プラテン４　の下面側に回動自在に
支持された左右一対の連動軸２０，２１　に固定され、
かつ、常時噛合している左右一対の連動ギヤ２２，２２
　と、該連動ギヤ２２に噛合し、かつ、前記第２回動支
軸１２に固定された従動ギヤ２３とを有する。前記連動
軸２０，２１　の内、一方の連動軸２０にアーム２４が
固定され、該アーム２４の先端にシリンダー２５が連結
されている。該シリンダー２５は、シリンダベース２６
に回動自在に取付けられている。

【００２０】このシリンダー２５を伸縮させることによ
り、アーム２４→連動ギヤ２２，２２　→従動ギヤ２３
を介して第２回動支軸１２が回動し、プッシュロッド１
３が回動し、そして第３回動支軸１４が第２回動支軸１
２まわりに回動する。即ち、図７の金型装置２　の左半
分に示す状態は型開き状態であり、回動金型８　は固定
金型７　の上方に位置し、両金型７，８　間に所定の間
隙が形成されている。この型開き状態では、駆動装置１
９のシリンダー２５は収縮している。そして、第３回動
支軸１４は、第１回動支軸１０と第２回動支軸１２間に
位置している。

【００２１】次に、シリンダー２５が伸長し、アーム２
４を反時計回り方向に回動させて、連動ギヤ２２及び従
動ギヤ２３を回動させ、プッシュロッド１３を下方に回
動させる。 そして、図７の右半分に示す如く、第３回動支軸１４が
、第２回動支軸１２の下方で、かつ、第１及び第２回動
支軸１０，１２　を結ぶ直線上に位置するところで、シ
リンダー２５の伸長を停止させる。

【００２２】前記プッシュロッド１３の下方回動で、プ
ルロッド１１が下方に引張られ、可動プラテン６　は左
右一対のセクターギヤ５　の噛合による傾倒防止作用に
より横ゆれ無く下降し、可動金型８　と固定金型７　が
当接し、型締めが行われる。前記可動金型８　が固定金
型７　に当接した最初の段階では、第３回動支軸１４は
、第１及び第２回動支軸１０，１２　を結ぶ直線の外側
に位置している。そして、更にシリンダー２５を伸長さ
せることにより、第３回動支軸１４は前記直線上まで移
動し、型締めを完了する。

【００２３】このとき、図４に示す如くプルロッド１１
は引張り力により伸び、プッシュロッド１３は圧縮力に
より縮む。従って、前記引張り力と圧縮力は共にその大
きさは等しく、この力が型締め力になる。即ち、型締め
力は、プルロッド１１の伸び量に比例することになる。 このプルロッド１１の伸び量は、プルロッド１１の回動
角θ　（図４参照）　が、多少変動しても即ち、第１回
動支軸１０、第２回動支軸１２、第３回動支軸１４が同
一直線上からずれても、大きな変動として表われない。

【００２４】従って、駆動装置１９の停止精度が多少悪
くとも、型締め力の大きな変動が生じず、安定した型締
めが行われる。図９及び図１０は、本発明の第２実施例
である。この第２実施例では、駆動装置１９が第１実施
例のものと異なる。即ち、連動軸２０，２１　に連動第
１アーム２７を固設し、第３回動支軸１４に連動第２ア
ーム２８を取付け、この第１及び第２アーム２７，２８
　を連結ピン２９で枢着している。従って、第２回動支
軸１２には、第１実施例のような従動ギヤ２３を有しな
い。その他の構成は、前記第１実施例と同じである。

【００２５】図１１及び図１２に示すものは、本発明の
第３実施例である。この第３実施例では、可動プラテン
６　は、固定プラテン４　又はベース３　に取付けられ
た昇降シリンダ３７によって昇降される。そして、ベー
ス３　には左右一対のベルアーム３８の中途部が回動自
在に枢支されている。このベルアーム３８の下端に駆動
装置１９のシリンダ３５が連結されている。そして、ベ
ルアーム３８の上端部には、上方開口の係合凹部３９が
設けられ、この係合凹部３９に、第３回動支軸１４が係
脱自在に係合するよう構成されている。

【００２６】しかして、図１２の状態において、昇降シ
リンダ３７を伸長することにより、上下金型７，８　の
型開きが行われる。この型開きのとき、第３回動支軸１
４は、ベルアーム３８の係合凹部３９の上方開口部から
上方に離脱する。そして、型開き状態から昇降シリンダ
３７を縮小させることにより、可動金型８　は下降して
、固定金型７　に当接する。このとき、第３回動支軸１
４はベルアーム３８の係合凹部３９に係合し、図１２の
状態になる。

【００２７】そして、この状態から駆動装置１９のシリ
ンダ３５を伸長させることにより、ベルアーム３８が回
動し、係合凹部３９に係合している第３回動支軸１４を
回動し、第１回動支軸１０、第２回動支軸１２及び第３
回動支軸１４が一直線上に並び、型締めが行われる。尚
、本発明は、前記各実施例に限定されるものではなく、
プルロッドを固定プラテンに、プッシュロッドを可動プ
ラテンに枢支しても良く、また各ロッドの本数や配置は
任意である。

【００２８】更に駆動装置は、第３回動支軸の移動を得
るものであれば、如何なるものであっても良い。

【００２９】

【発明の効果】本発明によれば、金型装置の側部にガイ
ドポストが不要となり、したがって障害物がないので成
形作業性が向上し、かつ可動プラテンの型締・型開き動
作を安定姿勢を保持した状態で円滑かつ確実に行なうこ
とができる。さらに、従来のトグル機構の型締め装置に
比べて、型締めリンクの停止精度が要求されず、従って
、安定した型締め力を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】クレーム対応図である。

【図２】クレーム対応図である。

【図３】クレーム対応図である。

【図４】作用説明図である。

【図５】第１実施例を示す斜視図である。

【図６】第１実施例の一部破断平面図である。

【図７】第１実施例の正面図である。

【図８】第１実施例の左側面図である。

【図９】第２実施例を示す正面図である。

【図１０】第２実施例の右側面図である。

【図１１】第３実施例を示す平面図である。

【図１２】第３実施例を示す正面図である。

【図１３】比較例を示す概略図である。

【図１４】従来例を示す概略図である。

【符号の説明】

４　　　固定プラテン ５　　　傾倒防止用セクターギヤ ６　　　可動プラテン ７　　　固定金型 ８　　　可動金型 ９　　　型締め装置 １０　　第１回動支軸 １１　　プルロッド １２　　第２回動支軸 １３　　プッシュロッド １４　　第３回動支軸 １９　　駆動装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　固定された固定プラテン（４）　と、
   該固定プラテン（４）　に対して対向配置されて接近離
   反自在な可動プラテン（６）　と、前記固定プラテン（
   ４）　の可動プラテン側端面に取り付けられた固定金型
   （７）　と、前記可動プラテン（６）　の固定プラテン
   側端面に取り付けられた可動金型（８）　と、前記可動
   プラテン（６）　を移動させて固定金型（７）　と可動
   金型（８）　との型締めを行なう型締め装置（９）　と
   を備えた射出成形機において、前記型締め装置（９）は
   、前記固定プラテン（４）　と可動プラテン（６）　の
   何れか一方に、第１回動支軸（１０）を介して回動自在
   に枢支された左右一対のプルロッド（１１）と、他方に
   、第２回動支軸（１２）を介して回動自在に枢支される
   と共に前記プルロッド（１１）に第３回動支軸（１４）
   を介して回動自在に枢支され且つ前記プルロッド（１１
   ）よりも短い左右一対のプッシュロッド（１３）と、前
   記可動プラテン（６）　に枢支された左右一対のプルロ
   ッド（１１）又はプッシュロッド（１３）に、前記回動
   支軸（１０）又は（１２）と同一軸心を有しかつ対向内
   側で相互に噛合するように固着された左右一対の可動プ
   ラテン傾倒防止用セクターギヤ（５）　と、前記第３回
   動支軸（１４）を第２回動支軸（１２）回りに回動させ
   る駆動装置（１９）とから成り、且つ、前記プルロッド
   （１１）とプッシュロッド（１３）とは、前記第１、第
   ２及び第３回動支軸（１０）（１２）（１４）が、この
   順序で配置され得るように設けられていることを特徴と
   する射出成形機。