JPH04225537A - チップ位置検出方法 - Google Patents

チップ位置検出方法

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JPH04225537A
JPH04225537A JP2408063A JP40806390A JPH04225537A JP H04225537 A JPH04225537 A JP H04225537A JP 2408063 A JP2408063 A JP 2408063A JP 40806390 A JP40806390 A JP 40806390A JP H04225537 A JPH04225537 A JP H04225537A
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苗村 純一
Mamoru Okanishi
岡西 守
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、ダイシングされたチ
ップをリードフレーム等にダイボンドさせるダイボンド
装置において、ダイシング後のフィルム上のチップ位置
を検出するためのチップ位置検出方法に関する。
【0002】
【従来の技術】ダイボンド装置は、フィルム上のチップ
をピックアップしてリードフレーム等にダイボンドする
ための装置である。ここで、フィルム上のチップを正確
にピックアップするためにはチップ位置を正確に知る必
要があり、ダイボンド装置は光学的な位置検出装置を備
えてチップ位置を検出している。図4は従来の位置検出
装置の構成を示した図である。チップ52a,52b・
・・が載せられたフィルム51は図示しないテーブルに
保持されて平面上を移動可能になっている。この移動に
よりチップ52a,52b・・・は順番に工業用カメラ
55に対向してゆく。フィルム51上のチップ52a,
52b・・・には垂直照明設備53および斜め照明設備
54によって光が照射される。ITV(工業用カメラ)
55はそのチップの反射光を検出することによりチップ
の座標を認識する。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の方
法でチップの位置検出を行った場合にはチップ表面のシ
リコン酸化物の膜厚の違い等によって正確な読み取りが
出来なくなってしまうことがあった。特にLED素子(
GaP,GaAlAs等)はネイティブオキサイドのば
らつきが大きく、表面状態が不安定であるため正確な位
置検出を行えないことがあった。
【0004】図5,図6はLED素子の平面図,側面図
である。LED素子の上面中央部にはAl等からなる電
極61が備えられ、この電極61の周囲にはパッシベー
ションである酸化シリコンの膜62が形成されている。 この酸化シリコン膜62の厚みにはばらつきがあって、
図4に示したような位置検出装置でチップの位置検出を
行った場合、正確な位置検出を行えないことがあった。 例えば図7〜図10はITV55による検出状態を示し
ているが、何れのチップも良品のものであるにもかかわ
らずその検出状態は異なってしまっている。そして図8
,9,10のような検出状態であると正確な位置検出を
行うことは到底不可能である。
【0005】この発明の目的は半導体素子、特にLED
素子のように表面状態にばらつきがある半導体素子のダ
イボンドを行う場合に、フィルム上においてチップの正
確な位置検出を行うことができるチップ位置検出方法を
提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】この発明は、フィルム上
のチップの位置を光学的に検出し、その検出位置に基づ
いてチップのピックアップを行うダイボンド装置のチッ
プ位置検出方法であって、前記フィルムを透明フィルム
で構成し、このフィルム下方から光ファイバケーブルで
導かれた光を照射し、上方から見たチップの陰影によっ
てチップ位置を検出することを特徴とする。
【0007】
【作用】この発明のチップ位置検出方法によるとチップ
は透明なフィルム上に載せられている。この透明フィル
ムの下側から光ファイバケーブルで導かれた光を照射す
れば、上側にはフィルム上のチップの陰影が浮かび上が
って、チップの外形が正確に分かる。したがって、チッ
プ位置も正確に把握することができる。また透明フィル
ムの下側から光を照射するとき、光ファイバケーブルを
用いると露光領域を絞り込んでチップ外形を明確に浮か
び上がらせることができる。
【0008】
【実施例】図1はこの発明を実施するためのダイボンド
装置の第1の構成例を示した図である。
【0009】透明なフィルム1上にはダイシングされた
チップ2が載置されている。フィルムは図示しない枠体
に保持され、図示しないステッピングテーブルによって
平面上をX,Y方向に移動する。フィルム1の下方には
突き上げスリーブ3が配置され、このスリーブ3内には
ニードル4および光ファイバケーブル5が配置されてい
る。ニードル4はチップ2の位置を検出するときにチッ
プの高さが常に一定になるように押し上げを行う。光フ
ァイバケーブル5には光源6からの光が導かれ、ニード
ル4の先端部付近に光源光を集光させる。フィルム1の
上方に、ニードル4と対向するように工業用カメラ(I
TV)7が配置されている。ITV7は光ファイバケー
ブル5からの光を検知するが、この検知時にフィルム1
上にチップ2があるとそれによって光が遮られ、ITV
7にはチップ2の外形が正確に入力される。
【0010】図2はITV7の検出状態例を示しており
、図示するようにITV7にはチップ2の外形が黒く陰
影となって映し出される。この場合酸化シリコンの表面
の膜厚がばらついていても、酸化シリコンの表面にキズ
があっても、その影響を全く受けることがなく、正確な
チップ外形を認識して位置検出を行うことができる。
【0011】この結果、チップの位置決め精度は大きく
向上し、従来その精度は5±100μmであったものが
、この実施例では50±25μmの精度で検出すること
が可能になった。また、この方法であるとチップ2の外
形を正確に認識することができるため、欠け等の外形不
良も同時に検出することができる。なお欠けについては
80%以上の欠けが生じている場合に外形不良であると
判断される。
【0012】図3はダイボンド装置の第2の構成例を示
した図である。なお図において図1の構成と同一部は同
一番号で示している。
【0013】まずこの例において第1の実施例と同一部
分の説明をする。チップ2は透明なフィルム1上に載置
され、X,Y方向に移動可能に支持されている。フィル
ム1の下方にはスリーブ3、ニードル4、光ファイバケ
ーブル5が配置されている。
【0014】またフィルム1上方のニードル4の対向部
にはITV7が配置されている。
【0015】この装置には垂直照明設備8および斜め照
明設備9が備えられている。垂直照明設備8はITV7
の位置に反射ミラー8aを備え、また、このミラー8a
の側方に光源8bを備えている。光源8bが点灯すると
フィルム1上のチップはミラー8aによって反射された
光に露光される。また、斜め照明設備9はフィルム2の
斜め上方に光源9aを備えている。また、この光源9a
の位置には光ファイバケーブル5の他端が引き込まれて
いる。すなわち光源9aはチップ2の表面を斜め上方か
ら露光する役割と、チップ2を下方から露光する役割と
、を有している。ただしこの装置ではチップ2を上方か
ら露光するタイミングと、下方から露光するタイミング
とが別々に設定されているため、光源9aにはシャッタ
9b,9cが備えられている。シャッタ9bはチップ2
を直接露光する光を遮断するもので、シャッタ9bがオ
ンした場合にはチップ2は光ファイバケーブル5を通し
て下方から露光される。また、シャッタ9cは光ファイ
バケーブル5側への光を遮断するもので、シャッタ9c
がオンした場合にはチップ2は斜め上方から露光される
【0016】なおダイボンド時の動作としては、まず、
シャッタ9bを開きシャッタ9cを開いて斜め上方から
チップ2を露光するとともに、垂直照明設備8によって
垂直上方からチップ2を露光し、チップ2の表面状態を
ITV7によって検出し、チップ2の良否を判定する。 そして不良チップ2を取り除き、良品のチップ位置を検
出してピックアップを行う。なお良品チップの位置決め
時には前述したように、シャッタ9bを閉じてシャッタ
9cを開くことにより光ファイバケーブル5によってチ
ップ2の下方へ光か導かれ、チップ2の陰影が浮かび上
がる。そして陰影によって正確にチップ位置が検出され
、そのチップがピックアップされてダイボンド処理され
る。
【0017】なおチップ2を露光する光源としては、直
流電圧電源のタングステンランプ,ハロゲンランプ,L
ED等のフリッカーのない光源が好ましい。
【0018】
【発明の効果】この発明においては半導体素子、特にL
ED素子等の酸化シリコンにより表明状態に斑が生じや
すい半導体素子においても裏面側から光を照射して表面
側でチップの検出を行うことによってチップの外形を認
識し、チップ位置を正確に検出することができる利点が
ある。また、チップ載置に使用するフィルムは透明タイ
プでよく、着色,フラスト等の処理をする必要がないた
めコストの削減になる。
【0019】さらに、位置検出時の露光領域は光ファイ
バケーブルで絞られるため、チップ面積程度の小さい領
域でよく、光源の省力化が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図1】  この発明の方法を実施するダイボンド装置
の第1の構成例を示した図である。
【図2】  同装置によるチップの検出状態を示した図
である。
【図3】  ダイボンド装置の第2の構成例を示した図
である。
【図4】  従来のダイボンド装置の位置検出部の構成
を示した図である。
【図5】  LED素子の平面図である。
【図6】  LED素子の側面図である。
【図7】  従来のLED素子の表面検出状態を示した
図である。
【図8】  従来のLED素子の表面検出状態を示した
図である。
【図9】  従来のLED素子の表面検出状態を示した
図である。
【図10】従来のLED素子の表面検出状態を示した図
である。
【符号の説明】
1  透明フィルム 2  チップ 3  スリーブ 4  ニードル 5  光ファイバケーブル 6  光源 7  工業用カメラ(ITV) 8  垂直照明設備 9  斜め照明設備

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】フィルム上のチップの位置を光学的に検出
    し、その検出位置に基づいてチップのピックアップを行
    うダイボンド装置のチップ位置検出方法であって、前記
    フィルムを透明フィルムで構成し、このフィルム下方か
    ら光ファイバケーブルで導かれた光を照射し、上方から
    見たチップの陰影によってチップ位置を検出することを
    特徴とするチップ位置検出方法。
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