JPH04226893A - シート状材料を前進させシート状材料のセグメントを裁断する方法及びその装置 - Google Patents
シート状材料を前進させシート状材料のセグメントを裁断する方法及びその装置Info
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- JPH04226893A JPH04226893A JP3209392A JP20939291A JPH04226893A JP H04226893 A JPH04226893 A JP H04226893A JP 3209392 A JP3209392 A JP 3209392A JP 20939291 A JP20939291 A JP 20939291A JP H04226893 A JPH04226893 A JP H04226893A
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、単一のシート材又は積
層シート材として支持面上に敷き広げられた衣類、詰め
物等を形成する織地のようなシート状材料を裁断する方
法及び装置に関し、特に、加工材料がパターン片の周縁
を画成する線に沿って進む間に、裁断工具が該加工材料
から退却するにも拘わらず、裁断パターン片を規則的に
裁断し、隣接する廃材料からの完全な裁断又は分離を容
易にすると共に、かかる工具の引き出し中、加工材料を
前進させ、加工材料の新たな部分を裁断ステーションま
で動かし、かかる前進後に周縁線の裁断を再開する方法
及び装置の改良に関するものである。
層シート材として支持面上に敷き広げられた衣類、詰め
物等を形成する織地のようなシート状材料を裁断する方
法及び装置に関し、特に、加工材料がパターン片の周縁
を画成する線に沿って進む間に、裁断工具が該加工材料
から退却するにも拘わらず、裁断パターン片を規則的に
裁断し、隣接する廃材料からの完全な裁断又は分離を容
易にすると共に、かかる工具の引き出し中、加工材料を
前進させ、加工材料の新たな部分を裁断ステーションま
で動かし、かかる前進後に周縁線の裁断を再開する方法
及び装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】本発明の方法及び装置は、パターン片を
画成する裁断線に沿って裁断工具を動かすことによりパ
ターン片をシート状材料から裁断する技術にして、裁断
工具をかかる裁断線に沿って動かすとき、関係するパタ
ーン片の裁断を中断し、関係するパターン片の裁断を再
開する前に、裁断工具を加工材料との裁断係合状態から
解放し、加工材料を前進させ、その新たな部分を裁断ス
テーションに動かす技術に関するものである。
画成する裁断線に沿って裁断工具を動かすことによりパ
ターン片をシート状材料から裁断する技術にして、裁断
工具をかかる裁断線に沿って動かすとき、関係するパタ
ーン片の裁断を中断し、関係するパターン片の裁断を再
開する前に、裁断工具を加工材料との裁断係合状態から
解放し、加工材料を前進させ、その新たな部分を裁断ス
テーションに動かす技術に関するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】パターン片をシート状
材料から裁断した後、これらパターン片は手で又は機械
により隣接する廃材料から除去する。効果的に分離する
ためには、パターン片は廃材料からきれいに裁断し、パ
ターン片と層材料との間に未裁断の編み、糸又は接続す
る架橋部分が残らないようにすることが極めて重要であ
る。かかる未裁断箇所が存在する場合、パターン片は除
去されず、又は分離を完了するためには、コストがかか
りかつ時間を消費する付加的な手作業を行わなければな
らない。更に、裁断されたパターン片は不規則な形状と
なる可能性がある。こうした問題点を解消し、又は少な
くとも軽減する１つの方法は、開始時から終了時まで、
裁断工具を材料との裁断係合状態から解放させることな
く、該裁断工具を各パターン片の周縁に沿って一回完全
に動かすことにより各パターンを裁断することである。 しかし、かかるパターン片の「一回で完全な」裁断を行
なうことは、常に実際的であり又は可能であるとは限ら
ず、多くの場合、裁断工具を加工材料との裁断係合状態
から退却させ、裁断工具によるパターン片の周縁の裁断
を中断することが望ましく、又は必要である。残念なこ
とに、こうした中断が行なわれる箇所は、廃材料からの
パターン片の裁断が不規則又は不完全となる箇所に一致
する傾向にある。
材料から裁断した後、これらパターン片は手で又は機械
により隣接する廃材料から除去する。効果的に分離する
ためには、パターン片は廃材料からきれいに裁断し、パ
ターン片と層材料との間に未裁断の編み、糸又は接続す
る架橋部分が残らないようにすることが極めて重要であ
る。かかる未裁断箇所が存在する場合、パターン片は除
去されず、又は分離を完了するためには、コストがかか
りかつ時間を消費する付加的な手作業を行わなければな
らない。更に、裁断されたパターン片は不規則な形状と
なる可能性がある。こうした問題点を解消し、又は少な
くとも軽減する１つの方法は、開始時から終了時まで、
裁断工具を材料との裁断係合状態から解放させることな
く、該裁断工具を各パターン片の周縁に沿って一回完全
に動かすことにより各パターンを裁断することである。 しかし、かかるパターン片の「一回で完全な」裁断を行
なうことは、常に実際的であり又は可能であるとは限ら
ず、多くの場合、裁断工具を加工材料との裁断係合状態
から退却させ、裁断工具によるパターン片の周縁の裁断
を中断することが望ましく、又は必要である。残念なこ
とに、こうした中断が行なわれる箇所は、廃材料からの
パターン片の裁断が不規則又は不完全となる箇所に一致
する傾向にある。
【０００４】最近まで、コンベヤを備えた裁断機械は、
所望であれば、必要とするパターン片の大部分又は全て
を裁断するのに十分な長さの裁断ステーションを備えて
設計されており、各パターン片が裁断工具の一回の連続
的なサイクルによりパターン片の周縁に沿って裁断され
るようにしてある。典型的に、これら機械の裁断ステー
ションは３．９６ｍ（１３フィート）乃至６．０９ｍ（
２０フィート）以上の長さを有している。かかる機械の
コストはその裁断ステーションの長さに直接比例するた
め、より短かい裁断ステーションを備える機械は低コス
トでかつ必要な床面積が少なくて済むという利点を提供
することが出来る。しかし、長さを短かくした裁断ステ
ーションは、加工材料を裁断ステーションに関して動か
すことなく各パターン片を一回で完全に裁断することを
許容する裁断マーカをデザインすることは困難又は不可
能である。即ち、裁断ステーションの長さが短かくなる
のに伴ない、各段階間にて加工材料を前進させ、あるパ
ターン片は２以上の段階にて裁断することが必要となる
。かかるパターン片の周縁が加工材料の隣接部分間の分
割線に交差する箇所は、該点における最初の裁断時点と
同一点におけるその後の裁断時点との間にかかる箇所で
材料の移動又は位置決め誤差が生ずることに起因して、
きれいに裁断する上で問題が生じる可能性のある箇所で
ある。
所望であれば、必要とするパターン片の大部分又は全て
を裁断するのに十分な長さの裁断ステーションを備えて
設計されており、各パターン片が裁断工具の一回の連続
的なサイクルによりパターン片の周縁に沿って裁断され
るようにしてある。典型的に、これら機械の裁断ステー
ションは３．９６ｍ（１３フィート）乃至６．０９ｍ（
２０フィート）以上の長さを有している。かかる機械の
コストはその裁断ステーションの長さに直接比例するた
め、より短かい裁断ステーションを備える機械は低コス
トでかつ必要な床面積が少なくて済むという利点を提供
することが出来る。しかし、長さを短かくした裁断ステ
ーションは、加工材料を裁断ステーションに関して動か
すことなく各パターン片を一回で完全に裁断することを
許容する裁断マーカをデザインすることは困難又は不可
能である。即ち、裁断ステーションの長さが短かくなる
のに伴ない、各段階間にて加工材料を前進させ、あるパ
ターン片は２以上の段階にて裁断することが必要となる
。かかるパターン片の周縁が加工材料の隣接部分間の分
割線に交差する箇所は、該点における最初の裁断時点と
同一点におけるその後の裁断時点との間にかかる箇所で
材料の移動又は位置決め誤差が生ずることに起因して、
きれいに裁断する上で問題が生じる可能性のある箇所で
ある。
【０００５】マーカに従って一本の加工材料からパター
ン片を自動的に裁断する場合、一組のＸ及びＹマーカ座
標軸に対して関係付けたＸ及びＹ座標でパターン片の周
縁を表現するデータの形態にてマーカの情報が裁断機械
のコントローラに供給される。次に、このマーカのデー
タを機械の命令に変換し、裁断工具のＸ及びＹ座標方向
への動きを制御し、機械のフレームに関して固定された
Ｘ及びＹ座標に関係付けたＸ及びＹ座標で表現される点
により裁断工具の所望の移動経路を画成する。加工材料
を最初に機械の支持面上に配置したとき、該材料は機械
の座標軸に関して所定の位置関係をとる。この加工材料
と機械の座標との間の最初の位置関係は、環境いかんに
より幾分随意的に又は異なる注意程度にて設定すること
が出来る。しかし、マーカ全体を正確に裁断するために
は、従来は加工材料と機械の座標軸との間の位置関係を
マーカの裁断の開始時から終了時まで維持することが必
要であった。
ン片を自動的に裁断する場合、一組のＸ及びＹマーカ座
標軸に対して関係付けたＸ及びＹ座標でパターン片の周
縁を表現するデータの形態にてマーカの情報が裁断機械
のコントローラに供給される。次に、このマーカのデー
タを機械の命令に変換し、裁断工具のＸ及びＹ座標方向
への動きを制御し、機械のフレームに関して固定された
Ｘ及びＹ座標に関係付けたＸ及びＹ座標で表現される点
により裁断工具の所望の移動経路を画成する。加工材料
を最初に機械の支持面上に配置したとき、該材料は機械
の座標軸に関して所定の位置関係をとる。この加工材料
と機械の座標との間の最初の位置関係は、環境いかんに
より幾分随意的に又は異なる注意程度にて設定すること
が出来る。しかし、マーカ全体を正確に裁断するために
は、従来は加工材料と機械の座標軸との間の位置関係を
マーカの裁断の開始時から終了時まで維持することが必
要であった。
【０００６】コンベヤを備えない長い裁断機械上でシー
ト状材料を裁断する場合、マーカ全体の裁断中、加工材
料を機械の座標軸に関して所定の状態に維持する上で問
題点は殆ど生じない。しかし、コンベヤを備える裁断機
械において、加工材料を部分毎に裁断ステーションまで
前進させる間、加工材料が機械の座標軸に関して移動す
ること、又はその前進自体が不正確に行なわれることで
問題点が生じる。故に、第２及び後続部分を裁断すると
き、加工材料は機械の座標軸に関して予想される箇所に
位置決めすることが出来ず、その結果、裁断工具は予想
される裁断線から変位した加工材料上の実際の移動経路
に従うこととなる。実際の裁断が予想される裁断箇所か
ら変位することは、パターン片が１つの部分から別の部
分に伸長する場合に特に問題となり、かかるパターン片
は不規則な形状となり、又はその周縁が２つの部分間の
分割線に交差する箇所付近にて廃材料から不完全に分離
される結果となる。
ト状材料を裁断する場合、マーカ全体の裁断中、加工材
料を機械の座標軸に関して所定の状態に維持する上で問
題点は殆ど生じない。しかし、コンベヤを備える裁断機
械において、加工材料を部分毎に裁断ステーションまで
前進させる間、加工材料が機械の座標軸に関して移動す
ること、又はその前進自体が不正確に行なわれることで
問題点が生じる。故に、第２及び後続部分を裁断すると
き、加工材料は機械の座標軸に関して予想される箇所に
位置決めすることが出来ず、その結果、裁断工具は予想
される裁断線から変位した加工材料上の実際の移動経路
に従うこととなる。実際の裁断が予想される裁断箇所か
ら変位することは、パターン片が１つの部分から別の部
分に伸長する場合に特に問題となり、かかるパターン片
は不規則な形状となり、又はその周縁が２つの部分間の
分割線に交差する箇所付近にて廃材料から不完全に分離
される結果となる。
【０００７】故に、本発明の全体的な目的は、加工材料
が裁断ステーションに関して前進し材料の新たなセグメ
ント（部分）を裁断ステーションに供給する間、加工材
料が裁断機械の座標軸に関して誤って移動し、撓み変位
し又は位置決め誤差を生じる裁断上の問題点を解消し、
又は軽減するため、シート状材料の自動裁断に使用され
る方法及び装置を提供することである。
が裁断ステーションに関して前進し材料の新たなセグメ
ント（部分）を裁断ステーションに供給する間、加工材
料が裁断機械の座標軸に関して誤って移動し、撓み変位
し又は位置決め誤差を生じる裁断上の問題点を解消し、
又は軽減するため、シート状材料の自動裁断に使用され
る方法及び装置を提供することである。
【０００８】本発明のより具体的な目的は、パターン片
が１つのセグメントから別のセグメントに伸長する場合
、加工材料を部分毎に裁断する間に、パターン片を加工
材料から規則的にかつきれいに裁断するのを容易にする
方法及び装置を提供することである。
が１つのセグメントから別のセグメントに伸長する場合
、加工材料を部分毎に裁断する間に、パターン片を加工
材料から規則的にかつきれいに裁断するのを容易にする
方法及び装置を提供することである。
【０００９】本発明のその他の目的及び利点は本発明の
好適な実施例の以下の詳細な説明及び添付図面並びに特
許請求の範囲の記載から明らかになるであろう。
好適な実施例の以下の詳細な説明及び添付図面並びに特
許請求の範囲の記載から明らかになるであろう。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、一本の加工材
料を部分毎に裁断し、加工材料の周縁又はその他の線に
沿ってパターン片を裁断すると共に、マーカ表現手段に
おいて中断せずに１つの材料セグメントから別のセグメ
ントに伸長する１本の線が、加工材料を実際に裁断する
とき、同様に、材料が裁断ステーションに関して前進す
る間に生じる加工材料の誤った移動、撓み変位或は位置
決め誤差に拘わらず、中断することなく１つのセグメン
トから別のセグメントに伸長する可能性を増す方法及び
装置を内容とするものである。
料を部分毎に裁断し、加工材料の周縁又はその他の線に
沿ってパターン片を裁断すると共に、マーカ表現手段に
おいて中断せずに１つの材料セグメントから別のセグメ
ントに伸長する１本の線が、加工材料を実際に裁断する
とき、同様に、材料が裁断ステーションに関して前進す
る間に生じる加工材料の誤った移動、撓み変位或は位置
決め誤差に拘わらず、中断することなく１つのセグメン
トから別のセグメントに伸長する可能性を増す方法及び
装置を内容とするものである。
【００１１】より具体的には、本発明は、一組のマーカ
データを提供しかつ使用して加工材料の第１セグメント
を裁断するために使用される一組の裁断命令を提供し、
割り出し点を加工材料に指定し、加工材料を前進させて
その第２セグメントを裁断ステーションに動かし、上記
割り出し点のＸ及びＹ座標を機械のＸ及びＹ軸に関する
前進段階の開始及び終了点に設定し、これら割り出し点
の開始及び終了点の座標を裁断命令に基づいて使用して
、裁断工具の動きを制御し加工材料の第２セグメントの
線に沿って裁断する方法及び装置を内容とするものであ
る。割り出し点の開始及び終了点のＸ及びＹ座標を設定
し、及び第２セグメントの裁断中、これら座標を裁断命
令により利用して裁断工具を制御する結果、材料の前進
中における加工材料の予想しない移動又は位置決め誤差
が補正され、マーカのデータにより平滑な遷移が要求さ
れる場合、裁断線が１つのセグメントから別のセグメン
トに平滑に遷移され得るようにするものである。
データを提供しかつ使用して加工材料の第１セグメント
を裁断するために使用される一組の裁断命令を提供し、
割り出し点を加工材料に指定し、加工材料を前進させて
その第２セグメントを裁断ステーションに動かし、上記
割り出し点のＸ及びＹ座標を機械のＸ及びＹ軸に関する
前進段階の開始及び終了点に設定し、これら割り出し点
の開始及び終了点の座標を裁断命令に基づいて使用して
、裁断工具の動きを制御し加工材料の第２セグメントの
線に沿って裁断する方法及び装置を内容とするものであ
る。割り出し点の開始及び終了点のＸ及びＹ座標を設定
し、及び第２セグメントの裁断中、これら座標を裁断命
令により利用して裁断工具を制御する結果、材料の前進
中における加工材料の予想しない移動又は位置決め誤差
が補正され、マーカのデータにより平滑な遷移が要求さ
れる場合、裁断線が１つのセグメントから別のセグメン
トに平滑に遷移され得るようにするものである。
【００１２】本発明の更に別の特徴は、一組のマーカデ
ータを提供しかつ使用して裁断すべき線を画成する点が
、機械のフレームに関して固定された一組の機械のＸ及
びＹ座標軸に関して関係付けた座標により識別される一
組の裁断命令を提供する方法及び装置を内容とするもの
である。裁断工具は、関係する座標軸内の裁断工具の瞬
間的な位置を示す出力を有するエンコーダを各移動軸線
に対して有するフィードバック制御装置により裁断命令
に応答して動く。加工材料の第１セグメントは裁断ステ
ーションまで動かされ、裁断命令に基づいてフィードバ
ック制御装置により加工材料を裁断し、このため裁断工
具は新たな点まで動くよう命令されたとき、裁断工具は
２つのエンコーダの出力が新たな点の命令された２つの
座標に一致するまで、該点に向けて動く。第１セグメン
トが依然、裁断ステーションにある間、その加工材料の
割り出し点を識別し、カッタヘッドに対して固定された
整列点を割り出し点と整列させ、エンコーダを呼び出す
ことにより、機械軸に関するその座標が求められる。 次に、加工材料は前進させて次の又は第２セグメントを
裁断ステーションまで動かす。次に、カッタヘッドに関
して固定された整列点を再度、割り出し点と一致させる
。このときに現れるエンコーダ出力は材料の前進前、整
列点を割り出し点と整列させたときに得られるエンコー
ダ出力と共に使用して、各座標軸に対する補正ファクタ
を提供し、次に、これら補正ファクタを裁断命令と組み
合わせて利用し第２の部分を裁断する。加工材料の前進
及び後退の双方において、エンコーダを使用して材料の
割り出し点の座標を求ることにより各座標軸に対する補
正ファクタを求めること、及び及び第２セグメントの裁
断時にこれら補正ファクタを使用する結果、材料の前進
中に生じる加工材料の予想しない移動又は位置決め誤差
が検出及び補正され、マーカデータにより平滑な遷移が
要求されるとき、裁断線を１つのセグメントから別のセ
グメントに平滑に遷移させることが可能となる。
ータを提供しかつ使用して裁断すべき線を画成する点が
、機械のフレームに関して固定された一組の機械のＸ及
びＹ座標軸に関して関係付けた座標により識別される一
組の裁断命令を提供する方法及び装置を内容とするもの
である。裁断工具は、関係する座標軸内の裁断工具の瞬
間的な位置を示す出力を有するエンコーダを各移動軸線
に対して有するフィードバック制御装置により裁断命令
に応答して動く。加工材料の第１セグメントは裁断ステ
ーションまで動かされ、裁断命令に基づいてフィードバ
ック制御装置により加工材料を裁断し、このため裁断工
具は新たな点まで動くよう命令されたとき、裁断工具は
２つのエンコーダの出力が新たな点の命令された２つの
座標に一致するまで、該点に向けて動く。第１セグメン
トが依然、裁断ステーションにある間、その加工材料の
割り出し点を識別し、カッタヘッドに対して固定された
整列点を割り出し点と整列させ、エンコーダを呼び出す
ことにより、機械軸に関するその座標が求められる。 次に、加工材料は前進させて次の又は第２セグメントを
裁断ステーションまで動かす。次に、カッタヘッドに関
して固定された整列点を再度、割り出し点と一致させる
。このときに現れるエンコーダ出力は材料の前進前、整
列点を割り出し点と整列させたときに得られるエンコー
ダ出力と共に使用して、各座標軸に対する補正ファクタ
を提供し、次に、これら補正ファクタを裁断命令と組み
合わせて利用し第２の部分を裁断する。加工材料の前進
及び後退の双方において、エンコーダを使用して材料の
割り出し点の座標を求ることにより各座標軸に対する補
正ファクタを求めること、及び及び第２セグメントの裁
断時にこれら補正ファクタを使用する結果、材料の前進
中に生じる加工材料の予想しない移動又は位置決め誤差
が検出及び補正され、マーカデータにより平滑な遷移が
要求されるとき、裁断線を１つのセグメントから別のセ
グメントに平滑に遷移させることが可能となる。
【００１３】本発明は又、２つの座標軸の一方又はその
他方とのみ関係させて上述の方法及び装置を使用する可
能性を包含するものである。即ち、本発明の方法及び装
置は１つの座標軸に生じる位置決め誤差を補正する一方
、他の座標軸における位置決め誤差は全く補正しないよ
うにすることが出来る。
他方とのみ関係させて上述の方法及び装置を使用する可
能性を包含するものである。即ち、本発明の方法及び装
置は１つの座標軸に生じる位置決め誤差を補正する一方
、他の座標軸における位置決め誤差は全く補正しないよ
うにすることが出来る。
【００１４】本発明は又特許請求の範囲に記載されたそ
の他の方法及び装置の特徴を備えるものである。
の他の方法及び装置の特徴を備えるものである。
【００１５】本発明の方法及び装置はシート状材料の裁
断に有用であり、各種の型式の裁断工具及び裁断機械に
適用可能である。例えば、実際の裁断工程を行なうため
に使用される裁断工具は往復運動する刃物、超音波によ
り振動される刃物、回転可能な刃物、レーザビーム又は
水ジェットとすることが出来る。裁断工具がその一部で
ある裁断機械は、例えば、Ｘ及びＹ座標により所望のパ
ターン片の形状及び配置を表現する一組のマーカデータ
から得られる命令を利用してコンピュータ支援による制
御装置により、裁断工具がシート状材料の裁断線に沿っ
て半自動的又は全自動的に駆動される型式のものとする
ことが出来る。
断に有用であり、各種の型式の裁断工具及び裁断機械に
適用可能である。例えば、実際の裁断工程を行なうため
に使用される裁断工具は往復運動する刃物、超音波によ
り振動される刃物、回転可能な刃物、レーザビーム又は
水ジェットとすることが出来る。裁断工具がその一部で
ある裁断機械は、例えば、Ｘ及びＹ座標により所望のパ
ターン片の形状及び配置を表現する一組のマーカデータ
から得られる命令を利用してコンピュータ支援による制
御装置により、裁断工具がシート状材料の裁断線に沿っ
て半自動的又は全自動的に駆動される型式のものとする
ことが出来る。
【００１６】
【実施例】図１を参照すると、本発明は、裁断すべき材
料よりも短い長さの裁断ステーション２６を有し、加工
材料を裁断ステーションにて支持すると共に、加工材料
を機械のフレームに関して縦方向に動かし、材料の連続
部分を裁断ステーションまで動かすコンベヤを備えた自
動的に制御される裁断機械１０として具体化される。こ
の機械１０は静止型フレーム１２と、ロール１６、１８
に沿って連続する無端のベルト状コンベヤ部材１４とを
備えている。該コンベヤ部材１４は、例えば米国特許第
４，３２８，７２３号に記載された型式とすることが出
来、ここで、該コンベヤ部材は真空圧を使用して加工材
料を支持面に押し付けかつ固定する裁断機械の一部とし
、該機械が相互に枢動可能に接続された格子又はスラッ
トを担持する多数の横方向に伸長する剛毛ブロックにて
構成されるようにし、ロール１６、１８はコンベヤ部材
と能動的に駆動可能に協働するのに適したスプロケット
状の形状をしている。何れの場合でも、コンベヤ部材１
４は上方伸長部分と共に、多数の重ね合わせたシート状
材料のシートの積層体として示した加工材料２２を支持
する上向きの支持面２０を提供する。前方ロール１６は
駆動モータ２４により駆動され、該モータ２４はロール
を矢印で示した反時計方向に回転させ、加工材料２２を
第１図に見て左方向に向け、図示したＸ座標軸に沿って
動かす。
料よりも短い長さの裁断ステーション２６を有し、加工
材料を裁断ステーションにて支持すると共に、加工材料
を機械のフレームに関して縦方向に動かし、材料の連続
部分を裁断ステーションまで動かすコンベヤを備えた自
動的に制御される裁断機械１０として具体化される。こ
の機械１０は静止型フレーム１２と、ロール１６、１８
に沿って連続する無端のベルト状コンベヤ部材１４とを
備えている。該コンベヤ部材１４は、例えば米国特許第
４，３２８，７２３号に記載された型式とすることが出
来、ここで、該コンベヤ部材は真空圧を使用して加工材
料を支持面に押し付けかつ固定する裁断機械の一部とし
、該機械が相互に枢動可能に接続された格子又はスラッ
トを担持する多数の横方向に伸長する剛毛ブロックにて
構成されるようにし、ロール１６、１８はコンベヤ部材
と能動的に駆動可能に協働するのに適したスプロケット
状の形状をしている。何れの場合でも、コンベヤ部材１
４は上方伸長部分と共に、多数の重ね合わせたシート状
材料のシートの積層体として示した加工材料２２を支持
する上向きの支持面２０を提供する。前方ロール１６は
駆動モータ２４により駆動され、該モータ２４はロール
を矢印で示した反時計方向に回転させ、加工材料２２を
第１図に見て左方向に向け、図示したＸ座標軸に沿って
動かす。
【００１７】機械１０には、加工材料を裁断ステーショ
ン２６に供給しかつ該裁断ステーション２６から搬出す
るのを支援する各種の異なる手段を使用することが出来
る。図１に示した形態の場合、これら手段は、当該技術
分野で周知の型式とすることが出来かつコンベヤ部材１
４と同時に駆動することの出来る供給コンベヤ２１と、
搬出コンベヤ２３とを備えている。別の実施例において
、図示したコンベヤ部材１４は、別個の供給コンベヤ２
１及び／又は搬出コンベヤ２３を使用することに代えて
、機械１０の一端又は両端の長さを長くしてもよい。
ン２６に供給しかつ該裁断ステーション２６から搬出す
るのを支援する各種の異なる手段を使用することが出来
る。図１に示した形態の場合、これら手段は、当該技術
分野で周知の型式とすることが出来かつコンベヤ部材１
４と同時に駆動することの出来る供給コンベヤ２１と、
搬出コンベヤ２３とを備えている。別の実施例において
、図示したコンベヤ部材１４は、別個の供給コンベヤ２
１及び／又は搬出コンベヤ２３を使用することに代えて
、機械１０の一端又は両端の長さを長くしてもよい。
【００１８】裁断ステーション２６は、限界線２８、３
０により画成されたＸ座標方向への有効範囲を有しかつ
コンベヤ部材１４の幅に略等しい寸法のＹ座標方向への
範囲を有している。裁断ステーションにて、裁断工具３
２は裁断ステーションの全領域内をＸ及びＹ座標方向に
動き、裁断ステーションに配置された加工材料の部分の
線に沿って裁断することが出来る。
０により画成されたＸ座標方向への有効範囲を有しかつ
コンベヤ部材１４の幅に略等しい寸法のＹ座標方向への
範囲を有している。裁断ステーションにて、裁断工具３
２は裁断ステーションの全領域内をＸ及びＹ座標方向に
動き、裁断ステーションに配置された加工材料の部分の
線に沿って裁断することが出来る。
【００１９】図示した形態の場合、裁断工具３２はプレ
ッサの脚部３４と協働しかつ支持面２０の面に対して略
垂直方向に伸長する裁断軸３５に沿って往復運動する往
復運動刃物である。裁断工具及びプレッサの脚部はカッ
タヘッド３６により担持され、該カッタヘッド３６は、
主たるキャリッジ３８により担持され、図示したＹ座標
方向に向けて該キャリッジ３８に対して動くことが出来
る。該主たるキャリッジ３８はコンベヤ部材１４を跨ぎ
、その各端部は長手方向に伸長する適当なガイド４０、
４２により支持され、フレーム１２に関してＸ座標方向
に向けて動く。モータ４４及びＹエンコーダ４６（図２
）を含むＹ駆動手段はカッタヘッド３６を主たるキャリ
ッジ３８に関してＹ座標方向に向けて駆動する。 モータ４８及びＸエンコーダ５０（図２）を含むＸ駆動
手段が主たるキャリッジ３８をＸ座標方向に向けて駆動
する。
ッサの脚部３４と協働しかつ支持面２０の面に対して略
垂直方向に伸長する裁断軸３５に沿って往復運動する往
復運動刃物である。裁断工具及びプレッサの脚部はカッ
タヘッド３６により担持され、該カッタヘッド３６は、
主たるキャリッジ３８により担持され、図示したＹ座標
方向に向けて該キャリッジ３８に対して動くことが出来
る。該主たるキャリッジ３８はコンベヤ部材１４を跨ぎ
、その各端部は長手方向に伸長する適当なガイド４０、
４２により支持され、フレーム１２に関してＸ座標方向
に向けて動く。モータ４４及びＹエンコーダ４６（図２
）を含むＹ駆動手段はカッタヘッド３６を主たるキャリ
ッジ３８に関してＹ座標方向に向けて駆動する。 モータ４８及びＸエンコーダ５０（図２）を含むＸ駆動
手段が主たるキャリッジ３８をＸ座標方向に向けて駆動
する。
【００２０】エンコーダ４６、５０の各々は裁断工具の
関係する座標軸内の瞬間的又は実際の位置、或はカッタ
ヘッド３６に関して固定されたその他のある点を示す出
力信号を発生させ、コントローラ５４によって所望の開
始値に設定し得る型式のものである。図２を参照すると
、図示した実施例において、Ｘエンコーダ４６はＹモー
タ４４の出力軸４５に固定された回転変位センサ４６ａ
を備えている。軸４５の回転に応答してセンサ４６ａは
線４６上に出力パルス４６ｃを発生させ、各パルスが現
れることでＹ座標方向に対するカッタヘッドの所定の変
位増分が明らかとなる。これらパルス４６ｃはＹカウン
タ４６ｂに供給され、該カウンタ４６ｂは軸４５の回転
方向に依存してカウントアップ又はカウントダウンの何
れかを行なう。従って、カッタヘッドに対して固定され
た整列点が機械のフレームに対して固定された基準点と
整列されたならば、カウンタ４６ｂは開始値に設定され
、その後、その時点のカウンタの計数値とカウンタの開
始計数値との差がその時点における基準点からＹ座標方
向への整列点の変位程度を直接示す。開始計数値は線４
６ｆを介してコントローラ５４によりカウンタ４６ｄに
設定される。Ｘエンコーダ５０はＹエンコーダ４６と同
様であるが、回転変位センサ５０ａがＸ軸駆動モータ４
８の出力軸４９に取り付けられており、これによりＸ座
標軸内でカッタヘッドに関して固定された整列点の瞬間
的な位置をＸカウンタ５０ｂが線５０ｅに示す出力信号
を発生させる点が異なる。図２において、Ｙカウンタ４
６ｂ及びＸカウンタ５０ｂは、便宜上コントローラ５４
から分離した状態で示してあるが、典型的であるように
、これらカウンタは実際には、コントローラ５４の一部
とすることが出来る。
関係する座標軸内の瞬間的又は実際の位置、或はカッタ
ヘッド３６に関して固定されたその他のある点を示す出
力信号を発生させ、コントローラ５４によって所望の開
始値に設定し得る型式のものである。図２を参照すると
、図示した実施例において、Ｘエンコーダ４６はＹモー
タ４４の出力軸４５に固定された回転変位センサ４６ａ
を備えている。軸４５の回転に応答してセンサ４６ａは
線４６上に出力パルス４６ｃを発生させ、各パルスが現
れることでＹ座標方向に対するカッタヘッドの所定の変
位増分が明らかとなる。これらパルス４６ｃはＹカウン
タ４６ｂに供給され、該カウンタ４６ｂは軸４５の回転
方向に依存してカウントアップ又はカウントダウンの何
れかを行なう。従って、カッタヘッドに対して固定され
た整列点が機械のフレームに対して固定された基準点と
整列されたならば、カウンタ４６ｂは開始値に設定され
、その後、その時点のカウンタの計数値とカウンタの開
始計数値との差がその時点における基準点からＹ座標方
向への整列点の変位程度を直接示す。開始計数値は線４
６ｆを介してコントローラ５４によりカウンタ４６ｄに
設定される。Ｘエンコーダ５０はＹエンコーダ４６と同
様であるが、回転変位センサ５０ａがＸ軸駆動モータ４
８の出力軸４９に取り付けられており、これによりＸ座
標軸内でカッタヘッドに関して固定された整列点の瞬間
的な位置をＸカウンタ５０ｂが線５０ｅに示す出力信号
を発生させる点が異なる。図２において、Ｙカウンタ４
６ｂ及びＸカウンタ５０ｂは、便宜上コントローラ５４
から分離した状態で示してあるが、典型的であるように
、これらカウンタは実際には、コントローラ５４の一部
とすることが出来る。
【００２１】各座標軸内のカッタヘッド３６は、駆動モ
ータ、及び該軸に割り当てられたエンコーダを使用して
フィードバック制御又は位置決め回路により駆動される
。このシステムは図３に示してある。図３を参照すると
、Ｘ軸に対するフィードバック回路は、Ｘ駆動モータ４
８及びＸエンコーダ５０に加えて、Ｘ比較器５１を備え
ている。同様に、Ｙ軸に対するフィードバック制御シス
テムはＹ駆動モータ４４及びＹエンコーダ４６に加えて
、Ｙ比較器４３を備えている。該Ｙ比較器の機能はデジ
タルコントローラ５４により提供することが望ましい。 該システムの作用において、カッタヘッド３６を新たな
点まで駆動すべき場合、比較器５１、４３がその一部で
あるコントローラ５４はその新たな点の所望のＸ及びＹ
座標を提供する。所望のＸ座標は線５５に現れ、Ｘ比較
器５１に供給される。該Ｘ比較器はこの所望のＸ座標を
Ｘエンコーダ５０により供給されるカッタヘッド３６の
実際のＸ座標値と比較する。所望のＸ座標及び実際のＸ
座標が一致しない場合、比較器は誤差信号を発生させ、
この信号は線５７を介してＸモータ４８に伝送され、Ｘ
モータ４８を作動させ、カッタヘッド３６を線５５に現
れる信号により命令された所望のＸ座標位置に向けて駆
動する。同様に、所望のＹ座標が線５９に現れ、Ｙ比較
器４３に供給される。このＹ比較器４３は所望のＸ座標
をエンコーダ４６により供給されるカッタヘッド３６の
実際のＹ座標と比較し、これら２つの座標値が一致しな
い場合、線６１に誤差信号が発生され、Ｙモータ４４を
作動させ、カッタ３６を所望のＹ座標方向に駆動する。
ータ、及び該軸に割り当てられたエンコーダを使用して
フィードバック制御又は位置決め回路により駆動される
。このシステムは図３に示してある。図３を参照すると
、Ｘ軸に対するフィードバック回路は、Ｘ駆動モータ４
８及びＸエンコーダ５０に加えて、Ｘ比較器５１を備え
ている。同様に、Ｙ軸に対するフィードバック制御シス
テムはＹ駆動モータ４４及びＹエンコーダ４６に加えて
、Ｙ比較器４３を備えている。該Ｙ比較器の機能はデジ
タルコントローラ５４により提供することが望ましい。 該システムの作用において、カッタヘッド３６を新たな
点まで駆動すべき場合、比較器５１、４３がその一部で
あるコントローラ５４はその新たな点の所望のＸ及びＹ
座標を提供する。所望のＸ座標は線５５に現れ、Ｘ比較
器５１に供給される。該Ｘ比較器はこの所望のＸ座標を
Ｘエンコーダ５０により供給されるカッタヘッド３６の
実際のＸ座標値と比較する。所望のＸ座標及び実際のＸ
座標が一致しない場合、比較器は誤差信号を発生させ、
この信号は線５７を介してＸモータ４８に伝送され、Ｘ
モータ４８を作動させ、カッタヘッド３６を線５５に現
れる信号により命令された所望のＸ座標位置に向けて駆
動する。同様に、所望のＹ座標が線５９に現れ、Ｙ比較
器４３に供給される。このＹ比較器４３は所望のＸ座標
をエンコーダ４６により供給されるカッタヘッド３６の
実際のＹ座標と比較し、これら２つの座標値が一致しな
い場合、線６１に誤差信号が発生され、Ｙモータ４４を
作動させ、カッタ３６を所望のＹ座標方向に駆動する。
【００２２】カッタヘッド内の往復運動モータ（図示せ
ず）はその往復運動中、裁断工具３２を駆動し、別のモ
ータ（図示せず）がコントローラ５４の制御の下、裁断
工具を軸線３５を中心とするθ方向に回転させ、工具を
裁断線に沿い前方向を向いた状態に維持する。カッタヘ
ッド３６により担持された電磁弁５２はカッタヘッドフ
レームを動かす作用し、これと共に、裁断工具が加工材
料２２と裁断係合状態となる下降位置と工具が加工材料
２２との裁断係合状態から解放される上昇位置との間に
て裁断工具３２及びプレッサの脚部３４を動かす。
ず）はその往復運動中、裁断工具３２を駆動し、別のモ
ータ（図示せず）がコントローラ５４の制御の下、裁断
工具を軸線３５を中心とするθ方向に回転させ、工具を
裁断線に沿い前方向を向いた状態に維持する。カッタヘ
ッド３６により担持された電磁弁５２はカッタヘッドフ
レームを動かす作用し、これと共に、裁断工具が加工材
料２２と裁断係合状態となる下降位置と工具が加工材料
２２との裁断係合状態から解放される上昇位置との間に
て裁断工具３２及びプレッサの脚部３４を動かす。
【００２３】コンピュータ支援によるコントローラ５４
は上述のように機械に対し必要な命令を供給し、Ｘモー
タ４８及びＹモータ４４、電磁弁５２及び機械のその他
の部品を作動させ、これにより工具３２は裁断ステーシ
ョン２６に位置決めされた加工材料に関して所望の裁断
線に沿って動かされる。所望の裁断線及びその他の情報
は全体として符号５６で示したマーカデータにより提供
され、このデータはコントローラ５４により処理されて
カッタヘッドが動くべき後続の点の座標のような機械１
０を作動させるのに使用される実際の裁断命令を発生さ
せる。かかるマーカデータを発生させる方法及び装置は
、例えば米国特許第３，８８７，９０３号に記載されて
いる。 このデータは線を介してコントローラ５４内の記憶装置
に直接供給されるか、又はテープ、デスク又はその他の
記憶媒体に予め記憶させてコントローラに供給すること
が出来る。
は上述のように機械に対し必要な命令を供給し、Ｘモー
タ４８及びＹモータ４４、電磁弁５２及び機械のその他
の部品を作動させ、これにより工具３２は裁断ステーシ
ョン２６に位置決めされた加工材料に関して所望の裁断
線に沿って動かされる。所望の裁断線及びその他の情報
は全体として符号５６で示したマーカデータにより提供
され、このデータはコントローラ５４により処理されて
カッタヘッドが動くべき後続の点の座標のような機械１
０を作動させるのに使用される実際の裁断命令を発生さ
せる。かかるマーカデータを発生させる方法及び装置は
、例えば米国特許第３，８８７，９０３号に記載されて
いる。 このデータは線を介してコントローラ５４内の記憶装置
に直接供給されるか、又はテープ、デスク又はその他の
記憶媒体に予め記憶させてコントローラに供給すること
が出来る。
【００２４】機械１０の作動時、加工材料の一部分を加
工ステーション２６に位置決めした後、裁断工具はＸ及
びＹ座標方向に動かされ、通常、所望のパターン片５８
の周縁であるかかる部分の線に沿って裁断する。上記部
分を完全に裁断した後、裁断工程を中断し、駆動モータ
２４を作動させ、加工材料の次の後続部分を加工ステー
ションまで動かし、次いで裁断工具３２を再度作動させ
、新たな部分の線を裁断する。かかる部分毎の裁断は所
望のパターン片が全て裁断されるまで継続される。
工ステーション２６に位置決めした後、裁断工具はＸ及
びＹ座標方向に動かされ、通常、所望のパターン片５８
の周縁であるかかる部分の線に沿って裁断する。上記部
分を完全に裁断した後、裁断工程を中断し、駆動モータ
２４を作動させ、加工材料の次の後続部分を加工ステー
ションまで動かし、次いで裁断工具３２を再度作動させ
、新たな部分の線を裁断する。かかる部分毎の裁断は所
望のパターン片が全て裁断されるまで継続される。
【００２５】上述のように、裁断工具３２によるパター
ン片の裁断に続き、パターン片は裁断したパターン片を
手で又は機械的分離手段を使用して拾い上げることによ
り隣接する廃材料６０から除去する。この分離を容易に
するためには、パターン片はきれいに裁断して廃材料か
ら分離し、未裁断の編み、糸又はパターン片を廃材料に
接続する架橋部分が残らないようにすることが必須であ
る。
ン片の裁断に続き、パターン片は裁断したパターン片を
手で又は機械的分離手段を使用して拾い上げることによ
り隣接する廃材料６０から除去する。この分離を容易に
するためには、パターン片はきれいに裁断して廃材料か
ら分離し、未裁断の編み、糸又はパターン片を廃材料に
接続する架橋部分が残らないようにすることが必須であ
る。
【００２６】きれいでなく又は不規則な裁断となるのは
、加工材料を部分毎に裁断するとき、加工材料から裁断
すべきパターン片が一部分に含まれる一部、及び別の部
分に含まれる別の部分を有する場合である。かかる状況
は例えば図４に示してある。該図４において、図示した
パターン片５８は加工材料２２の第１の部分７４内に配
置された１つの部分、及び加工材料の後続部分又は第２
の部分７６に配置された別の部分を有している。図示し
たパターン片の従来の裁断方法において、部分７４内に
位置する部分は、該部分が裁断ステーション２６に位置
し、工具が点Ａにて加工材料内に挿入され、加工材料と
裁断係合状態にて全体として矢印７９で示した時計方向
に向けて点１０まで動かす間に裁断される。点Ｂにて、
該工具は加工材料との裁断係合状態から解放され、必要
であれば、該部分が依然、裁断ステーション２６にある
間に、部分７４内に現れる別の線を裁断するために使用
することが出来る。第１の部分７４の全ての線に沿って
裁断されたならば、材料はコンベヤ要素１４を作動させ
ることにより機械のフレームに対して矢印Ｍで示すよう
に左方向に向けてＸ座標方向に進ませ、第２部分７６を
裁断ステーションまで動かす。第２部分７６が裁断ステ
ーションにあるとき、裁断工具を点Ｂにて加工材料に再
度係合させ、全体として矢印８１で示した経路に沿って
工具を点Ｂから点Ａまで動かすことでその周縁線６２の
残り部分に沿って裁断することにより図示したパターン
片５８の裁断が完了する。
、加工材料を部分毎に裁断するとき、加工材料から裁断
すべきパターン片が一部分に含まれる一部、及び別の部
分に含まれる別の部分を有する場合である。かかる状況
は例えば図４に示してある。該図４において、図示した
パターン片５８は加工材料２２の第１の部分７４内に配
置された１つの部分、及び加工材料の後続部分又は第２
の部分７６に配置された別の部分を有している。図示し
たパターン片の従来の裁断方法において、部分７４内に
位置する部分は、該部分が裁断ステーション２６に位置
し、工具が点Ａにて加工材料内に挿入され、加工材料と
裁断係合状態にて全体として矢印７９で示した時計方向
に向けて点１０まで動かす間に裁断される。点Ｂにて、
該工具は加工材料との裁断係合状態から解放され、必要
であれば、該部分が依然、裁断ステーション２６にある
間に、部分７４内に現れる別の線を裁断するために使用
することが出来る。第１の部分７４の全ての線に沿って
裁断されたならば、材料はコンベヤ要素１４を作動させ
ることにより機械のフレームに対して矢印Ｍで示すよう
に左方向に向けてＸ座標方向に進ませ、第２部分７６を
裁断ステーションまで動かす。第２部分７６が裁断ステ
ーションにあるとき、裁断工具を点Ｂにて加工材料に再
度係合させ、全体として矢印８１で示した経路に沿って
工具を点Ｂから点Ａまで動かすことでその周縁線６２の
残り部分に沿って裁断することにより図示したパターン
片５８の裁断が完了する。
【００２７】加工材料を前進させ、第２の部分を加工ス
テーションに動かす間に該材料が機械のフレームに関し
て誤って変形し、コンベヤ要素１４による加工材料のＸ
及びＹ座標方向への位置決め誤差が生じ、又はコンベヤ
自体を機械のフレームに関して移動させるため、部分７
４で裁断されるパターン片５８の部分の開始点及び終了
点は裁断工具により部分７６に裁断される同一パターン
片の部分の開始点及び終了点と正確に一致させることは
不可能となる。この問題点を解決し又は最小にするため
、本発明によれば、加工材料２２を機械のフレームに関
して動かし、その新たな部分を裁断ステーションまで動
かすときに生じる位置決め誤差を検出し、裁断命令と共
にこの位置決め誤差を利用し、新たな部分がその前の部
分から裁断されたパターン片の部分の開始点及び終了点
間、及び新たな部分で裁断される該パターンの部分の開
始点及び終了点間に良好な整列状態を維持することが出
来る。
テーションに動かす間に該材料が機械のフレームに関し
て誤って変形し、コンベヤ要素１４による加工材料のＸ
及びＹ座標方向への位置決め誤差が生じ、又はコンベヤ
自体を機械のフレームに関して移動させるため、部分７
４で裁断されるパターン片５８の部分の開始点及び終了
点は裁断工具により部分７６に裁断される同一パターン
片の部分の開始点及び終了点と正確に一致させることは
不可能となる。この問題点を解決し又は最小にするため
、本発明によれば、加工材料２２を機械のフレームに関
して動かし、その新たな部分を裁断ステーションまで動
かすときに生じる位置決め誤差を検出し、裁断命令と共
にこの位置決め誤差を利用し、新たな部分がその前の部
分から裁断されたパターン片の部分の開始点及び終了点
間、及び新たな部分で裁断される該パターンの部分の開
始点及び終了点間に良好な整列状態を維持することが出
来る。
【００２８】図５を参照すると、この第５図は、従来の
技術によればマーカデータから入手され裁断機械１０に
供給されるであろう裁断命令により示されるパターン片
５８の形状及び配置状態を示す線図７８を示す図である
。即ち、点Ｆのようなこれら命令中の各点は線図に関し
て固定されたＸ及びＹ座標に対して平行な原基準点８０
から測定した一対のＸ及びＹ座標により示される。従来
の方法において、基準点８０は機械のフレーム１２に関
して固定されたＸ及びＹ機械軸線の原点を画成する対応
する基準点８２（図１）と整列させる（又は該基準点に
対して既知のオフセット量だけ参照される）。
技術によればマーカデータから入手され裁断機械１０に
供給されるであろう裁断命令により示されるパターン片
５８の形状及び配置状態を示す線図７８を示す図である
。即ち、点Ｆのようなこれら命令中の各点は線図に関し
て固定されたＸ及びＹ座標に対して平行な原基準点８０
から測定した一対のＸ及びＹ座標により示される。従来
の方法において、基準点８０は機械のフレーム１２に関
して固定されたＸ及びＹ機械軸線の原点を画成する対応
する基準点８２（図１）と整列させる（又は該基準点に
対して既知のオフセット量だけ参照される）。
【００２９】図５において、線図の連続部分は符号８４
、８６、８８で示してある。本発明によれば、線図７８
の部分８４に対応する加工材料の第１の部分が裁断ステ
ーションに動かされると、線図７８により示す裁断命令
を直接利用して、裁断工具を制御し加工材料の第１の部
分の所望の線に沿って裁断する。次に、加工材料は矢印
Ｍで示すようにＸ座標軸に沿って前進させ、線図７８の
部分８６に対応する加工材料の次の部分を加工ステーシ
ョンまで動かす。この前進後、線図の部分８６の点Ｔは
次の機械軸座標を有すると考えられる。
、８６、８８で示してある。本発明によれば、線図７８
の部分８４に対応する加工材料の第１の部分が裁断ステ
ーションに動かされると、線図７８により示す裁断命令
を直接利用して、裁断工具を制御し加工材料の第１の部
分の所望の線に沿って裁断する。次に、加工材料は矢印
Ｍで示すようにＸ座標軸に沿って前進させ、線図７８の
部分８６に対応する加工材料の次の部分を加工ステーシ
ョンまで動かす。この前進後、線図の部分８６の点Ｔは
次の機械軸座標を有すると考えられる。
【００３０】ＸＴＭ＝ＸＴＩ−Ｌ、 ＹＴＭ＝ＹＴＩ
ここで、 ＸＴＩ＝命令線図座標中の点ＴのＸ座標ＸＴＭ＝機械座
標中の点ＴのＸ座標 ＹＹＩ＝命令線図座標中の点ＴのＹ座標ＹＴＭ＝機械座
標中の点ＴのＹ座標 Ｌ ＝加工材料の前進方向に対する部分の長さしかし
、前進中のＸ方向への前進中の位置決め誤差、及び／又
は加工材料の予期しない移動又は変形に起因して、線図
７８の点Ｔに対応すべき加工材料の点の実際の機械座標
は以下の通りとなる。
ここで、 ＸＴＩ＝命令線図座標中の点ＴのＸ座標ＸＴＭ＝機械座
標中の点ＴのＸ座標 ＹＹＩ＝命令線図座標中の点ＴのＹ座標ＹＴＭ＝機械座
標中の点ＴのＹ座標 Ｌ ＝加工材料の前進方向に対する部分の長さしかし
、前進中のＸ方向への前進中の位置決め誤差、及び／又
は加工材料の予期しない移動又は変形に起因して、線図
７８の点Ｔに対応すべき加工材料の点の実際の機械座標
は以下の通りとなる。
【００３１】
ＸＴＭ＝ＸＴＩ−Ｌ±ΔＸ、 ＹＴＭ＝ＹＴＩ±ΔＹ
ここで、 ΔＸ＝Ｘ座標方向への位置決め誤差 ΔＹ＝Ｙ座標方向への位置決め誤差 これら誤差を補正するため、本発明は、加工材料２２の
第１の部分が依然、裁断ステーション２６にある間、図
１に符号９０で示すような割り出り点が裁断ステーショ
ンの領域の右端付近にて加工材料２２上に指定される。 次に加工材料の前進の開始時及び終了時の両時点にて、
機械軸におけるこの点のＸ及びＹ座標が求められる。各
機械軸において、割り出し点の開始及び終了座標間の差
は上述の誤差を含むことになる。即ち、次のようになる
。
ここで、 ΔＸ＝Ｘ座標方向への位置決め誤差 ΔＹ＝Ｙ座標方向への位置決め誤差 これら誤差を補正するため、本発明は、加工材料２２の
第１の部分が依然、裁断ステーション２６にある間、図
１に符号９０で示すような割り出り点が裁断ステーショ
ンの領域の右端付近にて加工材料２２上に指定される。 次に加工材料の前進の開始時及び終了時の両時点にて、
機械軸におけるこの点のＸ及びＹ座標が求められる。各
機械軸において、割り出し点の開始及び終了座標間の差
は上述の誤差を含むことになる。即ち、次のようになる
。
【００３２】ＸＳ−ＸＦ＝Ｌ±ΔＸ、
ＹＳ−ＹＦ＝±ΔＹ
ここで、
ＸＳ＝前進開始時における割り出し点のＸ座標ＸＦ＝前
進終了時における割り出し点のＸ座標ＹＳ＝前進開始時
における割り出し点のＹ座標ＹＦ＝前進終了時における
割り出し点のＹ座標故に、割り出し点の開始及び終了座
標を利用して、各機械軸に対する補正ファクタを求める
ことが出来、このファクタは第２の部分の裁断に対する
裁断命令と共に利用し、１つの部分から別の部分に伸長
する裁断線がマーカデータにより要求される場合、平滑
な遷移を可能にすることが出来る。
進終了時における割り出し点のＸ座標ＹＳ＝前進開始時
における割り出し点のＹ座標ＹＦ＝前進終了時における
割り出し点のＹ座標故に、割り出し点の開始及び終了座
標を利用して、各機械軸に対する補正ファクタを求める
ことが出来、このファクタは第２の部分の裁断に対する
裁断命令と共に利用し、１つの部分から別の部分に伸長
する裁断線がマーカデータにより要求される場合、平滑
な遷移を可能にすることが出来る。
【００３３】加工材料の前進の開始及び終了時における
割り出し点の座標は各種の異なる方法にて設定すること
が出来る。しかし、これはエンコーダ４６、５０を使用
しかつ加工材料の前進前及び前進後の双方にてカッタヘ
ッド３６に関して固定された整列点を割り出し点と整列
させることにより行なうことが望ましく、上記各整列中
にエンコーダを呼び出し所望の割り出し点の座標情報を
得ることが出来る。
割り出し点の座標は各種の異なる方法にて設定すること
が出来る。しかし、これはエンコーダ４６、５０を使用
しかつ加工材料の前進前及び前進後の双方にてカッタヘ
ッド３６に関して固定された整列点を割り出し点と整列
させることにより行なうことが望ましく、上記各整列中
にエンコーダを呼び出し所望の割り出し点の座標情報を
得ることが出来る。
【００３４】整列点の割り出し点との整列は各種の異な
る方法にて行なうことが出来る。これを行なう１つの方
法は点に従動する装置を図１のカッタヘッド３６に関係
付けることである。加工材料の前進の開始直前、かかる
点従動装置により提供された整列点を割り出し点９０（
図１）と整列させる。次に、加工材料がＸ座標方向に動
いたとき、該点従動装置を作用させてカッタヘッド３６
及び裁断工具３２を割り出し点に従動させる。故に、加
工材料の前進全体中、整列点は割り出し点と整列された
ままであり、エンコーダは加工材料の前進の開始時及び
終了時の双方の時点にて呼び出し、所望の割り出し点の
座標情報を得ることが出来る。
る方法にて行なうことが出来る。これを行なう１つの方
法は点に従動する装置を図１のカッタヘッド３６に関係
付けることである。加工材料の前進の開始直前、かかる
点従動装置により提供された整列点を割り出し点９０（
図１）と整列させる。次に、加工材料がＸ座標方向に動
いたとき、該点従動装置を作用させてカッタヘッド３６
及び裁断工具３２を割り出し点に従動させる。故に、加
工材料の前進全体中、整列点は割り出し点と整列された
ままであり、エンコーダは加工材料の前進の開始時及び
終了時の双方の時点にて呼び出し、所望の割り出し点の
座標情報を得ることが出来る。
【００３５】勿論、上述の状況に関し、カッタヘッドの
動きを点従動装置を介してＸ座標方向への加工材料の動
きに従動させることに代えて、加工材料の動きをカッタ
ヘッドのＸ方向への動きに従動させてもよい。即ち、Ｘ
座標方向への加工材料の前進を実現するためには、コン
トローラはＸモータ４８を作動させ、カッタヘッドをＸ
座標方向に動かし、次いで点従動子を使用して、コンベ
ヤ駆動モータ２４を作動させ加工材料をＸ座標方向に向
けて裁断工具の動きに従動させることが出来る。
動きを点従動装置を介してＸ座標方向への加工材料の動
きに従動させることに代えて、加工材料の動きをカッタ
ヘッドのＸ方向への動きに従動させてもよい。即ち、Ｘ
座標方向への加工材料の前進を実現するためには、コン
トローラはＸモータ４８を作動させ、カッタヘッドをＸ
座標方向に動かし、次いで点従動子を使用して、コンベ
ヤ駆動モータ２４を作動させ加工材料をＸ座標方向に向
けて裁断工具の動きに従動させることが出来る。
【００３６】各種の異なる点従動装置を使用することが
出来るが、一例として、プレッサの脚部３４により担持
され、裁断工具３２上でＸ及びＹ座標方向に作用される
力を測定する手段を備えるものが図６に示してある。工
具３２は刃物の回転軸線３５を中心としてプレッサの脚
部の内側部材９６に関して回転し得るように支持された
略円形部材９２内を案内される刃物である。刃物３２に
作用する横方向の力を測定する力センサ１００の２つの
部分、及び刃物に付与される前後方向の力を検出する力
センサ１０２の２つの部分がプレッサの脚部の内側部材
９６と外側部材９８との間に設けられている。刃物は回
転させ、センサ１００、１０２がそれぞれＸ及びＹ座標
方向に力を付与させることが出来る。
出来るが、一例として、プレッサの脚部３４により担持
され、裁断工具３２上でＸ及びＹ座標方向に作用される
力を測定する手段を備えるものが図６に示してある。工
具３２は刃物の回転軸線３５を中心としてプレッサの脚
部の内側部材９６に関して回転し得るように支持された
略円形部材９２内を案内される刃物である。刃物３２に
作用する横方向の力を測定する力センサ１００の２つの
部分、及び刃物に付与される前後方向の力を検出する力
センサ１０２の２つの部分がプレッサの脚部の内側部材
９６と外側部材９８との間に設けられている。刃物は回
転させ、センサ１００、１０２がそれぞれＸ及びＹ座標
方向に力を付与させることが出来る。
【００３７】力センサ１００、１０２はそれぞれ図７に
示すようにＸ軸閉ループ制御システム及びＹ軸閉ループ
制御システムの一部である。即ち、Ｘ軸力センサ１０２
の出力は比較器１０４により基準回路１０６から供給さ
れる基準値と比較される一方、誤差信号はコンピュータ
５４を介してＸ軸モータ４８に供給され、該モータ４８
が刃物３２をＸ軸に沿って駆動し、かかる誤差を軽減し
かつ無効にする。同様に、Ｙ力センサ１００の出力は比
較器１０８により基準回路１１２から供給される基準信
号と比較される一方、誤差値はコントローラ５４を介し
てＹ軸モータ４４に供給され、該モータが刃物３２をＹ
軸方向に動かしてかかる誤差を軽減しかつ無効にする。 加工材料２２の前進が行われようとするとき、裁断工具
３２を上述の割り出し点９０となる挿入点にて加工材料
内に挿入する（既にそこに無い場合）。次に、モータ２
４を作動させ、加工材料を前進させる。加工材料が前進
し始めたならば、Ｘ方向への力が加工材料により工具に
付与され、上述のように点従動装置の作用を介して工具
はＸモータ４８により加工材料と共にＸ方向に動かされ
る。この前進中、加工材料が横方向に移動した場合、加
工材料は工具にＹ座標方向への力を作用させ、点従動装
置の作用を介して工具はかかる移動と共にＹモータ４４
により動かされる。勿論、Ｘ軸における変位の補正はＸ
モータ４８を前進方向に作動させ、点従動装置の作用に
よりモータ２４をしてコンベヤを作動させ、加工材料が
工具に従動するようにして行なうようにしてもよい。閉
ループ制御システムはデジタルコントローラとは別個の
ものとして説明したが、その機能はコントローラ５４に
よりデジタル式に行なうことが望ましい。
示すようにＸ軸閉ループ制御システム及びＹ軸閉ループ
制御システムの一部である。即ち、Ｘ軸力センサ１０２
の出力は比較器１０４により基準回路１０６から供給さ
れる基準値と比較される一方、誤差信号はコンピュータ
５４を介してＸ軸モータ４８に供給され、該モータ４８
が刃物３２をＸ軸に沿って駆動し、かかる誤差を軽減し
かつ無効にする。同様に、Ｙ力センサ１００の出力は比
較器１０８により基準回路１１２から供給される基準信
号と比較される一方、誤差値はコントローラ５４を介し
てＹ軸モータ４４に供給され、該モータが刃物３２をＹ
軸方向に動かしてかかる誤差を軽減しかつ無効にする。 加工材料２２の前進が行われようとするとき、裁断工具
３２を上述の割り出し点９０となる挿入点にて加工材料
内に挿入する（既にそこに無い場合）。次に、モータ２
４を作動させ、加工材料を前進させる。加工材料が前進
し始めたならば、Ｘ方向への力が加工材料により工具に
付与され、上述のように点従動装置の作用を介して工具
はＸモータ４８により加工材料と共にＸ方向に動かされ
る。この前進中、加工材料が横方向に移動した場合、加
工材料は工具にＹ座標方向への力を作用させ、点従動装
置の作用を介して工具はかかる移動と共にＹモータ４４
により動かされる。勿論、Ｘ軸における変位の補正はＸ
モータ４８を前進方向に作動させ、点従動装置の作用に
よりモータ２４をしてコンベヤを作動させ、加工材料が
工具に従動するようにして行なうようにしてもよい。閉
ループ制御システムはデジタルコントローラとは別個の
ものとして説明したが、その機能はコントローラ５４に
よりデジタル式に行なうことが望ましい。
【００３８】図６及び図７に関して上述した点従動装置
において、裁断工具３２は点従動装置の機構の一部とし
て使用される。所望であれば、点従動装置は、割り出し
点を画成すると共に、加工材料により付与される力を検
出する、刃物３２から分離したプローブを使用して提供
することを出来る。かかるプローブは図８、図９及び図
１０に符号１１２で示してある。該プローブは割り出し
点にて加工材料に固定することの出来る下端を有する狭
小幅の細長い部材を備えている。この固定はプローブに
対し尖鋭な下端を提供し、割り出し点に固定しようとす
るとき、該下端を加工材料内に貫入させることで行なう
ことが出来る。しかし、該プローブは加工材料に貫入し
ないように設計することが望ましい。かかる貫入不能の
プローブは図１０に示してあり、ここで該プローブはそ
の下端にカップ状部分１１３を備えている。プローブ１
１２は図１０に示した実線位置と破線位置との間を垂直
方向に動くことが出来る。実線で示した上昇位置におい
て、プローブは加工材料２２と接触していない。下降位
置にて、カップ状部分１１３は加工材料２２に係合し、
加工材料２２を下方に押し付けプローブ１１２を加工材
料に強固に固定し、プローブ１１２何れかの座標方向に
向けて加工材料に関して滑るのを防止する。プローブ１
１２は図６のプレッサの脚部３４と同様の力検出部材１
１４と協働し、プローブが加工材料に係合する間、加工
材料によりプローブに対してＸ及びＹ座標方向に向けて
付与される力を検出する。図９に示すように、プローブ
１１２は円形断面であり、図６と同一の力センサ１００
、１０２により外側部材３４に接続された内側部材１１
８の適合穴１１６内に摺動可能に受け入れられる。これ
ら力センサは図７に示しかつ該図７に関して上述した回
路と同一の回路の一部であるが、刃物３２に代えてプロ
ーブ１１２を使用する点が異なる。故に、図８、図９及
び図１０の装置の作用は図６、図７の装置について上述
したものと同一であるが、刃物３２ではなくプローブ１
１２が割り出し点９０を画成し得るように加工材料２２
に固定されている点が異なる。
において、裁断工具３２は点従動装置の機構の一部とし
て使用される。所望であれば、点従動装置は、割り出し
点を画成すると共に、加工材料により付与される力を検
出する、刃物３２から分離したプローブを使用して提供
することを出来る。かかるプローブは図８、図９及び図
１０に符号１１２で示してある。該プローブは割り出し
点にて加工材料に固定することの出来る下端を有する狭
小幅の細長い部材を備えている。この固定はプローブに
対し尖鋭な下端を提供し、割り出し点に固定しようとす
るとき、該下端を加工材料内に貫入させることで行なう
ことが出来る。しかし、該プローブは加工材料に貫入し
ないように設計することが望ましい。かかる貫入不能の
プローブは図１０に示してあり、ここで該プローブはそ
の下端にカップ状部分１１３を備えている。プローブ１
１２は図１０に示した実線位置と破線位置との間を垂直
方向に動くことが出来る。実線で示した上昇位置におい
て、プローブは加工材料２２と接触していない。下降位
置にて、カップ状部分１１３は加工材料２２に係合し、
加工材料２２を下方に押し付けプローブ１１２を加工材
料に強固に固定し、プローブ１１２何れかの座標方向に
向けて加工材料に関して滑るのを防止する。プローブ１
１２は図６のプレッサの脚部３４と同様の力検出部材１
１４と協働し、プローブが加工材料に係合する間、加工
材料によりプローブに対してＸ及びＹ座標方向に向けて
付与される力を検出する。図９に示すように、プローブ
１１２は円形断面であり、図６と同一の力センサ１００
、１０２により外側部材３４に接続された内側部材１１
８の適合穴１１６内に摺動可能に受け入れられる。これ
ら力センサは図７に示しかつ該図７に関して上述した回
路と同一の回路の一部であるが、刃物３２に代えてプロ
ーブ１１２を使用する点が異なる。故に、図８、図９及
び図１０の装置の作用は図６、図７の装置について上述
したものと同一であるが、刃物３２ではなくプローブ１
１２が割り出し点９０を画成し得るように加工材料２２
に固定されている点が異なる。
【００３９】図６、図７及び図８、図９及び図１０の点
従動装置内にて力センサを使用することは本発明にとっ
て必須のことではなく、所望であれば、その他の型式の
センサを使用することも可能である。例えば、Ｘ及びＹ
座標方向に向けて裁断工具又はプローブに付与される力
を測定することに代えて、変位センサを使用し刃物又は
プローブがＸ及びＹ軸の双方にて中立位置から離反する
程度を検出することが出来、この場合、実際の検出要素
は例えば線形差動変圧器とすることが出来る。加工材料
上の割り出し点に固定するため、図６の刃物３２又は図
８のプローブ１１２のような物理的手段を使用すること
に代えて、カッタヘッド３６には、加工材料２２の表面
に物理的に標識され又は表示された割り出し点と整列す
るように動かされる光学的整列点を有する光センサを設
けることが出来る。かかる光センサは図１１に符号１２
０で示してある。この光センサはその真下に配置された
加工材料２２の表面を観察し、カッタヘッド３６に関し
て固定されたその視野内に想像上の整列点１２２を有し
ている。センサ１２０は更に、加工材料２２の表面に標
識された割り出し点９０がその視野内に動かされたとき
、基準点１２２がＸ座標方向に向けて割り出し点９０か
ら変位した程度を示すＸ軸誤差信号、及び基準点１２２
がＹ座標方向に向けて割り出し点９０から変位した程度
を示すＹ軸誤差信号を発生させる作用を果たす。故に、
光センサ１２０は図１２に示すような点検出及び／又は
従動システムの一部として使用することが出来る。
従動装置内にて力センサを使用することは本発明にとっ
て必須のことではなく、所望であれば、その他の型式の
センサを使用することも可能である。例えば、Ｘ及びＹ
座標方向に向けて裁断工具又はプローブに付与される力
を測定することに代えて、変位センサを使用し刃物又は
プローブがＸ及びＹ軸の双方にて中立位置から離反する
程度を検出することが出来、この場合、実際の検出要素
は例えば線形差動変圧器とすることが出来る。加工材料
上の割り出し点に固定するため、図６の刃物３２又は図
８のプローブ１１２のような物理的手段を使用すること
に代えて、カッタヘッド３６には、加工材料２２の表面
に物理的に標識され又は表示された割り出し点と整列す
るように動かされる光学的整列点を有する光センサを設
けることが出来る。かかる光センサは図１１に符号１２
０で示してある。この光センサはその真下に配置された
加工材料２２の表面を観察し、カッタヘッド３６に関し
て固定されたその視野内に想像上の整列点１２２を有し
ている。センサ１２０は更に、加工材料２２の表面に標
識された割り出し点９０がその視野内に動かされたとき
、基準点１２２がＸ座標方向に向けて割り出し点９０か
ら変位した程度を示すＸ軸誤差信号、及び基準点１２２
がＹ座標方向に向けて割り出し点９０から変位した程度
を示すＹ軸誤差信号を発生させる作用を果たす。故に、
光センサ１２０は図１２に示すような点検出及び／又は
従動システムの一部として使用することが出来る。
【００４０】図１２を参照すると、光センサ１２０はコ
ントローラ５４に供給されるＸ軸誤差信号を発生させる
。この誤差信号に応答して、コントローラはＸ軸モータ
４８を作動させ、Ｘ軸の誤差信号を軽減しかつ無効にす
るＹ軸に沿った方向にセンサ１２０を駆動する。同様に
、センサ１２０はコントローラ５４に供給されるＹ軸誤
差信号を発生し、該誤差信号はコントローラ５４により
使用され、Ｙ軸モータ４４を作動させ、Ｙ軸誤差を軽減
しかつ無効にするＹ軸に沿った方向にセンサ１２２を駆
動する。
ントローラ５４に供給されるＸ軸誤差信号を発生させる
。この誤差信号に応答して、コントローラはＸ軸モータ
４８を作動させ、Ｘ軸の誤差信号を軽減しかつ無効にす
るＹ軸に沿った方向にセンサ１２０を駆動する。同様に
、センサ１２０はコントローラ５４に供給されるＹ軸誤
差信号を発生し、該誤差信号はコントローラ５４により
使用され、Ｙ軸モータ４４を作動させ、Ｙ軸誤差を軽減
しかつ無効にするＹ軸に沿った方向にセンサ１２２を駆
動する。
【００４１】図１１、図１２の光センサの使用は２つの
異なる方法にて行なうことが出来る。第１の方法におい
て、加工材料の一部の裁断終了時、カッタヘッド３２を
動かし、センサ１２０の視野を加工材料２２の頂部表面
に標識された図１１に符号９０で示すような割り出し点
まで動かす。次に、図１２の点検出回路を作用させ、こ
れによりカッタヘッド３６を動かし、光センサ１２０の
基準点１２２を基準点９０と一致させる。次に、加工材
料２２を前進させ、次の部分を裁断ステーションまで動
かす。この加工材料の前進中、図１２の回路は作用状態
に維持し、これによりカッタヘッド３６及びその取り付
けられた光センサ１２０を割り出し点９０の動きに従動
させる。故に、この加工材料の前進の開始時及び終了時
にて、エンコーダは所望の割り出し点の座標情報を提供
する。
異なる方法にて行なうことが出来る。第１の方法におい
て、加工材料の一部の裁断終了時、カッタヘッド３２を
動かし、センサ１２０の視野を加工材料２２の頂部表面
に標識された図１１に符号９０で示すような割り出し点
まで動かす。次に、図１２の点検出回路を作用させ、こ
れによりカッタヘッド３６を動かし、光センサ１２０の
基準点１２２を基準点９０と一致させる。次に、加工材
料２２を前進させ、次の部分を裁断ステーションまで動
かす。この加工材料の前進中、図１２の回路は作用状態
に維持し、これによりカッタヘッド３６及びその取り付
けられた光センサ１２０を割り出し点９０の動きに従動
させる。故に、この加工材料の前進の開始時及び終了時
にて、エンコーダは所望の割り出し点の座標情報を提供
する。
【００４２】図１１、図１２の光センサを機能させる別
の方法は、センサ１２０及び図１２の回路を加工材料の
前進の開始時及び終了時のみに使用し、割り出し点９０
を検出しかつ探知することである。即ち、加工材料の前
進の開始前、センサ１２０を割り出し点９０の付近まで
動かすことである。次に、図１２の回路を機能させて、
センサ１２０を動かしその整列点１２２を割り出し点９
０と一致させる。次に、エンコーダ４６、５０を呼び出
し、割り出し点９０の開始座標を求める。次に、図１２
の回路を不作動にし、加工材料２２を前進させ、その新
たな部分を裁断ステーションまで動かす。次に、コント
ローラ５４によりカッタヘッドを動かし、光センサ１２
０を割り出し点９０付近まで動かす。次に、センサ１２
０により図９の回路を後方に戻し、その基準点１２２を
再度動かし、割り出し点９０と一致させる。
の方法は、センサ１２０及び図１２の回路を加工材料の
前進の開始時及び終了時のみに使用し、割り出し点９０
を検出しかつ探知することである。即ち、加工材料の前
進の開始前、センサ１２０を割り出し点９０の付近まで
動かすことである。次に、図１２の回路を機能させて、
センサ１２０を動かしその整列点１２２を割り出し点９
０と一致させる。次に、エンコーダ４６、５０を呼び出
し、割り出し点９０の開始座標を求める。次に、図１２
の回路を不作動にし、加工材料２２を前進させ、その新
たな部分を裁断ステーションまで動かす。次に、コント
ローラ５４によりカッタヘッドを動かし、光センサ１２
０を割り出し点９０付近まで動かす。次に、センサ１２
０により図９の回路を後方に戻し、その基準点１２２を
再度動かし、割り出し点９０と一致させる。
【００４３】図１１、図１２のセンサ１２０を光センサ
とする代わりに、該センサはセンサが反応する磁気媒体
を備える加工材料２２の頂部表面に標識された点として
の割り出し点を有する磁気センサとしてもよい。
とする代わりに、該センサはセンサが反応する磁気媒体
を備える加工材料２２の頂部表面に標識された点として
の割り出し点を有する磁気センサとしてもよい。
【００４４】上記において、材料の前進中、加工材料の
頂部表面に関して固定された割り出し点と共に、加工材
料及びカッタヘッドの双方を前進させ、割り出し点の開
始及び終了座標がＸ及びＹエンコーダ５０、４６により
付与されるようにする各種の異なる方法について説明し
た。又上述のように、割り出し点の座標に関する開始及
び終了の情報を利用して、裁断命令と共に使用される補
正ファクタを提供し、特に、１つの部分から別の部分ま
で伸長する線の適合性の点で第２の部分の裁断を改良す
ることが出来る。この補正ファクタは各種の異なる方法
にて整列させかつ利用することが出来る。例えば、第１
の方法において、各座標軸の割り出し点の変位は、開始
及び終了エンコーダの座標情報に基づいて求め、次に、
これらＸ及びＹ座標を裁断命令中の各点の対応する座標
に対するオフセット値として加え又はこれら座標値から
差し引き、次に、修正し又はオフセットされた座標値を
利用してカッタヘッド３６の位置決めを行なう。
頂部表面に関して固定された割り出し点と共に、加工材
料及びカッタヘッドの双方を前進させ、割り出し点の開
始及び終了座標がＸ及びＹエンコーダ５０、４６により
付与されるようにする各種の異なる方法について説明し
た。又上述のように、割り出し点の座標に関する開始及
び終了の情報を利用して、裁断命令と共に使用される補
正ファクタを提供し、特に、１つの部分から別の部分ま
で伸長する線の適合性の点で第２の部分の裁断を改良す
ることが出来る。この補正ファクタは各種の異なる方法
にて整列させかつ利用することが出来る。例えば、第１
の方法において、各座標軸の割り出し点の変位は、開始
及び終了エンコーダの座標情報に基づいて求め、次に、
これらＸ及びＹ座標を裁断命令中の各点の対応する座標
に対するオフセット値として加え又はこれら座標値から
差し引き、次に、修正し又はオフセットされた座標値を
利用してカッタヘッド３６の位置決めを行なう。
【００４５】エンコーダにより供給される割り出し点の
座標情報を利用する別のしかも好適な方法は、カッタヘ
ッドの整列点が加工材料の前進の終了時点で割り出し点
と整列されたとき、エンコーダ５０、４６をカッタヘッ
ドの整列点が材料の前進の開始時に予め割り出し点と整
列したときにエンコーダにより供給される座標割り出し
点の値と整列させることである。この効果は、エンコー
ダを参照すれば、割り出し点が加工材料の前進の開始時
におけると同様に、加工材料の前進の終了時に同一の座
標が与えられることである。これにより、加工材料の前
進中、機械に関する加工材料の位置決め誤差又は移動を
補正する補正ファクタがエンコーダに自動的に導入され
る。このように再設定されたエンコーダの出力を第２の
部分の裁断中、図３に関して説明するように使用するこ
とが出来る。
座標情報を利用する別のしかも好適な方法は、カッタヘ
ッドの整列点が加工材料の前進の終了時点で割り出し点
と整列されたとき、エンコーダ５０、４６をカッタヘッ
ドの整列点が材料の前進の開始時に予め割り出し点と整
列したときにエンコーダにより供給される座標割り出し
点の値と整列させることである。この効果は、エンコー
ダを参照すれば、割り出し点が加工材料の前進の開始時
におけると同様に、加工材料の前進の終了時に同一の座
標が与えられることである。これにより、加工材料の前
進中、機械に関する加工材料の位置決め誤差又は移動を
補正する補正ファクタがエンコーダに自動的に導入され
る。このように再設定されたエンコーダの出力を第２の
部分の裁断中、図３に関して説明するように使用するこ
とが出来る。
【図１】本発明を具体化する裁断機械の幾分略図的な斜
視図である。
視図である。
【図２】図１の裁断機械のエンコーダの構造及び作用を
示す概略図的なブロック図である。
示す概略図的なブロック図である。
【図３】図１の裁断機械のＸ及びＹ駆動モータの各々と
関係するフィードバック制御回路を示す概略図的なブロ
ック図である。
関係するフィードバック制御回路を示す概略図的なブロ
ック図である。
【図４】図１の裁断機械により加工材料からパターン片
を裁断する状態を示す部分平面図である。
を裁断する状態を示す部分平面図である。
【図５】図１の裁断機械と共に使用されるマーカデータ
により画成されるパターン片を示す平面図である。
により画成されるパターン片を示す平面図である。
【図６】点従動装置の一部を形成する図１に示した裁断
機械のプレッサの脚部の平面図である。
機械のプレッサの脚部の平面図である。
【図７】図６の点従動装置に関係する回路を示す概略図
的なブロック図である。
的なブロック図である。
【図８】本発明の別の実施例を備える機械を示す部分斜
視図である。
視図である。
【図９】図８の機械と共に使用される点従動装置の平面
図である。
図である。
【図１０】図９の点従動装置の側面図である。
【図１１】本発明の更に別の実施例を備える機械の部分
斜視図である。
斜視図である。
【図１２】図１１の機械に使用される点従動装置の回路
を示す概略図的なブロック図である。
を示す概略図的なブロック図である。
１０ 裁断機械
１２ 静止型フレーム １４ コンベヤ部材
１６ ロール１８ ロール
２０ 支持面２１
供給コンベヤ
２２ 加工材料２３ 搬出コンベヤ
２６ 裁断ステーション ３２ 裁断工具
３４ 脚部３６ カッタヘッド
３８ キャリッジ ４０ ガイド
４２ ガイド４３ Ｙ比較器
４４ Ｙモー
タ４６ Ｘエンコーダ
４６ａ センサ４６ｂ カウンタ
４６ｃ 出力パル
ス ４６ｄ カウンタ
４８ Ｘモータ５０ Ｘエンコーダ
５０ｂ カウンタ ５１ Ｘ比較器
５２ 電磁弁５４ コントローラ
５８ パターン片 ６０ 廃材料
６２ 周縁線９２ 略円形部材
９６ 内部部材
１００ 力センサ
１０２ 力センサ １０４ 比較器
１０６ 基準回路 １０８ 比較器
１１２ プローブ
１２ 静止型フレーム １４ コンベヤ部材
１６ ロール１８ ロール
２０ 支持面２１
供給コンベヤ
２２ 加工材料２３ 搬出コンベヤ
２６ 裁断ステーション ３２ 裁断工具
３４ 脚部３６ カッタヘッド
３８ キャリッジ ４０ ガイド
４２ ガイド４３ Ｙ比較器
４４ Ｙモー
タ４６ Ｘエンコーダ
４６ａ センサ４６ｂ カウンタ
４６ｃ 出力パル
ス ４６ｄ カウンタ
４８ Ｘモータ５０ Ｘエンコーダ
５０ｂ カウンタ ５１ Ｘ比較器
５２ 電磁弁５４ コントローラ
５８ パターン片 ６０ 廃材料
６２ 周縁線９２ 略円形部材
９６ 内部部材
１００ 力センサ
１０２ 力センサ １０４ 比較器
１０６ 基準回路 １０８ 比較器
１１２ プローブ
Claims (31)
- 【請求項１】 シート状材料の単一のシート又は積層
シートから成る加工材料の線を裁断する方法にして、フ
レームと、前記フレームに関して固定された裁断ステー
ションと、前記裁断ステーションに設けられた裁断工具
とを有する裁断機械を提供する段階と、多数の隣接する
縦方向部分から成る前記のような細長い加工材料を提供
する段階と、Ｘ及びＹ座標にて前記加工材料の前記縦方
向部分の多数の隣接する部分に裁断すべき線を画成する
一組のデータを提供する段階と、前記加工材料の部分の
第１セグメントを前記裁断ステーションまで動かす段階
と、前記一組のデータを使用して、一組の裁断命令を提
供する段階と、前記組の裁断命令を利用して、前記フレ
ームに関して固定されたＸ及びＹ機械軸に関するＸ及び
Ｙ座標方向への前記裁断工具の動きを制御し、前記第１
セグメントの線を裁断する段階とを備え、前記加工材料
（２２）の第１セグメント（８４）が前記裁断ステーシ
ョンに位置決めされている間に、前記加工材料（２２）
に関して固定された割り出し点（９０）の前記Ｘ及びＹ
機械軸の１つにおける開始座標を求める段階と、前記加
工材料を前記機械のフレーム（１２）に関して前進させ
、第２セグメント（８６）を前記裁断ステーション（２
６）まで動かす段階と、前記第２セグメント（８６）を
前記裁断ステーション（２６）に位置決めした後、前記
１つの機械軸における前記割り出し点（８０）の終了座
標を求める段階と、前記１つの機械軸における前記割り
出し点の前記開始及び終了座標を前記組の裁断命令と組
み合わせて使用し、前記裁断工具の前記Ｘ及びＹ座標方
向への動きを制御し、前記第２セグメントの線を裁断す
る段階とを備えることを特徴とする方法。 - 【請求項２】 請求項１に記載の加工材料の線を裁断
する方法にして、前記組の裁断命令と組み合わせて前記
開始及び終了座標を使用する前記段階が、前記開始及び
終了座標を使用して前記加工材料の前進に起因する前記
１つの機械軸（Ｘ）における前記割り出し点（８０）の
変位を求める段階と、前記変位を前記第２セグメントの
裁断すべき線に関係する前記裁断命令における点の前記
１つの軸座標に加え又は前記軸座標から差し引く段階と
、次に、前記のように修正された裁断命令を使用し、前
記裁断工具を制御して前記第２セグメント（８６）を裁
断する段階とにより行われることを特徴とする方法。 - 【請求項３】 請求項１に記載の加工材料の線を裁断
する方法にして、前記裁断工具に関して固定された整列
点の前記Ｘ及びＹ機械軸におけるＸ及びＹ座標を示す信
号を発生させるＸ及びＹエンコーダ（５０、４６）を提
供する段階を備え、前記裁断命令を使用して前記裁断工
具の動きを制御する前記段階が、前記エンコーダ（５０
、４６）の出力を使用して前記裁断命令により要求され
る点まで前記裁断工具を動かすのに使用されるＸ及びＹ
位置フィードバック装置に対して前記裁断工具（３２）
の瞬間的な位置を供給する段階を含み、前記割り出し点
の開始座標を求める前記段階が、前記第１セグメントを
前記裁断ステーションに位置決めし前記エンコーダを呼
び出す間に、前記整列点（９０）を前記割り出し点と整
列させることにより行なわれ、前記割り出し点（９０）
の終了座標を求める前記段階が、前記第２セグメント（
８６）を前記裁断ステーション（２６）に位置決めした
後、前記整列点を前記割り出し点と整列させることによ
り行なわれ、前記割り出し点の前記開始及び終了座標を
前記組の裁断命令と組み合わせて使用する前記段階が、
前記加工材料の前進後、前記整列点が前記割り出し点と
整列されている間、前記１つの機械軸と関係するエンコ
ーダを前記開始座標の値に再設定し、次に前記Ｘ及びＹ
位置フィードバック装置が前記第２セグメントを裁断中
、前記エンコーダの出力を使用することにより行なわれ
ることを特徴とする方法。 - 【請求項４】 シート状材料の単一のシート又は積層
シートから成る加工材料の線を裁断する方法にして、フ
レームと、前記フレームに関して固定された裁断ステー
ションと、前記裁断ステーションに設けられた裁断工具
とを有する裁断機械を提供する段階と、多数の隣接する
縦方向部分から成る前記のような細長い加工材料を提供
する段階と、Ｘ及びＹ座標にて前記加工材料の前記縦方
向部分の多数の隣接する部分に裁断べき線を画成する一
組のデータを提供する段階と、前記加工材料の部分の第
１セグメントを前記裁断ステーションまで動かす段階と
、前記一組のデータを使用して、一組の裁断命令を提供
する段階と、前記組の裁断命令を利用して、前記フレー
ムに関して固定されたＸ及びＹ機械軸に関するＸ及びＹ
座標方向への前記裁断工具の動きを制御し、前記第１セ
グメントの線を裁断する段階とを備え、前記加工材料（
２２）の第１セグメント（８４）が前記裁断ステーショ
ン（２６）に位置決めされている間に、前記加工材料（
２２）に関して固定された割り出し点（９０）の前記Ｘ
及びＹ機械軸におけるＸ及びＹ開始座標を求める段階と
、前記加工材料を前記機械のフレーム（１２）に関して
前進させ、第２セグメント（８６）を前記裁断ステーシ
ョン（２６）まで動かす段階と、前記第２セグメント（
８６）を前記裁断ステーション（２６）に位置決めした
後、Ｘ及びＹ機械軸における前記割り出し点（８０）の
Ｘ及びＹ終了座標を求める段階と、前記割り出し点の前
記開始及び終了のＸ及びＹ座標を前記組の裁断命令と組
み合わせて使用し、前記裁断工具の前記Ｘ及びＹ座標方
向への動きを制御し、前記第２セグメントの線（６２）
を裁断する段階とを備えることを特徴とする方法。 - 【請求項５】 請求項４に記載の加工材料の線を裁断
する方法にして、前記組の裁断命令と組み合わせて前記
開始及び終了のＸ及びＹ座標を使用する前記段階が、前
記開始及び終了座標を使用して前記加工材料の前進に起
因する前記１つの機械軸（Ｘ）における前記割り出し点
（８０）のＸ及びＹ変位を求める段階と、前記Ｘ及びＹ
変位を前記第２セグメントの裁断べき線に関係する前記
裁断命令における点の前記Ｘ及びＹ座標に加え又は前記
座標から差し引く段階と、次に、前記のように修正され
た裁断命令を使用し、前記裁断工具を制御して前記第２
セグメント（８６）を裁断する段階とにより行われるこ
とを特徴とする方法。 - 【請求項６】 請求項４に記載の加工材料の線を裁断
する方法にして、前記裁断工具（３２）に関して固定さ
れた整列点の前記Ｘ及びＹ機械軸におけるＸ及びＹ座標
を示す信号を発生させるＸ及びＹエンコーダ（５０、４
６）を提供する段階を備え、前記裁断命令を使用して前
記裁断工具の動きを制御する前記段階が、前記エンコー
ダ（５０、４６）の出力を使用して前記裁断命令により
要求される点まで前記裁断工具を動かすのに使用される
Ｘ及びＹ位置フィードバック装置に対して前記裁断工具
（３２）の瞬間的な位置を供給する段階を含み、前記割
り出し点の開始座標を求める前記段階が、前記第１セグ
メント（８４）を前記裁断ステーションに位置決めし、
前記エンコーダを呼び出す間に、前記整列点（９０）を
前記割り出し点と整列させることにより行なわれ、前記
割り出し点（９０）の終了のＸ及びＹ座標を求める前記
段階が、前記第２セグメント（８６）を前記裁断ステー
ション（２６）に位置決めした後、前記整列点を前記割
り出し点と整列させることにより行なわれ、前記割り出
し点の前記開始及び終了座標を前記組の裁断命令と組み
合わせて使用する前記段階が、前記加工材料の前進後、
前記整列点が前記割り出し点と整列されている間、前記
割り出し点の前記開始Ｘ及びＹ座標の値を示す前記Ｘ及
びＹエンコーダ（５０、４６）を再設定し、次に前記Ｘ
及びＹ位置フィードバック装置が前記第２セグメントを
裁断中、前記エンコーダの出力を使用することにより行
なわれるようにすることを特徴とする方法。 - 【請求項７】 請求項４に記載の加工材料の線を裁断
する方法にして、前記組のデータが前記加工材料（２２
）から裁断べきパターン片（５８）の周縁線（６２）を
Ｘ及びＹ座標に画成する一組のマーカデータ（５６）で
あり、前記パターン片の少なくとも１つが前記部分の１
つの部分（８４）に含まれる部分と、前記部分の隣接す
る部分（８６）に含まれる別の部分とを有することを特
徴とする方法。 - 【請求項８】 請求項４に記載の加工材料の線を裁断
する方法にして、前記裁断工具（３２）が、前記Ｘ及び
Ｙ機械軸に関して前記Ｘ及びＹ座標方向に可動であるカ
ッタヘッド（３６）により担持され、前記割り出し点（
９０）が、前記カッタヘッド（３６）により担持された
部材（３２、１１２）を前記加工材料（２２）に釈放可
能に固定することにより前記加工材料上に画成され、前
記加工材料の前記前進段階中、前記Ｘ及びＹ座標方向に
向けて前記部材（３２、１１２）に付与された力を検出
し、前記力を示すＸ及びＹ力信号を発生させる段階と、
前記Ｘ及びＹ力信号を使用して前記カッタヘッド（３６
）を前記力信号を無効にするＸ及びＹ方向に向けて駆動
し、これにより前記加工材料の前進中、前記挿入された
部材（３２、１１２）を前進割り出し点（９０）に従動
させる段階とを備えることを特徴とする方法。 - 【請求項９】 請求項８に記載の加工材料の線を裁断
する方法にして、前記加工材料に釈放可動に固定され、
前記割り出し点を画成する前記部材が前記裁断工具（３
２）であることを更に特徴とする方法。 - 【請求項１０】 請求項８に記載の加工材料の線を裁
断する方法にして、前記加工材料に釈放可動に固定され
、前記割り出し点を画成する前記部材が前記裁断工具（
２２）から分離しかつ前記カッタヘッド（３６）により
担持されたプローブ（１１２）であることを特徴とする
方法。 - 【請求項１１】 請求項４に記載の加工材料の線を裁
断する方法にして、前記裁断工具（３２）が、前記Ｘ及
びＹ機械軸に関して前記Ｘ及びＹ座標方向に可動である
カッタヘッド（３６）により担持され、前記割り出し点
（９０）が、前記カッタヘッド（３６）により担持され
た部材（３２、１１２）を前記加工材料（２２）に釈放
可能に固定することにより前記加工材料上に画成され、
前記加工材料の前記前進段階中、前記部材（３２、１１
２）が前記Ｘ及びＹ座標方向に向けて前記カッタヘッド
（３６）に関して撓むのを検出し、前記Ｘ及びＹ方向へ
り撓みを示すＸ及びＹ変位信号を発生させる段階と、前
記Ｘ及び変位信号を使用して前記カッタヘッド（３６）
を前記力信号を無効にするＸ及びＹ方向に向けて駆動し
、これにより前記加工材料の前進中、前記部材（３２、
１１２）を前進割り出し点に従動させる段階とを備える
ことを特徴とする方法。 - 【請求項１２】 請求項１１に記載の加工材料の線を
裁断する方法にして、前記加工材料に釈放可動に固定さ
れ、前記割り出し点を画成する前記部材が前記裁断工具
（３２）であることを更に特徴とする方法。 - 【請求項１３】 請求項１１に記載の加工材料の線を
裁断する方法にして、前記加工材料に釈放可動に固定さ
れ、前記割り出し点を画成する前記部材が前記裁断工具
（２２）から分離しかつ前記カッタヘッド（３６）によ
り担持されたプローブ（１１２）であることを特徴とす
る方法。 - 【請求項１４】 請求項１１に記載の加工材料の線を
裁断する方法にして、線形差動変圧器を使用して前記カ
ッタヘッドに関する前記部材（３２、１１２）の前記Ｘ
及びＹ座標方向への前記撓みを検出する段階を備えるこ
とを更に特徴とする方法。 - 【請求項１５】 請求項４に記載の加工材料の線を裁
断する方法にして、前記裁断工具（３２）が前記フレー
ム（１２）に関して固定された前記Ｘ及びＹ機械軸に関
して前記Ｘ及びＹ座標方向に可動であるカッタヘッド（
３６）により担持され、前記加工材料上に割り出し点（
９０）を指定する前記段階が、前記加工材料（２２）の
頂部表面に前記割り出し点を視覚的に認識可能に標識す
る段階と、前記カッタヘッドにより担持され、前記カッ
タヘッドに関して固定された前記加工材料の前記頂部面
上の基準点（１２２）を有する光センサ（１２０）を提
供する段階と、前記Ｘ機械軸に関する前記センサのＸ座
標位置を示すＸ軸出力信号を発生させるＸ軸エンコーダ
（５０）、及び前記Ｙ機械軸に関する前記センサのＹ座
標位置を示す出力信号を有するＹ軸エンコーダ（４６）
を提供する段階とにより行われ、前記加工材料の前記第
１セグメントが前記裁断ステーションに位置決めされて
いる間に、前記割り出し点（９０）のＸ及びＹ座標を求
める前記段階が、前記光センサの基準点（１２２）を動
かし前記割り出し点（９０）と一致させ、次に、前記Ｘ
及びＹエンコーダ（５０、４６）を呼び出し、前記割り
出し点の前記Ｘ及びＹ開始座標を求める段階を含み、前
記割り出し点のＸ及びＹ終了座標を求める前記段階が、
前記前進後、前記カッタヘッドを動かし、前記光センサ
の基準点（１２２）を動かして前記割り出し点（９０）
と一致させ、次に、前記Ｘ及びＹエンコーダ（５０、４
６）を呼び出し、前記割り出し点の前記終了Ｘ及びＹ座
標を求める段階により行なわれることを特徴とする方法
。 - 【請求項１６】 請求項１５に記載の加工材料の線を
裁断する方法にして、前記加工材料（２２）の前記前進
段階中、前記光センサ（１２０）から、前記センサの基
準点（１２２）の前記割り出し点（９０）からのＸ及び
Ｙ方向への変位を示す信号を受け取り、前記信号を使用
して、前記加工材料が前進するとき、前記カッタヘッド
（３６）を前記Ｘ及びＹ座標方向に駆動し、前記センサ
の基準点（１２２）を前記割り出し点（９０）に従動さ
せる段階とを備えることを特徴とする方法。 - 【請求項１７】 請求項１５に記載の加工材料の線を
裁断する方法にして、前記カッタヘッド（３６）を動か
し、前記光センサの基準点（１２２）を動かして前記割
り出しマーク（９０）と一致させる前記段階中、前記光
センサから、前記センサ基準点の前記割り出し点からの
Ｘ及びＹ変位を示す信号を受け取り、前記信号を使用し
て、前記カッタヘッド（３６）を前記Ｘ及びＹ座標方向
に駆動し、前記基準点を動かして前記割り出し点と一致
させる段階を備えることを更に特徴とする方法。 - 【請求項１８】 請求項４に記載の加工材料の線を裁
断する方法にして、前記加工材料（２２）を前記機械の
フレーム（１２）に関して前進させ、第２セグメント（
８６）を前記裁断ステーション（２６）まで動かす前記
段階が、前記裁断工具に関して固定された点従動子（３
２、１１２、１２０）を提供する段階と、前記点従動子
を前記シート状材料に関して固定された点（９０）と整
列させる段階と、前記点従動子を前記Ｘ及びＹ座標方向
の１つに向けて動かす段階と、前記点従動子を介して前
記１つの座標方向（Ｘ）への前記シート状材料（２２）
の動きを前記点従動子に従動させ、前記板状材が前記点
従動子と共に動き、前記第２セグメント（８６）を前記
裁断ステーション（２６）まで動かす段階とにより行わ
れることを更に特徴とする方法。 - 【請求項１９】 請求項１８に記載の加工材料の線を
裁断する方法にして、前記点従動子が整列される前記シ
ート状材料に関して固定された前記点が前記割り出し点
（９０）であることを更に特徴とする方法。 - 【請求項２０】 請求項１９に記載の加工材料の線を
裁断する方法にして、前記裁断工具（３２）に関して固
定された点の前記Ｘ及びＹ機械軸におけるＸ及びＹ座標
を示す信号を発生させるＸ及びＹエンコーダ（５０、４
６）を提供する段階を備え、前記割り出し点のＸ及びＹ
開始座標を求める前記段階が、前記点従動子を前記割り
出し点（９０）と整列させた後で、前記加工材料の前進
の開始後に前記Ｘ及びＹエンコーダを呼び出すことによ
り行われ，前記割り出し点の前記Ｘ及びＹ終了座標を求
める前記段階が、前記点従動子（３２、１１２、１２０
）が動いて前記割り出し点（９０）と非整列状態となっ
る前、前記前進の終了時に前記Ｘ及びＹエンコーダを呼
び出すことにより行われることを特徴とする方法。 - 【請求項２１】 請求項４に記載の加工材料の線を裁
断する方法にして、前記裁断工具に関して固定された点
従動子（３２、１１２、１２０）を提供する段階を備え
、前記加工材料（２２）を前記機械のフレーム（１２）
に関して前進させ、第２セグメント（８６）を前記裁断
ステーション（２６）まで動かす前記段階が前記点従動
子を前記シート状材料に関して固定された点（９０）と
整列させる段階と、前記加工材料を前記Ｘ及びＹ座標方
向の１つの方向（Ｘ）に前進させ、前記第２セグメント
（８６）を前記裁断ステーションまで動かす段階と、前
記点従動子（３２、１１２、１２０）を介して前記１つ
の座標方向（Ｘ）への前記点従動子の動きを前記シート
状材料の前記前進に従動させ、前記点従動子が前記シー
ト状材料（２２）と共に動くようにする段階と、前記裁
断工具に関して固定された点の前記Ｘ及びＹ機械軸にお
けるＸ及びＹ座標を示す信号を発生させるＸ及びＹエン
コーダ（５０、４６）を提供する段階とにより行なわれ
、前記割り出し点のＸ及びＹ開始座標を求める前記段階
が、前記点従動子を前記割り出し点と整列させた後で前
記前進の開始前に、前記Ｘ及びＹエンコーダを呼び出す
ことにより行われ、前記割り出し点の前記Ｘ及びＹ終了
座標を求める前記段階が、前記点従動子を動かし前記割
り出し点と非整列状態にさせる前、前記前進の終了時に
前記Ｘ及びＹエンコーダを呼び出すことにより行われる
ようにしたことを更に特徴とする方法。 - 【請求項２２】 請求項２１に記載の加工材料の線を
裁断する方法にして、前記点従動子（３２、１１２；１
２０）が整列される前記シート状材料に関して固定され
た前記点が前記割り出し点（９０）であることを更に特
徴とする方法。 - 【請求項２３】 シート状材料の単一のシート又は積
層シートから成る加工材料の線を裁断する装置にして、
フレームと、前記フレームに関して固定された裁断ステ
ーションと、前記裁断ステーションに設けられ、前記フ
レームに関して固定したＸ及びＹ機械軸線に関してＸ及
びＹ座標方向に可動の裁断工具とを有する裁断機械と、
前記裁断ステーションよりも長い加工材料の縦方向部分
の多数の隣接する部分に裁断べきＸ及びＹ座標線を画成
する一組のマーカデータを提供する手段と、前記加工材
料の部分の第１セグメントを前記裁断ステーションまで
動かす手段と、前記組のデータを第１の組の裁断命令に
変換する手段と、前記第１組の裁断命令を使用し前記Ｘ
及びＹ機械軸に関するＸ及びＹ座標方向への前記裁断工
具の動きを制御し前記第１セグメントの線を裁断する手
段と、前記加工材料を前記機械に関して前進させ第２セ
グメントを前記裁断ステーションまで動かす手段とを備
え、前記加工材料（２２）上に割り出し点（９０）を指
定する手段（３２、１１２；１２０）と、前記加工材料
の前進の開始及び終了時における前記Ｘ及びＹ機械軸に
関する前記割り出し点（９０）のＸ及びＹ座標を求め、
第２セグメント（８６）を前記裁断ステーション（２６
）まで動かす手段と、前記割り出し点の前記開始及び終
了のＸ及びＹ座標、及び前記組の裁断命令（５６）を使
用して前記裁断工具（３２）の動きを制御し、前記加工
材料（２２）の前記第２セグメント（８６）の線（６２
）を裁断する手段（５４）とを備えることを特徴とする
装置。 - 【請求項２４】 請求項２３に記載の装置にして、前
記加工材料上に割り出し点（９０）を指定する前記手段
が、前記加工材料（２２）に突っ込み、割り出し点を指
定する前記裁断工具（３２）であり、更に、前記加工材
料により前記Ｘ及びＹ座標方向に向けて前記裁断工具に
付与された力を検出すると共に、前記力を関する出力信
号を発生させる手段（１００、１０２）と、前記出力信
号に応答して前記裁断工具（３２）を前記フレーム（１
２）に関して駆動し、加工材料（２２）を前記裁断ステ
ーション（２６）に関して前進させたとき、前記工具を
前記割り出し点（９０）に従動させ、加工材料（２２）
の新たな部分（８６）を裁断ステーション（２６）まで
動かす手段（５４）とを備えることを更に特徴とする装
置。 - 【請求項２５】 請求項２３に記載の装置にして、前
記加工材料（２２）上に割り出し点を指定する前記手段
が、前記裁断工具に関して固定されかつ前記加工材料（
２２）に関して釈放可能に固定されて割り出し点（９０
）を指定する部材（１１２）であり、更に、前記加工材
料により前記Ｘ及びＹ座標方向に向けて前記部材に付与
された力を検出すると共に、前記力に関する出力信号を
発生させる手段（１００、１０２）と、前記出力信号に
応答して前記部材（１１２）を前記フレーム（１２）に
関して駆動し、加工材料（２２）が前記裁断ステーショ
ン（２６）に関して前進したとき、前記工具を前記割り
出し点（９０）に従動させ、加工材料の新たな部分（８
６）を裁断ステーションまで動かす手段（５４）とを備
えることを更に特徴とする装置。 - 【請求項２６】 請求項２３に記載の装置にして、前
記加工材料（２２）上に割り出し点を指定する前記手段
が、前記裁断工具に関して固定されかつ前記加工材料（
２２）に関して釈放可能に固定され、割り出し点（９０
）を指定する部材（１１２）であり、更に、前記部材（
１１２）の前記Ｘ及びＹ座標方向への前記裁断工具（３
２）に関する撓みを検出すると共に、前記撓みに関する
出力信号を発生させる手段と、加工材料（２２）が前記
裁断ステーション（２６）に関して前進したとき、前記
出力信号に応答して前記裁断工具を前記フレーム（１２
）に関して駆動し、前記工具を前記割り出し点（９０）
に従動させ、加工材料の新たな部分（８６）を裁断ステ
ーション（２６）まで動かす手段（５４）とを備えるこ
とを更に特徴とする装置。 - 【請求項２７】 請求項２６に記載の装置にして、前
記裁断工具に関する前記部材（１１２）の撓み状態を検
出する前記手段が線形差動変圧器であることを更に特徴
とする装置。 - 【請求項２８】 請求項２３に記載の装置にして、前
記裁断工具（３２）が前記裁断ステーション（２６）に
関してＸ及びＹ座標方向に向けて可動であるカッタヘッ
ド（３６）の一部であり、更に前記カッタヘッドに設け
られ、前記カッタヘッドに関して固定された整列点を提
供する手段を備え、前記Ｘ及びＹ機械座標に関して前記
割り出し点のＸ及びＹ開始及び終了座標を求める前記手
段が、前記Ｘ機械軸に関する前記基準点のＸ座標を示す
出力信号を提供するＸエンコーダ（５０）、及び前記Ｙ
機械座標軸に関する前記基準点のＹ座標位置を示す出力
信号を示すＹエンコーダ（４６）であり、これにより前
記整列点が前記割り出し点（９０）と一致するとき、前
記エンコーダ（５０、４６）を呼び出し、前記割り出し
点（９０）の前記機械座標軸におけるＸ及びＹ座標を示
す表示信号を提供し得るようにしたことを特徴とする装
置。 - 【請求項２９】 請求項２８に記載の装置にして、前
記Ｘ及びＹエンコーダ（５０、４６）が前記カッタヘッ
ド（３６）を前記Ｘ及びＹ座標軸に位置決めするＸ及び
Ｙ位置フィードバックシステムの一部であり、最初の値
に設定可能であることを特徴とする装置。 - 【請求項３０】 請求項２３に記載の装置にして、前
記カッタヘッドにより担持され、整列点を提供する前記
手段が、前記加工材料（２２）の頂部面の一部を観察す
る光センサであり、前記光センサが、前記基準点の前記
Ｘ及びＹ座標軸に関して前記割り出し点（９０）からの
変位を示すＸ及びＹ誤差信号を提供する作用可能であり
、更に、前記誤差信号に応答して前記カッタヘッドを動
かし、前記基準点（１２２）を動かして前記割り出し点
（９０）と一致させる手段（５４）を備えることを更に
特徴とする装置。 - 【請求項３１】 シート状材料の単一のシート又は積
層シートから成る加工材料の線を裁断する装置にして、
フレームと、前記フレームに関して固定された裁断ステ
ーションを提供すると共に、前記フレームに関して固定
したＸ及びＹ軸線に関してＸ及びＹ座標方向に可動の裁
断工具を有する手段と、前記Ｘ及びＹ機械軸に関する前
記裁断工具のＸ及びＹ座標を示す出力信号を提供するＸ
及びＹエンコーダと、前記のような加工材料を裁断すべ
き線に対応する裁断命令を提供する手段と、前記エンコ
ーダの出力信号及び前記裁断命令に応答して、前記工具
を前記Ｘ及びＹ機械軸に関して前記Ｘ及びＹ座標方向に
動かし前記加工材料の所望の線を裁断するＸ及びＹ位置
フィードバックシステムを有する手段と、前記のように
加工材料を部分毎に前記裁断ステーションまで動かす手
段とを備え、前記裁断工具（３２）に関して前記Ｘ及び
Ｙ機械軸に固定された整列点（９０）であって、前記裁
断ステーション（２６）に関する前記加工材料の前進の
開始時前、記加工材料（２２）上の割り出しマーク（９
０）と整列され、前記割り出し点（９０）の開始Ｘ及び
Ｙ座標が前記Ｘ及びＹエンコーダ（５０、４６）から得
ることを許容する整列点（９０）と、前記加工材料の前
記前進後、前記整列点が前記割り出し点（９０）と再度
整列されている間に、前記Ｘ及びＹエンコーダ（５０、
４６）を前記開始Ｘ及びＹ座標に再設定し得る手段（５
４）とを備えることを特徴とする装置。
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