JPH0422593A - 切断加工装置の切り落し品取出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ （産業上の利用分野） 本発明は、レーザ加工装置の如き切断加工装置に用いら
れる切り落し品取出し装置に関し、特に剣山状のワーク
支持手段を有する切断加工装置の切り落し品取出し装置
に関するものである。

（従来の技術） レーザ加工装置の如き切断加工装置には、ワーク支持手
段として、板状ワークを尖った上端を有する複数個のワ
ーク支持ビンにより多点支持する剣山状のワーク支持手
段が用いられているものがある。

この種の切断加工装置に於いては、切断加工により切り
落とされる切り落し品はワーク支持ピン間を通ってその
下方へ落下する。

このため従来は、剣山状のワーク支持手段の下底部に切
り落し品受けトレーを固定配置し、これによって切り落
し品を受け止めることが行われている。

（発明が解決しようとする課題） 従来のものは、切り落し品受けトレーがワーク支持手段
の下底部に固定配置されているため、切り落し品受けト
レーはワーク支持手段と共に移動し、このため切り落し
品受けトレーより切り落し品を取り出すにはワーク支持
手段を一旦停止させなければならず、加工終了時まで切
り落し品受けトレーより切り落し品を取り出すことがで
きない。

本発明は、上述の如き問題点に鑑み、ワーク支持手段の
移動に関係なく、加工中であっても切り落し品受け部材
より切り落し品を取り出すことができるよう改良された
切断加工装置の切り落し品取出し装置を提供することを
目的としている。

［発明の構成コ （課題を解決するための手段） 上述の如き目的は、本発明によれば、板状ワークを剣山
状のワーク支持手段により多点支持し、切断加工による
切り落し品が前記ワーク支持手段より下方へ落下するよ
う構成された切断加工装置の切り落し品取出し装置に於
いて、前記ワーク支持手段の下方に切り落し品受止め部
材が切断加工位置とこれより離れた切り落し品取出し位
置との間に移動可能に設けられていることを特徴とする
切断加工装置の切り落し品取出し装置によって達成され
る。

前記切り落し品取出し装置は、前記切り落し品受止め部
材を前記切断加工位置と前記切り落し品取出し位置との
間に水平方向に移動に案内する案内部材と、前記切り落
し品取出し位置にて前記切り落し品受止め部材の一端近
傍に設けられた軸状部材を着脱可能に受け入れ前記切り
落し品受止め部材を枢動可能に支持する軸支持部材と、
前記軸状部材をもって前記軸支持部材に係合した前記切
り落し品受止め部材を前記軸状部材を中心として垂れ下
がり方向へ傾動させる傾動手段とを有していてもよい。

前記切り落し品受止め部材は、移動方向に、或は移動方
向に並列に複数個設けられてもよい。

前記加工位置の両側にて前記切り落し品受止め部材の移
動を案内する一対の案内部材間には集塵グクトが掛け渡
されていてもよい。

（作用） 上述の如き構成によれば、切り落し品受止め部材は、ワ
ーク支持手段とは独立してこれとは個別に移動し、ワー
ク支持手段より制約を受けることなく切り落し品取出し
位置にもたらされる。

（実施例） 以下に本発明の実施例を添付の図面を用いて詳細に説明
する。

第１２図は本発明による切り落し品取出し装置を組み込
まれて好適な切断加工装置の一例としてのレーザ加工装
置を示している。レーザ加工装置は、ベースフレーム１
と、ベースフレーム１上に設けられてＸ軸方向、即ち図
にて左右方向に移動可能なワークテーブル３と、ワーク
テーブル３を跨ぐようにして設けられた門形フレーム５
とを有している。

門形フレーム５にはＹ軸キャリッジ７が、Ｙ軸方向、即
ちワークテーブル３を横切る方向に移動可能に設けられ
ている。Ｙ軸キャリッジ７には、図には示されていない
が、ワークテーブル３に対向してレーザ加工ヘッドが設
けられており、このレーザ加工ヘッドより放射されるレ
ーザビームにより切断加工が行れるようになっている。

ワークテーブル３にはワーク支持部材としてのワーク支
持板９が、複数個、互いに所定間隔をおいて互いに平行
に並設され、剣山状をなしている。

ワーク支持板９は、波形状をなし、波形頂部にて板状ワ
ークを所定高さ位置にてほぼ水平に多点支持するように
なっている。

ワークテーブル３の一方の側にはクランプ取付レール］
１が設けられており、クランプ取付レール１１には板状
ワークの把持を行うワーククランプ１３が取付けられて
いる。

ワークテーブル３の下方には第１図〜第５図に示されて
いる如き切り落し品取出し装置が配備されている。

切り落し品取出し装置は長方形状のフレーム１５を有し
ており、フレーム１５は、第１図に示されている如く一
端近傍を支柱１７により床面より支持され、第４図に示
されている如く他端近傍をローラ１９によりワークテー
ブル３の支持レール３ａ上に載置され、片持ち支持状態
にてほぼ水平に固定配置されている。

フレーム１５の左右両側部ビーム２１はワークテーブル
３の移動方向、即ちＸ軸方向にほぼ水平に延在しており
、左右の側部ビーム２］の各々にはその延在方向に沿っ
て平板状の案内レール２３が固定されている。左右の案
内レール２３上には切り落し品受止め部材としての上方
開口の切り落し品受止めボックス２５の左右に設けられ
た走行輪２７．２９が転勤可能に載置されている。

切り落し品受止めボックス２５は、左右の案内レール２
３間に掛け渡された態様にて、第１図及び第２図にて符
号Ｃにて示されているレーザビーム照射位置、即ち切断
加工位置と、これらの図にて右側の切り落し品取出し位
置と間に往復動可能になっている。

尚、左右の案内レール２３の一方には棒状ガイド３１が
固定されており、これに応じて切り落し品受止めボック
ス２５の一方の走行輪２９は棒状ガイド３１と係合する
溝付き車輪により構成され、これにより切り落し品受止
めボックス２５が左右に振れることなく走行し得るよう
になっている。

左右の側部ビーム２１の一方にはチャネル部材により構
成されたスライダ案内部材３３が切り落し品受止めボッ
クス２５の移動方向に沿って固定されている。スライダ
案内部材３３にはスライダ３５がその延在方向に、即ち
Ｘ軸方向に摺動可能に係合している。スライダ３５は、
フレーム１５の第１図及び第２図で見て左右両端に回転
可能に設けられたプーリ３７．３９間に掛け渡された駆
動ケーブル４１と連結され、駆動ケーブル３９によって
スライダ案内部材３３内を第１図及び第２図で見て左右
方向に往復動するようになっている。

スライダ３５には切り落し品受止めボックス２５の両端
面に各々当接する駆動ピン４３．４５が取付けられてお
り、駆動ピン４３．４５は、スライダ３５の移動によっ
て切り落し品受止めボックス２５の端面に当接し、切り
落し品受止めボックス２５を前記レーザビーム照射位置
と前記切り切り落し品取出し位置と間に往復動させるよ
うになっている。

プーリ３９には電動機４７が駆動連結されており、電動
機４７はプーリ３９を正逆回転駆動するようになってい
る。

フレーム１５の第１図及び第２図で見て右側、即ち切り
落し品取出し位置側には枢軸４９によって可動フレーム
５１の一端が回動可能に取付けられている。可動フレー
ム５１は、ピン５３によって支柱１７に取付けられた流
体圧シリンダ装置５５のピストンロッド５７とピン５９
により駆動連結され、流体圧シリンダ装置５５により枢
軸４９を中心として水平位置と下方へ垂れ下がった垂直
位置との間に回動駆動されるようになっている。

可動フレーム５１には左右の平板状の案内レール部６１
が設けられており、案内レール６１は、可動フレーム５
１が水平位置にある時には案内レール２３と同一高さ位
置にてこれと同一方向に延在し、切り落し品受止めボッ
クス２５の左右の走行輪２７．２９の走行を許し、切り
落し品受止めボックス２５を搭載され得るようになって
いる。

尚、左右の案内レール６１の一方には案内レール２３と
同様に棒状ガイド６３が固定されており可動フレーム５
１に於ても切り落し品受止めボ・ソクス２５が左右に振
れることなく走行し得るようになっている。

フレーム１５の左右の側部ビーム２１の各々の内側には
軸受部材としてのフック部材６５が固定されている。フ
ック部材６５は、第５図によく示されている如く、上方
開口の軸受入れ凹部６７を有しており、軸受入れ凹部６
７には可動フレーム５１上に搭載された切り落し品受止
めボ・ツクス２５の切断加工位置側の走行輪２７．２９
の突出軸２７ａ、２９ａが着脱可能に係合し、この嵌合
をもって突出軸２７ａ、２９ａを中心として切り落し品
受止めボックス２５をフレーム１５より枢動可能に支持
するようになっている。

上述の如き構成によれば、切り落し品受止めボックス２
５が、第２図に示されている如く、切断加工位置に位置
していることによってレーザ加工により切り落された切
り落し品はこの切り落し品受止めボックス２５上に落下
し、これによって受止められる。

切り落し品受止めボックス２５に溜った切り落し品を取
出す場合は、電動機４７によってプーリ３９が第１図で
見て時計廻り方向に回転駆動される。プーリ３９の回転
駆動によって駆動ケーブル４１がプーリ３７と３９との
間を走行し、スライダ３５がスライダ案内部材３３内を
第１図及び第２図に見て右方へ移動するようになる。ス
ライダ３５の移動により駆動ピン４３が切り落し品受止
めボックス２５の端面に当接し、これがスライダ３５の
移動に伴い切り落し品受止めボックス２５を第１図及び
第２図で見て右方へ押すようになる。

これによって切り落し品受止めボックス２５は走行輪２
７．２９によって案内レール２３上を第１図及び第２図
で見て右側の切り落し品取出し位置へ向けて移動するよ
うになる。この移動により切り落し品受止めボックス２
５の走行輪２７．２９は案内レール２３を図にて右方へ
走行し切って可動フレーム５１の案内レール６１上に進
入し、これによって切り落し品受止めボックス２５は第
１図にて仮想線で示されている如く、可動フレーム５１
上に搭載されるようになる。

この状態にて流体圧シリンダ装Ｗ５５によって可動フレ
ーム５１が枢軸４９を中心として第１図で見て時計廻り
方向に回動されることにより突出軸２７ａ、２９ａが各
々フック部材６５の軸受入れ凹部６７に係合するように
なり、この係合によって切り落し品受止めボックス２５
は、一端をフレーム１５より回動可能に支持された状態
にて、可動フレーム５１の第１図で見て時計廻り方向の
回動に伴い水平姿勢より垂れ下った垂直姿勢へ傾動する
ようになる。切り落し品受止めボックス２５がフレーム
１５より垂れ下った垂直姿勢になることによって切り落
し品受止めボックス２５内の切り落し品の排出が行われ
る。

上述の如き状態より切り落し品受止めボックス２５を元
の切断加工位置に戻すことは、流体圧シリンダ装置５５
によって可動フレーム５１を先の水平位置に戻すことに
よって切り落し品受止めボックス２５を元の水平姿勢に
戻すと共に、突出軸２７ａ、２９ａを各々フック部材６
５の軸受入れ凹部６７より離脱させ、次に電動機４７に
よってブー１Ｊ３９を第１図で見て反時計廻り方向へ回
転駆動させる。これによってスライダ３５が第１図及び
第２図で見て左方へ移動し、駆動ビン４５によって切り
落し品受止めボックス２５が第１図及び第２図で見て左
方へ押され、元の切断加工位置に戻されるようになる。

切断加工位置近傍の左右の側部ビーム２１間には、第４
図に示されている如く、集塵グクト６９が掛渡されてい
る。集塵グクト６９は吸引式のものであってよく、集塵
グクト６９に対する吸引力の供給は、閉じ断面構造の一
方の側部ビーム２１が通気グクトとして用いられて、こ
れより行われるようになっている。

尚、集塵グクト６９は、第６図に示されている如く構成
されていてもよい。

尚、第６図に於て、符号７〕は水受けトレイを示してい
る。

第７図乃至第９図は本発明による切り落し品取出し装置
の他の一つの実施例を示している。尚、第７図乃至第９
図に於て、第１図乃至第６図に対応する部分は第１図乃
至第６図に付した符号と同一の符号により示されている
。

かかる実施例に於ては、案内ローラ７３に案内されて第
７図及び第８図で見て左右方向に移動可能な駆動枠体７
５が設けられており、駆動枠体７５の内側に切り落し品
受止めボックス２５が配置されている。駆動枠体７５は
上述の実施例に於けるスライダ３５と等価のものであり
、これには駆動ケーブル４１が駆動連結されている。

この実施例に於て、上述の構成以外は、上述の実施例と
実質的に同等に構成されており、従って、この第７図乃
至第９図に示された実施例に於ても、上述の実施例と同
様の作用及び効果が得られる。

上述の如き切り落し品受止めボックス２５は、第１０図
に示されている如く、これの移動方向、即ちＸ軸方向に
複数個設けられていてもよい。

また第１１図に示されている如く、切り落し品受止めボ
ックス２５は、これの移動方向、即ちＸ軸方向に並列に
複数個設けられ、各々個別に駆動されるようになってい
てもよい。

以上に於ては、本発明を特定の実施例について詳細に説
明したが、本発明は、これらに限定されるものではなく
、本発明の範囲内にて種々の実施例が可能であることは
当業者にとって明らかであろう。

［発明の効果］ 上述の如き実施例の説明より明らかな如く、本発明によ
る切断加工装置の切り落し品受止め装置に於ては、切り
落し品受止め部材は、ワーク支持手段とは独立してこれ
とは個別に移動し、ワーク支持手段より制約を受けるこ
となく切り落し品取出し位置にもたらされ、加工中に於
ても切り落し品受止め部材より切り落し品を取り出すこ
とが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による切り落し品取出し装置の一実施例
を示す側面図、第２図は第１図に示された本発明による
切り落し品取出し装置の平面図、第３図は第１図の線■
−■に沿う断面図、第４図は第１図の線ＩＶ−ＴＶに沿
う拡大縦断面図、第５図はフック部材部分の拡大側面図
、第６図は本発明による切り落し品取出し装置の他の実
施例を示す拡大縦断面図、第７図は本発明による切り落
し品取出し装置のもう一つの実施例を示す側面図、第８
図は第７図に示された本発明による切り落し品取出し装
置の平面図、第９図は第７図の線ＩＸ−ＩＸに沿う断面
図、第１０図及び第１１図は各々本発明による切り落し
品取出し装置の応用実施例を示す概略構成図、第１２図
は本発明による切り落し品取出し装置が適用されて好適
な切断加工装置の一例としてのレーザ加工装置を示す平
面図である。 １・・・ベースフレーム　　３・・・ワークテーブル５
・・・門形フレーム　　　７・・・ワーク支持板１３・
・・ワーククランプ　１５・・・フレーム２５・・・切
り落し品受止めボックス ５１・・・可動フレーム　　６５・・・フック部材第３
ｒ！！Ｊ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）板状ワークを剣山状のワーク支持手段により多点
   支持し、切断加工による切り落し品が前記ワーク支持手
   段より下方へ落下するよう構成された切断加工装置の切
   り落し品取出し装置に於いて、前記ワーク支持手段の下
   方に切り落し品受止め部材が切断加工位置とこれより離
   れた切り落し品取出し位置との間に移動可能に設けられ
   ていることを特徴とする切断加工装置の切り落し品取出
   し装置。
2. （２）前記切り落し品受止め部材を前記切断加工位置と
   前記切り落し品取出し位置との間に水平方向に移動に案
   内する案内部材と、前記切り落し品取出し位置にて前記
   切り落し品受止め部材の一端近傍に設けられた軸状部材
   を着脱可能に受け入れ前記切り落し品受止め部材を枢動
   可能に支持する軸支持部材と、前記軸状部材をもって前
   記軸支持部材に係合した前記切り落し品受止め部材を前
   記軸状部材を中心として垂れ下がり方向へ傾動させる傾
   動手段とを有していることを特徴とする請求項１記載の
   切断加工装置の切り落し品取出し装置。
3. （３）前記切り落し品受止め部材が移動方向に複数個設
   けられていることを特徴とする請求項１または２記載の
   切断加工装置の切り落し品取出し装置。
4. （４）前記切り落し品受止め部材が移動方向に並列に複
   数個設けられていることを特徴とする請求項１または２
   記載の切断加工装置の切り落し品取出し装置。
5. （５）前記加工位置の両側にて前記切り落し品受止め部
   材の移動を案内する一対の案内部材間に集塵グクトが掛
   け渡されていることを特徴とする請求項１または２記載
   の切断加工装置の切り落し品取出し装置。